各种控制电路集锦ppt课件
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1. 小车启动后,前进到A地。然后做以下往复运动: 到A地后停2分钟等待装料,然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料,然后自动走向A。
2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。
(3-8)
运料小车控制电路
SB1
主回路
ABC QS FU
KMF
KH
M 3~
KMR
KH
KMR
STa KMF
SBF
各种控制线路集锦
(3-1)
为了可以直接进行正、反转控制--采用双重互锁
机械互锁(复合按钮) 双保险 电器互锁(互锁触头)机械互锁
SB1
SBF
SBR
KMR
KH KMF
ABC QS FU
KMF
KMF
KMF KMR
KMR
操作过程:
KMR
正转
电器互锁 (按SBF)
KH
M 3~
反转 ( 按SBR)
按SB1
停车
SBR
限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时,自动起 动反向运行;反之亦然。
KMR
KMF
STb KMR
电机
STb
STa
(3-4)
Y- 起动控制电路
Sபைடு நூலகம்1 SB2
KM
KH
QS
KM
FU
KM-
KT
KM-
KT KM-Y
KM
KM-Y KM-
KT
KH
KM-
KM-
U1 V1 W1 W2 U2 V2
KM -Y
控制电路
KM2
(3-6)
顺序控制电路(2):M1起动后,M2经一定延时后起动。
SB1
SB2
KH KM1
主电路同前
SB2
KM1
KM2 KT
KT KM2
控制电路
KM2
KM1
M1起动
延时
KT
KM2
KM2
M2起动 KT
(3-7)
§9-7 应用举例 例:运料小车的控制
B
逆程
电机
A
正程
设计一个运料小车控制电路,同时满足以下要求:
KMF KTb
STa SBR
KMF
KTa STb KMR
KMR
KTa
KTb
STb
该电路的问题:小车在两极端位置时,不
能停车。
(3-10)
SB1 SB2
KA
加中间继电器(KA)实现任意位置停车的要 求
KA
KMR SBF
KMF KTb
STa SBR
KMF
KMR KTa STb
STa KMF KTa
STb KMR
(3-2)
行程控制电路(1)
动作过程
SBF
正向运行
至右极端位置撞开STA
电机停车
(反向运行同样分析)
STB
逆程
SB1
SBF
KMF SBR
KMR
STA STB
KMF
KMR
KMR
KMF
限位开关
STA
限位开关 正程
KH
控制回路
(3-3)
自动往复运动控制电路
SB1
SBF
KMR
KH STa KMF
KMF
关键措施
SB2
KM
主电路接通电源
延时
KT
KM- KT
KM-Y
KM- Y
KM- Y 转换完成 (3-5)
(1): 顺序控制电路
两电机只保证起动的先后顺序,
没有延时要求。
A BC
A BC
SB1
SB2
FU
FU
KH1 KM1
KM1
KM2
KH1
KH2
M
M
3~
3~
主电路
KM1
KM1
KH2
SB3
SB4
KM2
KTb
KH
(3-11)
KMF KTb
STa SBR
KMF
KTa STb KMR
KMR
KTa
KTb
STb
STa 、STb 为A、B 两端的限位开关
KTa 、KTb 为 两个时间继电器
(3-9)
动作过程 SB1
SBF
KMR
KH STa KMF
SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行……如此往 反运行。
2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。
(3-8)
运料小车控制电路
SB1
主回路
ABC QS FU
KMF
KH
M 3~
KMR
KH
KMR
STa KMF
SBF
各种控制线路集锦
(3-1)
为了可以直接进行正、反转控制--采用双重互锁
机械互锁(复合按钮) 双保险 电器互锁(互锁触头)机械互锁
SB1
SBF
SBR
KMR
KH KMF
ABC QS FU
KMF
KMF
KMF KMR
KMR
操作过程:
KMR
正转
电器互锁 (按SBF)
KH
M 3~
反转 ( 按SBR)
按SB1
停车
SBR
限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时,自动起 动反向运行;反之亦然。
KMR
KMF
STb KMR
电机
STb
STa
(3-4)
Y- 起动控制电路
Sபைடு நூலகம்1 SB2
KM
KH
QS
KM
FU
KM-
KT
KM-
KT KM-Y
KM
KM-Y KM-
KT
KH
KM-
KM-
U1 V1 W1 W2 U2 V2
KM -Y
控制电路
KM2
(3-6)
顺序控制电路(2):M1起动后,M2经一定延时后起动。
SB1
SB2
KH KM1
主电路同前
SB2
KM1
KM2 KT
KT KM2
控制电路
KM2
KM1
M1起动
延时
KT
KM2
KM2
M2起动 KT
(3-7)
§9-7 应用举例 例:运料小车的控制
B
逆程
电机
A
正程
设计一个运料小车控制电路,同时满足以下要求:
KMF KTb
STa SBR
KMF
KTa STb KMR
KMR
KTa
KTb
STb
该电路的问题:小车在两极端位置时,不
能停车。
(3-10)
SB1 SB2
KA
加中间继电器(KA)实现任意位置停车的要 求
KA
KMR SBF
KMF KTb
STa SBR
KMF
KMR KTa STb
STa KMF KTa
STb KMR
(3-2)
行程控制电路(1)
动作过程
SBF
正向运行
至右极端位置撞开STA
电机停车
(反向运行同样分析)
STB
逆程
SB1
SBF
KMF SBR
KMR
STA STB
KMF
KMR
KMR
KMF
限位开关
STA
限位开关 正程
KH
控制回路
(3-3)
自动往复运动控制电路
SB1
SBF
KMR
KH STa KMF
KMF
关键措施
SB2
KM
主电路接通电源
延时
KT
KM- KT
KM-Y
KM- Y
KM- Y 转换完成 (3-5)
(1): 顺序控制电路
两电机只保证起动的先后顺序,
没有延时要求。
A BC
A BC
SB1
SB2
FU
FU
KH1 KM1
KM1
KM2
KH1
KH2
M
M
3~
3~
主电路
KM1
KM1
KH2
SB3
SB4
KM2
KTb
KH
(3-11)
KMF KTb
STa SBR
KMF
KTa STb KMR
KMR
KTa
KTb
STb
STa 、STb 为A、B 两端的限位开关
KTa 、KTb 为 两个时间继电器
(3-9)
动作过程 SB1
SBF
KMR
KH STa KMF
SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行……如此往 反运行。