刀库调试

CNC加工中心刀库的调试方法

CNC加工中心刀库的调试一般不需要顾客直接操作，销售厂家会有专业的人员

把刀库调试好在送到顾客厂里。但是为了方便顾客了解调试的过程，我们在这

里就讲解一下调试的方法。

刀库分为圆盘刀库和斗笠式刀库两种，其中，斗笠式刀库分为电动和气动两种

形式。

调试方法：

1、固定百分表于主轴上检测刀臂两端的平直度（平直度在0.10mm以内）

之后将三段式校刀器A件、B件分别装在主轴和刀臂上，用C件的松紧度作为

参照来调整刀库位置

2、将刀臂摆到扣刀位置，刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。

3、把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）如果左右水平度超差，可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。

4、调整CNC加工中心刀库位置，Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔即可。需要注意的是刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，不能往后，往后会导致换刀时刀臂

容易将CNC加工中心主轴打坏。

5、再次检查刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）。

6、检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂

正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走。

7、用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正

确。三菱系统： X20A（刀套上到位检测信号），X209（刀套下到位检查信

号）发那科系统：X8.5（刀套上到位检测信号），X8.6（刀套下到位检查信号）

8、用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。三菱系统：

X203（扣刀，刀臂在主轴底下的位置），X204（原点，刀臂在初始的位

置）发那科系统：X8.1（扣刀，刀臂在主轴底下的位置），X8.0（原点，刀臂在初始的位置）注意：用扳手旋转刀臂时，一定要将刀臂电机的刹车拉环拉

起才能用扳手去旋转。

9、将刀柄装到主轴上，用手顶住刀柄，选择一个参考点，按松刀按钮，目测刀柄被打下多

少距离，然后调节打刀缸的调节螺丝，如此重复，一直调到标准值为止。调好之后，将刀

柄取下。标准的打刀量为1.5mm。

10、信号检测开关的触点应当刚好被压到圆弧的位置，如下图

三菱系统：X20C（紧刀到位信号），X20D（松刀到位信号）发那科系统：X3.5（紧刀到位信号），X3.6（松刀到位信号）

11、将三段式校刀器Ｂ件装在刀臂上，不断调节参数，一直到符合标准为止。

标准的主轴定向位置应当是：将主轴卡钉卡进三段式校刀器Ｂ件后，Ｂ件还有

可以左右旋转的间隙。

三菱系统：3108（主轴定向）发那科系统：4077（主轴定向）

注意：重新设定主轴定向时，一定要先将主轴抬高，直至卡钉离开三段式校刀

器的Ｂ件，否则会出现不可预料的后果。

12、三菱系统： 2038（第二参考点）发那科系统： 1241（第二参考点）

标准的第二参考点位置应当是，刀臂卡进刀柄后，刀臂的凸槽和Ｂ件的凹槽上

下缝隙正好合适。

注意：第二参考点的位置必须是将机械坐标抄进参数，切勿看错坐标，否则会

损坏主轴或刀臂！

13、以上所有步骤都完成后，不要急着把刀柄装上，先试运行刀库换刀的动作

是否正确。动作正确之后再进行下一步。 CNC加工中心如果出现刀套没有下来，就要检查刀套电磁阀上、下两头的电线是否互换了。

圆盘刀库正确的换刀动作是：主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库选刀→

刀套动作（下）→刀臂扣刀→主轴松刀→刀臂交换刀具→主轴紧刀→刀臂回到

原点→刀套动作（上）→换刀完成

Fanuc series 0i mate –md，斗笠式刀库如果刀号不正确，手动转到刀库使

其转到T01，然后在MDI中输入M68指令即可。

刀库的安装调试方法及注意事项

一、调试前先确认刀库动作是否正确。（刀套上下、刀盘正反转、刀臂旋

转方向）。

二、 FANUC刀库调试参数及方法

㈠圆盘式（机械臂）刀库

❶Z轴换刀点高度参数1241。

❷主轴定向角度参数4077 。（注：参数3117#1设为1，可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。）

❸刀库重置M40. 方法：打开K参数画面，

K1.5/1 Z轴上下

K4.7/1 刀库显示表打开及显示

K4.5/1 刀臂旋转

K7.0/1 打开气压低检测信号

然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1旋转刀臂.

注意：❶Z轴始终位于刀臂安全位置之上。

❷刀库调试完成后，除K4.7打开外，其余K参数要全部关闭。

❸ATC动作前查看刀套水平状态。

㈡斗笠式刀库（伞形刀库）高度及角度参数同上 K参数画面，

K1.5/1 Z轴上下

K6.0/1 刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1进退刀盘。

三、三菱刀库调试方法及参数

㈠圆盘式（机械臂）刀库

❶Z轴换刀点高度参数2038

❷主轴定向角度参数3108

❸M21刀套下（垂直）

❹M20刀套上

方法：打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下

L107/1 机械臂旋转

然后把Z轴移动到安全位置，在位置画面输入M25（扣刀）/M26（换刀）/M27（刀臂回到位）执行刀臂动作。

注意：❶刀库调试完成后，L102、L107要置为0.

❷ Z轴始终位于刀臂安全位置之上。

❸ATC动作前查看刀套水平状态。

㈡斗笠式刀库高度及角度参数同上 IF诊断画面X21A/1 Z轴上下

Y206/1 刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，在IF诊断画面下对Y206/1

或0进行刀盘进退。

四、刀库安装调试注意事项。

①安装前先检查刀库外观有无破损，油漆是否刮花，是否缺少零部件，及时向质检反应。缺少的零部件不要到仓库里随便拆装。

②圆盘刀库调试前要先检查刀库刀臂与刀套的中心是否正确，方法，按电磁

阀强制刀套向下，装上对刀仪，旋转刀臂，用对刀棒检查中心是否正确。

③刀库正常使用气压为6+/-1MPA.

④检查刀臂刀爪伸缩头固定螺丝是否锁紧。

⑤刀库调试过程中尽量用首轮移动，不要用快速位移。

⑥调试完成后对刀仪一定要拿出来。

⑦更换皮带、主轴或电机后，一定要重新检查刀库高度与角度，如果没时间，一定要写警示条，勿动刀库。

⑧打刀缸上的松刀、紧刀开关不要压得太松或太紧，其次固定螺丝一定要锁紧。

⑨打刀量一定要调，不带刀库可以尽可能调大一些，带刀库的要调至90到

1mm。其次，如果打刀缸漏油的话要及时向质检反映！

⑩在调试过程中，如果发现刀库异响、零部件损坏、刀套上下快慢不对、或刀盘、刀臂旋转错误要及时向质检反映。

⑪用手动扳手旋转刀臂后，手动保险一定要归原位。

⑫刀库定位销一定要铰孔，确定定位销打紧，如果是松的，要换位置重新打！⑬刀库撞刀后要保留现场，第一时间通知质检技术进行检查。