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[西北工业大学国家精品课程]机械原理-PPT课件完整版 (1)
西北工业大学【国家精品教程 国家精品教程】机械原 机械原理(课件完整版)目 录• • • • • • 第一章 第 章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 绪论 机构的结构分析 平面机构的运动分析 平面机构的力分析 机械的效率及自锁 机械的平衡目 录• 第七章 机械的运转及其速度 波动的调节 • 第八章 平面连杆机构及其设计 • 第九章 凸轮机构及其设计 • 第十章 齿轮机构及其设计目 录• 第十 第十一章 章 齿轮系及其设计 • 第十 第十二章 章 其他常用机构 • 第十三章 工业机器人机构 及其设计第 章 第一章绪论§1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习返回§1-1本课程研究的对象及内容1.研究对象 机械 是机构和机器的总称。
机构是指一种用来传递与变换运动 和力的可动装置 和力的可动装置。
机器是指一种执行机械运动装置, 可用来变换和传递能量、物料和信息。
可用来变换和传递能量 物料和信息 实例: 内燃机 工件自动装卸装置 六自由度工业机器人 2.研究内容 有关机械的基本理论操 作 机 示 教 板控制系统§1-2学习本课程的目的课程性质、任务及作用 机械未来发展§1-3如何进行本课程的学习掌握本课程的特点 注重理论联系实际 逐步建立工程观点 认真对待每个教学 节 认真对待每个教学环节机器和机构的概念(1)机构 机构 是指 是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置 种用来传递与变换运动和力的可动装置。
如常 见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、螺 旋机构等等。
旋 等等 这些机构一般被认为是由刚性件组成的。
而现代机构中除了 刚性件以外,还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光…等元 故这类机构称为广义机构 而由刚性件组成的机构就称为狭 件 故这类机构称为广义机构;而由刚性件组成的机构就称为狭 件。
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I am graduating in June from ABC University and my major is hotel management. I am an outgoing, energetic person. I enjoy teamwork very much. As part of my degree program, I needed to finish different projects with my teammates. I possess excellent interpersonal skills and a very positive attitude. My career aspiration is to become a successful hotelier. During my internship at the Grand Hyatt, I worked as a receptionist. My duties included offering friendly and efficient check-in and checkout service to guests, answering phone calls, taking and passing on massages to guests. I find that if I can make the guests happy, I will be very happy, too.
最新第一章:绪论 系统解剖学 人体解剖学 国家级精品课程课件 24页ppt课件
(三)人体的轴和面 1、轴axe 是描述关节运动时 常用的术语,是假设的通过关 节的一条垂直线。可在解剖学 姿势条件下,对任何一个关节 都可作出三条相互垂直的假 设直线——即三个轴。 (1)垂直轴vertical axe:为 上下方向垂直于水平面,与人 体长轴平行的轴。 (2)矢状轴sagittal axe: 为前后方向与水平面平行,与 人体长轴相垂直的轴。 (3)冠状轴或称额状轴 frontal axe:为左右方向与 水平面平行,与前两个轴相垂直的轴。
剖学姿势anatomical position: 身体直立,两眼平视前方,两足 并立,足尖向前,上肢下垂于 躯干两侧,手掌向前。描述任 何结构时均应以此姿势为标准 ,即使被观察的客体或标本、 模型是俯卧位、横位或倒置、 或只是身体的一部分,仍应 依此姿势进行描述。
(二)方位术语 医护工作者和解剖学家用一定 的方位术语,准确解释身体某 结构相对于另一结构所处的位 置。例如我们描写“眉弓与鼻 的关系”,不用解剖学术语可 以描写成“眉弓位于面部两侧, 对向鼻,且高于鼻”,采用解 剖学术语则写成“眉弓位于鼻 的外上方”。显然,解剖学术 语用词少,不易混乱。按照 上述解剖学姿,又规定了表 示方位的名词,可以正确地 描述各器官或结构的相互位 置关系,所以这些名词都是 一组相应成对的名词。
(2)冠(额)状面frontal plane: 即按左右方向,将人体分成前后 两部的切面。此切面与水平面及 矢状面相垂直。 (3)水平面或称横切面 horizontal or cross plane: 即与水平面平行,将人体分为上 下两部的切面,与上述两个平 面相垂直。 在描述器官的切面时,则以其自 身的长轴为准,与其长轴平行的 切面称纵切面,与其长轴垂直的 切面称横切面,而不用上述三个 面。通过一个切面来解释一个物 体的形态是非常困难的,例如一 只香蕉其横切面是圆形的,而纵 切面是月牙形的,必须集合全部 连续切面来理解此物体的真实形态。
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国家级精品课程定量生理学第五章生物组织与细胞力学特性PPT课件
F k u du
dt
蠕变分析,位移函数表达式:
u(t)
F0 k
(1
exp(
t tR
)),
t
R
/k
蠕变曲线没有起始的偏差。
Voigt模型和实验相符合的情况要好些:
可求出k和值, 可关联生物组织宏观的力学行为和微观行为
标准线性粘弹性固体模型(SLS)
应力和应变的关系式:
F
dF dt
k1u
du dt
全模量定义:
Gˆ (, k1,k 2,)
F0 ()
u0
(cos
i sin )
储存模量: G' F0 () cos u0
损失模量: G' F0 () sin
应力-应变曲线
➢ 低的相对湿度时几乎是线性的
➢ UTS约为1.8MPa
➢ 模量在120MPa左右。
结构的关联
➢ 这一结果所观察到的UTS值和 模量比胶原蛋白三螺旋结构和 片状结构要低是相符的,因为 螺旋结构中的每个残基的螺距 只有0.15nm。
多肽链三种基本结构的的力学性质表明UTS和 模量与螺旋的轴向螺距有关联 : 螺旋>:材料单位面积所承受的力 σ = 力F/横截面积A (帕)
应变:伸长后长度和原始长度之比 ε= (ΔL)/原始长度 L
材料的应力-应变曲线:
材料受力后的受力状态和变形特征
材料应力-应变曲线示意图
弹性区:
应力和应变呈线性关系 服从胡克定律σ=Eε
塑性区:
屈服点以上 应变不随应力成线性比例变化
空间上多肽链结构越伸展,它就越硬,抗张强度越高
推测:任何引起链伸展的过程会使蛋白质变强变硬
随机的多肽链:弹性蛋白的行为
国家精品课程:东华大学的纺织材料学PPT
包括:长度、细度、强度、成熟度、含水、含杂等; 优点:数据比较可靠稳定; 缺点:试验数量少、花费时间长。
少,有黄根
细绒棉
长绒棉
高
低
棉纤维的形态结构和品质
正常生长的棉纤维形态结构
截面:腰圆形,有中腔(kidney-bean shaped with a lumen)
纵向:天然转曲
the twists reverse in direction along the length
棉纤维在生长过程中形成的品质
籽和部分杂质。
籽棉→皮棉(轧花厂的称呼) 籽棉→原棉(纺纱厂的称呼)
棉纤维的分类
按品种分类
长度(mm) 细度(tex) 强度(km)
陆地棉(细绒棉) 23~33 0.15~0.2 21~25
海岛棉(长绒棉) 33~64 0.12~0.14 >30
亚洲棉(粗绒棉) 15~24 0.25~0.4 12
1) 棉纤维长度
影响因素:棉花品种、棉纤维生长条件、 (初加工)
2) 棉纤维色泽
白棉、黄棉、灰棉、彩棉
3) 成熟度degree of maturity
定义—纤维细胞壁的增厚程度,胞壁越
厚,成熟度越好
棉纤维的成熟度几乎与各项物理性能指 标密切相关(除长度外),综合反映棉纤 维的内在质量。
根据成熟度可把棉纤维分为:
纺织纤维
长度达到数十毫米以上具有一定的强度、一定的可 挠曲性和一定的服用性能,可以生产纺织制品的纤 维。
Small enough to be flexible
返回
纤维的基本性能
(1)一定的长度和长度整齐度; (2)一定的细度和细度均匀度; (3)一定的强度和模量; (4)一定的延伸性和弹性; (5)一定的抱合力和摩擦力; (6)一定的吸湿性和染色性; (7)一定的化学稳定性。
《中国近现代史纲要》说课2
20
中国近现代史纲要
教学程序设计
导入-讲授新课-总结 导入:复习旧课,引入新课;教师讲述、师生问 答 讲授新课:教师讲授、播放视频、图片、师生问 答 总结:教师综述重点、布置思考题、推荐参考书 目
2019/2/26 21
中国近现代史纲要
第六章 中华民族的抗日战争
课后 思考
中华民族的抗日战争对中国现代化 进程有何影响?
2019/2/26 8
第四,紧密结合中国近现代的历史实际, 通过对有关历史进程、事件和人物的分析, 帮助大学生提高运用科学的历史观和方法论, 分析和评价历史问题、辨别历史是非和社会 发展方向的能力。
2019/2/26
9
四:考核
2019/2/26
在课程考核方法上我 们试行期末综合考试的方 式,在考试方式上我们采 取闭卷考试的形式,试题 多样灵活,注重灵活性与 综合性,侧重对学生思维 能力和历史知识水平的检 验。正积极探索其他考核 方式。
2019/2/26 7
第三,联系新中国成立以后的国内外环境,了 解中国人民走上以共产党为领导力量的社会主义 道路的历史必然性;联系社会主义改造以后中国 现代化建设事业的发展,尤其是改革开放以来取 得的巨大成就,懂得中国选择社会主义的正确性; 进一步树立只有社会主义才能救中国、只有社会 主义才能发展中国的明确观念,坚定走中国特色 社会主义道路的信心。
2019/2/26 5
具体目标与要求
第一,了解外国帝国主义入侵中国及其与中国封 建势力相结合给中华民族和中国人民带来的深重灾 难。了解近代中国面临的争取民族独立、人民解放 和实现国家繁荣富强、人民共同富裕这两项历史任 务;懂得必须首先推翻半殖民地半封建的社会制度, 争得民族独立、人民解放,才能为集中力量进行现 代化建设开辟道路。也就是说,要认识革命的必要 性、正义性和进步性;自觉地继承近代以来中国人 民的爱国主义传统和革命传统,发扬中华民族的民 族精神,进一步增强民族的自尊心、自信心和自豪 2019/2/26 6 感。
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关 于 青
如既精力旺盛,又很疲倦;既有自信、自高
年 观
自大,又有怕羞、自卑;既快乐,又痛苦;
既期待友情,又希望孤独;既有利他主义,
又有自私倾向;既崇拜偶像和权威,又可能
敌视、否定一切……
精品
第 一 讲 认 识 青 年
同一性时期
第 三
根据埃里克森(Erikson,E.)的观点,
意
开始探寻人生的真谛,
义
开始探索真正的自我,
开始尝试扮演各种社会角色。
精品
第 一 讲
第 二 节
认 识
青年期是人生的关键期——
青
年
人的第二次诞生,
青 春 期 的
意
义
心理上的断乳。
青年期也是人生的危机期——
最显著的特征之一是闭锁性。
精品
第
一
讲
“青年者,
第 二 节
认 识
人生之王,
青 年
人生之春, 人生之华也。”
期
期
精品
第 一 讲
性成熟——青年期的开始
第 一 节
认
识 青
对于男性,经历了睾丸开始发育至
年 精子产生(遗精)的过程;对于女性来
青 春 期
说,经历了阴毛的急骤增长、胸部的发
育、阴道分泌物的产生、乳房增大和月
经初潮的过程。在这期间,男性雄性激
素增加;女性雌性激素增加。
精品
第 一 讲
性成熟——青年期的开始
精品
国家精品课程
宁维卫 教授
西南交通大学·心理研究与咨询中心
精品
认识青年 青年的生理发展 青年的自我意识 青年的爱情
纲目
青年心理能力的发展 青年期青年的道德发展 青年的社会化源泉 青年的人际交往
国家精品课程课件 机械设计基础 完整版(641页)
运动副元素——直接接触的部分(点、线、面) 例如:凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。
运动副的分类: 1)按相对运动范围分有:
平面运动副——平面运动 空间运动副——空间运动
例如:球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。
平面机构——全部由平面运动副组成的机构。 空间机构——至少含有一个空间运动副的机构。
机构=机架+原动件+从动件
1个
1个或几个
若干
§2-2 平面机构运动简图
机构运动简图——用以说明机构中各构件之间的相对 运动关系的简单图形。
作用: 1.表示机构的结构和运动情况。 2.作为运动分析和动力分析的依据。
机构示意图——不按比例绘制的简图 现摘录了部分GB4460-84机构示意图如下表。
常见运动副符号的表示: 国标GB4460-84
第1章 绪 论
§1-1 本课程研究的对象和内容 §1-2 本课程在教学中的地位 §1-3 机械设计的基本要求和一般过程
§1-1 本课程研究的对象和内容
顾名思义,本课程研究对象为:机械 机械——人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物
的组合体。 任何机械都经历了:简单复杂的发展过程。 起重机的发展历程:
2)按运动副元素分有: ①高副——点、线接触,应力高。
例如:滚动副、凸轮副、齿轮副等。
②低副——面接触,应力低 例如:转动副(回转副)、移动副 。
3. 运动链
运动链——两个以上的构件通过运动副的联接而 构成的系统。闭式链、开式链
4. 机构
定义:具有确定运动的运动链称为机构 。
机架——作为参考系的构件,如机床床身、车 辆底盘、飞机机身。 原(主)动件——按给定运动规律运动的构件。 从动件——其余可动构件。 机构的组成:
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(原文) 臣以为法者天下之公器,惟善持法者,亲疏如一,无所不行 ,则人莫敢有所恃而犯之也。
——«资治通鉴汉纪六»
第八讲《资治通鉴》优秀管理案例赏析(二)
• (赏析) 法是天下共同遵守的准绳,只有善于运用法律的人,不分 关系亲疏,无所回避,这样所有的人才能不敢依仗有人撑腰而触犯法 律。从管理的角度,可以这样来阐释:管理制度是公司每一位员工都 应遵守的,善于管理的人,应不管员工关系亲疏,地位高下,无所回 避和区别,这样所有的人才能遵守管理制度而不敢有所违反,才能最 终达到制定管理制度的目的。
第八讲《资治通鉴》优秀管理案例赏析(二)
• 自汉高祖刘邦称帝,至孝灵帝而天下大乱,至汉献帝而终至于改朝换代, 失去刘氏江山,是什么原因造成的? 朱俊护军司马北地傅雙的上疏可以 说做了非常精辟的概括分析—皇帝软弱, 宦官弄权,忠诚正直而又有才 华的人得不到重用。其实, 宦官弄权而至国破的且止汉,若不是误用赵 高,至于赵高弄权,秦恐怕就不会这么快灭亡,刘邦恐怕也没这么好的时 运可以得天下了!可惜汉终于也还是忘记了秦灭的原因,步了秦的后彻!
(一) 初,郭嘉往见袁绍,绍甚敬礼之,居数十日,谓绍谋臣辛评、郭图 曰:“袁公徒欲效周公之下士,而不知用人之机,多端寡要,好谋无 决,欲与共济天下大难,定霸王之业,难矣!”
———«资治通鉴汉纪五四»
第八讲《资治通鉴》优秀管理案例赏析(二)
起初,郭嘉去见袁绍,袁绍很尊敬他。过了几十天,郭嘉对袁绍的 谋臣辛评、郭图说:“袁绍只是想效法周公谦下待人,而不知道用人 的诀窍,事情做得多而掌握不住要点,喜欢谋划而不能决定,如果要 同他共同拯救天下的大难,完成霸王的事业很困难。”郭嘉准备离开 袁绍而去投靠曹操之前对袁绍的评价,可以说从宏观和综合的方面来 说明了袁绍必败的原由:沽名钓誉,不会用人,无决断!
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3.在非去声字(阴平、阳平、上声)前,读去声 。例如:
一心 一年 一起
4.夹在重叠的词中间读轻声。例如:
看一看 尝一尝
“不”的三种声调 1.单念,在词句末尾或非去声(阴平、阳平、上声 )
前读本调去声。
不 我决不 不说 不谈 不写
2.在去声前读阳平。
不错 不看
3.夹在词语之间读轻声。
信不信 差不多
啊的变调 ia 你怎么还不回家啊! üe 好大的雪啊! iou 这是什么酒啊! ian 这孩子真可怜啊! -i(前)教室里的学生们正在写字啊! eng 这几天真冷啊! ong 电话打不通啊! -i(后)我们大家一定要理智啊!
“啊”的音变
“啊”作为感叹词用在句前,仍发“a”音。如果用在句尾 ,因受它前面音节收尾音素的影响会发生不同音变。
活动:绕口令
扁担长,板凳宽,板凳没有扁担长,扁担 没有板凳宽。扁担要绑在板凳上,板凳偏不 让扁担绑在板凳上。
牛郎恋刘娘 牛郎恋刘娘,刘娘念牛郎,牛郎牛年恋刘娘,刘 娘年年念牛郎,郎恋娘来娘恋郎,念娘恋娘念 郎恋郎,念恋娘郎,绕不晕你算我白忙
绕口令:看看你的舌头等级: 1、初入江湖:化肥会挥发 2 、小有名气:黑化肥发灰,灰化肥发黑 3、名动一方:黑化肥发灰会挥发;灰化肥挥发会发黑 4、天下闻名:黑化肥挥发发灰会花飞;灰化肥挥发发黑会 飞花 5、一代宗师:黑灰化肥会挥发发灰黑讳为花飞;灰黑化肥 会挥发发黑灰为讳飞花 6、超凡入圣:黑灰化肥灰会挥发发灰黑讳为黑灰花会飞;灰 黑化肥会会挥发发黑灰为讳飞花化为灰 7、天外飞仙:黑化黑灰化肥灰会挥发发灰黑讳为黑灰花会回 飞;灰化灰黑化肥会挥发发黑灰为讳飞花回化为灰
普通话与普通话水平测试基本知识
• 普通话概说 • 普通话水平测试基本知识 • 如何学好普通话
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如果只有1片金片时,只要直接将金片从A针移到C针上即可; 当n>1时,就需要借助另外一个针来移动。将n片金片由A移到C上 可以分解为以下几个步骤: (1) 将A上的n1片金片借助C针移到B针上; (2) 把A针上剩下的一片金片由A针移到C针上; (3) 最后将剩下的n1个金片借助A针由B针移到C针上。 步骤(1)和(3)与整个任务类似,但涉及的金片只有n1个了。这是 一个典型递归算法。
5
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[例8-2] 梵塔(hanoi塔)问题
#include <iostream> using namespace std; const int N=3; //考察当金片数为3个时的情况 // 函数move():将金片由一根针移到另一根针上 void move(char from, char to) { cout << "From "<< from << " to " << to << endl; }
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第7章 函数与指针
7.1 递归函数 7.2 函数重载 7.3 指针和函数 7.4 带参数的main()函数 7.5 内联函数 7.6 无参函数 7.7 void和const类型的指针
1
7.1 递归函数
8
// 测试用主函数
int main() { hanoi(N, 'A', 'B', 'C'); return 0; }
9
7.2 函数重载
函数重载
一组参数和返回值不同的函数共用一个函数名。
函数重载使一个函数名具有多种功能,即具有“多 种形态”,称这种形态为多态性。 当某个函数中调用到重载函数时,编译器会根据实 参的类型去对应地调用相应的函数。匹配过程如 下:
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一、 课 程 建 设 历 程及 相 关 成 果
2003年院级课题《建筑工程专业教学改革与实践研究》,提出课程改革思路,2005年建成校级精 品课程
2006年中国高等教育学会“十一五”教育科学研究规划课题《项目教学法的实践与研究》 2007年被湖北省教育厅批准为高等学校教学研究项目《高职建筑力学与结构课程改革的实践与研
(3)内容的组织与安排
• 《建筑力学与结构》课程内容 • 序化教学内容举例: 任务:构件和结构的受力分析
1、结构构件受力分析的基本慨念和规则 1.1力和平衡的慨念 1.1.1力的慨念 1.2静力学公理
2、工程中常见的约束和约束反力 3 、构件和结构的受力分析
进度安排
模 块 单元
课程内容
0 绪论
模块1
1 结构计算简图的确定
模块2
2 结构荷载计算
子模块1 3 平面力系的平衡条件及应用
4 拉伸和压缩变形时的承载力计算
模块3
子模块2
5 6
剪切与扭转变形时的承载力计算 弯曲变形时的承载力计算
7 压杆稳定的实用计算
8 静定结构的内力分析
子模块3 9 静定结构的位移计算
10 超静定结构的计算
学时分配
2 6 4
模块8 解决建筑 施工中力 学与结构 问题
• 内容的选取举例
作用与反作用力公理 两个物体间的作用力和反作用力,总是大小相等,方向相 反,沿同一直线,并分别作用在这两个物体上。
生活中的力学
工程中的力学
三、 课程内容
1、教学内容设计
(2)教学内容设计创新 建筑力学与建筑结构的有机融合 从基本构件设计与验算这一典型工作任务和职业活动工作过程分析,力学计算与结 构设计是不能分开的,否则不能满足工作过程系统化 跳出力学看力学,跳出结构看结构 建筑力学是结构中的力学,结构就是材料力学 针对高职学生教学对象,力学只有融于结构,才使力学问题不抽象。 针对高职学生培养目标,按力学与结构为施工服务思想设计教学内容。 “贫民”力学观、“大众”力学观——客观面对当前高职学生的生源状况和解决办 法。 基于传道力学思想和方法的课程目标观,不是基于穷尽解决所有力学计算问题的课
精品课程建设讲座 ppt课件
本课程对学生职业生益能,面力还广培有。养哪些和专职业业学素生养受养益成?起受
主要支撑或明显促进课作程用对,学且生与职前业、能后力和续素课养程
衔接得当。
起到核心作用。
分值:4分
1-2 课程设计
主要观测点:理念与思路 评审标准:
以职业能力培养为重点,与行业企业合作进行基 于工作过程的课程开发与设计,充分体现职业性、 实践性和开放性的要求。
分值: 6 分
3-3 教学手段
主要观测点:信息软件技自实术主现开的虚发应拟或用实购训买。第三方 评审标准:
运用现代教育技术和虚拟现实技术,建立虚拟 社会、虚拟企业、虚拟车间、虚拟项目等仿真 教学环境,优化教学过程,提高教学质量和效 率,取得实效。
分值: 6 分
3-4 网络教学环境
主要观测点:网络教学资源和硬件环境 评审标准:
重 对视性地学采生取在工校比立学学如模比交习刘拟如替与红公在、实燕司实任际老完训师成务工室采整驱作理用个动的实的课一、一分 程体项致组教教目性成学学导,。,向有、针 课堂与实习地点一体化等行动导向的教学模式。
分值: 8分
3-2 教学方法
主要观测点:教学方法的运用 评审标准:
根据课程内容和学生特点,灵活运用案例分析、 分组讨论、角色扮演、启发引导等教学方法, 引导学生积极思考、乐于实践,提高教、学效 果。
技术服务项目,成效明显,并在行业企业有 一定影响。
分值: 10 分
4-2 教学队伍结构
教学团队中要有企业专家
主要观测点: “双或师能”工巧结匠构做、兼专职兼教师职并比承例担
2-3 表现形式
1、说明使用的教材,教材的
特色,放教材图片。对课件、
主要观测点:教材及指导相书关等资的料提供学习和共享做
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