生活中的自动控制
生活中的自动控制
电气本152班
魏昌旭、王文博、贾维昊
自动控制系统（automatic control systems）是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。简称自控系统。
经过20多年的发展，中国工业自动控制系统装置制造行业取得了长足的发展，尤其是20世纪90年代以来，中国工业自动控制系统装置制造行业的产量一直保持在年增长20%以上。2011年，中国工业自动控制系统装置制造行业取得了令人瞩目的成绩。全年完成工业总产值2056.04亿元;产品销售收入1996.73亿元，同比增长24.66%;实现利润总额202.84亿元，同比增长28.74%。国产自动控制系统相继在火电、化肥、炼油领域取得了突破。
中国的工业自动化市场主体主要由软硬件制造商、系统集成商、产品分销商等组成。在软硬件产品领域，中高端市场几乎全部由国外著名品牌产品垄断，并将仍维持此种局面;在系统集成领域，跨国公司占据制造业的高端，具有深厚行业背景的公司在相关行业系统集成业务中占据主动，具有丰富应用经验的系统集成公司充满竞争力。
在工业自动化市场，供应和需求之间存在错位。客户需要的是完整的能满足自身制造工艺的电气控制系统，而供应商提供的是各种标准化器件产品。行业不同，电气控制的差异非常大，甚至同一行业客户因各自工艺的不同导致需求也有很大差异。这种供需之间的矛盾为工业自动化行业创造了发展空间。
中国拥有世界最大的工业自动控制系统装置市场，传统工业技术改造、工厂自动化、企业信息化需要大量的工业自动化系统，市场前景广阔。工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。基于工业自动化控制较好的发展前景，预计2015年工业自动控制系统装置制造行业市场规模将超过3500亿元。
随着工业自动控制系统装置制造行业竞争的不断加剧，大型工业自动控制系统装置制造企业间并购整合与资本运作日趋频繁，国内优秀的工业自动控制系统装置制造企业愈来愈重视对行业市场的研究，特别是对产业发展环境和产品购买者的深入研究。
按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统
在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
闭环控制系统
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。如：自动调温空调，当环境温度高于设定温度时，空调制冷系统自动开启，调定室温到设定值。
按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
恒值控制系统
给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
随动控制系统
给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
程序控制系统
给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。
在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。
在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。
此外，在办公室自动化、图书管理、交通管理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。
自动控制原理课程设计报告
《自动控制原理》 课程设计报告 姓名：高陆及__________ 学号： 1345533107______ 班级： 13电气 1班______ 专业：电气工程及其自动化学院：电气与信息工程学院
江苏科技大学（张家港） 2015年9月
目录 一、设计目的 (3) 二、设计任务 (3) 三、具体要求 (4) 四、设计原理概述 (4) 4.1校正方式的选择 (4) 4.2集中串联校正简述 (5) 4.2.1串联超前校正 (5) 4.2.2串联滞后校正 (5) 4.2.3串联滞后-超前校正 (5) 4.2.4串联校正装置的一般性设计步骤 (5) 五、设计方案及分析 (6) 5.1高阶系统的频域分析 (6) 5.1.1 原系统的频率响应特性及阶跃响应 (7) 5.1.2使用Simulink观察系统性能 (9) 5.1.3 搭建模拟实际电路 (10) 5.1.4 对原系统的性能分析 (12) 5.2校正方案确定与校正结果分析 (13) 5.2.1 采用串联超前网络进行系统校正 (13) 5.2.3 采用串联滞后—超前网络系统进行校正 (18) 5.2.4 使用EWB搭建校正后模拟实际电路 (23) 六、总结 (26)
一、设计目的 1.通过课程设计熟悉频域法分析系统的方法原理 2.通过课程设计掌握滞后—超前校正作用与原理 3.通过在实际电路中校正设计的运用，理解系统校正在实际中的意义 二、设计任务 控制系统为单位负反馈系统，开环传递函数为) 1025.0)(11.0()(++= s s s K s G ， 设计滞后-超前串联校正装置，使系统满足下列性能指标： 1、开环增益100K ≥
生活中一件小事的启示作文500字寻钥匙记
生活中一件小事的启示作文500字寻 钥匙记 星期天我和邻居一起在楼下玩耍后，上楼的途中，我突然发现自己的钥匙不翼而飞了！我问邻居：“你看到我的钥匙了吗？”他说没有。这下我急了，赶紧和邻居转身下楼去找。 要知道，钥匙是多么重要的一样东西！如果被坏人拣到了，我们家里的财物就会不安全！我记起刚才和邻居玩了“丛林战”，随后又去小店买了东西，我按照自己回忆的路径，钻树丛，寻草地，踏台阶，绕汽车，仔细地不放过每一处地方，就连小区的健身区都被我们翻了个遍，可依然找不到这失踪的钥匙，我心里十分着急，可天色暗下来了，我们也只好回家。 到家后，我把钥匙丢了的事告诉了妈妈，妈妈笑着说：“你去看看门口吧！”我愣了一下，随后一拍脑门：哎呀，我怎么忘记了呢，今天下去玩的时候，我根本就没带钥匙！ 的确，在学习上，我也经常丢三落四，作业本上添字漏字的现象时有发生，学习是一丝不苟的，如此情况，足见我做作业的态度是多么浮躁，这件
事后，我下定决心，一定要保管好自己的东西，在学习上多长一个心眼，做个严谨的人。 后来，邻居问我找到钥匙没有，我点了点头，其实，我还找到了学习的方法！ 星期天我和邻居一起在楼下玩耍后，上楼的途中，我突然发现自己的钥匙不翼而飞了！我问邻居：“你看到我的钥匙了吗？”他说没有。这下我急了，赶紧和邻居转身下楼去找。 要知道，钥匙是多么重要的一样东西！如果被坏人拣到了，我们家里的财物就会不安全！我记起刚才和邻居玩了“丛林战”，随后又去小店买了东西，我按照自己回忆的路径，钻树丛，寻草地，踏台阶，绕汽车，仔细地不放过每一处地方，就连小区的健身区都被我们翻了个遍，可依然找不到这失踪的钥匙，我心里十分着急，可天色暗下来了，我们也只好回家。 到家后，我把钥匙丢了的事告诉了妈妈，妈妈笑着说：“你去看看门口吧！”我愣了一下，随后一拍脑门：哎呀，我怎么忘记了呢，今天下去玩的时候，我根本就没带钥匙！
自动控制原理课程设计报告
成绩： 自动控制原理 课程设计报告 学生姓名：黄国盛 班级：工化144 学号：201421714406 指导老师：刘芹 设计时间：2016.11.28-2016.12.2
目录 1.设计任务与要求 (1) 2.设计方法及步骤 (1) 2.1系统的开环增益 (1) 2.2校正前的系统 (1) 2.2.1校正前系统的Bode图和阶跃响应曲线 (1) 2.2.2MATLAB程序 (2) 3.3校正方案选择和设计 (3) 3.3.1校正方案选择及结构图 (3) 3.3.2校正装置参数计算 (3) 3.3.3MATLAB程序 (4) 3.4校正后的系统 (4) 3.4.1校正后系统的Bode图和阶跃响应曲线 (4) 3.4.2MATLAB程序 (6) 3.5系统模拟电路图 (6) 3.5.1未校正系统模拟电路图 (6) 3.5.2校正后系统模拟电路图 (7) 3.5.3校正前、后系统阶跃响应曲线 (8) 4.课程设计小结和心得 (9) 5.参考文献 (10)
1.设计任务与要求 题目2：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数 ()() 00.51K G s s s =+用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能 指标： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差0.05ss e rad <； （2）系统校正后，相位裕量45γ> 。 （3）截止频率6/c rad s ω>。 2.设计方法及步骤 2.1系统的开环增益 由稳态误差要求得：20≥K ，取20=K ；得s G 1s 5.0201)s(0.5s 20)s (20+=+=2.2校正前的系统 2.2.1校正前系统的Bode 图和阶跃响应曲线 图2.2.1-1校正前系统的Bode 图
生活中一件小事的启示作文350字善待自然
生活中一件小事的启示作文350字善 待自然 有一天，我和几个同学去汝水公园游玩，那天晴空万里，烈日炎炎，一点儿风也没有，游玩的人们一个个热得都往亭子里、树林中钻，想找一块清凉的地方休息片刻。 在这么炎热的天气里我们也受不了，也想走进湖边凉亭里去。这时我们身边几个青年叔叔想走在我们前面去抢座位，却从花丛草坪里就近踩踏过去，这时我们几个同学便喊住青年叔叔，很礼貌地对叔叔说：“请叔叔爱护花草，脚下留情，千万别踩坏草坪和花朵，座位我可以让给你们”。这时叔叔当时无话回答，羞得面红耳赤，无地自容，青年叔叔说：“谢谢你们提醒，你们真懂真乖，我们不如你们，要向你们学习。” 青年叔叔一席话，可又把我们说得不好意思，我们是一名公民，爱护公物，爱护环境，宣传保护环境是我们的义务，没有什么值得表扬的。因此悄悄地离开了他们。
通过这次和青年叔叔的对话以后，我们便感到自己将来不论做任何事情都要三思而后行，切不要只顾个人利益，而违反社会公德，做损人利已的事情。 有一天，我和几个同学去汝水公园游玩，那天晴空万里，烈日炎炎，一点儿风也没有，游玩的人们一个个热得都往亭子里、树林中钻，想找一块清凉的地方休息片刻。 在这么炎热的天气里我们也受不了，也想走进湖边凉亭里去。这时我们身边几个青年叔叔想走在我们前面去抢座位，却从花丛草坪里就近踩踏过去，这时我们几个同学便喊住青年叔叔，很礼貌地对叔叔说：“请叔叔爱护花草，脚下留情，千万别踩坏草坪和花朵，座位我可以让给你们”。这时叔叔当时无话回答，羞得面红耳赤，无地自容，青年叔叔说：“谢谢你们提醒，你们真懂真乖，我们不如你们，要向你们学习。” 青年叔叔一席话，可又把我们说得不好意思，
自动控制设计(自动控制原理课程设计)
自动控制原理课程设计 本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括:古典自动控制理论(PID)设计、现代控制理论状态观测器的设计、自动控制MATLAB 仿真。通过本课程设计的实践,掌握自动控制理论工程设计的基本方法与工具。 1 内容 某生产过程设备如图1所示,由液容为C1与C2的两个液箱组成,图中Q 为稳态液体流量)/(3s m ,i Q ?为液箱A 输入水流量对稳态值的微小变化)/(3s m ,1Q ?为液箱A 到液箱B 流量对稳态值的微小变化)/(3s m ,2Q ?为液箱B 输出水流量对稳态值的微小变化)/(3s m ,1h 为液箱A 的液位稳态值)(m ,1h ?为液箱A 液面高度对其稳态值的微小变化)(m ,2h 为液箱B 的液位稳态值)(m ,2h ?为液箱B 液面高度对其稳态值的微小变化)(m ,21,R R 分别为A,B 两液槽的出水管液阻))//((3s m m 。设u 为调节阀开度)(2m 。 已知液箱A 液位不可直接测量但可观,液箱B 液位可直接测量。 图1 某生产过程示意图
要求 1. 建立上述系统的数学模型; 2. 对模型特性进行分析,时域指标计算,绘出bode,乃示图,阶跃反应曲线 3. 对B 容器的液位分别设计:P,PI,PD,PID 控制器进行控制; 4. 对原系统进行极点配置,将极点配置在－1＋j 与－1－j;(极点可以不一样) 5. 设计一观测器,对液箱A 的液位进行观测(此处可以不带极点配置); 6. 如果要实现液位h2的控制,可采用什么方法,怎么更加有效？试之。 用MATLAB 对上述设计分别进行仿真。 (提示:流量Q=液位h/液阻R,液箱的液容为液箱的横断面积,液阻R=液面差变化h ?/流量变化Q ?。) 2 双容液位对象的数学模型的建立及MATLAB 仿真过程 一、对系统数学建模 如图一所示,被控参数2h ?的动态方程可由下面几个关系式导出: 液箱A:dt h d C Q Q i 111?=?-? 液箱B:dt h d C Q Q 22 21?=?-? 111/Q h R ??= 222/Q h R ??= u K Q u i ?=? 消去中间变量,可得: u K h dt h d T T dt h d T T ?=?+?++?222122221)( 式中,21,C C ——两液槽的容量系数 21,R R ——两液槽的出水端阻力 111C R T =——第一个容积的时间常数 222C R T =——第二个容积的时间常数 2R K K u =_双容对象的放大系数
一件小事给我的启示
一件小事给我的启示 我是一个用钱很不会算账的人。平时妈妈给我多少钱，我就用多少钱，每次我都会提前把钱用得一干二净。妈妈为了改掉我这个毛病，一次就把一周的早餐钱给我，她还说：“崔珺钊，如果你提前把钱用完了的话，我是再也不会多给你钱了！” 一次，我提前把早餐钱用光了，可我不好意思再向妈妈要。这天中午，我的脑海中浮现出一个很坏的想法：从妈妈的钱夹子里偷几元钱。等妈妈上楼去洗衣服的时候，我悄悄地打开妈妈的钱包，发现里面全是整的钱，于是，我随手拿了一张5元的放进了自己的包里。然后，我便匆匆地往学校跑去了。整个下午，我都在想：妈妈会不会发现？如果发现了，我又该怎么办？我的心一直在咚咚地跳，一点也不安宁。我有点儿后悔了。“偷妈妈的钱还不如面对现实，让她给我几元钱，这样还安全些！”我这样抱怨道。 下午放学了，我回到家里，来到了正在炒菜的妈妈身边，我看了看妈妈的神情，一点也不像发现我偷了钱一样。突然，妈妈转过头来，笑眯眯地，边摸着我的头边对我说：“儿子，你回来啦！赶快把手洗了去吃饭吧！”听了这话，我的心里感到无比的惭愧。心想：妈妈这么爱我，我却做错事让她伤心，我应该把钱放回去。晚饭过后，我把偷来的钱还给了妈妈，并说：“妈妈，对不起，中午我偷偷拿了您的钱，现在还给您。”妈妈抚摸着我的头，说：“孩子，真高兴你能主动承认错误，诚实比钱更重要！”听了这话，我忐忑的心情终于平静下来了。 这件事让我明白了，做人一定要诚实，不能欺骗自己，也不能欺骗他人。 【第2篇】 从一件事得到的启示 失败乃成功之母是啊,做每件事都要经历过失败,才能成功.在我的记忆深处,有一件学骑车的事情,让我从这件事得到了一个启示. 在我四岁时,就在骑自行车,那时候的自行车是有四个轮子的,骑上去不会摔跤. 十岁那年有一天,爸爸突然地对我说:''孩子,你不能总是骑四轮车,应该练练单车吧!''我想了想说:''好吧!''正好该我过生日了，所以我的生日礼物
自动控制原理及其应用试卷与答案
21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。 22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为 偏差 。 23.对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性。 24.设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为 2 。 25.当输入为正弦函数时，频率特性G(j ω)与传递函数G(s)的关系为 s=j ω 。 26.机械结构动柔度的倒数称为 动刚度 。 27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为 正穿 越 。 28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为 1/K 。即不能跟踪加速 度信号。 29.根轨迹法是通过 开环传递函数 直接寻找闭环根轨迹。 30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 远 越好。 21.对控制系统的首要要求是系统具有 .稳定性 。 22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 .加速性能 越好。 23.某典型环节的传递函数是2 1)(+=s s G ，则系统的时间常数是 0.5 。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。 25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 2ζ
/ωn 。 26.反馈控制原理是 检测偏差并纠正偏差的 原 理。 27.已知超前校正装置的传递函数为1 32.012)(++= s s s G c ，其最大超前角所对应的频率=m ω 1.25 。 28.在扰动作用点与偏差信号之间加上 积分环节 能使静态误差降 为0。 29.超前校正主要是用于改善稳定性和 快速性 。 30.一般讲系统的加速度误差指输入是 静态位置误差系数 所引起 的输出位置上的误差。 21.“经典控制理论”的内容是以 传递函数 为基础的。 22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 越高 。 23.某典型环节的传递函数是21)(+=s s G ，则系统的时间常数是 0.5 。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。 25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 幅值裕量 来做出判断。 26.一般讲系统的加速度误差指输入是 匀加速度 所引起的输出位 置上的误差。 27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 小 。 28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 串联校正 和反馈校正 29.已知超前校正装置的传递函数为1 32.012)(++=s s s G c ，其最大超前角所对应的频
一件小事的启示300字
一件小事的启示300字 本文是关于作文大全的，仅供参考，如果觉得很不错，欢迎点评和分享。 一件小事的启示300字（一） 有一次在家时，妈妈突然袭击要给我挑英语单词，我有一模块单词不是很熟，所以我把这一模块的单词抄到了手上。 挑写开始了，挑完前几单元了，马上就要挑到那一模块了，我对妈妈说：“我太渴了，出去外面端一杯水。”我出去把那一模块的单词看了许久，“快点，怎么还没有把水端过来”妈妈不停得催我快点，我端着水杯不情愿的走进妈妈的卧室，多想再看一会手上的单词，挑写继续，挑到一个单词时，我想不起来了，我看了一下手上的单词，但是却被妈妈发现了，妈妈语重心长的对我说：“孩子，你既然不会那一模块单词，就要诚实的对妈妈说，可是不能这样做，你虽然不会这一模块单词，但是我至少知道你是诚实的。诚实不是这些东西可以买回来的。听了妈妈的话后我后悔万分，我明白了要做一个诚实的孩子。 这件事然我懂得了诚实的重要性——我一定要做一个诚实的孩子。 一件小事的启示300字（二） 在我的生活中，有许许多多的事情，但随着时间的变化，有些事情已淡忘，但是，有一件事却让我铭记在心。
记得那是上二年级的时候，上体育课，看到别的同学都轻松自如的跳绳，有的人条的我眨眼的功夫都没了，而我却不会跳绳，一直受到老师的批评和同学们的嘲笑和讽刺。一个星期天，我吃完早饭，下定决心准备让妈妈教我跳绳。在我的再三恳求下去，妈妈终于答应叫我跳绳了。我们来到院子里，我拿着跳绳按照妈妈教我的顺序和动作跳，可我一想，又觉得害怕，我鼓足了勇气一定要学会。开始跳了！我奋力拼搏，可就是跳不起来，不是被旁边的石头给绊倒了，就是没有把握好手和脚的结合。一起之下，把跳绳扔在了一边，不跳了。这时，在一旁的妈妈看出了我的心思，对我语重心长的说：“做什么都要坚持不懈只要朝着一个方向前进，就一定会成功。” 听了妈妈的话，我又跳了起来，一圈、两圈、……我学会了跳绳。在体育课上，老师说我有进步，同学们也不在嘲笑我。通过这件事，我不但学会了跳绳，而且从中获得了启示：只要坚持，就一定会成功。 一件小事的启示300字（三） 在生活中，发生在身边的一件件事像树上的一片片叶子，摘下一片，让我回味无穷。 记得又一次，我坐公交车回家，在公交车上，遇见了一件吵架的事。因为刚上车，车一开没有站平稳，一不小心撞到了一位衣服华丽的阔太太，这个老奶奶刚起来，阔太太就和老奶奶讲理，阔太太说“你看你浑身脏兮兮的，把我衣服都给弄脏了。”老奶奶连声说“对不起，对不起！”阔太太说“对不起值几个钱啊，你是不是不长眼啊！”老奶奶又说“真是的，看我，太对不起了，这都怨我！”“你把我身上
自控专业设计的方法和步骤
.自控工程设计的任务 自控工程专业设计的任务基本上有以下几个方面： 1.1负责生产装置、辅助工程和公用工程系统的检测、控制、报警、联锁/ 停车， 以及监控/ 管理计算机系统的设计； 1.2负责检测仪表、控制系统及其辅助设备和安装材料的选型设计； 1.3负责监测仪表和控制系统的安装设计； 1.4负责DCS PLC自控系统的配置、功能要求和设备选型，并负责或参加软 件的编制工作； 1.5负责现场仪表的环境防护措施的设计； 1.6负责控制室的设计； 1.7负责生产过程计量系统的设计。 自控工程设计常用的方法是由工艺专业提出条件，自控与工艺专业一起讨论确定控制方案，确定必要的中间储槽及其容量，确定合适的设备余量，确定开、停车以及紧急事故处理方案等。这种设计方法对合理确定控制方案，充分发挥自控专业的主观能动性是有益的。但是在实际设计过程中，尤其对一些新工艺，主要是由工艺专业提出条件并确定控制方案，自控专业进行设计，我们当前基本采用这种方法。 2.自控工程设计的阶段划分和设计内容 当前工程设计的阶段划分，一般分为两个阶段，即初步设计和施工图设计 2.1初步设计 初步设计的主要目的是为了上报有关部门作为审批的依据，并为订货做好必要的准备。它应完成的主要内容为： 设计说明书：给出设计依据、设计原则，提出项目实施的必要性，拟定控制系统的技术方案、仪表选型规定、DCS空制系统的选型及控制策略，并从节能、消防、环境保护以及劳动安全卫生等方面作出设计概述。 工艺控制流程图：在工艺专业流程图的基础上，正确选定所需的检测点及其安装位置，选择必要的被控变量和恰当的操纵变量，绘制于工艺流程图上。图例符号应符合化工部标准《过程检测和控制系统用文字代号和图形符号(HG 20505)》或国标《过程检测和控制流程图用图形符号和文字代号(GB 2625) 》。 主要仪表设备、材料汇总表：汇总所有控制系统所需设备及相应材料，给出名称、数量，为订货以及概算提供依据。 初步设计概算：从建筑工程、设备、安装工程、工器具费等方面进行综合概算。 2.2施工图设计施工图设计是直接应用于施工的图纸设计。当前我们常用的施工图 设计文 件由以下内容组成： 1)图纸目录 2)设计说明书 3)材料表 4)设备明细表 5)工艺专业提资表
《自动控制原理及应用》
中国农业大学继续教育学院《自动控制原理及其应用》试卷 专业 姓名 成绩 一.填空题（每空0.5分，共25分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 。 4、根轨迹起始于 ，终止于 。 5、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。 6、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 7、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 8、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。 9、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用 。 10、传递函数是指在 初始条件下、线性定常控制系统的 与 之比。 11、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标 ，它们反映了系统动态过程的 。 12、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。 13、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准是 ，二阶系统传函标准形式是 。 14、在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。 15、控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。 16、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 。 17、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 。%σ是 。 18、PI 控制规律的时域表达式是 。P I D 控制规律的传递函数表达式是 。 19、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 和 ，其中最基本的要求是 。 20、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为 。 21、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 、 等。 22、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用 、 、 等方法。 23、PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 24、最小相位系统是指 。 二. 选择题（每题1分，共22分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( ) A 、主反馈口符号为“-” ； B 、除r K 外的其他参数变化时； C 、非单位反馈系统； D 、根轨迹方程（标准形式）为1)()(+=s H s G 。 4、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 5、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( )。 系统① 系统② 系统③ A 、系 统 ① B 、系统② C 、系统③ D 、都不稳定 6、若某最小相位系统的相角裕度 γ >，则下列说法正确的是 ( )。 A 、不稳定； B 、只有当幅值裕度 1 g k >时才稳定； C 、稳定； D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
自动控制原理课程设计实验
上海电力学院 自动控制原理实践报告 课名：自动控制原理应用实践 题目：水翼船渡轮的纵倾角控制 船舶航向的自动操舵控制 班级： 姓名： 学号：
水翼船渡轮的纵倾角控制 一．系统背景简介 水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架，装上水翼。当船的速度逐渐增加，水翼提供的浮力会把船身抬离水面(称为水翼飞航或水翼航行，Foilborne)，从而大为减少水的阻力和增加航行速度。 水翼船的高速航行能力主要依靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。 航向自动操舵仪工作时存在包括舵机（舵角）、船舶本身（航向角）在内的两个反馈回路：舵角反馈和航向反馈。 当尾舵的角坐标偏转错误!未找到引用源。，会引起船只在参考方向上发生某一固定的偏转错误!未找到引用源。。传递函数中带有一个负号，这是因为尾舵的顺时针的转动会引起船只的逆时针转动。有此动力方程可以看出，船只的转动速率会逐渐趋向一个常数，因此如果船只以直线运动，而尾舵偏转一恒定值，那么船只就会以螺旋形的进入一圆形运动轨迹。 二．实际控制过程 某水翼船渡轮，自重670t，航速45节（海里/小时），可载900名乘客，可混装轿车、大客车和货卡，载重可达自重量。该渡轮可在浪高达8英尺的海中以航速40节航行的能力，全靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求该系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。
上图：水翼船渡轮的纵倾角控制系统 已知，水翼船渡轮的纵倾角控制过程模型，执行器模型为F（s）=1/s。 三．控制设计要求 试设计一个控制器Gc（s），使水翼船渡轮的纵倾角控制系统在海浪扰动D （s）存在下也能达到优良的性能指标。假设海浪扰动D（s）的主频率为w=6rad/s。 本题要求了“优良的性能指标”，没有具体的量化指标，通过网络资料的查阅：响应超调量小于10%，调整时间小于4s。 四．分析系统时域 1.原系统稳定性分析 num=[50]; den=[1 80 2500 50]; g1=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(g1,'v'); p1=pole(g1); pzmap(g1) 分析：上图闭环极点分布图，有一极点位于原点，另两极点位于虚轴左边，故处于临界稳定状态。但还是一种不稳定的情况，所以系统无稳态误差。 2.Simulink搭建未加控制器的原系统（不考虑扰动）。
从一件小事得到启示
马路边的人行道路上，行人川流不息。路边有的垃圾桶，可是垃圾桶边有许多垃圾，可就是没人把它们捡起来丢进垃圾桶。 两个小学生看见了，马上用手把垃圾捡起来放进垃圾桶中，其中一位小男孩还写了一行字，贴在垃圾桶的上面写着:文明，只差一步!这行字是叫大家要爱护公共卫生，维护城市形象。 看完这幅漫画后，我不禁心里有感慨。 确实，文明的确只差一步。现在总有少数这样的人，不愿意走这一步。而把垃圾随意得丢在垃圾桶周围，这样做方便了自己，却破坏了这个城市的公共环境。 再进一步，难道这一堆垃圾只有两个小孩子发现吗？肯定不是。但是人们往往只是谴责丢垃圾的人不讲卫生。而没有想到要把垃圾捡起来，这只是举手之劳却不愿意去做，责怪又有什么用呢？ 从此，我们见到地上有一些纸也要捡起来，吃了糖果纸也不要乱丢。这样我们的市容就会漂亮很多，我们还要懂得“爱护清洁，人人有责”这句话。 就像这两个小学生就值得我们学习，如果每个人都像她们这样就好了，她们面对垃圾没有丝毫的嫌脏，她们用行动维护了城市的环境，如果每个人都用自己的行动去做，就一定有美好的生活环境。。
文明——只差一步。 一件小事的启示 在童年的记忆里，发生过许多事，但是，在我7岁时发生的一件小事，却让我久久不能忘记。 那是在我上小学二年级的时候，我刚入学时，爸爸就在小区找了个管我接送、吃饭的大妈妈，我亲切地叫她陆阿姨。但自从我读到二年级暑假结束后，爸爸不请陆阿姨帮忙了，让我自已独自上下学，晚上饿了煮水饺吃，我欣然答应了。在开始几个星期里，我接二连三地忘带钥匙，爸爸妈妈都原谅了我。可在一个星期三的晚上，我却犯了个天大的错误，爸爸妈妈再三告诫的：“明天爸爸要出差，妈妈要考试，得很晚回来，你千万别忘带钥匙！”我听了，用力地点点头，但还是当它耳旁风。第二天放学后，我急匆匆地回到了家门口，正准备掏钥匙开门时，却发现没带钥匙，我急得吓出一身冷汗，没办法，我只好回到花园里，开始写作业。天渐渐黑了，我在寒风中缩成一团，百般无奈之下，我敲响了陆阿姨家的门。陆阿姨见是我，立刻热情地把我拉到客厅里吃饭，当她听完我的遭遇后，立即起身给我妈妈打电话，大概过了一、二分钟，她叹了口
自动控制原理课程设计报告
自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称Z Z Z Z学院 专业名称Z Z Z Z Z 学生姓名Z Z Z 学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩
单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(0 0++= s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc 和穿频率Wx 。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。
自动控制原理(邹伯敏)第三章答案
自动控制理论第三章作业答案 题3-4 解： 系统的闭环传递函数为 2()()1()1()1 C s G s R s G s s s ==+++ 由二阶系统的标准形式可以得到 11, 2 n ωζ== 因此，上升时间 2.418r d d t s ππβωω--=== 峰值时间 3.6276p d t s πω=== 调整时间：35% 642% 8s n s n t s t s ωζ ωζ?=≈ =?=≈ = 超调量： 100%16.3%p M e =?= 题3-5 解： 22 ()10()(51)10102510.60.5589 n n n C s R s s a s a a ωωζωζ=+++?=?=??????=+==???? ?=闭环传递函数
1.242 100%9.45% p d p t s M e π ω === =?= 3 5% 1.581 4 2% 2.108 s n s n t s t s ωζ ωζ ?=≈= ?=≈= 题3-7 解： 0.1 1.31 100%30% 1 p d p t M e π ω === - =?== 上升时间 超调量 =0.3579 33.64 n ζ ω ? ?? = ? 2 2 1131.9 () (2)24.08 n n G s s s s s ω ζω == ++ 开环传递函数 题3-8 （1） 2 100 () (824) G s s s s = ++ 解：闭环传递函数为 2 ()100 ()(824)100 C s R s s s s = +++ 特征方程为32 8241000 s s s +++= 列出劳斯表： 3 2 1240 81000 11.50 100 s s s s 第一列都是正数，所以系统稳定 （2） 10(1) () (1)(5) s G s s s s + = -+
自动控制原理课程设计
扬州大学水利与能源动力工程学院 课程实习报告 课程名称：自动控制原理及专业软件课程实习 题目名称：三阶系统分析与校正 年级专业及班级：建电1402 姓名：王杰 学号： 141504230 指导教师：许慧 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 2016 年 12月 27日
一、课程实习的目的 （1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用经典控制理论和相关课程知识的能力； （2）掌握自动控制原理的时域分析法、根轨迹法、频域分析法，以及各种校正装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标； （3）学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试； （4）学会使用硬件搭建控制系统； （5）锻炼独立思考和动手解决控制系统实际问题的能力，为今后从事控制相关工作打下较好的基础。 二、课程实习任务 某系统开环传递函数 G(s)=K/s(0.1s+1）（0.2s+1） 分析系统是否满足性能指标： （1)系统响应斜坡信号r(t)=t,稳态误差小于等于0.01； （2）相角裕度y>=40度； 如不满足，试为其设计一个pid校正装置。 三、课程实习内容 （1）未校正系统的分析： 1）利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图 2）绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）。 3）作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。 4）绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。 （2）利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。 （3）选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。
一件小事的启示
这件事给了我启示 生活中的那些平常小事虽然不那么惊天动地，但是，它们却在平常之中给人带来深刻的启示.。 记得有一天中午,我那亲切,温柔的妈妈正在做饭,而我那像似懒猫的老爸却在睡懒觉。“帮妈买瓶醋去,我给你钱.。”妈妈说.。妈妈给了我钱之后,我拿着钱跑向小卖铺。“老板,买瓶醋,多少钱?”我大声的问.老板说“两块三毛。”说完,我便给了他三块钱,可是,我看他找了三块二,我没在意,就走了。路上,我老是想这件是,越想越不对劲儿：到底还不还这两毛钱呀?如果不还,虽然别人不知道,可是老憋在心里,多不好受呀!如果还,那心里不就塌实了吗!想着想着,就到了家.我急忙地跟妈妈说了刚才的事,妈妈说：“那就作为你的零花钱吧！”我忐忑不安的说：“不行!我一定要做一个诚实的好孩子,我必须得还！”妈妈笑着说：“好样的!”说完,我又跑回小卖铺。我向老板说了刚才的经过,老板拿回了属于自己的钱,对我说：“谢谢你小姑娘,你真好!”我说：“没关系,这是我应该做的事.。”说完,我走了。 通过这件事,我懂得了：人一定要诚实,是你自己的东西,你能拿,但不是你的东西,就决对不能拿!而且不能贪小便宜,这样是不好的行为。
一件小事给我的启示 在我成长的旅途中，有许许多多的事伴随着我，多得像天空中的星星，数也数不清。其中有一件事让我至今也难以忘记，它给人带来深刻的启示。 记得那年，我刚满九岁，一天下课了我去楼下上厕所。 刚走到教学楼后面的云梯那里，我看见地上有一团废纸，“咦！这是谁乱丢的，多影响校园的环境卫生啊！”我连忙走过去把废纸捡了起来，拿在手里展开一看，竟然不是废纸，是一张崭新的五元人民币，“哈哈！今天运气真好！”我高兴地差点跳了起来，“有了这五元钱，我就可以买我梦寐以求的飞行棋喽！还可以买最新款的赛车，还可以买……”想到这些我赶紧把钱放进了自己的口袋，转身刚要走，就在这时我转念一想：这五元钱可能是失主今天中午的饭钱，可能是失主一个星期的零花钱，也可能是失主……想到这里，我决定在这里等一会儿，看有没有人来找。 突然一个大姐姐进入了我的视线，她弯着腰在地上翻来翻去，似乎在寻找着什么。 这时，我马上走上去问道：“大姐姐，你在找什么？” 大姐姐伤心地说：“妈妈给我吃午饭的钱被我弄丢了！” “大姐姐，你丢了多少钱？是什么样的？” “我丢了五元钱，是一张崭新的五元钱。” 我看的啊姐姐说的和我捡到的五元钱很相似，就拿出捡到的钱问道：“大姐姐，你看这是不是你丢的钱啊？” “哎呀！是的，是我的！”大姐姐激动地说。 我毫不犹豫地把钱还给了她，大姐姐不停地说谢谢，我的心里可高兴了。 虽然我失去了我梦寐以求的飞行棋，但是我让大姐姐吃上了午饭。想想大姐姐吃午饭的情景，我感到很欣慰，庆幸自己没有把捡到的钱放进自己的腰包。 “赠人玫瑰，手留余香。”从这件小事，深深地感受到：你帮助了别人，自己也会感到快乐；从这件小事，我也得到了一个启示：别人的东西你是拿不到的，就算你拿到了，也会觉得拿在手里不塌实。
自动控制原理课程设计
物理科学与工程技术学院 课程设计说明书 课题名称：自动控制原理 设计题目：自动控制与检测原理 专业班级：11级自动化 学生姓名：袁 学号：1134307138
自动控制系统 为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。 自动检测 检测是指为确定产品、零件、组件、部件或原材料是否满足设计规定的 质量标准和技术要求目标值而进行的测试、测量等质量检测活动。检测有3个目标：①实际测定产品（含零、部件）的规定质量特性及其指标的量值。② 根据测得值的偏离状况，判定产品的质量水平（等级）,确定废次品。③认定测量方法的正确性和对测量活动简化是否会影响对规定特征的控制 自动检测是指在计算机控制的基础上，对系统、设备进行性能检测和故障诊断。他是性能检测、连续监测、故障检测和故障定位的总称。现代自动检测技术是计算机技术、微电子技术、测量技术、传感技术等学科共同发展的产物。凡是需要进行性能测试和故障诊断的系统、设备，均可以采用自动检测技术
课程内容——设计一个雷达天线伺服控制系统 1 雷达天线伺服控制系统简介 1.1 概述 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。它是由若干元件和部件组成的并具有功率放大作用的一种自动控制系统。位置随动系统的输入和输出信号都是位置量，且指令位置是随机变化的，并要求输出位置能够朝着减小直至消除位置偏差的方向，及时准确地跟随指令位置的变化。位置指令与被控量可以是直线位移或角位移。随着工程技术的发展，出现了各种类型的位置随动系统。由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，并成功应用在雷达天线。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。因此可根据这个特征将它划分为两个类型，一类是模拟式随动系统，另一类是数字式随动系统。本设计——雷达天线伺服控制系统实际上就是随动系统在雷达天线上的应用。系统的原理图如图1-1 所示。
自动控制原理基础教程第三版胡寿松第一章课后答案
1-2 仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图仓库大门自动开闭控制系统 解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机反转带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 1-4 题1-4图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ 题1-4图水温控制系统原理图 解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器
中设定；冷水流量是干扰量。 系统方块图如下图所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。 1-5 题1-5图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及各部件的作用，画出系统方框图。 题1-5图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见下图。
一件小事的启示200字优秀作文作文
一件小事的启示200字作文 篇一：一件小事的启示 有一次在家时，妈妈突然袭击要给我挑英语单词，我有一模块单词不是很熟，所以我把这一模块的单词抄到了手上。 挑写开始了，挑完前几单元了，马上就要挑到那一模块了，我对妈妈说：我太渴了，出去外面端一杯水。我出去把那一模块的单词看了许久，快点，怎么还没有把水端过来妈妈不停得催我快点，我端着水杯不情愿的走进妈妈的卧室，多想再看一会手上的单词，挑写继续，挑到一个单词时，我想不起来了，我看了一下手上的单词，但是却被妈妈发现了，妈妈语重心长的对我说：孩子，你既然不会那一模块单词，就要诚实的对妈妈说，可是不能这样做，你虽然不会这一模块单词，但是我至少知道你是诚实的。诚实不是这些东西可以买回来的。听了妈妈的话后我后悔万分，我明白了要做一个诚实的孩子。 这件事然我懂得了诚实的重要性我一定要做一个诚实的孩子。 篇二：一件小事的启示 在我的记忆中有许许多多的小事，他们就像贝壳一样，数也数不清。但又一件小事让我记忆犹新。 三年级暑假，我和姑姑去崂山游玩，从山脚往上望去，崂山就像一个高不可测的大巨人。令人望而生畏。于是，我便想爬上山，去瞧瞧山顶的风景。 当我从检票口出来，哇，到处都是绿茵茵的。我开始爬山，刚开始爬时路面平坦，爬起来非常得轻松，渐渐的平坦的石梯愈来愈陡，双腿累的酸极了，不停的喘着大气，甚至产生了放弃的念头，正在这时，一个五六岁的小妹妹从我身边擦肩而过。他的脸上有着豆大般的汗珠，嘴里喘着粗气，眼睛里却闪烁着坚定的光芒。这是我被小女孩的行为惊呆了。我想：比沃小的妹妹都有这样的决心，我怎么可以输给她呢。于是，我也开始奋力向上爬。越往上山路越陡峭，稍不留神，就会跌倒。经过连个小时的攀登，我终于在山顶俯览整个崂山。 人生，总会遇到坎坷，重要的是，你能不能有勇气去战胜它。 篇三：一件小事的启示钱子涵 生活就像一条流淌的小溪，记忆就像一张大网，不断捕捉着生活中点点滴滴的事情，有的事像流星一样一闪而过，有的事却像恒星一样深深的嵌在我的脑海中，使我久久不能忘怀。 这是发生在刚上五年级不长时间的一件事。我们数学学习完第一单元之后，老师宣布明天考试。从小到大，我的数学成绩一直都很好，也很稳定。因此，我自认为明天的考试我一定能考出一个优异的成绩。 考试开始了，我三下五除二很快就做完了。回到座位以后，我心里暗暗窃喜，心想：我这次一定能考满分。可是，当试卷发下来的时候，我惊呆了八十三分，我甚至怀疑自己的眼睛出了问题。我仔细一看，原来有两道应用题竟然计算错了，还有两道填空题也没看清楚。天啊，我竟然犯了这样低级的错误。我沮丧极了！ 在我的学习生活中，这只是件小事。虽然这件事已经过去了，但是给我的教训却很大。它使我懂得了，一个人任何时候都不能骄傲自满骄傲会使你失去理智，自满会使你迷失方向。 在今后的人生道路中，我会牢牢地记住：谦虚使人进步，骄傲使人落后！ 篇四：一件小事的启示