球机结构介绍

球机关键部件－传动机制
齿轮结构：加工精细，装配精度要求较高，较难控制。在 高速球这个领域，齿轮结构应用不多。
同步带结构：带结构在传动的过程声音较小，速度提高快 ，运行平稳，相对较好控制，加工装配相对容易些，精确 度较好。
球机关键部件 - 导电滑环
360°全方位无死角监控
导电滑环即电刷，其由大小两个环构成 ，其中一个环静止不动，而另一个则可 以转动，在两环间存在电刷，保障球芯 能水平360°旋转。
0 没有防护 1 防止滴水侵入 2 倾斜15度时仍可防止滴水侵入 3 防止喷洒的水侵入 4 防止飞溅的水侵入 5 防止喷射的水侵入 6 防止海浪 7 防止浸水影响 8 防止沉没时水的侵入
IK防震等级
IK等级是电器设备外壳为保护内部设备因受到机械碰撞而 产生有害影响所具备的防护等级的定义。
本标准适用于额定电压不超过72.5 kV的电器设备外壳对 外界机械碰撞的防护分级。
IP防护等级是由两个数字所组成，第一个数字表示设备离 尘、防止外物侵入的等级，第二个数字表示设备防湿气、 防水侵入的密闭程度，数字越大表示其防护等级越高。
IP数字简述含义
第一位数字防护等级定义： 第二位数字防护等级定义：
0 没有防护 1 防止大于50mm的固体物侵入 2 防止大于12mm的固体物侵入 3 防止大于2.5mm的固体物侵入 4 防止大于1.0mm的固体物侵入 5 防尘 6 尘密
网络
CMOS
（动态范围大）
数字
480TVL
540TVL
ICR
(夜间录像效果好)
高速
(操作快捷)
室外
(IP66)
5寸球机
6寸球机
130万像素
(720P)
200万像素
(1080P)
电子彩转黑
(经济实用)
中速
室内 4寸球机
室内嵌入式
(隐蔽)
红外球机
(5.5寸)
宽动态功能
自动跟踪功能 镜头机械翻转 镜头电子翻转
接报警需要走配置单
球机防水新结构——辫子线
网络球机一体化辫子线：
网络球机485怎么控制？
定制带有485控制线的接口 将报警线用作485控制线
球机防水新结构——辫子线
内容概要
1 球机的结构设计要点 2
球机的结构组成
3 球机的结构剖分 4 球机防水新结构介绍
5 球机安装方式介绍
球机目前产品形态
球机
红外球机
5寸球机
6寸球机
4寸球机
球机结构介绍
内部结构简单介绍
结构剖分——6寸球
结构剖分——4寸球
结构剖分——5寸球
结构剖分——红外球
内容概要
1 球机的结构设计要点 2 球机的结构组成 3 球机的结构剖分
4 球机防水新结构介绍
5 球机安装方式介绍
球机防水新结构——防水接头
355°
使用寿命、耐磨性、表面光洁度和安装 尺寸，若在旋转过程中产生摩擦，则会 影响视频效果；
辅助部件——红外灯
红外灯特点
红外阵列灯，电光转换率高达30%（普通LED灯不到10% ） 红外距离80米，解决夜间监控问题 红外灯正常使用3万小时衰减不到20% 镜头通过变倍控制两组红外灯切换，使图像效果达到最佳
球型护罩
球型护罩
4寸球护罩
5寸球护罩
红外球护罩
6寸球护罩
球型护罩采用压铸铝合金材质，室外球支持IP66
透明罩采用PMMA（亚克力）材质，透明度好。透明罩颜色有透明 色和烟色。
防暴球机透明罩材质需采用PC。抗冲击强度、热稳定性都良好，但是 加工工艺要求高。
球型护罩
透明罩：透光率好，厚度均匀
IP防护等级
IP（INTERNATIONAL PROTECTION）是指设备外壳防 护等级 ，在GB4208标准中，规定了设备的外壳防护等级 IP代码的含义。
IP防护等级系统是由IEC（INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION）所起草的。将设 备依起防尘防湿之特性加以分级。
红外晶元 透镜
辅助部件——导向块
导向块：防掉配件
内容概要
1 球机的结构设计要点 2 球机的结构组成
3 球机的结构剖分
4 球机防水新结构介绍 5 球机的安装方式介绍
球机分类
分类项
传感器类型 传输信号 清晰度 日夜模式 云台速度 安装环境 产品形态 特殊功能
类别
CCD
（低照度好、细节清晰）
模拟
安装中尽量将摄像机与球面接近 透明罩中心尽量与机芯转动中心重合 5寸球机垂直方向拉伸、看的更远
L值越小越好
球机关键部件－电机
球机定位精度，旋转过程图像稳定性，保持力矩
直流电机 减速器步进电机 混合式步进电机
给电就转
有自锁能力
驱动器发脉冲信号
球机关键部件－电机
直流电机：简单、给电就转、成本低、寿命短、扭矩小、 不易控制。
球机结构特点介绍
2011.6
内容概要
1 球机的结构设计要点
2 球机的结构组成 3 球机的结构剖分 4 球机防水新结构介绍 5 球机的安装方式介绍
球机结构设计关注点
防水、防尘性能 散热性能 耐低温性 转速与精确度 图像平稳性 安装调试便利性 生产工艺 成本考虑 ……
——IP66？ ——高温65℃ ——零下40℃ ——传动误差累计性 ——电机控制、结构可靠 ——防脱落螺丝、防坠落钢绳 ——供应商能力、产线生产
减速器步进电机：通过电机内部齿轮组细分，有自锁能力 、在预置位精度，速度上提高有限。
混合式步进电机：驱动器发脉冲信号、控制程序实现细分 、速度快、精准度高、运转平稳、寿命长。
球机关键部件－传动机制
预置点精度，寿命长，制造成本压力
齿轮传动
同步带传动
寿命长、噪声 大、晃动问题
预置点精准
采用新的防水接头
采用新的防水接头，无论客户选 用何种安装方式，都可以确保球 机不会进水
球机防水新结构——支架安装
产品安装
安装转接 注意红色
头
标识
系好安全绳
对准标识，安 装上球机，再 向左或向右旋 转到底，使得 球机卡牢
固定锁紧螺钉 球机安装完成
球机防水新结构——辫子线
模拟球机一体化辫子线：
球机的安装方式及支架
快球
壁装
吊装 吸顶
短壁装 长壁装 带穿线管
DS-1612ZJ / DS-1615ZJ
带防水盒
DS-1631ZJ / DS-1634ZJ
无防水盒
DS-1611ZJ / DS-1614ZJ / DS-1616ZJ
DS-1651ZJ / DS-1652ZJ / DS-1653ZJ / DS-1654ZJ
本标准仅适用于对外界机械碰撞防护分级有专门要求的外 壳。
IK数字简述含义
00 无防护
----
08 5焦耳撞击
01-05 撞击＜1焦耳
09 10焦耳撞击
06 1焦耳撞击
10 20焦耳撞击
07 2焦耳撞击
内容概要
1 球机的结构设计要点
2 球机的结构组成
3 各类球机的结构剖分 4 球机防水新结构介绍
机芯负责完成外部图像的摄入，是球机的“眼睛”，是优 质视频的保证。包括 Sensor、前端图像处理（ISP），变 焦镜头、聚焦算法等。
模拟球机的构成及原理-机芯协议
机芯通讯协议：
各个机芯生产厂家自己定义的产品通讯协议，例如索尼、 日立、三星、三洋等每款产品都有单独的协议。主要包括 对机芯的变倍、聚焦、曝光模式、光圈、快门、白平衡、 镜像、亮度等功能参数的设置；
球机的安装方式介绍
5
球机（球形云台摄像机）
球机结构
所谓球机 = 摄像机 + 电动变焦镜头 + 球形云台 + 球形护罩 + 通讯及控制系统 ＋ 辅助部件 + ……
机芯
球机工作原理
外部控制设备
485等通讯协议
0101010
转译为电机 控制命令
云台系统
通讯与控制系统
转译机芯通 百度文库协议
视频信号
机芯
机芯
远灯(2组) 中近灯(2组)
中近灯打开
远灯打开
辅助部件——红外灯
红外灯智能控制算法
普通LED灯和红外阵列灯对比
红外球机中近灯的透镜角度大，照射范围广，不会过曝 红外球机远灯的透镜角度小，能量集中，照射距离远，画面清晰明亮
50米
20米
50米
20米
开启远灯
开启中近灯
红外光
LED灯 透镜
通讯与控制系统
转译机芯通 讯协议
视频信号
云台的概念
固定云台
电动云台
云台是安装、固定摄像机的支撑设备。它分为固定云台和 电动云台
云台分类
固定云台 安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达
到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。 电动云台
可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两 台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确 地运行定位。 监控系统所说的云台是通过控制系统在远程可以控制其转动以 及移动方向的。其中球机采用的是球型云台。 球型云台：云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止 灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。
无穿线管
DS-1642ZJ／DS-1643ZJ
5寸室内球整体式
嵌入
4寸球用 DS-1671ZJ / 5寸、6寸嵌入式球整体式
立杆 墙角
DS-1621ZJ / DS-1622ZJ DS-1632ZJ / DS-1633ZJ
球机安装方式
球机安装方式
球机安装方式
球机安装方式
球机安装方式