《自动机与自动线》课程考试复习资料

《自动机与自动线》课程考试复习资料

涵盖知识点大体如下

一、填空题20×1＝20分

1.一台机器经调整好以后，无需工人参与就能自动地、连续地完成产品的加工循环，这样的机器称为自动机。

2.利用输送装置将自动机、辅助设备按产品的生产顺序组合，并以一定的节拍完成生产，物品由一端不断送入，生产材料在相应工位加入，经过各个工序的加工后，产品从末端输出。这种生产设备的组合系统称为自动线。

3.自动机与自动线的卷料供料装置中，所谓卷料按其形状可分为两类：一类是细长的金属丝，另一类是带状的金属皮、纸张及塑料薄膜等。

4. 裁切装置用于将输送中的卷料按要求进行切断，通常采用机械式裁切和热熔断裁切两种方法。其中后者多与热封装置组合一起使用。

5. 管式料仓是一种简单而方便的形式，它占的空间小且靠物品的自重送料，所以安装时可不受地点的限制而设置在任何地方。在设计或选用管子时，应使料管内径大于工件外径1／10到1／50，弯曲管道的最小曲率半径要保证不卡住工件。

6. 实际上，在电磁振动供料装置中工件在料槽上的运动过程是比较复杂的。它受到工件的质量、料槽的升角、弹簧片的斜角、振动频率和振幅等多方面影响。

7. 转鼓式容积定量装置的结构设计，应确保定量物料在随转鼓转动中，能顺利地充满定量容腔并完全排除干净。因此，不宜用深而窄的槽形，槽底不要有尖角，尽量采用扇形容腔。另外，转鼓外缘与转鼓外壳之间的间隙要根据物料的粒度、易碎性等因素选定。

8. 在带式传送装置中，传送带既是牵引构件，又是承载构件，常用的传送带有橡胶帆布带、编织带、塑料带、尼龙绳、钢带和钢丝网带等。驱动辊由驱动装置驱动，驱动传送带的能力与传送带在驱动辊上的包角大小、传送带与驱动辊之间的摩擦因数有关。转向辊用于增大传动包角。承托辊用于承托物品的重量，防止传送带下垂。张紧辊用于调节传送带的张紧力，以保持传送带的驱动能力。

9. PLC是专为工业控制而设计的，在设计过程中果取了多层次抗干扰的精选元件措施，可在恶劣工业环境下与强电设备一起工作，运行的稳定性和可靠性较高。一般用平均无故障时间和平均修复时间这两项指标来衡量其可靠性。PLC主机CPU的平均无故障时间一般可达20万h以上，I／O模块可达80万h左右，PLC系统的MTBF可达2万h以上。

10. 工业机械手是模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运工件或操作工具的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特殊装置，生产种应用机械手或机器人可以保证产品质量、提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度，实现安全生产，尤其是在高温、高压、低温、低压、潮湿、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣环境中，代替人进行正常的工作，意义更为重大，因此得到了越来越广泛的应用。

11.自动生产线的设备选型的基本原则是：生产上适用，技术上先进，经济上合理。

12. 作为物料定量装置应满足的基本要求是：有较高的定量精度和速度，机构结构要简单，并能根据定量要求进行调整或自动调节。一般来说，计数、容积定量装置的结构比称重定量装置的结构较简单，定量速度也较快，造价也较低，但定量精度较差。

13. 目前，在传输和装配生产线上，使用真空吸盘来抓取物体的例子越来越多，应用真空技术可很方便地实现诸如工件的吸持、脱开、传递等搬运功能。需要说明的是，这里提到的真空不是指由电动机、真空泵等一系列辅助设备所组成的真空系统，而是指由压缩空气进入真

空发生器的喷嘴后，按照文丘里原理在真空发生器内产生的负压(最高可达—88kPa)。因此，它是一种十分经济简便的真空系统，尤其对于不需要大流量真空工况条件更显出其优越性。

14. 称重定量是利用秤对物料称取其质量值而实现定量的方法，其称量精度主要取决于称量装置的精度，一般可达0.1％。因此，应用非常广泛。称重定量法按工作原理的不同可分为两类：一类是基于杠杆力矩平衡原理的间歇称量法；另一类是基于瞬时物流闭环控制原理的连续称量等分截取计量法。后者定量精度高，速度快，在高速自动包装机中应用较广。15. 滚轮式送料装置送料滚轮既可间歇回转，又可连续回转，从而实现间歇送料或连续送料，滚轮的形状应与被送卷料的截面形状相适应，滚轮的材料要根据被送卷料的材料来确定，一般为钢材、橡胶等。

16. 间歇称重定量的杠杆秤的秤梁的平衡属于动态平衡，为了减少惯性力的影响，常要求给称量料斗加料分为粗加料、细加料两个阶段进行。这就需要具有高灵敏度的检测控制装置予以保证。

17.不管采用哪种表达方式，自动机的工艺原理图都必须形象、简练而清楚地表达出所有工艺动作及其先后顺序，辅助操作与产品加工关系。因为随后的自动机的加工循环图、机构运动规律以及结构设计与选择等工作，均是以此为基础的。

18. 气动控制元件在使用小功率电磁阀时，应注意继电器节电保护电路RC元件的漏电流造成的电磁铁误动作。因为此漏电流在电磁线圈两端产生漏电压，若漏电压过大时，就会使电磁铁一直通电而不能关断，此时可接人漏电阻。应注意采用节流的方式和场合。对于截止式阀或有单向密封的阀，不宜采用排气节流阀，否则将引起误动作。对于内部先导式电磁阀，其人口不得节流。所有阀的呼吸孔或排气孔不得阻塞。

19. 机电一体化系统中的检测系统实质是一个非电量检测系统，首先将各种非电量转化为电量，然后经过系统处理，将非电量参数显示出来，传感器的作用是用来感受机电一体化系统客观运动状态的变化，并将反映系统状态的各种非电量信号转化为电量信号(如电压、电流、电阻、电容、电感等)输出。

20. 在机电一体化系统中，首先利用传感器将机电一体化系统所处的客观运动状态的一些物理量、几何量、化学量检测出来，然后将检测出来的被测参量的变化转变为电量的变化，再对电量进行适当的处理，例如放大、阻抗变换等。最后以电量形式把信号输出给显示、记录机构或计算机。通常把测得的参量转换成与之对应的电信号，再输送到信息部分的功能装置称为检测装置(检测系统)

二、选择题15×2＝30分 A. B. C. D.

1.适用于校直较粗较厚的卷料的装置是：（）

A. 梳形板

B. 固定销

C. 单滚轮或双排滚轮

D. 旋转模

2. 下列材料中既适用机械式裁切又适用热熔断裁切的是：（）

A. 金属丝

B. 金属带

C. 纸张

D. 塑料薄膜

3. 槽式料仓的倾角α是指料仓同地面之间的夹角。对于作滑动送进的工件，如工件表面质量较粗糙时应选择α的范围在：（）

A. 7°～10°

B. 10°～15°

C. 15°～25°

D. ＞25°

4.某截面为“┏”形零件，采用料斗式自动供料装置，应选什么方式的料斗：（）

A. 直线往复式

B. 摆动式

C. 圆盘缺口式

D. 钩子式

5.某圆盘式电磁振动供料装置，为降低滑道的有效高度，其料斗的结构形式应选为：（）

A. 内螺旋滑道

B. 外螺旋滑道

C. 内外组合螺旋形滑道

D. 截圆锥形内螺旋滑道

6. 物料定量是物料包装时的一个重要工序，定量精确与否将直接影响包装质量。常用的定量装置有计数法定量、容积法定量、称重法定量。下面哪项最适宜容积法定量：（）

A. 绵白糖

B. 洗衣粉

C. 胶水

D. 粉笔