第四章_PLC的顺序控制指令及应用详解

举例：冲压机功能流程图
冲压机的工作顺序可分为三个 状态：初始、下冲和返回状态。 从初始状态到下冲状态的转移 须满足启动信号和高位行程开 关信号同时为ON时才能发生； 从下冲状态到返回状态，须满 足低位行程开关为ON时才能 发生。返回到停止，须高位行 程开关信号为ON才能发生。
1 等 待
启动信号及高 位行程开关
编 号/代 码 状态的图形符号 编号
初始状态的图形符号
编 号
动作
状态下动作的表示
2.转移
★ 转移是为了说明从一个状态到另一 个状态的变化。用有向线段加一段横线 表示某个转移。线段方向即为转移方。
★ 转移是一种条件，条件成立称为转 移使能。若该转移能使状态发生转移称 为触发。一个转移能够触发必须满足： 状态为动状态及转移使能。转移条件是 系统状态转移的必要条件，通常用文字 、逻辑方程及符号表示。
Sபைடு நூலகம்L
LSCR bit (Load Sequential Control)
SCRT bit (Sequential Control Relay Transition) SCRE (Sequential Control Relay End) CSCRE (Conditional Sequence Control Relay End)
SM0.1 功 能 图 S0.1
T37
置位Q0.4 复位Q0.5,Q0.6 启动定时器T37
网络1 SM0.1
S0.1
S
网络2 S0.1
梯形图
1
SCR
网络3 SM0.0 Q0.4 1 Q0.5
S0.2
输出Q0.2 启动定时器T38
S
2
T38
S0.3
LD S LSCR LD S R TON LD SCRT SCRE LSCR LD = TON LD SCRT SCRE SM0.1 S0.1,1 S0.1 SM0.0 Q0.4,1 Q0.5,2 T37,+10 T37 S0.2 S 0.2 SM0.0 Q0.2 T38,+200 T38 S0.3 网络4 T37 网络5 网络6 S0.2
2
下 冲 低位行程开关
3
返 回
高位行程开关
功能图就是由多个状态及连线组成的图形，他可以清晰的 描述系统的工序要求，使复杂问题简单化，并且使PLC编 程成为可能，而且编程的质量和效率也会大大提高。
4.2.1 顺序控制指令介绍
顺序控制指令是PLC厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令
顺序控制指令的形式及功能
LAD
bit
SCR
功 能
顺序状态开始
操作对象
S(位)
bit ─(SCRT) ─(SCRE)
顺序状态转移
S(位)
顺序状态结束
无
条件顺序状态结束
无
从表中可知，顺序控制指令的操作对象为顺序继电 器S，S也称为状态器，每一个S位都表示功能图中的 一种状态。S的范围：S0.0～S31.7。注意：我们使 用的是S的位信息。 顺序控制继电器(SCR）段：从LSCR指令开始到SCR 指令结束的所有指令。
第四章 S7-200 PLC顺序控制指令及应用
4.1 功能图的产生及基本概念
4.1.1 功能图的产生 4.1.2 功能图的基本概念 4.1.3 功能图的构成规则
4.2 顺序控制指令
4.2.1 顺序控制指令介绍
4.2.2 举例说明 4.2.3 使用说明
4.3 功能图的主要类型
4.3.1 单流程
4.3.2 可选择的分支和联接 4.3.3 并行分支和联接 4.3.4 跳转和循环
LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态 器置位时，允许该SCR段工作。 SCRT指令置位下一个SCR段的状态器，以便下一 个SCR段开始工作；同时时该段的状态器复位，该 段停止工作。 SCRE指令表示SCR段结束
SCR程序段的三种功能：
⑴ 驱动处理 ： 即在该段状态器有效时，要做什么 工 作，或不作工作。 ⑵ 指定转移条件和目标 ：即满足什么条件后状态 转移到 何处 。 ⑶ 转移源自动复位功能 ： 状态转移后，置位下一 个状态同时自动复位原状态。
4.4 顺序控制指令应用举例
4.4.1 选择和循环电路举例 6.4.2 并行分支和联接电路举例 4.4.3 选择和跳转电路举例
4.1.1 功能图的产生
原因:基本指令和方法不能解决具有并发顺序和选择顺序的 问题 针对于此: 法国国家标准Grafacet法(NFC03190) IEC”控制系统功能图准备”标准(IEC848) 功能图法流程:
控制要求
设计
功能流程图
转化
梯形图程序
4.1.2 功能图的基本概念 功能图(功能流程图/状态转移图):描述顺序控制系统的图解表示方
法,专用于工业顺序控制程序设计的功能性说明语言。 它能完整的描述控制系统的工作过程、功能和特性,是分析、 设计电气控制系统控制程序的重要工具。 功能图主要由“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。
查看循序控制举例
4.2.2 顺序控制指令举例说明
使用功能图编程时应按照一下步骤：
设计 控制要求 功能流程图 转化 梯形图 写出
程序语句
初始脉冲SM0.1用来置位S0.1，即把S0.1（状态1）状态激活；在状态1的SCR 段要做的工作是置位Q0.4、复位Q0.5和Q0.6、T37同时计时。1s计时到后状态发 生转移，T37即为状态转移条件，T37的常开触点将S0.2（状态2）置位（激活）的 同时，自动使原状态S0.1复位。 在状态2的SCR段，要做的工作是输出Q0.2，同时T38计时，20s计时到后，状 态从状态2（S0.2）转移到状态3（S0.3），同时状态2复位。
状态 转移 有向线段 静态控制系统 系统动态过程 转移触发规则
1.状态
★ 状态是控制系统中一个相对不变的 性质，对应于一个稳定的情形。
⑴初始状态 初始状态 是功能图运行的 起点，一个控制系统至少要有一个初 始状态。初始状态的图形符号为双线 的矩形框 ⑵工作状态 工作状态是控制系统正 常运行时的状态。系统运行则为动 状态，没有运行为静状态。 ⑶与状态对应的动作
转移条件
状态A
转移条件
状态B
转移条件
4.1.3 功能图的构成规则
⑴状态与状态不能相连，必须用转移分开； ⑵转移与转移不能相连，必须用状态分开； ⑶状态与转移、转移与状态之间的连接采用 有向线段，从上到下画时，可以省略箭头； 当有向线段从下向上画时，必须画上箭头， 以表示方向； ⑷一个功能图至少要有一个初始状态。