步进式工件输送机设计说明书
目录
一．电动机的选择 (1)
1.1选择电动机类型和结构形式 (1)
1.2电动机容量的选择 (1)
1.3确定电动机的转速 (1)
二．确定传动装置的总传动比和分配传动比 (2)
2.1总传动比 (2)
2.2分配减速器的各级传动比直齿轮圆锥齿轮传动比 (2)
三 .计算传动装置的运动和动力参数 (2)
3.1各轴的转速 (2)
3.2各轴的输出、输入功率 (3)
3.3各轴输入、输出转矩 (3)
四.减速器结构的设计 (4)
4.1机体结构 (4)
4.2铸铁减速器机体的结构尺寸见下表 (4)
五.传动零件的设计计算 (5)
5.1减速器外传动零件的设计 (5)
5.2减速器内传动零件的设计 (6)
六.轴的计算 (11)
6.1减速器高速轴I的设计 (11)
6.2Ⅱ轴的计算 (15)
6.3Ⅲ轴的设计 (15)
七.装配图设计 (16)
7.1装配图的作用 (16)
7.2减速器装配图的绘制 (16)
八．设计小结 (17)
九．参考文献 (18)
一．电动机的选择
1.1 选择电动机类型和结构形式
根据所给条件中工作场地的要求：每天两班制工作，载荷为中等冲击，工作环境为室内、较清洁，三相交流电源，所以选择电动机为Y 系列380V 三相笼型异步电动机。
1.2 电动机容量的选择
在课程设计中，只需使电动机的额定功率d P c 等于或大于电动机的实际功率d P ，即d P P ≥cd 就可以了。
电动机的输出功率为
a d ηW
P P =，W P ：工作机所需输入功率，a η：传动装置总效率。
工作机所需功率，由机器工作阻力和传动参数计算求得：
w 325.1w 1000
53.025001000v K K Kw F P W =?== 传动装置总效率a η为n 21a ...ηηηη=。
1
η为联轴器传动效率，2η为滚动轴承传动效率，3η为圆锥齿轮传动效率，4η为圆柱齿轮传动效率，5η为开式齿轮传动效率，6η为工作机构效率。经查书得：,99.01=η98.02=η96.03=η，97.04=η，96.05
=η，95.06=η。 79.095.096.097.096.098.099.03=?????=a η。 电动机功率为w 68.179.0325.1a
d K Kw P P W ===η。 查表，选Y 系列三相异步电动机，Y100LI-4，额定功率d P c 为2.2Kw 。
1.3 确定电动机的转速
工作机构的转速为min /40n r =，
由书查的圆锥-圆柱齿轮的传动比一般范围为15~8i =a ，故电动机转速min /1200~640240)15~8(n '
'r n i a d =??=?=。
根据额定功率d P P ≥cd 且转速满足640r/min 其主要性能如下： 二．确定传动装置的总传动比和分配传动比 2.1 总传动比 总传动比75.1180940=== n n i m a 2.2 分配减速器的各级传动比直齿轮圆锥齿轮传动比 按直齿轮圆柱齿轮传动比938.275.1125.0i 25.0i =?=≈a 锥 锥齿轮的传动比一般不大于3，故取3=锥i ，则917.33 75.11i ==柱，实际总传动比751.11917.33i i i =?=?=柱锥实，Δi=0.001,满足要求。 三 、计算传动装置的运动和动力参数 3.1 各轴的转速 m in /940n Ⅰr n m == r/min 33.3133 940I II ===锥i n n r/min 80r/min 992.79917 .333.313n n ≈===柱i II III 3.2 各轴的输出、输入功率 Kw P P d I 663.199.068.11≈?=?=η入 w 63.198.0663.12K P P I I ≈?=?=η入出 w 565.196.063.13K P P I II ≈?=?=η出入 w 534.198.0565.12K P P II II ≈?=?=η入出 w 488.197.0534.14K P P II III ≈?=?=η出入 w 458.198.0488.12K P P III III ≈?=?=η入出 w 440.196.0458.15K P P III ≈?=?=η出开出 w 368.195.0440.16K P P ≈?=?=η开出机 3.3 各轴输入、输出转矩 m N n P T m d ?=?=?= 07.1794068.195509550d m N n P T I I ?=?=?=90.16940 663.195509550I 入入 m N n P T I I ?=?=?=56.1694063.195509550I 出出 m N n P T II II ?=?=?=70.4733.313565.195509550II 入入 m N n P T II II ?=?=?=75.4633.313534.195509550II 出出 m N n P T III III ?=?=?= 63.17780488.195509550III 入入 步进式输送机设计 目录 课程设计任务书 (2) 1.设计题目 (3) 2.工作原理和工艺动作分解 (3) 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 4.步进式输送机的功能分析与设计过程 (5) 5.步进输式送机构与插断机构选型 (6) 6.机械传动系统的速比和变速机构 (9) 7.步进式输送机构的尺度设计 (10) 8.步进式输送机的运动分析 (13) 9.步进式输送机三维图设计 (15) 10.参考资料 (19) 11.设计总结 (19) 课程设计任务书 2015 —2016学年第1学期 机械工程学院（系、部）机械专业 2013250101 班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：步进式输送机设计 1.设计题目：步进式输送机设计 1.1设计原理： 工件通过隔断板释放，滑落到辊道上，带有推爪的滑架作往复直线运动，当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动，经过多次的往复运动，最终把工件运送到指定位置。 1.2设计要求 1）工件质量：70kg 2）输送步长H=860mm，可载5~8个工件 3）运输速度为0.44m/s，尽可能均匀，行程系数K≥1.5 4）速度不均匀系数[δ]=0.1 5）滑架导路水平线与安装平面高度允许在1100mm以下。 2.工作原理和工艺动作分解 2.1工作原理和工艺动作分解 根据工艺过程，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。 (1)滑架作往复直线运动，推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程 L=880mm，工作平均速度v=0.44m/s。 (2)隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于 停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。 以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示： 图3-1 滑架机构运动循环图 DTⅡ型固定式带式输送机 使用说明书 DTⅡ型固定式带式输送机使用说明书 1.用途： DTⅡ型固定式带式输送机（以下简称DTⅡ型）由于输送量大、结构简单、维护方便、成本低、通用性强等优点广泛地在冶金、矿山、煤炭、港口、电站、建材、化工、轻工、石油等行业中用来输送散状物料和成件物品。根据输送工艺要求，单机输送，也可以多台或与其它输送机组成水平或倾斜的输送系统。 DTⅡ型在环境温度-25~+40℃的范围内使用，输送物料的温度在50℃以下，对于有耐热、耐寒、防水、防腐、防爆、阻燃等条件，应另行采取相应的防护措施。 2.技术特征和技术参数： 2.1、DTⅡ型可输送物料容量在2.5t/m以下； 2.2、按带宽分为：500、650、800、1000、1200、1400、1600、1800、2000、2200、2400等11种； 2.3、按驱动功率分为：1.5、2.2、 3.0、 4.0、 5.5、7.5、11、15、18.5、22、30、37、45、55、75、90、110、 132、160、200KW等20种。 2.4、按带速分为：0.8、1.0、1.25、1.6、2.0、2.5、 3.15、 4.0、（4.5）、 5.0、（5.6）、 6.5m/s等12种。 此外还有0.3m/s的带速系手选带式输送机专用； 本系列输送能力见表1，表中输送能力是按水平输送，动堆积角为20°，托辊槽角为35°的条件下计算出的。 表1 带速、宽度与输送能力的匹配关系 带宽（mm） 带速(m/s) 0.8 1.0 1.25 1.6 2.0 2.5 3.15 4.0 （4.5） 5.0 （5.6） 6.5 输送能力（m3/h） 500 69 87 108 139 174 217 650 127 159 198 254 318 397 800 198 248 310 397 496 620 781 1000 324 405 507 649 811 1014 1278 1622 1200 593 742 951 1188 1486 1872 2377 2674 2971 1400 825 1032 1321 1652 2065 2602 3304 3718 4130 1600 2186 2733 3444 4373 4920 5466 6122 1800 2795 3494 4403 5591 6291 6989 7829 9083 2000 3470 4338 5466 6941 7808 8676 9717 11277 2200 6843 8690 9776 10863 12166 14120 2400 8289 10526 11842 13158 14737 17104 2.5、输送机允许输送的物料块度取决于带宽、带速、槽角和倾角，也取决于大块物料出现的频率。各种带 宽适用的最大块度，本系列推荐按表2选取。当输送硬岩时，带宽超过1200 mm后，一般应限制在350 mm。而不能随带宽的增长而加大。 表2 单位（mm） 带宽500 650 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 最大块度100 150 200 300 350 350 350 350 350 350 350 3.结构概述 1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。 1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d = DTL65/20/2×40型胶带输送机 使用说明书 （执行标准MT820-2006） 目录 一、概述 (3) 二、结构特征与工作理 (4) 三、主要技术参数 (7) 四、安装、调试、试运转 (8) 五、使用、操作 (12) 六、故障分析与维修 (16) 七、保养与维护 (21) 八、标志、包装、运输及贮存 (24) 九、保证期 (24) 十、警示语 (24) 十一、附图 (25) 一、概述： 该型号皮带机是我国煤矿普遍使用的一种带式输送机。 1、主要用途和使用范围： 它主要用于井下中厚煤层综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于中厚煤层一般采煤工作面的顺槽和巷道掘进运输系统。用于顺槽运输时，尾端配刮板转载机与工作面运输机相接，用于巷道掘进运输时，尾端配皮带转载机与掘进机相接。 2、型号的组成及其代表意义 DTL 65/ 20 / 2 x 40 每台电动机的功率（kw） 驱动电机的数量（台） 该型皮带机输送量x10t/h 带宽cm D为带式输送机的缩写， T为通用型 L为钢架落地式 该机型号为DTL65/20/2×40 ，D为带式输送机的缩写，T为通用型，L为钢架落地式，65是指带宽的十分之一，20为该型皮带机每小时的输送量的十分之一，2是指两台电机驱动，40是指每台电机功率为40千瓦. 该产品在设计时严格按照国家标准MT820的有关要求，确保了产 品的各项使用性能符合矿山开采的要求，从而可适应井下恶劣的工作环境。 3、使用环境条件、工作条件 a、输送物料为散装的不规则形状原煤或矸石； b、工作环境温度为-10～+40℃； c、井下空气的成分应符合《煤矿安全规程》的有关规定； d、工作环境允许雨淋； e、输送机零部件应能适应在搬运过程中出现的正常碰撞现象； f、输送机须具有适应采煤工艺要求的功能 4、安全 a、与输送机相配套的电动机，电气设备应符合GB3836.1的规定，并具有下井合格证明书； b、输送机必须使用阻燃输送带，其安全性能应符和MT147的规定。非金属材料的零件其安全性能符合MT113的规定； c、输送机应根据需要装备有跑偏、打滑、煤拉、烟雾、断带与撕带等机械电气安全保护装置； d、任何零部件的表面温度不得超过150℃，机械摩擦制动时，不得出现火花； e、当输送机长度超过100m时，应设置沿线紧急停车装置 二、结构特征和工作原理 该胶带输送机分为固定和非固定两大部分。固定部分由机头传动装置、贮带装置等组成；非固定部分由螺栓连接的快速可拆支架、机尾组成。本产品与普通带式输送机的工作原理相同，是以胶带作为牵引承载机构的连续运输设备。它与普通带式输送机相比增加了贮带装置和收放胶带装置。 毕 业 设 计 论 文 设计题目：步进式工件输送机设计 目录 容摘要 (1) 关键词 (1) 1、绪论 0 1.1背景介绍 (1) 1.2方案比较 (2) 1.3设计方案综述 (3) 2、连杆机构的设计 (4) 2.1 连杆机构的定义及特点 (4) 2.2 平面曲柄摇杆机构 (5) 2.3 平面四连杆机构有曲柄的条件 (5) 2.4 连杆设计容 (6) 2.4.1 摇杆的摆角初选 (6) 2.4.2 铰点位置和曲柄长度的设计 (8) 2.4.3 曲柄摇杆机构的设计 (9) 2.4.4 校核最小传动角 (9) 3、机构的运动和动力分析 (10) 3.1 概述 (10) 3.2 用矢量方程图解法作平面连杆机构的速度分析 (11) 3.2.1 绘制机构运动简图 (11) 3.2.2 作速度分析 (13) 3.3 用矢量方程图解法作平面连杆机构的动态静力分析 (14) 3.3.1 对机构进行运动分析 (15) 3.3.2 确定各构件的惯性力和惯性力偶矩 (15) 4、杆件的设计 (16) 4.1 杆件的类型 (16) 4.2 钢材和截面的选择 (17) 4.3 杆件间的联结 (17) 4.3.1 剪切强度计算 (17) 4.3.2 挤压强度计算 (17) 4.3.3 稳定性的校核 (18) 5、减速机的设计及选择 (18) 5.1 电动机的选择 (18) 5.1.1 选择电动机类型和机构形式 (18) 5.1.2 功率的计算 (18) 5.1.3 电动机功率计算 (19) 5.1.4 传动效率 (19) 5.1.5 确定电动机转速 (19) 5.2 确定传动装置传动比 (19) 5.2.1 总传动比 (20) 5.2.2 分配减速器的各级传动比 (20) 6、机架的设计 (20) 6.1 机架钢材料的选择 (20) 6.2 钢结构设计应满足的要求 (20) 6.3 传输机附件的设计 (20) 参考文献 (21) 致 (22) TD75型带式输送机使用说明书 目录 一、概述 二、技术性能参数 三、结构概括 四、安装 五、试运转及调整 六、安全操作维护及保养 一、概述 TD75型通用固定皮带式输送机(以下简称皮带机)是一种输送量大、运行费用低、使用范围广的输送设备；该机适用于输送散状物料或成件物料，根据输送工艺的要求可单机输送，也可多台或与其它输送(给料)设备组成水平或倾斜输送系统。 皮带式输送机的环境使用温度为一10℃～+40℃，输送物料温度视输送带不同而不同，普通输送带输送物料温度一般不高于60℃，耐热橡胶带可输送120℃以下的较高温物料，当输送酸性、碱性、油类物料及具有有机溶剂性质的物料时，需选用耐油、耐酸碱的橡胶带或塑料带。 二、技术性能参数 皮带式输送机输送能力见表一 皮带式输送机功率选型见表二 表一：TD75型通用固定带式输送机输送能力表 说明：输送量是在物料容重lt／m3，输送倾角0°～7°，物料堆积角为30°条件下计算的。 表二：TD75型通用固定带式输送机功率选型表（单位：KW） 以上功率的估算条件为正常湿度，水平带速1m/s，物料容量1t/m3，物料堆积角30°的理想条件测算的，一般情况下，使用功率要多于表中功率30%左右，如附加其它装置，功率应增加并重于计算。 三、结构概况 1、整机布置皮带机整机布置是以设计（制造）单位根据用户要求而进行的，制造厂一般是以散件供应，使用单位根据安装示意图进行组装，皮带机的整机布置有图一几种形式。皮带机的一般安装形式见图二。 图一 皮带机整机布置图 1．弹簧清扫器 2.头架 3.头罩 4.传动滚筒 (电动滚筒) 5.输送带 6.改向滚筒 7.上槽形托辊 8.中间支架 9.上槽形调心托辊 10.下平托辊 11.中间支腿 12.改向滚筒(后辊) 13.螺旋拉紧装置 14.尾架 15.空段清 16.导料槽 （A ） 水平输送机 （B ）倾斜输送机 （B ） 带凸弧段输送机 （C ） （D ）带凹弧段输送机 （E ）带凹弧及凸弧段输送机 机械原理课程设计 --步进输送机 机械工程学院 机械设计制造及其自动化专业 指导老师：虞红根 姓名：施志祥学号：101816 设计人：徐青、施志祥、高瑜刚、李浩伦 完成日期：2012年5月11日 设计题目及要求 题目：步进输送机设计（题二） 工作原理： 步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。工件由料仓卸落到轨道上。滑架作往复运动，滑架正行程时，使工件向前运动；滑架返回时，工件不动。当滑架又向前运动时，使下一个工件向前运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到轨道上。 原始数据及设计要求： 1）输送工件的形状和尺寸，如下图所示。 单位：mm 输送步长为H=840mm。 2）滑架工作行程平均速度为s。要求保证输送速度尽可能的均匀，行程速比系数K值为左右。 3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。 4 ）电动机功率可选用, 1400r/min左右（如Y90S-4）。 注意事项及难点提示： 1）机构的协调设计； 2）步进输送机构与插断机构的主要审计参数有些已给定，有些需要计算或自行确定。比如，可按已知行程，平均速度和行程速比系数确定曲柄转速。 3）步进输送机运动简图应进行多方案比较。工件的运送要求平稳和有较高的定位精度。进行方案评价是，侧重点应放在运动和动力功能质量方面（比如，工件停放在工位上之前的速度变化应尽量平缓）。 工艺动作分解 机构选型 加料：由工件做自由落体运动完成 插断：插断机构 方案一： 工作原理： 运用凸轮加弹簧，使工件往下掉的开关始终与凸轮表面接触，从而与凸轮表面运行轨迹一致，实现开关一开一闭。 优点： 1. 只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到想要的 运动规律，易实现插断； 2. 结构紧凑，计算简单。 缺点： 1.加工两个凸轮，成本较高； 2．凸轮与推杆之间的点、线接触，是使得凸轮轮廓易磨损； 3．较难实现同步传递动力给两个凸轮。 方案二： 工作原理： 利用双摆杆机构带动插板运动实现插断。 优点： 机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日 目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求 1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=2200*1000= E 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速 W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较长。 由于本运输送机是在室内，考虑工作的背景和安全问题，固在齿轮区采用封闭式，可达到更好的效果。 故其方案示意图如下图所示： 步进输送机的设计 前 言 步进输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是装运的第一个环节。因此，步进 输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而， 我国生产技术 落后，目前设计生产的步进输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性 低， 寿命短。 综合分析我国步进输送机的使用现状， 设计制造高性能的步进输送机迫在眉睫。 本文首先综合比较了各种类型输送机的特点， 根据实际情况选用了往复型步进输送机。 而后， 对往复型步进输送机进行了总体结构设计。通过对动力输送杆、输送滑架、推爪以及动力装 置等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了往复型步进输送机的整体设计。此次设计 的往复型步进输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小 ,不易出现堵塞， 具有很强的适应性。 由于本人缺乏经验、 水平有限， 设计中难免有错误和不妥之处， 恳请各位老师提出宝贵意见， 我会积极改正并在今后的学习中更加努力和认真。 1.绪论 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进 行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能 力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同 布置形式的作业线需要。 输送机的历史 中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17 世纪 中，开始应用架空索道输送散状物料；19 世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。 1868 年，在英国出现了带式输送机；1887 年，在美国出现了螺旋输送机；1905 年，在瑞士 出现了钢带式输送机；1906 年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械 制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发 展到完成在企业内部、 企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动 化不可缺少的组成部分。 具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支 承件等。 牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料， 有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止 器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以 保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。 （机械设计课程设计） 设计说明书 （带式输送机） 起止日期： 2010 年 12 月 20 日至 2011 年 1 月 8 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2011年 1 月 8 日 目录 机械设计基础课程设计任务书 (1) 一、传动方案的拟定及说明 (3) 二、电动机的选择 (3) 三、计算传动装置的运动和动力参数 (4) 四、传动件的设计计算 (6) 五、轴的设计计算 (15) 六、滚动轴承的选择及计算 (23) 七、键联接的选择及校核计算 (26) 八、高速轴的疲劳强度校核 (27) 九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (30) 十、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择 (31) 十一.心得体会................... ................... . (32) 十二.参考资料目录................... ................... (33) XX大学 课程设计任务书 2010—2011 学年第 1 学期 学院（系、部）专业班级 课程名称：机械设计课程设计 设计题目：带式传动输送机 完成期限：自 2010 年 12月 20 日至 2011 年 1 月 8 日共 3 周 指导教师（签字）：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日 题目名称带式运输机传动装置 学生学院 专业班级 姓名 学号 一、课程设计的内容 设计一带式运输机传动装置（见图1）。设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。 图2为参考传动方案。 二、课程设计的要求与数据 已知条件： 1．运输带工作拉力： F = 700 kN； 2．运输带工作速度：v = 2.5 m/s； 3．卷筒直径： D = 320 mm； 4．使用寿命： 8年； 5．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 6．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量。 X X大学 课程设计 资料袋 机械学院（系、部） 2015~2016 学年第第二学期 课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授 学生姓名专业班级学号 题目步进式输送机的设计 成绩起止日期 2016 年 6 月13日～ 2016年6 月 17 日 目录清单 机械原理 设计说明书 步进式输送机的设计 起止日期： 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2016 年 6 月 17日 目录 设计任务书 课程设计任务书 2015 ～2016 学年第 2 学期机械工程学院（系、部）机械大类专业 1406 班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：步进式输送机的设计 完成期限：自 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日共 1 周 主要参考资料[1] 朱理.机械原理（第2版）[M].北京：高等教育出版社，2010年04月 [2] 戴娟.机械原理课程设计指导书[M].北京：高等教育出版社，2010年01月 指导教师：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日 1、工作原理和工艺动作分解 根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。两个个执行构件的运动形式为： 滑架作往复直线运动（左右移动），推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=900mm，工作平均速度v=s。以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示： 图滑 架机构运动循环图 (2) 隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。 目录 1带式输送机设计的目的和意义 (2) 2带式输送机设计基本条件和主要技术要求 (2) 带式输送机的工作原理 (2) 3 带式输送机的设计计算 (4) 计算公式 (4) 传动功率计算 (5) 传动轴功率（A P）计算 (5) 电动机功率计算 (6) 传动滚筒结构 (7) 4托辊 (8) 5卸料装置 (8) 参考文献 (12) 致谢 (13) 1带式输送机设计的目的和意义 熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。 选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 2带式输送机设计基本条件和主要技术 要求 带式输送机的工作原理 带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。 图2-1 带式输送机简图 1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器 输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。 输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。 提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑： （1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 S增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大1S必须相应 1 地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减 DSJ100输送机使用说明书（执行标准MT820-2006、MT/T901-2000） 产品名称:带式输送机 产品型号: DSJ100/63/2×75 目录 1、概述 (1) 2、使用环境及工作条件 (1) 3、产品型号含义 (1) 4、主要技术特性 (1) 5、工作原理 (3) 6、结构概述 (3) 7、安装、调整 (8) 8、使用、操作 (11) 9、保养、维护 (12) 10、故障分析与排除 (15) 11、运输、贮存 (17) 12、安全警示 (17) 13、其他 (19) 一、概述 1．产品特征 可伸缩输送机与普通输送机的工作原理一样，是以胶带作为牵引承载机的连续运输设备，它与普通胶带输送机相比增加了贮带装置和收放胶带装置等，当游动小车向机尾一端移动时，胶带进入贮带装置内，机尾回缩；反之则机尾延伸，因而使输送机具有可伸缩的性能。 2．主要用途及适用范围 可伸缩输送机主要用综合机械化采煤和一般机械化采煤工作面的顺槽运输及巷道掘进运输。用于顺槽运输时，尾端配带式转载机与工作面运输机相接；用于巷道掘进运输时，尾端配胶带转载机与掘进机相接。 二、使用环境及工作条件 1环境温度为-10℃~+40℃；环境相对湿度不超过95%（25℃时）。 2周围空气中的成分不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。 3输送物料应为容重小于2.0t/m3的各种不规则形状的原煤和矸石。 4有被水淋或局部有输送煤泥水的运行情况。 5工作制为连续型。 三、产品型号含义 驱动功率（2台75KW电动机） 输送量630t/h 带宽1000mm 钢架落地式 伸缩 煤矿用带式输送机 示例：带宽1000mm、输送量630t/h、2台75KW电动机驱动，伸缩钢架落地式煤矿带式输送机。标注为：DSJ100/63/2×75 四、主要技术特性 DSJ100/63/2×75型带式输送机 1.输送量吨/小时 630 TD75胶带输送机 使用说明书 设备型号： 出厂编号： 目录 一、用途 二、型号及表示方法 三、技术参数 四、结构及工作原理 五、安装与调试 六、操作与维护 七、安全规则 八、易损件 九、附图 十、意见征求书 一、 用途 TD75-500型胶带输送机为一般用途的带式输送机，用于冶金、煤碳、 矿山等部门。输送堆积比重为0.5～2.5t/ m 3 的各种块状、粒状物料，可用 来输送成件物品。适用工作环境温度为-15°C ～40°C 之间；也可用于水平 式化学物料输送。倾斜向上输送时据物料性质确定其倾角。 二、型号表示法 胶带宽度（mm) 通用带式输送机 三、技术参数 四、结构及工作原理 1、带式输送机的工作原理： 通用带式输送机主要由机架、胶带、电动滚筒、托辊、拉紧装置以及支承 架等几部分组成。胶带绕经两端滚筒后，用胶带卡子或硫化方法，将两头接在一起，使之成为闭环结构。胶带由上、下托辊支承着，由拉紧装置将胶带拉紧， 具有一定的张力。当电动滚筒旋转时，借助于电动滚筒与胶带之间的摩擦力带着胶带连续运转，从而将装到胶带上的货载从卸载滚筒处卸载。 2、带式输送机的传动原理及特点： ①胶带输送机的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，故必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。 ②胶带与货载一起在托辊上运行。胶带既是牵引机构，又是承载机构，货载与胶带之间没有相对运动，消除了运行中胶带与货载的摩擦阻力。由于托辊内装有滚动轴承，胶带与托辊之间是滚动摩擦，因此运行阻力大大减小，从而减少了功率的消耗，增大了运输距离。 对于一台胶带输送机，其牵引力传递能力的大小，决定于胶带的张力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的摩擦系数。要保证胶带输送机的胶带在传动滚筒上不打滑，正常运行，在生产实践中要根据不同情况采取相应的措施。提高牵引力的传递能力可从以下几方面入手： ①增大拉紧力（初张力）。胶带输送机在运行中，胶带要伸长，造成 牵引力下降，所以要根据情况，利用拉紧装置适当地将胶带拉紧，增大胶带 张力，以提高牵引力。 ②增大摩擦系数。其具体措施是：保护好传动滚筒上覆盖的木衬或橡胶等衬垫，以增大摩擦系数，另一方面要少出水煤，预防摩擦系数减少。 3、带式输送机的结构 带式输送机的主要部件有机架、电机滚筒、张紧装置、输送胶带、支承架、托辊、清扫器等 1、机架：是分段的型钢焊接件，所有托辊、振动辊换向辊、驱动装置、支 《机械设计基础》 课 程 设 计 说 明 书 设计题目：步进式工件输送机设计 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导老师： 完成日期： 2010年12月 目录 第1章课程设计任务书 1.1 设计题目 (3) 1.2 工作原理 (3) 1.3 已知条件 (3) 1.4 设计要求 (3) 1.5 设计任务 (4) 第2章机构选型设计 2.1 传动方案 (5) 第3章机构尺度综合 3.1 整体的设计思路 (7) 3.3 曲柄摇杆机构的设计尺寸 (7) 3.2 偏重式推爪的设计尺寸 (7) 第4章机构动力学分析 4.1 机构的运动分析 (8) 4.2 曲柄摇杆机构的动力学分析 (8) 4.3 确定铰链中心A点的位置 (9) 4.4 设计减速器 (12) 第5章几何尺寸的计算 5.1 计算分度圆直径 (16) 5.2 计算中心距 (16) 5.3 计算齿轮的宽度 (16) 第6章绘制齿轮图 (16) 第7章电动机的选择 (16) 附件1 大齿轮图 (17) 附件2 小齿轮图 (18) 附件3 工件输送机系统总图 (19) 第1章课程设计任务书 1.1设计题目：设计步进式工件运输机 1.2 工作原理 步进式工件输送机能间歇的工作，电动机能过通过传动装置，工件机构驱动滑架往返移动。工作行程是滑架上的推爪推动工件前移一个步长，滑架返回时，由于推爪与轴间有扭簧，因此推爪从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推动时，推爪一复位，并推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工件前移。起传动装置常由减速器和一级开式齿轮传动组成。 1.3 已知条件 1. 工作阻力Fr(N)：2500 2. 往返次数N(min):30 3. 形成速比系数K:1.15 4. 步长S(mm):475 5. 滑架宽度d(mm)：260 6. 高度H（mm）：800—1000 7. 工作机构效率：0.95 8. 使用年限（年）：5 9. 工作制度（班/日）：2 10. 载荷：中等载荷 11. 使用电源：三相交流电源 步进输送机设计计算说明 书 姓名： 学号：20091370 班级：车辆七班 指导老师：何朝明 2012年6月 第1章问题的提出 (2) 1.1引言 (2) 1.2设计简介 (3) 1.2.1国内外步进机发展史 (3) 1.2.2工作原理 (6) 第2章设计要求与设计数据 (8) 2.1 设计要求 (8) 2.2 性能数据要求 (8) 2.3 设计用途 (8) 第3章设计方案 (9) 3.1 设计方案1 (9) 3.2 设计方案2 (9) 第4章机构尺度综合 (11) 4.1尺寸的得出 (11) 4.2机构尺寸计算结果 (11) 第5章机构运动分析 (13) 5.1步进输送机运动学方程 (13) 5.1.1 步行输送机初始状态 (13) 求解方程组，以求得BP和CP的长度值。 (15) 5.1.2步行输送机平动过程 (15) 5.2运动学分析结果 (21) 第6章机构动力分析 (22) 6.1步行输送机的动力学分析 (22) 6.1.1步行输送机的动力学方程 (22) 6.1.2步行输送机的动力学仿真图 (23) 6.2动力学分析结果 (26) 第7章结论 (28) 7.1方案特点 (28) 7.2设计方法特点 (28) 第8章收获与体会 (29) 第9章致谢 (30) 第1章问题的提出 1.1引言 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。在现代的工业生产中，随处可见输送机的身影。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。 皮带输送机使用说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 TD75胶带输送机 使用说明书 设备型号： 出厂编号： 目录 一、用途 二、型号及表示方法 三、技术参数 四、结构及工作原理 五、安装与调试 六、操作与维护 七、安全规则 八、易损件 九、附图 十、意见征求书 一、 用途 TD75-500型胶带输送机为一般用途的带式输送机，用于冶金、煤碳、矿山等部门。输送堆积比重为～ m 3的各种块状、粒状物料，可用来输 送成件物品。适用工作环境温度为-15°C ～40°C 之间；也可用于水平式 化学物料输送。倾斜向上输送时据物料性质确定其倾角。 二、型号表示法 mm) 三、技术参数 四、结构及工作原理 1、带式输送机的工作原理： 通用带式输送机主要由机架、胶带、电动滚筒、托辊、拉紧装置以及支 架等几部分组成。胶带绕经两端滚筒后，用胶带卡子或硫化方法，将两头接在一起，使之成为闭环结构。胶带由上、下托辊支承着，由拉紧装置将胶带拉紧， 具有一定的张力。当电动滚筒旋转时，借助于电动滚筒与胶带之间的摩擦力带着胶带连续运转，从而将装到胶带上的货载从卸载滚筒处卸载。 2、带式输送机的传动原理及特点： ①胶带输送机的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，故必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。 ②胶带与货载一起在托辊上运行。胶带既是牵引机构，又是承载机构，货载与胶带之间没有相对运动，消除了运行中胶带与货载的摩擦阻力。由于托辊内装有滚动轴承，胶带与托辊之间是滚动摩擦，因此运行阻力大大减小，从而减少了功率的消耗，增大了运输距离。 对于一台胶带输送机，其牵引力传递能力的大小，决定于胶带的张力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的摩擦系数。要保证胶带输送机的胶带在传动滚筒上不打滑，正常运行，在生产实践中要根据不同情况采取相应的措施。提高牵引力的传递能力可从以下几方面入手： ①增大拉紧力（初张力）。胶带输送机在运行中，胶带要伸长，造成牵引力下降，所以要根据情况，利用拉紧装置适当地将胶带拉紧，增大胶带张力，以提高牵引力。 ②增大摩擦系数。其具体措施是：保护好传动滚筒上覆盖的木衬或橡胶等衬垫，以增大摩擦系数，另一方面要少出水煤，预防摩擦系数减少。 工件步进输送机设计 摘要 工件步进输送机用于间歇地输送工件，到达预定位置。传统输送机通过电动机采用普通减速器多级变速实现，传动装置结构尺寸大。为了使装置结构紧凑，传动效率高，本文完成了采用行星减速器为传动系的步进输送机的设计与研究。 本文对工件步进输送机的研究要点如下： （1）介绍了现有工件输送机的类型、发展趋势和研究本课题的目的、意义，分析了输送机国内外的研究现状。 （2）在完成对工作机构的设计、确定电动机的类型的情况下，建立了两种传动系减速方案，通过方案对比，择优选择出采用行星齿轮减速器的步进输送机传动方案，并对此方案的可行性进行了分析。 （3）进行了工件步进输送机的总体结构设计，重点设计了行星齿轮减速器总体及部分零件的结构，并详细绘制了关键零件的工作图。 （4）同时运用计算机辅助软件对工作机构及传动系进行运动仿真分析，为进一步改进传动结构提供理论依据。 关键词：工件步进输送机电动机行星齿轮减速器设计仿真 Workpiece stepping conveyor design Abstract Workpiece stepping conveyor used intermittently transportation workpiece, arrived at the scheduled position. Traditional conveyor by using common reducer multistage variable speed motors, transmission device structure size realization. In order to achieve high transmission efficiency, we completed a planetary reducer for transmission by the workpiece stepping conveyor design and research. This article on the stepping conveyor research points as follows: (1)Introduces existing workpiece, the types of belt conveyor development trend, and study of this subject, analyzes the purpose and significance of the research situation at home and abroad. (2) After finishing the design of working mechanism and determine the type of situation motor, set up two kinds of transmission deceleration scheme, through the scheme contrast, technical selected the planet gear reducer stepping conveyor transmission scheme, and the feasibility of this plan are analyzed. (3) Underwent workpiece stepping conveyor the overall structure design, focusing on the planet gear reducer design of the structure of overall and parts, and detailed the key parts mapped the working drawing. (4) At the same time using computer-aided software to work institutions and drivetrain motion simulation analysis, for further improved transmission structure provides theory basis. Keywords:workpiece stepping conveyor; motor ;planetary gear reducer ;design; simulation步进式输送机设计
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