二值数学形态学图像处理和噪声抑制程序设计
计算机图象处理图像锐化和噪声抑制程序设计.
*******************实践教学*******************兰州理工大学计算机与通信学院2009年秋季学期计算机图象处理综合训练题目:图像锐化和噪声抑制程序设计专业班级:姓名:学号:指导教师:成绩:目录摘要................................................................错误!未定义书签。
一、前言..............................................................错误!未定义书签。
二、算法分析与描述...........................................错误!未定义书签。
2.1.二阶L ANPLACIAN微分算子 ...........................错误!未定义书签。
2.2均值滤波....................................................错误!未定义书签。
三、详细设计过程...............................................错误!未定义书签。
3.1拉普拉斯锐化的实现..................................错误!未定义书签。
3.2均值滤波....................................................错误!未定义书签。
四、调试过程中出现的问题及相应解决办法......错误!未定义书签。
4.1拉普拉斯算子.............................................错误!未定义书签。
4.2均值滤波 ....................................................错误!未定义书签。
五、程序运行截图及其说明................................错误!未定义书签。
第8章 二值形态学图像处理
数字图像处理
作 业 五
• 在二值化程序基础上,编制基本的形态学运算 程序,实现腐蚀、膨胀、开和闭操作,要求可 以通过交互输入不同类型的结构元素,观察效 果。
要求: 2周内完成,程序可以结合图像增强算法; 实验报告记录各种处理效果。
• 选做:针对输入的任意图像选择不同的阈值做 二值化,再做形态学处理,采用不同类型的结 构元素,观察效果。
(a)
(b) 图8.14 图像边界提取实例
(a) 一幅简单的二值图像; (b) 使用式(8-1)进行形态学处理得到的边界。
数字图像处理
3. 区域填充
• 区域和其边界可以互求。 • 采用惯例:所有非边界(背景)点记为 0,给 边界内一个点 p 赋1,下列过程将整个区域用1 填充:
X k X k 1 B Ac , k 1,2,3,
数字图像处理
图8.17 连通组元提取示例
(a) 集合A,起点p(所有阴影点值为1,但与p不同,说明尚未找到) (b) 结构元素; (c) 第1次迭代的结果; (d)第2次迭代的结果; (e) 最终结果。
数字图像处理
5. 细化
• 修改腐蚀计算过程来保持物体不被分开。 • 细化(Thinning):曲线型物体变成一个像素宽的 线型图。
•
所有区域填充的结果
数字图像处理
4. 连通分量的提取
• 在二值图像中提取连通分量是许多自动图像分 析应用中的核心任务。 • 令Y表示一个包含于A的连通分量,并设已知Y 中的一个点p,用下列迭代公式可得到Y的全部 元素:
X k X k 1 B A, k 1,2,3,
• Xk=Xk-1时停止迭代。 • 取Y=Xk 。
(d) 对(c)求补得到粗化的集合;
第7章二值图像处理方法与数学形态学
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连接成分的标记-标记的例子2
连接数—考虑一个像素,
某个1-像素x0的连接数,可以利用其8-邻域像 素的值f(x1)~f(x8)按下式定义:
4-连接用Nc(4), 8-连接用Nc(8)表示.
N (4) c
(
x0
)
( f (xk ) f (xk ) f (xk1) f (xk2 ))
第7章二值图像处理及形态学
本章重点:
二值图像处理 形态学运算
主要内容:
二值图像处理 灰度图像的二值化处理 像素的连接 像素间的距离
形态学运算 数学形态学的基本运算有4个: 膨胀(或扩张) 腐蚀(或侵蚀) 开启 闭合
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1
7.1 二值图像
定义:
整幅图像画面内仅黑白二值的图像。 像素值仅有0和1----(或0和255).
欧几里德距离,从一个像素开始的距离
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像素间的距离
4-邻域距离,从一个像素开始的距离
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像素间的距离
8-邻域距离,从一个像素开始的距离
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像素间的距离
从上面的例子可知,从一个像素开始的等 距离线,在de中大致呈圆形,在d4 中呈旋 转了45度的正方形,在d8中呈正方形。
下面是表示3*3像素中央像素的连接数(8-连接)。4-连接数?
1 11 1 10 1 10
连接数=1
010 010 000
连接数=1
00 1 01 0 10 0
连接数=2
1 01 0 10 1 00
连接数=3
111 010 101
二值图像处理方法与数学形态学
邻域
直观上看,这是像素(i,j)附近的像素形成的区域. 最经常采用的是4-邻域和8-邻域
(a)
(b)
4-邻域和8-邻域
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N4(p),ND(p),N8(p)
邻域
4-邻域: F(i,j)={(i+1,j),(i,j+1),(i-1,j),(i,j-1)} 像素(i,j)的4-邻域如下: (i-1,j)
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连接成分
在下图中,若把各1-像素看成是用8-连接的含义 来连接的话,则中间的0-像素理应是被包围着的。
但是,如果把0-像素也用8-连接来 考虑的话,则这个像素就会与右上 的0-像素连接起来,从而产生矛盾。
即,0-像素的连接性和1-像素的连接性 有必要采用互反 的形式。
如何选择阈值 T ?
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3
阈值 选择
直方图方法 背景与目标差异大并且面积相当时直方图出 现双峰,这时的最低谷点为 T。
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直方图方法
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直方图方法
当图像中的对象图形与背景的灰度值之差 很大时,因在直方图中能形成明显的谷, 因而这一方法是适用的。 在干扰多的图像或复杂的图像中,因在直 方图中不能形成明显的谷,因而有时难以 适用。
7.1 二值图像
定义:
整幅图像画面内仅黑白二值的图像。 像素值仅有0和1----(或0和255).
目的:
将采集获得的多层次灰度图像处理成二值图像 (binary image ),以便于分析理解和识别并减 少计算量。
图像
属性
基于二值化的数学形态学生物图像边缘检测算法
第23卷第6期大连水产学院学报Vol.23No.6 2008年12月JOURNAL OF DAL I A N F I SHER I ES UN I V ERSI TY Dec.2008・研究简报・文章编号:1000-9957(2008)06-0493-04基于二值化的数学形态学生物图像边缘检测算法汪 毅, 郭显久, 于晓静, 尹祥贵(大连水产学院信息工程学院,辽宁大连116023)摘要:针对边缘检测算子对噪声敏感且检测边界相对模糊的缺点,提出了基于动态二值化的数学形态学边缘检测算法。
该算法首先利用动态二值化方法确定将灰度图像转化为二值图像的阈值,然后利用数学形态学的腐蚀和去空洞相结合的方法去除二值化图像的噪声,最后用细化方法检测单像素图像边缘。
仿真结果表明,该算法能降低噪声及图像模糊对边缘检测的影响,实现边缘的准确定位,并保留足够的图像细节,具有更强的去除噪声能力,为显微生物单体图像处理提供了一种有效的边缘细化检测方法。
关键词:边缘检测;数学形态学;动态二值化;去空洞中图分类号:TP39114 文献标志码:A 显微生物图像边缘检测属于图像分割的技术范畴,是对图像进行视觉分析和模式识别的基本前提[1-2],也是一个普遍性难题。
应用于不同领域的视觉分析和模式识别系统,一般不存在完全通用有效的图像分割方法。
针对边缘检测算子对噪声敏感且检测边界相对模糊的缺点,作者提出了基于动态二值化的数学形态学显微生物图像边缘检测算法,其目的是为显微生物图像分析与识别奠定基础。
1 灰度图像二值化将灰度图像转换为黑白的二值化图像是图像数字化处理的重要环节之一。
目前常用的算法是采用阈值法对图像进行二值化处理,即通过设定某个θ阈值,并以该阈值为门限,把灰度图像转换成二灰度级的黑白图像。
在处理过程中,不同的样品图像根据灰度分布峰值的不同,按图像特征的相应要求,可以选择不同的二值化转换阈值θ。
对于256级的灰度图像,将图像上位于S处的灰度值记为ys (0≤y s≤255),则设定二值化阈值为θ(0≤θ≤255)。
二值图像处理的程序设计形态学处理
二值图像处理的程序设计形态学处理1相关知识1.1 MATLAB在图像处理中的应用MATLAB7.x提供了20类图像处理函数,涵盖了图像处理包括近期研究成果在内的几乎所有的技术方法,是学习和研究图像处理的人员难得的宝贵资料和加工工具箱。
这些函数按功能可分为图像显示、图像文件I/O、图像算术运算、几何变换、图像登记、像素值与统计、图像分析、图像增强、线性滤波、线性二元滤波设计、图像去模糊、图像变换、邻域与块处理、灰度与二值图像的形态学运算、结构元素创建与处理、基于边缘的处理、色彩映射表操作、色彩空间变换及图像类型与类型转换。
Matlab数字图像处理工具箱函数包括以下几类:(1)图像显示函数;(2)图像文件输入、输出函数;(3)图像几何操作函数;(4)图像像素值及统计函数;(5)图像分析函数;(6)图像增强函数;(7)线性滤波函数;(8)二维线性滤波器设计函数;(9)图像变换函数;(10)图像邻域及块操作函数;(11)二值图像操作函数;(12)基于区域的图像处理函数;(13)颜色图操作函数;(14)颜色空间转换函数;(15)图像类型和类型转换函数。
1.2 图像处理概念图像处理并不仅限于对图像进行增强、复原和编码,还要对图像进行分析,图像分析旨在对图像进行描述,即用一组数或符号表征图像中目标区的特征、性质和相互间的关系,为模式识别提供基础。
描述一般针对图像或景物中的特定区域或目标。
闭运算通常用来填充目标内细小空洞,连接断开的邻近目标,平滑其边界的同时不明显改变其面积。
1.3 图像二值化的基本原理图像的二值化处理就是讲图像上的点的灰度置为0或255,也就是讲整个图像呈现出明显的黑白效果。
即将256个亮度等级的灰度图像通过适当的阀值选取而获得仍然可以反映图像整体和局部特征的二值化图像。
在数字图像处理中,二值图像占有非常重要的地位,特别是在实用的图像处理中,以二值图像处理实现而构成的系统是很多的,要进行二值图像的处理与分析,首先要把灰度图像二值化,得到二值化图像,这样子有利于再对图像做进一步处理时,图像的集合性质只与像素值为0或255的点的位置有关,不再涉及像素的多级值,使处理变得简单,而且数据的处理和压缩量小。
图像分割和二值数学形态学图象处理
*******************实践教学*******************兰州理工大学计算机与通信学院2009年秋季学期计算机图象处理综合训练题目:图像分割和二值数学形态学图象处理程序设计专业班级:姓名:学号:指导教师:成绩:目录摘要 (1)一、前言 (2)二、算法分析与描述 (3)三、详细设计过程 (5)3.1区域生长法 (5)3.1图像腐蚀 (5)四、调试过程中出现的问题及相应解决办法 (7)4.1程序调试中出现的问题及解决办法 (7)4.2程序运行过程中出现的问题 (8)五、程序运行截图及其说明 (9)六、简单操作手册 (12)参考资料 (15)致谢 (16)附录 (17)摘要用计算机进行数字图像处理的目的有两个,一是产生更适合人类视觉观察和识别的图像,二是希望计算机能够自动进行识别和理解图像。
数字图像处理包括的内容主要有:图像数字化,图像增强,图像几何变换,图像恢复,图像重建,图像隐藏,图像变换,图像编码,图像识别与理解。
在这里主要研究图像分割中的区域生长法和二值图像处理中的腐蚀。
区域生长的基本思想是将具有相似性质的像素集合起来构成区域。
首先,对每个要分割的区域找一个种子点,然后将种子像素周围邻域中域种子像素由相同或相似性质的像素合并到种子像素所在的区域中。
将这些新像素当作新的种子点继续进行上面的过程,直到没有满足条件的像素点时停止生长。
腐蚀是一种消除边界点,使边界向内部收缩的过程,可以消除小且无意义的目标物。
腐蚀处理可以表示成用结构元素对图像进行探测,找出图像中可以放下该结构元素的区域。
在图像处理中主要用MATLAB和VC++编写图像处理程序,这里主要用VC++编写图像处理程序并调用C++图像处理的部分内部函数进行处理。
关键词数字图象处理;区域生长法;图像腐蚀;。
二值数学形态学图像处理和噪声抑制程序设计
***********************实践教学***********************兰州理工大学计算机与通信学院2009年秋季学期计算机图象处理综合训练题目:二值数学形态学图像处理和噪声抑制程序设计专业班级:姓名:学号:指导教师:成绩:目录摘要 (1)前言 (1)一、算法分析与描述: (1)二、详细设计过程: (3)三、调试过程中出现的问题及相应解决办法: (3)四、程序运行截图及其说明 (3)图像噪声的抑制: (7)1、均值滤波的方法是 (7)2、中值滤波的方法是 (7)二值图像的腐蚀和膨胀开运算和闭运算 (11)五、简单操作手册 (14)总结 (15)参考文献......................................................................................................... 错误!未定义书签。
致谢 (17)附录I (18)部分源程序 (18)摘要图像处理(DigitalImageProcessing)是通过计算机对图像进行去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理的方法和技术。
本文利用matlab以实现图像的二值数学形态学图像处理和噪声抑制程序设计。
噪声抑制针对高斯噪声和椒盐噪声,利用均值滤波和中值滤波对比处理:①均值滤波的方法是,对待处理的当前像素,选择一个模版,该模板为其近邻的若干像素组成,用模板中像素的均值来代替原来像素的方法,此处选取高斯模板来均值处理,即高斯去噪;②中值滤波的方法是,基于排序统计理论的一种能有效的线性信号处理技术。
二值数学形态学图像处理实现图像的腐蚀和膨胀开运算和闭运算。
①腐蚀可以粘连的目标物进行分离;②膨胀可以将断开的目标进行接续;③开运算:使用同一个模板对图像先腐蚀再进行膨胀的运算,以达到腐蚀目的,利用腐蚀可以粘连的目标物进行分离;④闭运算:使用同一个模板对图像先膨胀再进行膨腐蚀的运算,以达到膨胀目的,利用膨胀可以将断开的目标进行接续。
基于数学形态学的图像噪声处理
基于数学形态学的图像噪声处理摘要本文首先介绍了数学形态学的发展简史及其现状,紧接着详细的阐述了数学形态学在图像处理和分析中的理论基础。
并从二值数学形态学出发着重研究了数学形态学的膨胀、腐蚀、开运算、闭运算等各种运算和性质,然后根据已有的运算,接着引入了形态滤波器设计、形态学图像处理的实用算法。
由于在图像的获取中存在各种可能的噪声,比如高斯噪声、瑞利噪声、伽马噪声、指数噪声、均匀噪声以及椒盐等噪声,由于这些噪声的普遍存在,因此,利用数学形态学的腐蚀、膨胀、开启、闭合设计出了一种比较理想的(闭和开)形态学滤波器,并且用MATLAB语言编写程序,反复的使用这种开闭、闭开来处理图像中存在的噪声,其效果比较满意。
关键词:数学形态学图像处理腐蚀膨胀滤波Studies on Mathematical Morphologyfor Image ProcessingABSTRACTIn this paper ,we first introduced the brief history and development of mathematical morphology some general theory of mathematical morphology analysis and many experiment results are ter ,from the aspect of morphology of dual value, special emphasis on various operations and properties including dilation, erosion,open operation and close operation etc.In addition, morphology analysis method of the dual value image is also discussed and the practical and improved operations of the morphological image processing such as electric filter design, marginal pattern testing are introduced. As the image of the acquisition in the range of possible noise, such as Gaussian noise, Rayleigh noise, Gamma noise, Uniform noise Salt and Pepper noise and so on. As the prevalence of such noise, so using mathematical morphology of erosion, dilation, opening, closing designed a more ideal (open and closed) morphological filter, And repeated to use opening and closing, closing and opening handle image processing in the noise. It is satisfied with its results. And the simulation results is more satisfactory after the use of MATLAB language programming.Keyword:mathematical morphology image processing erosion dilation electric目录一绪论 (1)1.1 数学形态学发展简史 (1)1.2 数学形态学与数字图像处理 (1)1.3 本文的研究内容及安排 (2)二数学形态学的基本运算 (3)2.1 基本概念 (3)2.2 二值腐蚀和膨胀 (3)2.2.1 二值腐蚀运算 (3)2.2.2 二值膨胀运算 (4)2.2.3 腐蚀和膨胀的代数性质 (5)2.3 二值开运算和闭运算 (6)2.3.1 二值开运算 (7)2.3.2 二值闭运算 (9)2.4 小结 (10)三使用形态学滤波器处理噪声 (11)3.1 噪声模型 (11)3.1.1 一些重要噪声的概率密度函数 (11)3.1.2 噪声的参数的估计 (16)3.2 滤波器的设计 (17)3.3 滤波器对图像噪声的处理 (19)3.4 小结 (20)结论 (21)谢辞 (22)参考文献 (23)附录 (24)一绪论1.1数学形态学发展简史数学形态学作为一门新兴的图像处理与分析学科,1964年由法国的G.Mathern和J.Serra在积分几何的基础上首次创立。
二值形态学运算
二值形态学运算二值形态学运算是一种基于二值图像的数学形态学方法,广泛应用于图像处理和分析领域。
它通过对图像进行腐蚀、膨胀、开运算和闭运算等操作,来提取图像中的目标信息,去除图像中的噪声和干扰,以及改善图像的质量和清晰度。
让我们来了解一下什么是二值图像。
二值图像是一种只包含黑色和白色两种颜色的图像,其中黑色代表背景,白色代表目标或感兴趣的区域。
在二值图像中,每个像素点的灰度值只有两个取值,通常是0和255。
二值图像可以通过阈值分割、边缘检测等方法得到。
腐蚀是二值形态学运算中的一种基本操作,它可以缩小或减小图像中的目标物体。
腐蚀操作通过对图像中的每个像素点进行检查,如果该像素点周围的所有像素点都是白色(255),则该像素点保持不变;否则,该像素点被置为黑色(0)。
腐蚀操作可以去除图像中的小的孤立点、断裂线和小的目标物体。
膨胀是二值形态学运算中的另一种基本操作,它可以扩大或增加图像中的目标物体。
膨胀操作通过对图像中的每个像素点进行检查,如果该像素点周围的至少一个像素点是白色(255),则该像素点保持不变;否则,该像素点被置为黑色(0)。
膨胀操作可以填充图像中的空洞、连接断裂的线和放大目标物体。
开运算是二值形态学运算中的组合操作,它先对图像进行腐蚀操作,再对结果进行膨胀操作。
开运算可以平滑图像边缘、消除图像中的小的噪声和细节。
闭运算是二值形态学运算中的另一种组合操作,它先对图像进行膨胀操作,再对结果进行腐蚀操作。
闭运算可以填充图像中的小的空洞、连接断裂的线和平滑目标物体的边界。
除了腐蚀、膨胀、开运算和闭运算之外,二值形态学运算还包括其他一些高级操作,如击中击不中变换、骨架提取、区域填充等。
这些操作可以进一步提取图像中的特征信息,分割图像中的目标区域,进行形状匹配和图像识别等应用。
二值形态学运算是一种基于二值图像的数学形态学方法,通过腐蚀、膨胀、开运算和闭运算等操作,可以提取图像中的目标信息,去除图像中的噪声和干扰,以及改善图像的质量和清晰度。
图像噪声抑制和图像锐化程序设计
*******************实践教学*******************兰州理工大学计算机与通信学院2009年秋季学期计算机图象处理综合训练题目:图像噪声抑制和图像锐化程序设计专业班级:姓名:学号:指导教师:成绩:目录摘要 (2)一、前言 (3)二、算法分析与描述 (4)2.1中值滤波 (4)2.2拉普拉斯(L APLACIAN)微分算子 (4)三、详细设计过程 (5)3.1中值滤波程序流程图 (5)3.2 LAPLACIAN程序流程图 (6)四、调试过程中出现的问题及相应解决办法 (7)4.1出现的问题 (7)4.2解决问题 (8)五、程序运行截图及其说明 (9)六、简单操作手册 (10)6.1打开程序运行界面,如下图所示: (10)6.2选择图片如下图所示: (11)6.3人物原图如下图所示 (12)6.4中值滤波选择窗口 (12)6.5中值滤波处理后的人物图如下图所示 (13)6.6原图如下图所示: (14)6.7L APLACIAN锐化处理如下图所示: (14)设计总结 (15)参考资料 (16)致谢 (17)附录 (18)摘要噪声是不可预测的随机信号,通常采用概率统计方法对其进行分析。
噪声对图像处理十分重要,它影响图像处理的输入、采集、处理的各个环节以及输出结果的全过程。
特别是图像处理的输入、采集噪声的抑制是十分关键的问题,若输入伴有较大的噪声,必然影响处理全过程及输出结果。
图像锐化的主要目的是突出图像中的细节或者增强被模糊了的细节。
模糊可能是由于错误操作,或者由于图像获取方法的固有影响所导致的。
本次图象处理涉及到噪声抑制程序设计和图像锐化程序设计,涉及到图像噪声抑制处理的方法有中值滤波,涉及到图像锐化处理的方法有laplacian微分算子,通过它们分别来实现图像的噪声抑制和锐化。
在图像处理中主要用VC++编写图像处理程序,并调用C++图像处理的部分内部函数进行处理。
关键词:图像处理;噪声抑制;图像锐化;中值滤波;laplacian微分算子;一、前言图像处理即数字图像处理(Digital Image Processing),又称为计算机图像处理,它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。
一种去除二值图像椒盐噪声算法及其应用
⼀种去除⼆值图像椒盐噪声算法及其应⽤⾸都师范⼤学学报(⾃然科学版)第25卷专集2004年12⽉Journal of Capital Normal University(Natural Science Edi tion)Vol.25Dec. 2004⼀种去除⼆值图像椒盐噪声算法及其应⽤*姜长胜徐歆恺葛庆平(⾸都师范⼤学信息⼯程学院,北京 100037)摘要在进⾏作物形态测量的研究中需要对⼆值化后的作物图像进⾏细化操作,然⽽由于作物照⽚上反光和以往的图像分割算法缺陷等原因使得图像上的⽬标产⽣很多椒盐噪声,它们的存在对后⾯的细化操作将会产⽣不良影响,从⽽影响最后的作物形态测量⼯作.常⽤的线性低通滤波器和邻域平均的⽅法对图像有模糊的负作⽤;中值滤波的⽅法效果不好;利⽤标号法去除椒盐噪声算法复杂,实现起来有⼀定困难.本⽂提出了⼀种可以快速去除在⼆值图像中的椒盐噪声算法,该算法具有简单、快速、⾼效等特点,实现起来也⽐较容易,是⼀种较有前途的算法.关键词:消噪,⼆值图像,椒盐噪声,图像增强.中图分类号:TP 391 41收稿⽇期:2004-11-13*北京市教育委员会资助项⽬(合同编号:KH200310028109)0 引⾔在进⾏作物形态测量的研究中,⾃动测量需要对⼆值化后的作物图像进⾏细化操作,然⽽由于作物照⽚上反光和以往的图像分割算法缺陷等原因使得图像上的⽬标产⽣很多椒盐噪声,它们的存在对后⾯的细化操作将会产⽣不良影响,从⽽影响最后的作物形态测量⼯作.常⽤的线性低通滤波器和邻域平均的⽅法虽然可以去除噪声,但它们具有图像模糊的负作⽤[1];中值滤波的⽅法可以消除孤⽴的噪声点,⽽且产⽣的模糊⽐较少[1],但是它对⼆值图像去除椒盐噪声的效果并不好;另外⼀种较有名的算法是利⽤标号法去除椒盐噪声,但其算法复杂,实现起来有⼀定困难[2].基于这种现状,本⽂提出了⼀种可以快速去除在⼆值图像中的椒盐噪声算法,该算法具有简单、快速、⾼效等特点,实现起来也⽐较容易,是⼀种较有前途的算法.本课题主要研究作物形态特征提取和识别的⽅法,制作相应的软件⼯具,并建⽴作物形态特征多媒体数据库.课题运⽤计算机视觉和图像处理技术系统地获取⽟⽶等农作物的不同⽣长发育阶段的形状信息、颜⾊信息和纹理信息,对于活体作物进⾏⽆损检测,建⽴作物的多媒体数据库,为虚拟作物和农业信息化的研究和推⼴提供基础数据.其⾃动测量的处理流程是⾸先对待测的作物⽤数码相机进⾏拍照,然后对拍摄的照⽚进⾏区域分割、细化、去⽑刺等预处理,之后便可⾃动测量作物的⼀些形态特征,测得的数据存⼊数据库中.⾃动测量具有速度快等优点.本⽂所提出的去除椒盐噪声算法是在区域分割步骤之后进⾏的.1 ⼆值图像椒盐噪声的特点和分析⼆值图像是图像经过图像分割之后,仅有两个灰度级(即⿊、⽩两个灰度级)的图像.⼆值图像中有两种形式,即⽬标为⿊⾊,背景为⽩⾊:或者⽬标为⽩⾊,背景为⿊⾊.在图像处理中,由图像传感器、信道传输、解码处理等所产⽣的脉冲噪声,会在图像中引起⿊⽩点⼦[3],它包括⽩⾊背景中的孤⽴⿊点以及图线中的⽩⾊空洞[4],常称为椒盐噪声.这种椒盐噪声极⼤地降低了图像质量[3],因⽽去除噪声在图像处理中,特别是图像增强,占有重要的地位.噪声点肯定是⼆值中的⼀个,且其具有⼩⾯积的特点,那么这些椒盐噪声的周围必定是⼤⾯积的、灰度值与之相对的⼤块区域.这是⼆值图像椒盐噪声的特点.笔者通过⼤量的和认真的调查与统计发现,椒盐噪声的⾯积⼩于或等于9 9像素,因此形成以下⼆值图像消除椒盐噪声的算法.2 算法构想本算法根据⼆值图像椒盐噪声的特点和分析,构造如下:(1)从图像的左上⾓象素开始,⾃左⽽右,⾃上⽽下,顺序、依次读取⼆值图像中各个象素点的灰度值,当进⼊存在噪声点的⽬标区域时,(例如⽬标区域为⿊⾊,噪声点为⽩⾊.)当读到⿊⾊⽬标区域的⽩⾊象素时,判断其周围8个像素是否全是⿊⾊,若是,则说明该像素点是噪声点,则将此像素置为⿊⾊;例如图1:图1 算法步骤(1)所说明的情况(2)否则,继续判断其周围16个像素是否全是⿊⾊,若是,说明该像素点是噪声点,则将此16像素所包围的矩形填充为⿊⾊;例如图2:图2 算法步骤(2)所说明的情况(3)否则,继续判断其周围24个像素是否全是⿊⾊,若是,说明该像素点是噪声点,则将此24像素所包围的矩形填充为⿊⾊;例如图3:(4)否则,继续判断其周围32个像素是否全是⿊⾊,若是,说明该像素点是噪声点,则将此32像素所包围的矩形填充为⿊⾊;例如图4:图3 算法步骤(3)所说明的情况图4 算法步骤(4)所说明的情况在进⾏其它项⽬中,可以根据实际的需要定义噪声,对上述算法进⾏调整,增加或减少判断的包围圈数.3 算法的改进上述算法可以将⼀般情况下的⼆值图像中的椒盐噪声去除,但是如果椒盐噪声在⽬标区域的边缘,⽽背景的灰度与⽬标区域相反,与椒盐噪声相同,例如图5,这时上述算法将会受到背景的⼲扰,所以要对上述算法进⾏改进.图5 上述算法不能解决的情况例如⽬标区域为⿊⾊,噪声点为⽩⾊.噪声点的附近必然存在⿊⾊像素.利⽤该特点,在进⾏完上述算法所有的判断之后,再判断该像素的左⾯⼀个27专集姜长胜等:⼀种去除⼆值图像椒盐噪声算法及其应⽤像素和右⾯⼀个像素是否同时为⿊象素,若是,则将此像素置为⿊⾊;否则,继续判断该像素的左⾯⼀个像素和右⾯第⼆个像素是否同时为⿊象素,若是,则将此像素置为⿊⾊;否则,继续判断该像素的左⾯第⼆个像素和右⾯⼀个像素是否同时为⿊象素,若是,则将此像素置为⿊⾊;否则,继续判断该像素的左⾯第⼆个像素和右⾯第⼆个像素是否同时为⿊象素,若是,则将此像素置为⿊⾊.若以上所有的判断均未能将其置为⿊⾊,则放弃,说明其为⼤⾯积.上述改进的算法已经满⾜该项⽬的需要.可以根据实际需要,增加或减少左右判断的像素个数,或在其它⽅向上(如上下⽅向)采⽤同样的⽅法判断.总之,限制的条件越多,效果越好.4 实验结果本算法已应⽤在作物形态测量系统项⽬之中.在该项⽬中,⽟⽶照⽚经过图像分割(图像⼆值化)之后,由于反光等原因,造成⽟⽶的数码照⽚上⿊⾊叶⼦中有⽩⾊的⼩⾯积区域,这些⽩⾊⼩⾯积区域的存在影响了后⾯细化、去⽑刺和最后测量的准确性,所以必须将它们去除.对于⾯积较⼤的⽩⾊区域,⽤户⼀下便可识别,可⽤该项⽬中提供的⼯具将其填充.然⽽,对于⾯积很⼩的⽩⾊椒盐噪声,⽐如⼀个像素,⽤户很难⽤⾁眼观察到,这时就要⽤去除椒盐噪声算法来解决问题.在采⽤该算法之前,实验照⽚如图6:图6所⽰的实验照⽚在⿊⾊⽟⽶叶⼦上有很多⽩⾊的椒盐噪声,需要去除.在采⽤未改进的该算法之后,⿊⾊⽟⽶叶⼦上的⼤多数⽩⾊椒盐噪声已被去除,但图7中⽤圆圈圈出来的⽩⾊噪声并没有去除,原因就在于它在⽟⽶叶⼦的边缘处,采⽤未改进的该算法会受到背景的⼲扰.采⽤改进的该算法之后,图6中的所有⽩⾊椒盐噪声均可被去除,改进后的算法更加完善,可靠.图6采⽤该算法之前的实验照⽚图7 未被去除的噪声5 结论对本⽂提出的去除⼆值图像中椒盐噪声算法,可以根据实际需要,增加或减少判断的包围圈数;在后⾯改进算法的步骤中,可以增加或减少左右判断的像素个数,或在其它⽅向上采⽤同样的⽅法判断.总之,限制的条件越多,效果越好.通过实验证明了该算法的正确性、可⾏性.该算法简单、快速、⾼效,适于开发⼈员使⽤.参考⽂献1 章毓晋.图象⼯程(上册)图象处理和分析.北京:清华⼤学出版社,1999.2:84~852 李兰友.Visual C++.NE T图形图像编程.北京:电⼦⼯业出版社,2002:633~6353 李树涛,王耀南.图像椒盐噪声的⾮线性⾃适应滤波[J].中国图像图形学报,2000,5A版(12):999~10014 张明君,⾼有⾏.利⽤改进K填充算法消除椒盐噪声[J].电⼦科技,2004,(1):39~42(下转第33页) 28⾸都师范⼤学学报(⾃然科学版)2004年3D Reconstruction of CT in MedicineChen Chuang 1Zhou ShuqiuLi Gang2(1Information Engineeri ng of Capi tal Normal Univers ity,Beijing 100037;2Institute of High Energy Physics,Chinese Academy of Science,Beijing 100039)AbstractThe thesis presents the process of 3D reconstruction of C T in medical and analyzes the current key technology about it;as well as probes its trend in the future,which establishes the theoretic foundation for the applied software of the medical image 3D reconstruction.Key words :CT faultage image,insert value,3D reconstruction(上接第28页)An Algorithm of Clearing Binary Image s Salt and PepperNoise and Its ApplicationJiang Changsheng Xu Xinkai Ge Qingping(Information Engineeri ng College of Capi tal Normal Universi ty,Beijing 100037,Chi na)AbstractWhen carrying through the research of crop for m survey,it required thinning on form image after it beca me binary image.Because of glisten on the crop photo and the limitation of image division algorithm,it makes the objec t of the image has much salt and pepper noise.The existence of the m will bring bad effect to the next operation such as thinning and it will affect the work of crop form survey.Linearity low frequency passing filter and the method of neighborhood avera ge have faintness effect on the image.We can not get satisfied result by Median/doc/cc810618a76e58fafab0037a.html ing tab to clear salt and pepper noise is c omplicated and carrying out it will be difficult.This paper put for ward an algorithm of clearing salt and pepper noise in a binary image fast in image processing.The algorithm is simple,fast and efficient and implementing it will be easy.It is a promising algorithm.Key words :Clearing noise,binary image,salt and pepper noise,image enhancement.作者简介姜长胜,⾸都师范⼤学信息⼯程学院硕⼠研究⽣。
matlab图像处理学习笔记-数学形态与二值图像操作
matlab图像处理学习笔记-数学形态与二值图像操作matlab图像处理学习笔记-数学形态与二值图像操作数学形态学主要处理的是二值图像,因为二值图像的处理操作比较简单。
9.1 数学形态学图像处理基本思想:利用一个称作结构元素(structuring element)的探针收集图像信息。
当探针在图像中不断移动时,便可考察图像各个部分见的相互关系,从而了解图像各个部分的结构特征。
作为探针的结构元素,可直接携带只是(形态、大小以及灰度和色度信息)来探测所研究图像的结构特点。
基本运算:数字形态学的基本运算是腐蚀和膨胀。
平移:就是将图像A平移到以b为原点的坐标系中。
反射:图像A相对于坐标原点的对称结果。
开运算:即A先被B腐蚀,再被B膨胀;闭运算:即A先被B膨胀,再被B腐蚀;根据开、闭运算的特点,通常可以利用开运算删除图像中的小分支,利用不运算填补图像中的空穴;形态学的直奔运算满足以下特点:1、膨胀和复试运算具有平移不变性,即对图像A进行复试和膨胀的结果运算只取决于A与B得结构,而与A得为之无关。
2、开运算可以使图像缩小,闭运算可以使图像增大。
9.3数学图形学的运算的基本函数1、二值图像的膨胀运算dilate(BW,SE,alg,n),SE为一个数据结构,具体为什么,也不是特别清楚,alg=‘spatial’在空域上实现alg=‘frequency’,在频域上实现,无论空域上实现还是频域上实现,运算结果都一样,但是对于大图像来说,运算的速度会快一些n代表对图像进行膨胀的次数。
I=imread('rice.tif');imshow(I);a=ones(5);b=dilate(I,a);figure,imshow(b);2、erode(bw,SE,alg,n)此函数同dilate()函数的功能基本是一样的。
3、对图像进行指定的操作bwmorph(bw,operation,n)bw是二值图像,operation是指定的操作,为字符串,n代表进行操作的次数operation的可选值及其含义为:bothat,闭包运算,即先腐蚀,再膨胀,然后减去源图像bridge,作连接运算即将两个1中间相隔的一个0变为1;clean,去除孤立的亮点,如0 0 00 1 00 0 0变为0 0 00 0 00 0 0diag,采用对角线填充来去除8邻接的背景dilate用结构元素ones(3)作膨胀运算erode,用结构元素ones(3)作腐蚀运算fill,填充孤立的黑点,hbreak,断开H形连接,如1 1 10 1 01 1 1变为1 1 10 0 01 1 1majority,若像素的8邻域中有大于或等于5的元素为1,否则为0remove,如掉内点,即如果像素4的邻域都为1,则像素为0shrink,n=Inf,作收缩运算。
二值数据噪声建模步骤
二值数据噪声建模步骤
二值数据噪声建模通常用于处理如图像、信号等离散的二进制信息。
简要步骤如下:
1. 数据预处理:对原始二值数据进行清洗,去除无效或错误的0/1值。
2. 噪声分析:观察和统计噪声类型,例如位翻转错误、随机噪声、突发噪声等。
3. 选择模型:根据噪声特征选取合适的噪声模型,如伯努利噪声模型(每个比特独立发生错误的概率相同)、马尔可夫链模型(考虑前后状态相关性)等。
4. 参数估计:利用最大似然估计或其他方法估计模型参数,如错误概率。
5. 模型验证:用已建立的噪声模型模拟产生噪声数据,并与实际观测噪声对比验证模型的有效性。
6. 应用降噪技术:基于所建模型设计和实施相应的纠错编码或滤波算法以降低噪声影响。
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***********************实践教学***********************兰州理工大学计算机与通信学院2009年秋季学期计算机图象处理综合训练题目:二值数学形态学图像处理和噪声抑制程序设计专业班级:姓名:学号:指导教师:成绩:目录摘要 (1)前言 (1)一、算法分析与描述: (1)二、详细设计过程: (3)三、调试过程中出现的问题及相应解决办法: (3)四、程序运行截图及其说明 (3)图像噪声的抑制: (7)1、均值滤波的方法是 (7)2、中值滤波的方法是 (7)二值图像的腐蚀和膨胀开运算和闭运算 (11)五、简单操作手册 (14)总结 (15)参考文献......................................................................................................... 错误!未定义书签。
致谢 (17)附录I (18)部分源程序 (18)摘要图像处理(DigitalImageProcessing)是通过计算机对图像进行去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理的方法和技术。
本文利用matlab以实现图像的二值数学形态学图像处理和噪声抑制程序设计。
噪声抑制针对高斯噪声和椒盐噪声,利用均值滤波和中值滤波对比处理:①均值滤波的方法是,对待处理的当前像素,选择一个模版,该模板为其近邻的若干像素组成,用模板中像素的均值来代替原来像素的方法,此处选取高斯模板来均值处理,即高斯去噪;②中值滤波的方法是,基于排序统计理论的一种能有效的线性信号处理技术。
二值数学形态学图像处理实现图像的腐蚀和膨胀开运算和闭运算。
①腐蚀可以粘连的目标物进行分离;②膨胀可以将断开的目标进行接续;③开运算:使用同一个模板对图像先腐蚀再进行膨胀的运算,以达到腐蚀目的,利用腐蚀可以粘连的目标物进行分离;④闭运算:使用同一个模板对图像先膨胀再进行膨腐蚀的运算,以达到膨胀目的,利用膨胀可以将断开的目标进行接续。
【关键词】腐蚀膨胀开运算闭运算中值去噪均值去噪前言数字图像处理技术是20世纪60年代开始发展起来的一门新兴学科。
近40年来,由于大规模集成电路和计算机技术的迅速发展,离散数学的创立及理论上的不断突破,以及军事、医学和工业等方面应用需求的不断增长,数字图像处理的理论和方法发展迅速,图像处理技术不断完善,不仅在理论研究上取得了很大的进展,而且其应用领域也日益扩大。
随着科技的进步以及人类需求的多样化发展,多学科的交叉、融合已成为现代科学发展的突出特色和重要途径。
因此,数字图像处理学科正逐步向其他学科领域渗透,并为其他学科的研究和发展提供基础性支持。
众所周知,人类正在实践的21世纪是一个信息时代。
今天的社会,信息技术已经全面服务于社会生产和生活的方方面面,人们所做工作的相当一部分就是对信息的处理和传输,其中图像是人类获取信息、表达信息和传递信息的重要手段,是人类感知和认识世界的基础。
有关研究表明,日常生活中人们所接受的各种信息中图像信息占总信息量的80%左右,从这一角度看,“百闻不如一见”正是图像处理重要性的形象表达和经验总结。
因此,数字图像处理技术无论是对于21世纪的科学理论研究,还是工程应用都将具有重要的影响。
国内外许多有识之士指出,从某种意义上讲,数字图像处理是实现智能计算机、智能机器人或多媒体通信系统的基础,未来计算机及智能机器人的发展与进步将在一定程度上依赖于机器视觉信息处理理论和技术的突破。
虽然相对于经典学科,数字图像处理还很年轻,但日趋成熟的数字图像处理技术已经在很多方面得到深入而广泛的应用,一定程度上改变了人类的生活,给人们的日常生活、学习、工作带来极大的方便。
例如,Internet上的视频广播、现代卫星或遥感照片的合成和处理、工业产品的自动检测、各种医学影像和图像的处理、远程医疗诊断及手术以及视频会议、视频电话等都采用了图像处理技术实现实时信息交互。
如果说1964年美国喷气推进实验室首次处理了由太空船“徘徊者七号”发回的月球照片,拉开了数字图像处理技术进入普遍应用的序幕,那么CT的发明、应用及诺贝尔奖的获得,则使得数字图像处理技术大放异彩,并迅速进入了广泛应用阶段。
目前,数字图像处理技术已在工程科学、计算机科学、信息科学、遥感、遥测、采矿、地质勘探、工业探伤、自动控制、机器人、军事、公安、生物学、医学、视频、多媒体、统计学甚至社会科学等领域得到了广泛应用,并显示出了更加诱人的前景,成为了包括计算机科学与技术、信息科学、航空航天和生物医学工程等在内的多学科的研究重点和热点。
这些学科的研究成果又促使了图像处理技术向更高水平发展,数字图像处理技术正是在这种应用的迫切需要和自身的不断发展之中逐步完善的新兴学科。
未来,图像处理技术的发展及应用与经济建设联系之紧密、影响之深远是不可估量的。
一、算法分析与描述:以数字图像处理原理,综合运用MATLAB工具箱实现图像处理的GUI程序设计。
实现以下功能:1、选取若干张目标图像文件,在计算机图象驱动程序中显示;2、对图像进行中值去噪观察其变化;3、对图像进行均值去噪观察其变化;4、对图像进行腐蚀膨胀观察其变化;5、对图像进行观开运算和闭运算观察其变化。
二、详细设计过程:利用matlab数字图像处理,编写相关函数,具体过程如下:双击打开MATLAB 7.0→File →New→GUI→单击,调整axes1大小→单击OK,调整按钮大小和颜色,修改名称→再建axes2→单击OK,调整按钮大小和颜色,修改名称→保存→View→M-file Edit→针对每个功能按钮,输入对应的函数。
三、调试过程中出现的问题及相应解决办法:本软件大多数功能实现是针对二值图像,如果输入图像为RGB图像如:腐蚀,膨胀将无法处理显示,请先进行RGB图像转二值图像操作后再进行其他处理四、程序运行截图及其说明原始图像RGB图像转二值图像灰度直方图:灰度级的函数,是对图像中灰度级分布的统计如图(横坐标表示灰度级,纵坐标表示图像中对应某灰度级所出现的像素个数。
)图像噪声:1、高斯噪声:是指它的概率密度函数服从高斯分布(即正态分布)的一类噪声。
加高斯噪声后对应直方图2、椒盐噪声:噪声的幅值基本相同,但是出现的位置是随机的。
加椒盐噪声后直方图图像噪声的抑制:1、均值滤波的方法是,对待处理的当前像素,选择一个模版,该模板为其近邻的若干像素组成,用模板中像素的均值来代替原来像素的方法,2、中值滤波的方法是,基于排序统计理论的一种能有效的线性信号处理技术含高斯噪声的原图利用均值去噪和均值去噪的效果如下均值去噪中值去噪通过对比说明含有高斯噪声的图像利用高斯去噪效果比均值去噪好2、含椒盐高斯噪声的原图利用高斯去噪和均值去噪的效果如下均值去噪中值去噪通过对比说明含有椒盐噪声的图像利用高斯去噪效果比均值去噪差。
二值图像的腐蚀和膨胀开运算和闭运算1、腐蚀可以粘连的目标物进行分离。
2、膨胀可以将断开的目标进行接续。
3、开运算:使用同一个模板对图像先腐蚀再进行膨胀的运算,以达到腐蚀目的,利用腐蚀可以粘连的目标物进行分离。
4、闭运算:使用同一个模板对图像先膨胀再进行膨腐蚀的运算,以达到膨胀目的,利用膨胀可以将断开的目标进行接续。
选择图片腐蚀开运算选择原图膨胀闭运算五、简单操作手册如果装有matlab软件直接双击导入相应函数之后,点击“回车”键程序,实现相应的功能。
总结通过这次基于MATLAB的图像处理的课程设计,熟悉和掌握了MATLAB 程序设计方法、MATLAB GUI 程序设计、MATLAB图像处理工具箱,了解了图形用户界面的制作的设计原则和一般步骤:简单性、一致性、习常性、响应要迅速、连续等原则,学会了运用MATLAB工具箱对图像进行处理和分析。
放大缩小图像时使用了两种方法,最近邻插值法比双线性插值法运行时间快;就效果而言,使用最邻近插值法确实出现了锯齿,但并不明显,而双线性插值则几乎没有什么改变。
在做到加高斯噪声和椒盐噪声时,程序运行较慢,我认为这可能有两方面的原因:一是程序的问题,二是计算机的反应速度。
通过不同的加噪方法,得到了不同的加噪效果;不同的滤波方法,得到的滤波效果图也不同。
中值滤波较自适应滤波运行速度快。
参考文献[1] 朱虹.计算机图象处理基础[M]. 科学出版社, 2005[2] R C.Gonzalez, R E.Woods著,阮秋琦,阮宇智等译.计算机图象处理(第2版).北京:电子工业出版社,2003[3] K.R.Castleman. 计算机图象处理.北京:电子工业出版社,2002[4] 章毓晋.图像处理与分析-图像工程(上册),清华大学,2001[5] 何斌等编著.Visual C++计算机图象处理.人民邮电出版社,2002[6] 张宏林编著.Visual C++计算机图象模式识别技术及工程实践.人民邮电出版社,2003.[7] 黄维通.Visual C++面向对象与可视化程序设计.清华大学出版社,2003[8] R C.Gonzalez, R E.Woods, S L. Eddins著,阮秋琦,阮宇智等译.计算机图象处理(MATLAB 版).北京:电子工业出版社,2005致谢在此特别感谢我的指导老师柯老师,在柯老师悉心指导和无私帮助下我得以完成此次课程设计,并且对理论知识有了更深的理解,将理论知识应运于实践生活中有了初步的掌握。
柯老师对待我们亦师亦友,他的细心,尽职尽责是我们有目共睹的,再次感谢课老师。
同时也感谢我周围给与帮助的同学、朋友。
附录I部分源程序%以下程序示例说明了如何对图像eight进行腐蚀和膨胀操作,程序代码如下%创建结构元素SE=strel('rectangle',[40 30]);I=imread('eight.tif');figure(1),imshow(I);%使用结构元素腐蚀图像I2=imerode(I,SE);figure(2),imshow(I2)%恢复矩形为原有大小,使用相同的结构元素对腐蚀过的图像进行膨胀。
I3=imdilate(I2,SE);figure(3),imshow(I3)%以下是利用MA TLAB实现二值图像开和闭运算的程序:clear all;bw0=imread('C:\image \hourse.bmp')figure(1),imshow(bw0)%变为阈值取为0.7的二值图像bw1=im2bw(bw0,0.7);figure(2),imshow(bw1);s=ones(3);bw2=imopen(bw1,s);figure(3),imshow(bw2);bw3=imclose(bw1,s);figure(4),imshow(bw3);s1=strel('disk',2);bw4=imopen(bw1,s1);figure(5),imshow(bw4);bw5=imclose(bw1,s1);figure(6),imshow(bw5)I=imread('C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\winter .bmp'); figure,imshow(I);I1=imnoise(I,'salt & pepper',0.06); %加噪K1=medfilt2(I,[3,3]); %使用3*3模板完成中值滤波K2=medfilt2(I,[5,5]); %使用5*5模板完成中值滤波K3=medfilt2(I,[7,7]); %使用7*7模板完成中值滤波figure,imshow(K1);figure,imshow(K2);figure,imshow(K3);%自适应滤波I=imread('pout.tif');J=adapthisteq(I);figure,imshow(I)figure,imshow(J)figure,imhist(J,64)%RGB图像转二值图像axes(handles.axes2);x=rgb2gray(handles.img); ••imshow(x);imwrite(x,'RGB image is converted to grayscale images.jpg'); title('RGB image is converted to grayscale images')%直方图统计set(handles.axes2,'HandleVisibility','ON');axes(handles.axes2);x=imhist(handles.img);x1=x(1:10:256);horz=1:10:256;bar(horz,x1);%axis([0 255 0 150000]);set(handles.axes2,'xtick',0:50:255);%set(handles.axes2,'ytick',0:2000:15000);set(handles.axes2,'HandleVisibility','OFF');%加高斯噪声axes(handles.axes2);x=(handles.img);y=imnoise(x,'gaussian',0,0.05);imwrite(y,'Plus Gaussian noise.jpg');title('Plus Gaussian noise')%加椒盐噪声axes(handles.axes2);x=(handles.img);y=imnoise(x,'salt & pepper',0.04); imshow(y);imwrite(y,' Add Salt & Pepper Noise.jpg'); title(' Add Salt & Pepper Noise')。