SINYO系列伺服驱动器在袜机上应用
SINYO交流伺服系统在电脑横机上的应用

SINYO交流伺服系统在电脑横机上的应用【字号大中小】摘要:本文基于对电脑横机工作原理及软件数据流向和硬件结构的分析,介绍了SINYO的SYDB系列伺服系统在电脑横机中的应用,给出了控制信号接线图和关键技术参数的设置。
1、引言电脑针织横机是用来编织羊毛衫的,它是机电一体化在针织机械上的应用。
自从1975年第一台商业化电脑横机问世以来,经过20多年的发展,电脑横机已经达到了比较完善的程度,现已成为针织横机发展的方向。
与普通横机比较,电脑横机具有自动化程度高、生产效率高、花型变换方便、产品质量易于控制的等优点,广泛的产品可能性尤其受到国内生产厂家的重视。
中国是全球最大的毛衫生产国,全球八成的毛衫制品产自中国,这也就意味着中国也是电脑横机最大的消费国。
在人民币不断升值,外贸壁垒越来越多的大环境下,只有提高产品质量和生产效率,才能使厂家获得更大的利润。
因此国内对电脑横机的需求量也会越来越大。
目前国内电脑横机行业里多配置两套交流伺服系统,用于横机上机头和摇床的控制。
主伺服用于机头驱动系统,摇床伺服用于针床移位系统。
随着电脑横机市场需求越来越大,伺服作为一个主要精密传动配套部件将会迎来一个广阔的巨大的市场空间。
2、电脑横机系统工作原理所有与编织有关的动作(如选针、三角变换、密度调节、导纱、针床横移等)都是由预先编制的程序,通过电脑控制器向各执行元件(电动机、电子选针器、电磁铁等)发出动作信号,去驱动有关机构与机件而实现编织过程。
电脑针织横机的主要结构如图1所示。
它主要包括如图的8个部分:主控制箱、操作面板、纱架、横机机头、针床、走梭轨道、牵拉杆、底架。
根据标号对各部分结构的功能进行说明。
1:主控制箱:包括上位PC机的主电路板和伺服电机的驱动板等。
控制箱里的存储器和控制CPU分别存储已输入的程序和根据输入的程序对机器进行控制,以及对各种反馈信号进行处理,它是控制部分的核心。
2:操作面板:包括显示器和键盘,用于实时显示控制参数或用来通过键盘对纺织程序和纺织数据进行修改,是人机交互的窗口。
SINYO伺服在绣花机上的应用

SINYO伺服在绣花机上的应用【字号大中小】一、概述电脑绣花机是目前最先进绣花机械,它能使传统手工绣花到高速度、高效率实现,还能实现手工绣花无法达到“多层次、多功能、统一性和完美性”要求,它是一种体现多种高新科技机电产品。
以前我国绣花机市场一直被日本机器垄断,几乎看不到国内生产机器,这几年发展,国产绣花机如沐春风,开始市场上崭露头角。
国产绣花机近年来成长、发展,质量有很大提高,性能稳定,又有很强价格优势,性价比优势更为明显。
国产绣花机以前基本全部使用日系品牌伺服电机,现SINYO伺服凭借优异性能和具有竞争力价格打破日系品牌垄断进入绣花机行业,并与国内几家绣花机电脑生产龙头企业达成长期供货协议。
二、工艺简介通过与绣花机控制系统的配合,由电控系统发送控制脉冲信号来控制伺服电机的速度运转,并且达到精确定位的要求。
伺服电机通过皮带轮与绣花机的主轴和移框装置相连,然后由机械轴传动再带动绣花机头绣花针做往复的上下刺绣运动,同时移框电机带动框架按花样形状移框,从而绣出各式花型。
除了普通平绣需要的主轴和移框驱动系统,还有毛巾绣和盘带绣等都有用到伺服控制系统,如毛巾绣的D轴和H轴,D轴用于调整针尖方向,保证针尖上用来勾线的豁口朝着针头运动的方向(相对布框移动),针头每上下一次就调整一次。
H轴用于换色和饶线,利用一个定位销自动在换色和饶线之间切换,饶线时该轴保证送线方向与针尖上豁口方向垂直便于勾线,针头每上下一次就动作一次。
还有盘带绣的M轴主要用于送带和调整盘带的方向,直接影响绣做盘带花样的好坏,定位精度要求要高,响应要快。
三、设备组成绣花机电气系统主要构成为电脑控制器和驱动控制器两部分,驱动控制器又分为主轴驱动器和移框驱动器。
移框系统:分X向和Y向两组电机分别带动布框水平面横向和纵向移动,配合针头上下绣出各种图案,常用的驱动系统主要为步进驱动系统和伺服驱动系统;但步进驱动系统速度低定位精确度比伺服差,动作声音大,所以步进移框驱动系统目前已有逐步被伺服移框系统取代的趋势。
SINYO伺服驱动器在弹簧机上应用

SINYO伺服驱动器在弹簧机上应用【字号大中小】摘要:介绍SINYO的SYDB系列伺服驱动器在电脑弹簧机上的应用案例。
对于弹簧制造的高精度制造工艺,SINYO的SYDB系列伺服驱动器以优良的控制性能实现了弹簧机设备快速度高质量的生产要求。
1.引言得益于交流伺服驱动系统的应用越来越广泛,性能日渐提高,价格日趋合理。
弹簧制造机械(以下简称弹簧机)由过去采用纯机械结构改造为电气伺服结构,采用先进无摇臂设计,真正实现了无需排凸轮片、刀具可重用、机械部件采用世界先进之设计理念,为生产超精密弹簧量身设计而成,卷芯轴和凸轮轴采用伺服马达后,可以很好地简化调机的工序,减少调机时间,从而大大提高生产效率,制造出来的弹簧性能参数得到较大改善,且设备安装维护极为方便,也避免了因机械部件的长期磨损造成的产品性能下降。
本文以浙江某弹簧机设备厂用SINYO的SYDB系列伺服驱动器生产宝塔弹簧、双扭簧等复杂高难度异簧工艺为例,详述了SINYO 的SYDB系列伺服驱动器在弹簧制造机上的使用方法,说明了SINYO的SYDB系列伺服驱动器优良的控制性能能完全满足弹簧制造工艺上精确、快速、稳定、可靠的要求。
2.弹簧机结构和弹簧成形工艺过程弹簧机主要由:控制器、伺服驱动器和伺服电机、机械结构部件(如齿轮、凸轮、刀具、压轮等)三部分组成,正面外观图如图1所示。
控制器是弹簧机设备的核心大脑所在,伺服驱动器和伺服电机是设备的四肢臂膀所在。
控制器采用弹簧机专用电脑系统:可记忆999种不同之弹簧程式,程式资料很容易在键盘上设定及改变。
控制器提供编程界面以让用户根据所需要生产的弹簧要求设置工艺过程参数,再根据这些工艺过程参数向伺服驱动器发出运动控制指令,伺服电机在伺服驱动器的控制驱动下带动负载完成符合用户要求的工艺过程。
弹簧是在伺服驱动和机械部件的共同作用下成形的,主要机械部件图如图2所示,电气部分由凸轮轴、送线轴、卷芯轴三部分组成,凸轮轴负责切断刀具的移动,送线轴负责弹簧钢丝的移动。
伺服控制器在机器人控制中的应用

伺服控制器在机器人控制中的应用随着科技的不断进步和智能化的发展,机器人逐渐成为现代工业生产的重要组成部分。
机器人能够代替人类从事重复性、危险性和高精度的工作,提高生产效率和产品质量。
而在机器人的运动控制领域,伺服控制器发挥着重要的作用。
伺服控制器是一种用于控制电机运动的设备,通过对输入的控制信号进行处理和反馈,使电机能够精确地按照预定的速度、位置或力量进行运动。
在机器人控制中,伺服控制器常常用于控制机器人的关节或末端执行器,实现机器人的准确定位和运动。
首先,在机器人的关节运动控制中,伺服控制器起着关键的作用。
机器人的关节通常由电机驱动,并且要求在不同的位置和速度之间进行精确的切换。
伺服控制器能够对电机的位置、速度和加速度进行控制,通过给电机提供相应的控制信号来达到预定的运动要求。
这种精准的控制能力使得机器人能够实现高速、高精度的关节运动,从而适应不同工作场景的要求。
其次,在机器人的末端执行器控制中,伺服控制器也起到重要的作用。
末端执行器是机器人用来操作实体物体的设备,如机器人手臂的末端工具或夹具。
机器人末端执行器通常需要完成复杂的任务,如抓取、放置、装配等。
伺服控制器通过精确控制末端执行器的运动,可以实现这些复杂任务,并保证操作的精度和稳定性。
伺服控制器利用反馈信息对末端执行器的位置和力量进行实时调整,使机器人能够准确定位和操作物体,完成各种复杂的任务。
除了关节运动和末端执行器控制外,伺服控制器还可以在机器人的路径规划和轨迹控制中发挥作用。
路径规划是指确定机器人从起始位置到目标位置的最佳路径,而轨迹控制是指控制机器人按照规划好的路径进行运动。
伺服控制器可以根据输入的路径和轨迹信息,实时调整机器人的运动速度和方向,以实现平滑、稳定的运动。
这种能力不仅可以保证机器人在复杂环境中的行进安全,还可以提高机器人的运动效率和控制精度。
总的来说,伺服控制器在机器人控制中具有重要的应用价值。
它能够实现机器人的精确定位、高速运动和复杂任务操作,为机器人的智能化和自动化提供了强有力的支持。
伺服控制器在医疗器械中的应用介绍

伺服控制器在医疗器械中的应用介绍伺服控制器是一种基于控制算法的电子设备,用于控制和调节机械系统的运动。
在医疗器械领域,伺服控制器的应用越来越广泛,为医疗器械的高精度运动控制和稳定性提供了重要的支持。
本文将介绍伺服控制器在医疗器械中的应用,探讨其在医疗行业中的意义与优势。
1. 伺服控制器在手术机器人中的应用:手术机器人是现代医疗领域的一种创新技术,可以实现高精度、稳定的手术操作。
伺服控制器作为手术机器人的核心控制部件,能够精确控制机器手臂和工具的位置、力度和速度。
通过精准的运动控制,伺服控制器可以在手术过程中保持高度准确性和稳定性,提高手术的安全性,减少患者的风险。
2. 伺服控制器在心脏起搏器中的应用:心脏起搏器是治疗心脏疾病的一种重要设备。
伺服控制器通过精确调节起搏器输出信号的频率和电流大小,能够有效地维持心脏的稳定节律。
伺服控制器可以根据患者的心脏状态和需要进行动态调整,以保证起搏器的工作稳定性和适应性,提高治疗效果,降低患者心脏病发作的风险。
3. 伺服控制器在医用影像设备中的应用:医用影像设备如CT、MRI等在诊断和治疗中起到至关重要的作用。
伺服控制器通过精确控制影像设备的旋转、运动和扫描速度,可以获得高质量且准确的医学影像。
伺服控制器的应用提高了医用影像设备的稳定性和精确性,有助于医生做出更准确的诊断和治疗决策。
4. 伺服控制器在呼吸机中的应用:呼吸机是ICU中的重要设备,用于维持患者的呼吸功能。
伺服控制器在呼吸机中的应用主要体现在对气压和氧气输送的精确控制。
通过伺服控制器的精密算法和传感器的反馈,呼吸机可以根据患者的呼吸情况进行动态调整,保持稳定的呼吸支持,提高治疗效果。
5. 伺服控制器在手术床和床位中的应用:手术床和床位是患者手术和康复过程中的重要设备。
伺服控制器的应用可以实现手术床和床位的多轴运动控制和调整,如升降、倾斜、转位等,提供符合患者需求的个性化服务。
伺服控制器可以通过提供精准的运动控制,增加手术和病患者护理的舒适性和安全性。
伺服系统在医疗器械中的应用

伺服系统在医疗器械中的应用随着科技的发展,医疗器械也逐渐实现自动化和智能化。
伺服系统,作为一种高精度运动控制技术,已经在医疗器械中得到了广泛的应用。
本文将从几个方面介绍伺服系统在医疗器械中的应用。
一、伺服系统概述伺服系统是一种高精度运动控制技术,可以精确控制电机的位置、速度和加速度等运动参数。
伺服系统通常由伺服控制器、电机和传感器等组成。
伺服控制器用于控制电机的运动,传感器用于实时反馈电机的运动状态,从而实现高精度运动控制。
二、1.手术机器人手术机器人是一种可以帮助医生完成手术的机器人。
手术机器人通常配备有伺服系统,可以实现高精度的操作。
伺服系统可以根据医生的指令精确控制手术器械的运动,使手术过程更加精准和安全。
目前,手术机器人已经用于许多领域,如心脏手术、眼科手术和神经外科手术等。
2.医用X光设备医用X光设备是一种可以用于检查人体内部结构的设备。
伺服系统可以控制X光设备的旋转和倾斜,实现对不同角度的拍摄,从而获得更加准确的影像。
此外,伺服系统还可以控制X光设备的移动,使其能够在不同部位进行拍摄,提高了诊断效果。
3.光学检测设备光学检测设备可以用于检测眼球、牙齿和皮肤等部位的疾病。
伺服系统可以控制光学设备的旋转和移动,使其能够在不同角度和位置进行检测。
伺服系统还可以控制光学设备的对焦和光圈大小,提高了检测精度和清晰度。
三、伺服系统在医疗器械中的优势伺服系统在医疗器械中具有多个优势:1.高精度伺服系统可以实现高精度的运动控制,可以控制到毫米或亚毫米级别的位置精度。
2.高速度伺服系统可以实现高速运动控制,可以达到数千转每分钟的转速。
3.稳定性好伺服系统具有良好的稳定性,可以保证长时间稳定运行,降低了维护成本和设备停机时间。
4.可靠性高伺服系统具有高可靠性,可以长时间运行并保持高精度的运动控制,适用于高要求的医疗器械。
四、结论伺服系统作为一种高精度运动控制技术,已经在医疗器械中得到了广泛应用。
伺服系统可以实现高精度、高速度、稳定性好和可靠性高等优点,能够为医疗器械的自动化和智能化提供支持。
伺服控制器在纺织机械中的应用指南

伺服控制器在纺织机械中的应用指南随着科技的进步和纺织行业的发展,纺织机械的自动化程度越来越高。
而伺服控制器作为现代机械控制系统的核心部件之一,广泛应用于纺织机械中,实现精准的运动控制和产品质量的提升。
下面将详细介绍伺服控制器在纺织机械中的应用指南。
首先,伺服控制器在纺织机械中的主要应用之一是纺纱工艺中的牵伸控制。
在纺纱过程中,纤维需要经过牵伸来改变纤维的物理性能,如拉伸后的纤维强度、断裂伸长等。
传统的牵伸方式主要依靠机械传动和压力控制,但是这种方式无法满足对产品质量的高要求。
而采用伺服控制器,可以通过精确调整伺服电机的转速和转矩,实现牵伸的精确控制,从而改善产品的拉伸性能。
其次,伺服控制器在织造工艺中的应用也非常重要。
在织造过程中,织布机通过提纬、穿梭等动作完成编织工作。
而伺服控制器可以实现对提纬轴、穿梭轴等关键部件的控制,精确地控制织布机的运动速度和位置,从而实现织造的精密控制。
此外,伺服控制器还可以通过优化控制算法,提高织布机的工作效率和稳定性,减少产生次品的概率,降低生产成本。
再次,伺服控制器在纺织印染机械中的应用也愈发重要。
在染整和印花工艺中,对颜色的精准控制是非常关键的。
传统的颜色控制方法主要依靠手工调整染料的用量和工艺参数,但是这种方式受制于人力主观因素,很难做到精确控制。
而采用伺服控制器可以实现对染色机械和印花机械的涂料量、印版角度等参数的精确控制,从而有效提高产品的染色和印花质量,并且节约染料和其他原材料的使用量。
最后,伺服控制器在纺织机械中还可以应用于其他各种工艺过程中,如纺织品的分拣、包装等。
通过快速反馈和高精度控制,伺服控制器可以提高纺织机械的生产效率和产品质量,减少人力消耗,降低生产成本。
总结起来,伺服控制器在纺织机械中的应用非常广泛且重要。
通过精确控制纺织机械的运动和参数,伺服控制器可以实现纺织工艺的精细化控制,提高产品的质量和效率。
随着技术的不断发展,伺服控制器的应用前景将更加广阔,为纺织行业的发展带来更多的机遇和挑战。
伺服驱动器的原理及应用场景

伺服驱动器的原理及应用场景1. 什么是伺服驱动器?伺服驱动器是一种用于控制伺服电机运动的设备。
它能够根据输入信号对电机进行精确控制,使其能够准确地按照预定的轨迹和速度运动。
伺服驱动器通常由电机驱动器和位置反馈装置组成,并且通过闭环控制系统实现位置和速度的控制。
2. 伺服驱动器的工作原理•伺服驱动器接收来自控制器的指令信号,并将其转换为电压或电流信号,以控制伺服电机的运动。
指令信号可以是模拟信号,也可以是数字信号。
•伺服驱动器通过位置反馈装置获取伺服电机的实际位置信息,并将其与控制器发送的目标位置进行比较。
通过控制电流的大小和方向,驱动器可以控制电机的转动方向和速度。
•当伺服电机的实际位置与目标位置相差较大时,伺服驱动器会提供更大的电流来加速电机运动,当实际位置接近目标位置时,电流逐渐减小,以减缓电机的运动速度,最终精确地控制电机停在目标位置。
3. 伺服驱动器的应用场景伺服驱动器广泛应用于各种需要精确控制的自动化系统中,适用于下列场景:•工业自动化:伺服驱动器常用于工业机器人、自动化生产线、包装设备等,确保机械设备能够精确地按照预定轨迹和速度运动,提高生产效率和产品质量。
•数控机床:伺服驱动器在数控机床中起到关键作用,能够实现高精度的切削和加工操作,提高加工效率和产品质量。
•医疗设备:伺服驱动器应用于医疗器械中,如CT扫描仪、核磁共振设备等,确保设备能够精确地移动和定位,提供更准确的诊断和治疗。
•航空航天:伺服驱动器被广泛应用于航空航天领域,用于控制飞机机翼、尾翼等关键部件的运动,确保飞行器的稳定性和安全性。
•机器人:伺服驱动器是机器人关节控制的核心部件,通过精确的控制,使机器人能够完成各种复杂的动作,如抓取物体、精确定位等。
4. 伺服驱动器的优势•高精度性能:伺服驱动器通过位置反馈装置对电机进行精确控制,能够实现高精度的位置和速度控制。
•高响应速度:伺服驱动器具有快速而准确的响应速度,能够实时调整电机的运动状态,适应各种复杂的运动需求。
SINYO伺服在剑杆织机上的应用

SINYO伺服在剑杆织机上的应用【字号大中小】一、概述伺服系统在整个剑杆织机的电控系统中占有比较重的位置,这体现在伺服作用和价格两个方面。
随着织机速度和电机、电子传感元件性能的提高,伺服系统在近10年来国外高档剑杆织机均已作为标准件配置。
而电子送经和电子卷曲正是由伺服系统来完成。
二、工艺简介和设备组成剑杆织机完成经、纬纱线的交织需由提棕、引纬、打纬、送经、卷取等五大运动的有机配合以及其他辅助运动的配合,才能得以完成。
另外还有断经自停、缺纬自停、纬纱补给(换梭)等由辅助机构控制的辅助运动。
整个运行过程控制复杂,既要实现织机启动、停车、经停、纬停及自动寻纬等基本功能,同时系统又由送经电机、卷取电机、减速系统、伺服控制器、张力传感器及相关机构通过伺服控制器分别调节送经电机和卷取电机的转速,以维持织物所要求的纬密,并保证张力恒定。
下图是剑杆织机控制系统框图控制电路以PLC为核心,或以单片机代替。
下面主要介绍一下和伺服系统密切相关的电子送经与电子卷取机构。
电子送经机构由张力信号采集系统、信号处理和控制系统、织轴驱动装置三部分组成。
装在双后梁上的压力传感器检测经面张力,PLC在平棕时检测张力反馈信号,信号经PLC内部处理后控制我们的伺服系统,伺服电机通过蜗轮蜗杆传动至织轴上,控制送经速度,从而实现恒张力的自动控制,保证织轴由大变小的过程中保持张力均匀。
下图为电子送经机构示意图。
电子卷取是根据织物要求的纬密,通过触摸屏输入织物纬密,有PLC控制伺服系统实现织物定量定速的卷取。
采用伺服电机做动力,电机通过减速箱,由同步带传动到卷取传动轴,通过锥齿变向后,带动刺毛辊转动,对包覆在辊上的织物进行卷取,下图为电子卷取机构示意图。
整个织造工艺对伺服系统主要有三方面的要求,第一,起停要平稳,不能抖动,而且升速时间要短;因为在织机启动时,如果引纬和打纬已经进入正常工作状态,而送经电机还处于升速状态,没有达到正常运转速度,或者出现抖动,就会导致织物横档疵点的出现。
伺服系统在家电中的应用

伺服系统在家电中的应用随着科技的不断发展,伺服系统在家电行业的应用越来越广泛。
伺服系统能够实现精密控制,使得家电产品的性能得以提升,为人们的生活带来了很多便利。
本文将从家电分类以及伺服系统在家电中的应用等方面展开探讨。
一、家电分类家电主要可分为厨房电器、卫浴电器、洗涤电器、娱乐电器以及生活电器等五类。
每种电器都有各自不同的功能及特点,而在这些不同的电器中,伺服系统也有着各自不同的应用。
二、伺服系统在厨房电器中的应用厨房电器主要包括电饭煲、电压力锅、搅拌机等等。
这些电器都需要控制精度高的伺服系统来完成操作。
比如在电饭煲中,伺服系统可以控制温度、时间等参数,以达到制作出美味饭菜的效果。
在电压力锅中,伺服系统可以通过控制内部压力,来达到烹饪效果的最优化。
搅拌机中,伺服系统则可实现高速转动,确保食物摇晃度最小,并保证混合均匀。
三、伺服系统在卫浴电器中的应用卫浴电器主要包括智能马桶盖、电热水器、洗衣机等。
伺服系统控制下的智能马桶盖,可以让坐便时自动为使用者提供舒适的温度和清洁度。
电热水器中,通过伺服系统的智能控制,可以实现对水温、水量等的精准控制,让人们的浴室生活更加方便。
在洗衣机中,伺服系统则可以实现各种洗涤程序的切换和控制,以达到最佳的洗衣效果。
四、伺服系统在洗涤电器中的应用洗涤电器主要包括了洗碗机和洗衣机等。
伺服系统控制下的洗碗机,能够控制洗碗机内部的水流以及泵的工作状态,让清洗效果更佳。
在洗衣机中,通过伺服系统精准的操控,达到衣物不损伤,不掉色,不收缩等多种功效。
五、伺服系统在娱乐电器中的应用娱乐电器主要包括电视、音响等等。
伺服系统可以精细地控制声音、亮度、对比度等参数,让观众观赏体验更佳。
六、伺服系统在生活电器中的应用生活电器主要包括空气净化器、扫地机器人等等。
伺服系统通过智能的控制让室内空气质量最佳化,并且可以控制扫地机器人来达到最优的清扫效果。
综上所述,伺服系统在家电中的应用非常广泛。
不同的电器需要不同的伺服系统的应用来完成操控,伺服系统也在不断地发展改良,逐渐地让家电更加智能化、便利化。
伺服控制器在纺织机械中的应用

伺服控制器在纺织机械中的应用纺织行业是世界上最大的劳动密集型行业之一。
随着科技的进步和自动化技术的发展,纺织机械也发生了巨大的变革和进步。
在纺织机械中,伺服控制器发挥着重要的作用。
本文将探讨伺服控制器在纺织机械中的应用以及其所带来的益处。
伺服控制器是一种高精度、高性能的控制设备,主要用于驱动机械系统的执行器,并保持其位置、速度和方向的稳定性。
在纺织机械中,伺服控制器常用于控制织机的运动,控制织机的纬向和经向的运动,以及控制织机的速度和张力。
首先,伺服控制器在纺织机械中的应用可以提高生产效率。
传统的纺织机械通常使用开环控制系统,无法准确地控制机械的运动。
而伺服控制器可以根据传感器的反馈信号实时调整执行器的位置和速度,从而精确地实现所需的运动。
这使得纺织机械的位置控制更加精确,可以避免过度拉紧或松弛织物,从而提高了生产效率。
其次,伺服控制器在纺织机械中的应用可以提高产品质量。
伺服控制器能够实时监测和调整机械的运动,确保织物的张力和速度始终保持在所需的范围内。
这样可以避免织物出现过松或过紧的情况,减少织造中的缺陷和次品率。
同时,伺服控制器还能够实时调整机械的位置,使得织物的纬向和经向布局更加均匀,提高产品的质量和外观。
此外,伺服控制器在纺织机械中的应用还可以降低能源消耗。
传统的纺织机械通常使用恒速电机,无法根据实际需求进行灵活的控制。
而伺服控制器可以根据实时需求调整电机的速度和功率,避免不必要的能源浪费。
通过精确的运动控制,伺服控制器可以降低机械的运行能耗,提高能源利用效率。
另外,伺服控制器在纺织机械中的应用还可以提升机械的可靠性和稳定性。
传统的纺织机械通常存在运动不稳定、易损件磨损等问题。
而伺服控制器可以实时监测和调整机械的运动状态,根据实际情况进行优化和校正。
这样可以降低机械的故障率,延长机械的使用寿命,提高机械的可靠性和稳定性。
然而,伺服控制器在纺织机械中的应用也面临一些挑战。
首先,伺服控制器的价格相对较高,增加了机械制造商的成本。
伺服控制器在纺织机械中的应用指南

伺服控制器在纺织机械中的应用指南随着科技的不断发展,纺织行业也在不断引入新的技术和设备来提高生产效率和产品质量。
其中,伺服控制器作为一种重要的电气控制设备,在纺织机械中发挥着关键的作用。
本文将为您介绍伺服控制器在纺织机械中的应用指南。
首先,我们来了解一下伺服控制器的基本原理和功能。
伺服控制器是一种通过控制电机的运行速度和位置来实现精密控制的装置。
其工作原理是通过检测传感器信号,实时控制电机的转速和位置,以达到准确的运动控制。
伺服控制器具备高速响应、精确定位、稳定性好等特点,适用于需要高精度运动控制的场合。
在纺织机械中,伺服控制器可以应用于多个环节,下面我们将重点介绍其在纺织机械中的三个主要应用方面。
第一,纺纱机的应用。
纺纱机是将纤维材料拉伸并进行旋转,使纤维材料形成纱线的机械设备。
伺服控制器可以通过精确的转速调节,实现纺纱过程中纱锭的准确旋转,从而保证纱线的均匀度和质量。
此外,伺服控制器还可以实现纱锭的快速启停和自动换锭,提高生产效率和操作便捷性。
第二,织布机的应用。
织布机是通过织机上的横纬和纵经交织,将纱线编织成布料的设备。
伺服控制器可以控制织机上的纬纱和经纱的张力,确保织布过程中纱线的稳定供给和整齐编织。
同时,伺服控制器还可以精确控制织布机的运行速度和织布厚度,实现不同规格布料的生产。
第三,染色机的应用。
染色机是用于将纱线或布料进行染色的设备。
伺服控制器可以根据染色工艺的要求,实现染色机的精确温度控制和染色槽的定量添加。
通过精确的温度和时间控制,伺服控制器可以确保染色过程中的均匀染色和色牢度,提高染色质量和效率。
除了以上三个主要应用方面,伺服控制器还可以应用于纺织机械中的其他环节,如剪纸机、卷布机等。
通过伺服控制器的精确控制,可以实现更高效、更稳定的纺织生产过程。
然而,在使用伺服控制器时,我们也需要注意一些问题,以确保其正常运行和寿命的延长。
首先,我们需要选择合适的伺服控制器型号和规格,以满足纺织机械的具体需求。
伺服控制器在纺织机械中的应用案例

伺服控制器在纺织机械中的应用案例在现代纺织生产中,伺服控制器的应用已成为提高纺织机械效率和质量的关键技术之一。
伺服控制器通过高精度的控制和优化算法,可以实现对纺织机械运动轨迹的精确控制,提高生产效率和产品质量。
下面将介绍几个伺服控制器在纺织机械中的应用案例。
1. 织布机的伺服控制织布机是纺织行业中最常见的生产设备之一,通过织布机可以将纱线按照设计要求编织成各种布料。
在传统的织布机中,传动方式多采用传统的机械传动,由于传动链路存在一定的弹性和滞后性,使得织布机的运动精度受到限制。
而采用伺服控制器可以有效地解决这个问题,通过高精度的位置反馈和控制算法,实现对织布机运动轨迹的精确控制。
这样可以提高织布机的编织精度和速度,并且可以实现多种花纹的编织。
2. 纺纱机的伺服控制纺纱机是将原料纤维进行拉伸和扭绞,并形成纱线的设备。
纺纱机的运动过程需要精确的控制,以保证纱线的拉伸和扭曲程度均匀和稳定。
传统的纺纱机多采用机械传动和离合器来实现运动控制,但由于机械传动链路的弹性和传动精度的限制,无法满足高精度和高速度的要求。
而采用伺服控制器可以实现对纺纱机的精确控制,通过控制拉伸轮和扭曲轮的转速和张力,以实现纱线的均匀拉伸和扭曲。
3. 平纹织机的伺服控制平纹织机是一种常见的综合性织机,可以生产各种不同花纹的织物。
采用传统的机械传动方式,平纹织机容易因为传动链路的误差和控制的滞后性而导致织物的花纹不准确。
而采用伺服控制器可以实现对织机的每个工作部位的准确定位和精确控制,以确保织物的花纹精度和质量。
伺服控制器可以根据编程指令实现自动换型和提高运转速度,大大提高了平纹织机的生产效率和运行稳定性。
4. 梭织机的伺服控制梭织机是纺织工业中一种主要的编织设备,用于制造纺织品。
传统的梭织机使用机械传动方式驱动织布机构,操作过程复杂,效率低下。
而采用伺服控制器可以实现对梭织机的准确定位和稳定控制,以提高梭织机的生产效率和产品质量。
伺服控制器可以根据纺织品的设计要求和机器的运行状态进行智能调整,实现高效的编织过程。
伺服系统在娱乐设备中的应用

伺服系统在娱乐设备中的应用伺服系统在娱乐设备中的应用正日益广泛,其使得各类娱乐设备实现了更为精确、稳定的运动控制,提供了更加惊艳和刺激的体验。
本文将就伺服系统在娱乐设备中的应用进行探讨,从而进一步了解这一技术的重要性与优势。
一、伺服系统的基本概念伺服系统是一种通过反馈机制控制执行器位置和速度的系统。
它包括了伺服电机、编码器、控制器等组成部分,通过控制器对伺服电机的电流进行实时调整,以精确控制设备的运动状态。
具有快速响应、高精度、高可靠性等优势。
二、伺服系统在电子游戏设备中的应用在电子游戏设备中,伺服系统的运用使得游戏体验更加真实和激动人心。
例如,在驾驶类游戏中,伺服系统控制着方向盘的运动,使玩家能够感受到真实的驾驶体验。
而在射击游戏中,伺服系统控制着玩家的视角移动,提供了更加精准和流畅的操作感。
三、伺服系统在游乐设备中的应用伺服系统在游乐设备中的应用也越来越多。
例如,在过山车中,伺服系统可以控制过山车的运动轨迹,使游客感受到高速、惊险的刺激。
同时,通过伺服系统的运动控制,过山车可以更好地适应不同游客的需求,提供更加个性化的体验。
四、伺服系统在仿真设备中的应用伺服系统在仿真设备中有着广泛的应用。
例如,飞行模拟器通过伺服系统模拟出真实飞行的运动状态,使得训练者能够在安全的环境下进行飞行操作的练习。
而在VR设备中,伺服系统则能够实现虚拟现实世界的运动感受,提供更加沉浸式的体验。
五、伺服系统在娱乐设备中的未来发展伺服系统在娱乐设备中的应用前景广阔。
随着科技的不断发展和创新,伺服系统的性能将得到进一步提升,能够实现更加复杂的运动控制。
同时,随着人工智能技术的应用,伺服系统还可以根据用户的喜好和需求进行智能调节,提供更加个性化的娱乐体验。
六、结语伺服系统的应用在娱乐设备中发挥着重要作用,不仅提升了游戏体验,还为人们带来了更加刺激和有趣的娱乐方式。
随着技术的进步,我们有理由相信伺服系统在未来会在娱乐领域发挥更大的潜力,为人们带来更加丰富多彩的娱乐体验。
伺服电机在物流设备中的应用

伺服电机在物流设备中的应用在现代物流行业中,伺服电机扮演着重要的角色。
伺服电机具有精密的位置控制、高速度和高效率等优点,使其在物流设备中得到广泛应用。
本文将探讨伺服电机在物流设备中的应用,以及其带来的益处。
一、自动导向系统伺服电机可以被应用于物流设备中的自动导向系统。
通过精确的位置控制,伺服电机可以帮助设备在运行过程中实现准确的导向,确保物品在生产线上顺利传输。
这不仅提高了生产效率,还降低了人为导向错误的发生率,提升了物流设备的整体运行效果。
二、提升机构在物流设备中,提升机构是常见的设备之一。
伺服电机的高速度和高效率使其成为理想的提升机构驱动器。
通过伺服电机的精准控制,提升机构可以实现更加精确的高度调节,确保物品在垂直方向上的传输效果,提高了垂直传输的效率和准确性。
三、输送带系统另一个常见的物流设备是输送带系统。
伺服电机在输送带系统中的应用,可以实现对输送带速度的精确控制,从而确保物品在输送带上的平稳传输。
通过伺服电机的应用,输送带系统可以更好地适应不同工件的传输要求,提高了输送带系统的通用性和适用性。
四、包装设备包装设备是物流行业中不可或缺的设备之一。
伺服电机在包装设备中的应用可以提高包装过程的准确性和稳定性。
伺服电机的位置控制功能可以确保包装材料的准确切割和包装操作的精确完成,有效提高了包装质量和生产效率。
五、仓储设备在仓储设备中,伺服电机也扮演着重要的角色。
伺服电机可以被应用于货架移动系统和提升机构中,帮助提高仓储设备的操作效率和空间利用率。
通过伺服电机的精准控制,仓储设备可以实现更加灵活和高效的操作,适应不同规格和尺寸的货物存储和取出需求。
综上所述,伺服电机在物流设备中的应用范围广泛,带来了诸多益处。
通过伺服电机的精密控制,物流设备的运行效率和准确性得到提升,为物流行业的发展注入了新的动力。
相信随着科技的不断进步和创新,伺服电机在物流设备中的应用将会得到进一步拓展和深化,为物流行业带来更多的发展机遇和挑战。
Ruking 伺服在棉袜机的应用

Ruking伺服在棉袜机的应用上海儒竞自动控制系统有限公司摘要:随着市场竞争的日趋激烈,用户对所需产品提出了更高的技术和更合理的性价比的要求。
Ruking伺服系统以其出色的性能完成了对产品的加工过程、加工工艺和综合性能的改造,目前在工业领域中得到了广泛应用。
本文以辽源某袜机设备厂用儒竞SEA2系列伺服驱动器生产袜子为例,详述了儒竞SEA2系列伺服驱动器在棉袜机上的应用,说明了儒竞SEA2系列伺服驱动器优良的控制性能能完全满足袜机制造工艺上精确、快速、稳定、可靠的要求。
一、棉袜机设备结构袜机结构及原理袜机可分为平袜机、圆袜机两大类,平袜机的产品是成形的袜片,将袜片缝合后而成袜子,一般用来编织长统女袜,由于生产率低,很少采用。
圆袜机产品为圆筒形的成形袜子,圆袜机又可分为单针筒及双针筒两大类。
袜机形状如下图所示:袜机的结构可分以下几个部分:(1)传动部分;(2)控制部分;(3)编织部分;(4)给纱牵拉部分;(5)花色机构部分;(6)密度调节部分运动流程:由控制器设定速度,针筒按设定的速度顺时针旋转打袜筒,而后打袜跟开始做正转四分之三周反转四分之三周的快速正反转交替运动,待动作结束后以慢速做定向运动。
速度回馈:通过回馈分周输出的信号作马达实际转速的判断,分周输出设置2500pulse,要求上二、配件选型1、控制系统选型一般采用国产袜机控制系统,国内知名品牌例如华源、明德等,控制方式一般采用脉冲控制或者速度控制2、驱动器系统选型无论是单针筒或是双针筒袜机,均可采用SEA2系列1kw伺服加1kw 1000rpm电机配置3、传动系统伺服电机通过皮带带动1:3的齿轮从而带动袜机针筒做圆周旋转运动,速度要求最高达到333rpm(即伺服电机最高转速1000rpm) ,针筒的提针动作由步进马达完成。
三、伺服 IO口定义以辽源某品牌双针筒棉袜机为例,使用的是明德系统,采用速度控制,配合使用的是儒竞SE系列伺服驱动器+1000rpm电机50四、伺服电机参数伺服驱动器参数:驱动器Pr100 1。
伺服系统在工业机器人中的应用

伺服系统在工业机器人中的应用工业机器人是现代制造业中常见的自动化生产设备。
伺服控制技术是工业机器人中非常重要的一项技术,它可以保证机器人的高速、高精度运动,提高生产效率,降低生产成本。
本文将介绍伺服系统在工业机器人中的应用。
一、伺服控制技术概述伺服控制技术是一种利用伺服电机实现精密定位和速度控制的技术。
伺服电机通过接收控制信号来对运动进行控制,其位置和速度可以被精确控制。
伺服控制技术广泛应用于自动化设备、机床、印刷机械、医疗设备等领域。
二、工业机器人中的伺服控制技术应用1. 工业机器人的关节控制工业机器人一般是由几个关节构成的,每个关节都要进行控制。
伺服电机作为利用伺服控制技术的驱动器,可以实现对工业机器人关节的精确控制。
通过对伺服电机的位置和速度控制,可以实现关节的精确转动,最大限度地提高机器人的工作效率。
2. 工业机器人的位置控制在工业机器人的工作过程中,需要精确地控制其位置。
伺服控制技术可以通过对伺服电机的位置控制来实现工业机器人的位置控制。
将伺服电机驱动器与编码器配合使用,可以实现对机器人精确位置的控制,从而更好地完成生产任务。
3. 工业机器人的速度控制对于一些需要高速移动的机器人,通过伺服控制技术可以实现对机器人速度的精确控制。
伺服电机可以根据接收到的控制信号来实现速度的快速响应,以满足生产过程中对速度的要求。
此外,伺服电机可以实现速度级别的递增或递减,从而使机器人在工作过程中更加灵活和可靠。
三、伺服系统在工业机器人中的优势伺服系统可以实现机器人的高速、高精度运动,提高生产效率,降低生产成本。
此外,伺服系统具有反馈控制功能,对机器人的控制更加精确可靠。
伺服系统还具有很好的适应性,可以满足不同机器人的不同应用需求。
四、总结在当今自动化制造领域,工业机器人已成为重要的生产力。
伺服控制技术是实现工业机器人高速、高精度运动的关键技术。
伺服系统在工业机器人中的应用可以提高生产效率,降低生产成本,为现代制造业的发展做出重要贡献。
伺服系统在电子封装设备中的应用实例

伺服系统在电子封装设备中的应用实例随着电子工业的不断发展,电子封装设备已经成为了该行业中不可或缺的重要设备之一。
而伺服系统在电子封装设备中的广泛应用,则是推动该行业进一步发展和提高生产效率的重要因素之一。
本文将介绍伺服系统在电子封装设备中的应用实例,以及这些应用在提升电子封装设备质量和效率方面的重要作用。
一、伺服系统在自动点胶机中的应用自动点胶机是一种常见的电子封装设备,用于在电路板和其他电子元器件上涂敷胶水。
伺服系统在自动点胶机中的应用,则是将精准控制胶水喷射方向和喷射速度,从而保证点胶质量的高精度和高效率。
此外,伺服系统还可以实现点胶间距的快速调整和自动化运行,确保点胶机的连续运行和高质量生产。
二、伺服系统在贴片机中的应用贴片机是一种常见的电子封装设备,用于高速贴装电子元器件。
伺服系统在贴片机中的应用,则是在控制元器件贴合位置和速度方面具有显著优势。
通过使用伺服系统控制元器件的位置和速度,可以保证每个元器件的精准位置和贴合精度,并且可以实现不同位置元器件的异步贴装,从而大大提高了贴片机的生产效率和质量。
三、伺服系统在冷却器中的应用冷却器是电子封装设备中不可或缺的重要组成部分,主要用于控制电子元器件和电路板的温度。
伺服系统在冷却器中的应用,则是通过精准控制制冷剂流量和流速,从而保证冷却器的效率和工作稳定性。
此外,伺服系统还可以实现自动调节冷却器的工作状态,如自动控制制冷器的开关和温度设置,从而提高冷却器的可靠性和工作效率。
总结伺服系统在电子封装设备中的应用实例层出不穷,展现出它在提高生产效率和质量方面的优势。
随着电子工业的不断发展和技术的不断创新,伺服系统在电子封装设备中的应用前景也将越来越广阔。
杭州伺洋驱动器产品手册

公司简介Company Profile杭州伺洋电子科技有限公司坐落在杭州市高新技术产业园--杭州北部软件园,是一家专门从事伺服驱动器及伺服电机及相关产品开发、生产、销售一体的高新技术企业。
公司产品伺服驱动器具有控制精度高、低频特性好、过载能力强、速度响应快等特点,已被广泛应用于针织机械、电脑绣花机、数控机床、切割机、雕刻机、绕线机及相关产品升级改造等行业中。
Hangzhou Sinyo Electronic Technology Co., Ltd. is located in Hangzhou Hi-Tech Industrial Park -Northern Software Park in Hangzhou. We are a professional enterprises specialized in development, production and sales of AC Servo Drives and AC Servo Motor and related products.AC Servo Drive have the characteristics of high precision, low-frequency, strong overload capacity, fast response. They have been widely used in knitting machine, embroidery machine, CNC milling machine, CNC machine, cutting machine, engraving machine, winding machine and related products upgraded in the industries.以专业的知识,专心的态度,专注的精神成就品质、诚信、服务目录Contents伺服驱动器Servo Driver (1)SYD□04、SYD□07、SYD□10、SYD□15 (3)SYD□20、SYD□30 (5)伺服电机Servo Motor (9)60系列/60Series (10)80系列/80Series (11)90系列/90Series (12)110系列/110Series (13)130系列/130Series (14)驱动器参数表 (15)Details of Parameters (18)驱动器异常报警说明 (20)Protective Function (Detail of Error Code) (21)应用案例Cases (22)SINYO伺服在绣花机上的应用 (22)SINYO交流伺服系统在电脑横机上的应用 (23)SINYO伺服在剑杆织机上的应用 (24)SINYO伺服在数控行业应用 (25)伺服驱动器Servo Driver伺服驱动器性能Servo Drive Performanceu交流正弦波控制,转矩平稳,无脉动;u2500线增量式光电编码器,定位精度高,定位精度可达0.036°;u调速比大,可达1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性;u采用高速DSP、FPGA运算处理,电机最高转速达3000RPM;u丰富完整的参数设置,可配置不同的工作方式和运行特性,以适应不同的要求;u具备位置,速度,力矩控制模式,应用范围广泛;u采用智能的空间矢量控制算法(SVPWM),比传统的SPWM产生更大的力矩和更小的噪声;u高达3倍的过载设计,带负载能力更强;u完善的保护功能:过流,过压,过热和编码器故障等;u完善的状态监视功能,如位置误差,电机转速,反馈脉冲,指令脉冲等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
SINYO伺服驱动器在袜机上应用
【字号大中小】
摘要:介绍SINYO的SYDB系列伺服驱动器在袜机上的应用案例。
对于袜子制造的高精度制造工艺,SINYO系列伺服驱动器以优良的控制性能实现了袜机设备快速度高质量的生产要求。
关键词:伺服驱动器、袜机、针筒。
1.引言
随着市场竞争的日趋激烈,用户对所需产品提出了更高的技术和更合理的性价比的要求。
SINYO伺服系统以其出色的性能完成了对产品的加工过程、加工工艺和综合性能的改造,目前在工业领域中得到了广泛应用。
本文以浙江某袜机设备厂用SINYO的SYDB系列伺服驱动器生产袜子为例,详述了SINYO的SYDB系列伺服驱动器在袜子生产上的应用,说明了SINYO的SYDB系列伺服驱动器优良的控制性能能完全满足弹簧制造工艺上精确、快速、稳定、可靠的要求。
2.袜机结构及原理
袜机可分为平袜机、圆袜机两大类,平袜机的产品是成形的袜片,将袜片缝合后而成袜子,一般用来编织长统女袜,由于生产率低,很少采用。
圆袜机产品为圆筒形的成形袜子,圆袜机又可分为单针筒及双针筒两大类。
袜机形状如下图1所示:
图1 袜机系统图
袜机的结构可分以下几个部分:
(1)传动部分:有快速传动轮、慢速传动轮、开关轮等。
其作用是使各机构按预定规律运动,圆袜机的针筒不仅作单向回转,而且在编织袜跟、袜头时要作双向回转。
(2)控制部分:有推盘、花盘、链条盘、大撑板、小撑板、离合器等。
其作用是在编织一只袜子过程中控制有关机件进入或退出工作,并控制针筒和转速与转向以及袜子的长短等。
(3)编织部分:有针筒、编织三角、挑针器、掀针器等。
其作用是把纱线通过成圈机件的工作,编织成管状袜片,圆袜机的织针配置在针筒上,导纱器固定在针筒周围,把纱线送进编织区。
针筒回转时受编织三角的作用上下运动,并由导纱器垫纱进行编织。
在编织袜跟、袜头时,由挑针器和掀针器对参加编织的织针进行收针和放针,使之形成袋形。
(4)给纱牵拉部分:托纱架、张力器、导纱梭子等。
是在编织过程中借助重锤、罗拉、气流把已成行的线圈从编织区域中引出。
(5)花色机构部分:选针滚筒、选针片、提花片、底脚片、提花导纱器等。
(6)密度调节部分:总密度调节螺丝、密度调节架等。
是在编织袜子时调节各部段的密度,这是通过改变织针和沉降骗的相对位置调节弯纱深度来进行的袜口的编织:编织袜口时,有的预先在罗纹机上编织好的袜口,套上袜机针筒之后再开始编织的;有的是在袜机上直接从袜口开始编织的。
袜头、袜跟的编织:袜头的编织特点与袜跟的编织大致相同,当袜跟开始编织时,提花滚筒停止工作,编织袜面的织针停止工作,针筒作往复运动,袜跟开始编织时,编织袜跟部分的织针逐渐减少,称之为收针,到工艺所规定的针数为止,在编织袜跟后半部分时,参加编织袜跟的针数逐渐增加,称之为放针,到所有袜底部分的织针参加编织为止。
伺服电机通过皮带带动1:3的齿轮从而带动袜机针筒做圆周旋转运动,速度要求最高达到333rpm(即伺服电机最高转速1000rpm) ,
针筒的提针动作由步进马达完成。
运动流程:由控制器设定速度,针筒按设定的速度顺时针旋转打袜筒,而后打袜跟开始做正转四分之三周反转四分之三周的快速正反转交替运动,待动作结束后以慢速做定向运动。
速度回授:通过回授分周输出的信号作马达实际转速的判断,分周输出设置2500pulse,要求上位机系统显示的伺服马达实际转速与给定转速基本保持一致。
3. 调试过程
机器设备:SINYO-SYDB10 一台及配套电机,起初试机过程中,遇到高速停车(伺服电机转速800-1000rpm)或打袜跟的时候会倒转的问题,是因为高速停车时,由于伺服电机产生过冲引起,通过调节速度环PI参数,速度环S型曲线参数,达到停车稳定且打袜跟柔和顺畅,满足客户要求,得到客户的充分认可。
设置的伺服驱动器主要参数如下:
4. 结语
SINYO的SYDB系列专用袜机伺服也以其优越的性能及性价比在袜机行业具备强大的竞争力,同时也提高了袜机设备在市场上的竞争力。
此袜机设备充分结合了SINYO的SYDB系列伺服的响应快、定位精确、运行平稳等优点。
经过客户的长期使用,加工出来的袜子都符合客户要求,各项指标都达到要求,稳定性和可靠性深得用户肯定。
同时还提高了生产效率,使客户达到最大的满意度。