APM2+中文快速入门指南-+第一篇硬件和常用软件

APM2 中文快速入门指南- 第一篇硬件连接和常用软件

ArduPilotMega（APM）是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪（并且是最便宜的之一！）

特性包括：

·免费开源固件，支持飞机（“ArduPlane”），多旋翼（四旋翼，六旋翼，八旋翼，十旋翼等），直升机（的“ArduCopter”）和地面车辆（的“ArduRover”）！

·Arduino 开源编译开发环境

·完全可视化操作的任务规划器（含中文和多国语言）

·可以支持上百个三维航点

·使用强大的MAVLink协议，支持双向遥测站和飞行大全- 宜配网控制命令ţ

·多种免费地面站，包括APM PLANNER ,HK HCS，

·跨平台，支持在Windows，Mac,甚至手机安卓系统，和Linux。在的Windows下使用图形任务规划设定工具（苹果下可用模拟器）Arduino的编程环境，也是完全跨系统的。

·可实现自动起飞，降落航点航线飞行返航等多种自驾仪特性

·完整支持Xplane和飞行半硬件仿真(HIL)

·硬件包括：

o三轴陀螺仪MPU600

o三轴加速度计MPU600

o测量高度的高精度数字空气压力传感器-MS-5611

o10Hz的GPS模块MTK 3329

o16MB板上数据记录存储器，日后会支持TF卡扩展。任务数据自动记录，并可以导出为KML的格式

o三轴磁力计

o（可选）OSD视频叠加硬件，实现回传实时图像姿态模式位置等重要数据

o（可选）空速传感器

o（可选）电流传感器

o（可选）超声波传感器

o（可选）光流定点传感器

o（可扩展）更多I2C SPI设备

·

APM对于玩家的要求

较深的航模知识

玩飞控的想法符合实际

有一定的电子基础

略懂英文及编程

APM的方法1和APM的2的差别

APM的方法1的APM和2之间的主要功能差异什么的传感器。的AMP 2拥有先进的InvenSense的微处理器-6000

由于芯片技术的提高，我们已经能够把更多的功能集成到：更少的芯片，包括USB接口/ PPM编码器，切换到：数字的传感器，省略了APM的方法1的模拟- 数字转换器芯片更少的芯片意味着更小，更便宜，东西少出问题。

如果你已经有了APM的方法1板，你也会注意到几个外部的差异，主要是旨在使电路板上更小，更可靠：

·原外部的传感器，如全球定位系统和磁及计，现已内置，无需焊接或电缆！

·没有的CLI（命令行解释器）开关。如果需要的话，CLI的现在是在软件大全- 宜配网调用（启动时在终端input;“回车”三次）。

·

·没有沾开关。所有的拨码开关功能（通道逆转，设置舵面模式）现在都由任务规划器软件处理。

·没有内置的稳压电源。你必须透过USB接口（替补）或飞机上的电压调（通过ArduCopter配电板）通过APM 的2; output引脚供电。

·电流传感器，可插入到：一个的传感器的插座上。

硬件技术参数如下：

六轴数字传感器MPU6000

三轴数字磁阻5883L

数字气压计MS5611

10HZ MTK3329GPS

16M TF CARD

11路模拟输入端（每一路都带ADC转换）

11路PWM输出

8路PWM输入

1路PPM输入

3路UART 可接数传GPS OSD扩展

拥有目前开源项目上最完善的直升机固定翼多旋翼车船软件

系统构成

1．APM2主板

2．GPS（推荐mtk3329或者UBLOX LEA-5H，其他nmea GPS无法识别，需要改动代码）3．5路以上的遥控系统，推荐8通

4．数传遥测系统，推荐xbee pro900，或者空中速率可以达到57600的数传

5．载机（直升机固定翼多旋翼车或船）

首次安装

如果是未焊接套件，需要把他焊接起来

基本常用的接口，焊接如下图既可

最后把上板焊接上

如果没有焊接小板供电，电子罗盘，存储卡，gps，都是不能工作的，会出现不自检，自检很慢的现象

小贴士：实际上面的小板只需要焊接2个插针（红色圈住），即可供电，建议用电容的脚来焊接，这样容易修剪。方便以后更换不带GPS的小板或者带GPS的小板

安装APM 2的USB驱动程序

下载驱动

/p/ardupilot-mega/downloads/detail?name=Arduino%20MEGA%202560.inf&can=2&q=%22我们把他下载到一个容易找到的文件夹

把APM2插上电脑后，就会提示

但是实际会找不到驱动，

没有关系，我们需要手动安装

在桌面，对着我的电脑点击右键打开设备管理器

对着他点击右键，更新驱动程序软件

下一步

再

定点下一步

点从磁盘浏览安装

浏览

找到你刚刚下载的驱动文件

点打开

下一步

点是

始终安装

就安装完成了，请记住后面的串口号COM**

安装APM PLANNER任务规划器

可以在这里安装最新的安装包，安装包会一并自动安装所需的.NET 3.5

/p/ardupilot-mega/downloads/list

可以下载安装包

32位和64位，请按需选择

安装过程不再讲述，很简单

打开后的界面