第7章 STM32通用同步异步收发器USART3

7.3 USART相关寄存器
数据寄存器（USART_DR）：用于保存接收或者发送的数据
7.3 USART相关寄存器
数据寄存器（USART_DR）：用于保存接收或者发送的数据
ห้องสมุดไป่ตู้
7.3 USART相关寄存器
控制寄存器1（USART_CR1）
UE：USART使能
0：USART分频器和输出被禁止 1： USART使能 1：9位数据位
M：字长
0：1位起始位，8位数据位，n个停止位
WAKE：唤醒方式
0：被空闲总线唤醒 1：被地址标记唤醒
PCE：校验控制使能 PS：校验选择 0：偶校验 1：奇校验 PEIE,TXEIE，TCIE，RXNEIE，IDLEIE TE：发送使能 RE：接收使能 RWU：接收唤醒 SBK：发送断开帧
7.3 USART相关寄存器
STM32F103Cx：拥有3个USART
PC口 3脚
PD口 2脚 PA口 16脚
串口1
:USART1_RX :USART1_TX
USART2_TX:
PB口 16脚
USART3_TX: USART3_RX:
串口2
USART2_RX:
串口3
STM32F103RBT6 包含3个USART： USART1 、 USART2、 USART3 。 PC口16脚
串行通信数据传输形式：异步(Asynchronous
Communication) 同步(Synchronous Communication)
(simplex half duplex
B站 接收器 ( a) 发 收 发 收 发 收 收 发
串行通信的方式：单工(a)、半双工(b) 和 全双工(c)
full duplex)
7.1.3 串行通信的数据传输形式-异步通信格式
7.1.3 串行通信的数据传输形式-异步通信格式
7.1.3 串行通信的数据传输形式-异步通信格式
7.1.4 波特率
7.2 STM32的USART的结构特性
STM32有3-5个的全双工的异步串行通信USART接口，可实 现设备之间的串行数据传输。 外部引脚： 接收数据输入（RX） 发送数据输出（TX） 清除发送（nCTS） 发送请求（nRTS） 发送器时钟输出（CK） 内部包括： 发送数据寄存器（TDR） 接收数据寄存器（RDR） 移位寄存器 IrDA串行红外编解码模块 硬件数据流控制器、时钟控制、发送控制、唤醒单元、接 收控制、中断控制和波特率控制等。
A站 发送器
单工通信
A站
(b)
B站
A站
(c)
B站
7.1.2 串行通信方式
异步通信方式：单片机的串行通信使用的 是异步串行通信，异步通信是指发送方和接 收方采用独立的时钟，即双方没有一个相同 的参考时钟作为基准。在异步通信中数据一 般以一个字符为单位进行传送。用一帧来表 示一个字符，一帧信息由起始位（为0信号， 占1位）、数据位（传输时低位在先，高位在 后）、奇偶较验位（可要可不要）和停止位 （为1信号，可1位、1位半或2位）组成。
USART3_TX: USART3_RX:
PA口 16脚
CR3 CR1
7.3 USART相关寄存器
USART的功能是通过操作相应寄存器实现的 数据寄存器（USART_DR） 控制寄存器1（USART_CR1） 控制寄存器2（USART_CR2） 控制寄存器3（USART_CR3） 状态寄存器（USART_SR） 波特比率寄存器（USART_BRR） 保护时间和预分频寄存器（USART_GTPR）
:USART1_RTS :USART1_CTS :USART1_RX :USART1_TX :USART1_CK
PD口3脚
USART2_CTS: USART2_RTS: USART2_TX:
PB口16脚
:USART3_RTS :USART3_CTS :USART3_CK
USART2_RX:
USART2_CK:
控制寄存器3（USART_CR3）
7.3 USART相关寄存器
控制寄存器3（USART_CR3）
DMAT：DMA使能发送 DMAR：DMA使能接收
第7章 STM32通用同步/异步收发器USART
7.1 串行通信基础
7.2 STM32的USART的结构特性
7.3 USART相关寄存器
7.4 STM32串行通信的工作方式
7.5 USART应用设计
7.6 串行通信接口抗干扰设计
退出
7.1 串行通信的基本概念
7.1.1 并行通信与串行通信 计算机的 CPU 与外部设备之间的信息交换，以及计算机与计 算机之间的信息交换过程称为通信。 1．并行通信
嵌入式单片机原理及应用
电气工程学院仪器科学与工程系
退出
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
ARM嵌入式系统概述 STM32单片机结构和最小系统 基于标准外设库的C语言程序设计基础 STM32通用输入输出GPIO STM32外部中断 STM32通用定时器 STM32通用同步/异步收发器USART 直接存储器存取DMA STM32的模数转换器ADC STM32的集成电路总线I2C STM32的串行外设接口SPI
同步通信方式：在同步通信中，每个数据 块的开头以同步字符SYN加以指示，使发送与 接受双方取得同步。数据块的各字符之间没 有起始位和停止位，提高了通信的速度。但 为了能保持同步传送，在同步通信中须用一 个时钟来协调收发器的工作，这就增加了设 备的复杂性。
7.1.3 串行通信的数据传输形式-异步通信格式
数据字节的各位同时传送的通信方式。并行通信的优点是数据 传送速度快，缺点是占用的传输线条数多，适用于近距离通信。
2．串行通信:
数据字节的各位一位一位地依次传送的通信方式。串行通信的 速度慢，但占用的传输线条数少，适用于远距离的数据传送。
3. 波特率: 每秒钟传送的二进制数据的位数。
7.1.2 串行通信方式
控制寄存器2（USART_CR2）
LINEN：LIN模式使能 STOP[1:0]：停止位个数 CLKEN：时钟使能 CPOL：时钟极性 CPHA：时钟相位 LBCL：最后一位时钟脉冲 LBDIE：LIN断开符检测中断使能 LBDL：LIN断开符检测长度 ADD[3:0]：本设备USART节点的地址
7.3 USART相关寄存器