三维扫描仪

三维扫描仪

绵阳铁牛科技有限公司

是一家专业研发生产三维光学测量系统、特征点拍照测量系统等系列产品的高科技企业。公司依托西南科技大学雄厚的研发资源，经过十多年相关领域的研发、制造经验的积累，拥有具有自主知识产权的核心技术和高效的产品创新开发队伍，目前所涉足的领域方

向包括图像测量、智能控制、光声气体传感及传热计量等。

�2019年，《基于单幅照片进行三维形貌恢复的软件系统》项

目获得国家创新基金支持；

�2019年，获铁牛三维光学测量系统V1.0软件著作权；�2019年8月，获得“软件

企业”和“软件产品”认证。

《复杂面型三维光学测量系统》项目获得国家创新�2019年，

基金支持；

�2019年，获铁牛三维光学测量系统V2.0软件著作权证书。�2019年2月，公司获

得了ISO9001和IQnet国际质量标准

认证证书。

获铁牛三维光学测量系统.特征点拍照测量V3.1软�2019年，

件著作权证书。

获铁牛三维光学测量系统.复杂面型测量V3.1软件�2019年，

著作权证书。

�2019年10月19日，在中国中央电视台10套节目《走近科

学》栏目中，因作为典型的先进科学仪器应用于外太空碎片的研究而得以报道。

�2019年，铁牛科技公司获得“2019年中国仪器仪表品牌企

业20强”。

公司以其先进的技术、可靠的质量、高效的技术支持、颇具竞争力的性价比以及完善

的服务体系，受到广大用户的好评与欢迎。已为众多知名企业、大学及研究机构，如：中

船重工、中国工程物理研究院、中国空气动力研究与发中心、中国航天集团、重庆公安局、九洲集团、九鼎科技集团、中兴集团、国防科技大学、电子科技大学、四川师范大学、北

京理工大学、湖北师范等单位提供了三维测量产品与服务。另外，公司结合国内外客户的

实际需要，应用三维光学测量核心技术为多家大型企业提供了专业的技术解决方案，包括红热锻件尺寸测量、爆炸物毁伤效应评估、工件孔洞检测、汽车内饰件及旋转叶片

的变形分析等解决方案。

TNS系列三维光学测量系统：

TNS-XL

TNS-L

TNS-M

TNS-S

TNS-CX彩色系列

定制TNS-TNS-定制

产品型号

单面扫描范围（mm1000×750400×300(可调节)200x150(可调节)100×75(可调

节)400×300~200x150

单面测量精度（mm平均图像点距（mm光笔配件遥控模块免喷涂直接测量模块

细节增强模块薄壁件测量模块

0.10～0.060.4～0.75可选配

0.03～0.020.3～0.15可选配

0.02～0.0150.15～0.10可选配可选配可选配可选配可选配

0.018～0.0080.07～0.03

—

0.04～0.080.3～0.15可选配

定制型号根据实

飞机、船舶、汽车零部件，钣金件，铸件

际需要进行量身定制，可以满足

适用领域

珠宝行业，精细带有色彩信息的客户的所有需

雕刻雕塑，小型模具，塑

人体、模特等尺寸物等；大型模工件（尤其关注工艺美术品，以及要。

料制品，鞋楦及鞋底模具

体的全体三维扫描具，汽车及摩细节扫描），公仔彩色纹理全自动

文物等

托车油泥模零件等。处理；

型，整车以及大型文物等。

扫描方式图像分辨率输出文件格式整体精度控制方式单面扫描时间拼接方式

非接触式（拍照式）

1280×1024（根据客户需求，可升级为200万，300

万或500万像素）

ASC，STL

高精度单幅扫描、全局误差控制以及特征点全局误差控制

标志点全自动拼接、手动拼接、基于特征点拼接

TNFP特征点拍照测量系统：

����

精

度：≤0.02mm/m；

测量范围：大型、超大型的工件（几米甚至几十米）；用

途：与TNS系统配合使用扫描大型工件、形位公差检测、形变检测；

适用领域：NFP特征点拍照测量系统既可以单独使用，也可以与TN3DOMS系列三维光学测量系统配合

使用，被广泛应用于汽车、航天航空、船舶工业、大型模具、大型文物、发电设备及工程机械等领域。

绵阳铁牛科技有限公司自主研发的TN3DOMS系列三维光学测量系统（又称为三维扫描仪），基于独特的拍照测量原理，采用国际先进的相移技术、光栅扫描技术、一键式全自

动拼接技术，可以在几秒内快速获得物体表面数百万点的三维空间坐标，实现物体三维轮

廓

的精确测量和三维数字化建模。

TN3DOMS系列三维光学测量产品，具有扫描速度极快、免喷涂直接测量、测量效率高、测量精度高、操作便捷、维护简单等优势，特别适用于复杂自由曲面的扫描；是产品开发

设计（RD）、质量检测

�扫描速度极快：基于照相式测量原理，瞬间即可完成整个幅面的扫描；�非接触面

扫描方式：不仅仅满足刚性物体的测量要求，同时适用于如塑料、橡胶、吹塑纸、人体等

柔软、易形变物体的测量；

�精度高：根据国际通用的德国VDI/VDE精度评定标准，单幅测量拟合精度优于

0.02mm，CNAS产品认证精度高达0.008mm；若配合公司自主研发的特征点拍照测量系

统（TNFP），大尺寸测量时全局误差仍可控制在0.02mm/m以内；

�免喷涂直接测量：TN3DOMS具备高动态（强吸光、强反光及高反差）表面免喷涂显

影剂、直接测量功能。此技术为国际领先水平的标志性技术之一。

�多种拼接方式：具备一键式

标记点全自动拼接、全局特征点

自动拼接、面形特征自动拼接、旋转台自动拼接等方式。其中，面形特征自动拼接技

术采用了国际先进的SIFT及SUFT算法，可以在绝大部分测量中实现免标帖拼接测量，属

于国际领先的拼接技术。�智能感知模块：具备最佳测量距离感知、最佳测量范围感知、

环境光强变化感知、震动感知、测量精度下降感知功能，使设备更加人性化。此技术为国

际领先水平的标志性技术之一。

�点云处理与几何特征检测：可对测量数据中的噪音点进行修剪和剔除；可以拟合测

量点、线、面、圆等二维特征；可以拟合测量球、柱、锥等三维特征；能直接实现点云三

角面片化。集成的几何特征检测技术为国际先进水平的标志性技术之一。

�测量输出数据接口广泛：可输出ASC、STL、WRL等主流数据格式，可以与Geomagic、Imageware、UG、CATIA、Pro/e、MasterCam等软件直接交换数据，兼容性好。

�便携式设计：仪器尺寸小重量轻，移动测量方便灵活，特别适合对不易移动物体的

测量；另外，系统支持遥控操作，便于单人完成测量。

�操作简单易学：1天培训便可掌握扫描技巧。