智能型电液执行机构-说明书0117

原装进口BELL4600-RX系列（角行程）

智能型电液执行机构

鞍山拜尔自控有限公司翻译整理Anshan Bell Automatic Controlling Co., Ltd.

智能型电液执行机构

BELL4600-RX系列（角行程）说明书

产品简介

该电液执行机构具有安装方便、操作简单、液压集成、远程/本地控制等特点，可与旋塞阀、蝶阀、球阀等阀门配套使用，目前已广泛应用于石油化工、冶金、水利、电力、天然气管道等多个领域。

结构特点：

采用防爆结构设计；

驱动机构分单作用和双作用，来实现角位移输出；

采用高保压元件，系统内泄小、效率高；

采用顶装式结构，可适用多种工况。

主要功能：

具有本地/远程控制功能；

具有系统自保功能；

可实现开关输出和连续位置输出；

该电液执行机构具有阀位反馈、指示功能，可直观的看到阀

门开度，阀门运行状况等信息。当执行机构断电时，可采用

手泵控制阀门开度。

1. 本执行机构的特点

1.1 智能型数字式执行机构；

1.2 数字/模拟混合型识别与驱动系统；

1.3 具有模糊识别、自我判断、自动诊断功能；

1.4 带微处理器、多功能、高可靠性；

1.5 整体式力矩驱动机构；

1.6 高性能。精度最高可达0.15%，可在5%以下由用户调节，死

区在0.1%至7%范围内调节；

1.7 长寿命。电机间歇转动，当系统达到平衡位置时，电机自动

停转；

1.8 输入信号： 4～20mA模拟信号，也可选RS485数字信号；

1.9 功能设定：可以由用户设定动作速度、死区；

1.10低噪音、大力矩、动作平衡，行程过程自动控制、无过冲、

无振荡；

1.11 采用特殊储能技术，保证用户在需要时快速关断。关断时

间最快可达1S。

1.12防水锤：当突发性的停电或泵停止工作时，油管或水管，

气管内部会产生水锤，作用在阀门和泵上一个相当大的冲

击力，这会对阀门和泵系统产生巨大伤害。它的控制器使

阀门运行速度在不同阶段有所变化以减少水锤冲击。

2. 产品系列规格

BELL4600系列电液式执行机构中各档产品如BELL4600-RX-3000、BELL4600-RX-4000、BELL4600-RX-5000、BELL4600-RX-6000等系列产品，其工作原理均相同，控制模式也基本相同，但安装形式不尽相同，有带底座式和不带底座之分；在功能上也不尽相同，有带蓄能器和不带蓄能器之分。用户在选择电液式执行机构时，需要提交所需型号，如需要底座式执行机构，输出扭矩为6000Nm，选择型号为在普通型号后加“D”,即为BELL4600-RX-6000D；如需要带蓄能器式执行机构，输出扭矩为6000Nm，选择型号为在普通型号后加“X”,即为BEL L4600-RX-6000X。

2.1 规格

2.1.1 执行机构

结构部分

形式：整体式电液执行机构与输出轴直连式；

主要材质：阳极氧化处理的铝钛合金（液压单元元件）

铸造碳钢（油缸、齿轮、齿条）

防护结构及执行标准：IP67；

防爆等级：ExdⅡCT6；

使用环境温度（整机）：

0℃～＋40℃（不配空间加热器）

-35℃～＋40℃（配空间加热器）

电机：交流伺服电机系列（SU系列）采用磁场自同步控制技术、虚地稳零技术、矩角特性非线性校正技术、磁阻应力自

动补偿技术。具有超强的快速响应、定位时间超短、极

低速时运行平稳、力矩输出恒定的特点。

2.1.2 液压部分

动力油：HL-32

液压回路：流量配给系统——齿轮泵、电磁阀、液压集成块、

油箱等组成；

加热器：齿轮泵带恒温加热器，功率75W（间隔加热）。2.1.3 电气控制部分

构成：主控模块、电机驱动模块、电机调速模块以及自动保护模块、电源模块等组成；

防护等级：IP67；

使用环境温度：与主机相同；

输入信号：模拟4～20mA.DC标准信号或RS485数字信号

（可选）。

2.1.4 阀位反馈

形式：油缸内置式；

防护等级：IP67；

反馈元件：导电塑料电位器

（寿命可达1千万次全程往复转动）；

阀位信号传送装置：两线制自供式4～20mA.DC信号。

（可用250Ω标准电阻取样）。

2.1.5 蓄能快关功能

构成：蓄能集成阀块、蓄能器、相应电磁阀组等组成；

功用：BELL4600系列电液式执行机构本身，在断电、断信号时，阀相应停止在原有阀位保持不动，而有些工作场合，

在断电、断信号后不允许开阀，例如煤气管道、有毒气

体管道等等。为适应生产的需要，增加此项功能，在整

个系统断电、断信号时，蓄能快关功能发挥作用，迅速

关闭阀门，以确保生产安全。

2.2 电源电压

AC 220V/380V±10%，瞬时最大电流12A/AC，连续平稳电流

5.5A/AC，平均功率：1.2千瓦。

3. 各项性能指标

3.1 回转角度：0～90º或0～70º。

3.2 输出力矩：3000Nm、4000Nm、5000Nm、6000Nm等几档。

3.3 动作速度：可调整。

3.4 死区：0.1%～7.0%范围内可调。

3.5 精度：可在0.15～7%范围内调节

（精度不宜太高，精度太高容易振荡）。

3.6 线性度：全行程的0.05%以下。

3.7 回差：全行程的0.1%以下。

4. 掉信号保护模式

掉信号情况下可由用户选择：

a. 全关

b. 全开

c. 保持原位