汽车维修实训教程---第22章 转向器的拆装、检查与调整
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② 学生组长：负责协调成员、规范学生操作并收集遇到的问题，学生规范操作表见 表22.2。
③ 教师指导：负责操作现场安全检查，提醒学生注意安全，规范学生操作，解决 并收集遇到的问题，指导班长协助管理，组长规范操作表见表22.3。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
五、实训步骤
下面以卡罗拉转向器为例介绍实训步骤。 1．认识转向系统故障 转向系统故障诊断表见表22.4。 ! 注意 使用表22.4可帮助诊断故障原因，表中以递减的顺序显示故障原因的可能性。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
3．车上检查 按下述步骤检查转向盘的自由行程。 a 停车，使车轮正对前方。 b 向左和向右慢慢转动转向盘，检查转向盘的自由行程。最大自由行程：30mm。 如果自由行程超过最大值，则要检查转向系统。 4．转向锁的操作 断开并重新连接蓄电池负极（-）端子后，驻车辅助监视系统需要初始化。 （1）进行转向锁系统操作时的注意事项 ① 更换转向锁执行器总成后（转向锁ECU），应进行钥匙识别码注册。 ② 如果更换了转向锁执行器总成，应先打开再关闭驾驶员侧车门，否则发动机可能 不能起动。 ! 注意:先打开再关上驾驶员侧车门使得转向锁执行器总成（转向锁ECU）存储转向 锁杆正确位置。 ③ 在发动机开关置于OFF位置时，检查智能上车和起动系统功能有无DTC或检查数 据表，应确保驾驶员侧车门打开。 ! 注意:当发动机开关置于OFF位置时，主车身ECU可能会处于休眠模式。如果主车 身ECU处于休眠模式，智能检测仪将不能与它通信，打开和关闭驾驶员侧车门可使 ECU退出休眠模式。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
5．拆卸转向机总成 ① 拆下万向轴螺栓，然后将铰接头向转向柱移动，从而卸下万向轴，如图22.2 所示。 ② 从10mm螺母上拆下开口销，然后拧松螺母，如图22.3所示。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
③ 握住右横拉杆并将齿条始终向右方拉，然后拆下左、右横拉杆端接头，以 及锁紧螺母，如图22.4所示。 ④ 拆下防护套箍带和横拉杆卡环，把防护套从转向机端部拉下来，如图22.5 所示。 ⑤ 用一把扳手夹持住右侧转向齿条的平面部分，用另一把扳手拧动两侧齿条 端连接件，要避免扳手损坏齿条表面，然后拆下锁紧垫圈和限位垫圈，如图 22.6所示。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
（2）转向锁执行器的注意事项 如果更换了转向锁执行器（转向锁ECU），应先将发动机开关置于OFF位置， 并且将变速杆置于空挡位置，然后打开开关并关闭驾驶员侧车门，这样就可 以将目前的转向锁位置记录在转向锁ECU中。如果不执行上述操作，发动机 将不能起动。转向锁系统零件图如图22.1所示。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
2．转向系统操作注意事项 （1）操作转向柱总成时 a 避免撞击转向柱总成，特别是电动机或力矩传感器，如果转向柱总成跌落或遭 受严重冲击，应更换新件。 b 移动转向柱总成时，不要拉动线束。 c 更换转向柱总成或动力转向ECU总成后，要校正力矩传感器零点。 d 未将转向柱总成安装至车辆上时，不要松开倾斜度调节杆。 （2）断开或重新连接连接器时 a 断开与电动机动力转向系统有关的连接器时，应先将点火开关置于ON（IC）位 置（发动机停止），将转向盘回正，然后将点火开关置于OFF位置，断开连接器。 b 重新连接与电动机动力转向系统有关的连接器时，应先确定点火开关置于OFF 位置，将转向盘回正，然后将点火开关置于ON（IG）位置（发动机停止）。 ! 注意:转向盘没有回正时，不要将点火开关置于ON（IG）位置。 c 如果不按以上程序操作，转向盘中心点（零点）将偏离，可能会导致左、右转 向力矩出现差别。
六、练习与思考
主要内容是检查和调整前轮前束。 1．查找转向系统调整参数 转向系统调整参数见表22.5。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
2．前束测量 如图22.11所示，测量两前轮中心线的距离A和B，A和B的差值即为前束。
测量时，在两前轮前部水平方向车轮中心线上各找一点，测量两轮中心线上两点之 间的距离A，然后将车轮旋转1圈，在水平方向上再次测量这两点间的距离B，由这 两个值即可计算前束值。如果前束值超出表22.5中的规定值范围，应进行调整。 3．前束调整 （1）调整前的检查
七、实训报告
① 成员实训报告见表22.6。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
二、实训准备
① 丰田卡罗拉轿车1台。 ② 转向器总成实训台3台。 ③ 常用工具、球头拉码、量具各3套。 ④ 相关挂图或图册若干。
三、教师讲解示范
① 拆卸。 ② 检查。 ③ 安装。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
四、实训管理
① 学生分组：每组4～5人，先让学生自己分组并选出1名组长，然后由教师视 情况适当调整，学生分组表见表22.1。
检查所有车轮的气压是否正确，其胎面的磨损是否大致相同。检查球节是否松 动，检查转向横拉杆接头，如发现松动过大，在调整之前应校正。检查车辆和轮胎 是否跳动。
检查车辆翘头高度，如超过规定值应进行校正，而且必须在调整前校正，左、 右翘头高度（图22.12中的H）差在全装备重量下应在15mm范围以内。检查控制臂 和稳定杆附件是否松动。应提前检查定位所有设备的状态，并遵守制造厂说明书中 的规定。不管是否用设备来检查定位，车辆前后及侧向都必须在水平面上。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
（2）调整前束 调整的方法是调整横拉杆的长度，首先拧松左、右横拉杆接头锁紧螺母，然后转动
左、右横拉杆，将前束调到规定值（图22.13）。在调整时左、右横拉杆的长度应调至 相等（图22.14中的A）。在转动横拉杆前在横拉杆和齿条防尘罩内应加润滑脂，以防 止防尘罩扭曲。调整好后，按规定拧紧力矩拧紧锁紧螺母，并检查齿条防尘罩是否扭 曲。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
转向 器的 拆装、 检查 与调 整
一、实训目的 二、实训准备 三、教师讲解示范 四、实训管理 五、实训步骤 六、练习与思考 七、实训报告
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
一、实训目的
① 掌握转向器的检修方法。 ② 掌握转向器的结构及工作原理。 ③ 掌握转向器故障对整个系统的影响。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
6．安装转向机总成 ① 在安装转向机前，将齿条完全滑向右侧，如图22.7所示。 ◆ 将万向轴的下部滑到小齿轮轴上（将螺栓洞孔与轴的凹槽对齐），然后松弛地 安装下部螺栓，确认下部螺栓已被稳固地装到小齿轮轴的凹槽里，如图22.8所示。 ◆ 拉动万向轴以确认其是否完全就位，然后安装上部螺栓并将其拧紧。 ② 将左、右横拉杆端接头和锁紧螺母以相同的圈数拧到齿条上来自百度文库如图22.9所示。 ③ 从球头锥形部分和螺纹处擦去润滑脂污物，然后将横拉杆端接头重新接到转向 节上，最后将10mm螺母装于转向节上并拧紧，如图22.10所示。 ④ 安装前轮。
③ 教师指导：负责操作现场安全检查，提醒学生注意安全，规范学生操作，解决 并收集遇到的问题，指导班长协助管理，组长规范操作表见表22.3。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
五、实训步骤
下面以卡罗拉转向器为例介绍实训步骤。 1．认识转向系统故障 转向系统故障诊断表见表22.4。 ! 注意 使用表22.4可帮助诊断故障原因，表中以递减的顺序显示故障原因的可能性。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
3．车上检查 按下述步骤检查转向盘的自由行程。 a 停车，使车轮正对前方。 b 向左和向右慢慢转动转向盘，检查转向盘的自由行程。最大自由行程：30mm。 如果自由行程超过最大值，则要检查转向系统。 4．转向锁的操作 断开并重新连接蓄电池负极（-）端子后，驻车辅助监视系统需要初始化。 （1）进行转向锁系统操作时的注意事项 ① 更换转向锁执行器总成后（转向锁ECU），应进行钥匙识别码注册。 ② 如果更换了转向锁执行器总成，应先打开再关闭驾驶员侧车门，否则发动机可能 不能起动。 ! 注意:先打开再关上驾驶员侧车门使得转向锁执行器总成（转向锁ECU）存储转向 锁杆正确位置。 ③ 在发动机开关置于OFF位置时，检查智能上车和起动系统功能有无DTC或检查数 据表，应确保驾驶员侧车门打开。 ! 注意:当发动机开关置于OFF位置时，主车身ECU可能会处于休眠模式。如果主车 身ECU处于休眠模式，智能检测仪将不能与它通信，打开和关闭驾驶员侧车门可使 ECU退出休眠模式。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
5．拆卸转向机总成 ① 拆下万向轴螺栓，然后将铰接头向转向柱移动，从而卸下万向轴，如图22.2 所示。 ② 从10mm螺母上拆下开口销，然后拧松螺母，如图22.3所示。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
③ 握住右横拉杆并将齿条始终向右方拉，然后拆下左、右横拉杆端接头，以 及锁紧螺母，如图22.4所示。 ④ 拆下防护套箍带和横拉杆卡环，把防护套从转向机端部拉下来，如图22.5 所示。 ⑤ 用一把扳手夹持住右侧转向齿条的平面部分，用另一把扳手拧动两侧齿条 端连接件，要避免扳手损坏齿条表面，然后拆下锁紧垫圈和限位垫圈，如图 22.6所示。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
（2）转向锁执行器的注意事项 如果更换了转向锁执行器（转向锁ECU），应先将发动机开关置于OFF位置， 并且将变速杆置于空挡位置，然后打开开关并关闭驾驶员侧车门，这样就可 以将目前的转向锁位置记录在转向锁ECU中。如果不执行上述操作，发动机 将不能起动。转向锁系统零件图如图22.1所示。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
2．转向系统操作注意事项 （1）操作转向柱总成时 a 避免撞击转向柱总成，特别是电动机或力矩传感器，如果转向柱总成跌落或遭 受严重冲击，应更换新件。 b 移动转向柱总成时，不要拉动线束。 c 更换转向柱总成或动力转向ECU总成后，要校正力矩传感器零点。 d 未将转向柱总成安装至车辆上时，不要松开倾斜度调节杆。 （2）断开或重新连接连接器时 a 断开与电动机动力转向系统有关的连接器时，应先将点火开关置于ON（IC）位 置（发动机停止），将转向盘回正，然后将点火开关置于OFF位置，断开连接器。 b 重新连接与电动机动力转向系统有关的连接器时，应先确定点火开关置于OFF 位置，将转向盘回正，然后将点火开关置于ON（IG）位置（发动机停止）。 ! 注意:转向盘没有回正时，不要将点火开关置于ON（IG）位置。 c 如果不按以上程序操作，转向盘中心点（零点）将偏离，可能会导致左、右转 向力矩出现差别。
六、练习与思考
主要内容是检查和调整前轮前束。 1．查找转向系统调整参数 转向系统调整参数见表22.5。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
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2．前束测量 如图22.11所示，测量两前轮中心线的距离A和B，A和B的差值即为前束。
测量时，在两前轮前部水平方向车轮中心线上各找一点，测量两轮中心线上两点之 间的距离A，然后将车轮旋转1圈，在水平方向上再次测量这两点间的距离B，由这 两个值即可计算前束值。如果前束值超出表22.5中的规定值范围，应进行调整。 3．前束调整 （1）调整前的检查
七、实训报告
① 成员实训报告见表22.6。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
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二、实训准备
① 丰田卡罗拉轿车1台。 ② 转向器总成实训台3台。 ③ 常用工具、球头拉码、量具各3套。 ④ 相关挂图或图册若干。
三、教师讲解示范
① 拆卸。 ② 检查。 ③ 安装。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
四、实训管理
① 学生分组：每组4～5人，先让学生自己分组并选出1名组长，然后由教师视 情况适当调整，学生分组表见表22.1。
检查所有车轮的气压是否正确，其胎面的磨损是否大致相同。检查球节是否松 动，检查转向横拉杆接头，如发现松动过大，在调整之前应校正。检查车辆和轮胎 是否跳动。
检查车辆翘头高度，如超过规定值应进行校正，而且必须在调整前校正，左、 右翘头高度（图22.12中的H）差在全装备重量下应在15mm范围以内。检查控制臂 和稳定杆附件是否松动。应提前检查定位所有设备的状态，并遵守制造厂说明书中 的规定。不管是否用设备来检查定位，车辆前后及侧向都必须在水平面上。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
（2）调整前束 调整的方法是调整横拉杆的长度，首先拧松左、右横拉杆接头锁紧螺母，然后转动
左、右横拉杆，将前束调到规定值（图22.13）。在调整时左、右横拉杆的长度应调至 相等（图22.14中的A）。在转动横拉杆前在横拉杆和齿条防尘罩内应加润滑脂，以防 止防尘罩扭曲。调整好后，按规定拧紧力矩拧紧锁紧螺母，并检查齿条防尘罩是否扭 曲。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
转向 器的 拆装、 检查 与调 整
一、实训目的 二、实训准备 三、教师讲解示范 四、实训管理 五、实训步骤 六、练习与思考 七、实训报告
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
一、实训目的
① 掌握转向器的检修方法。 ② 掌握转向器的结构及工作原理。 ③ 掌握转向器故障对整个系统的影响。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
6．安装转向机总成 ① 在安装转向机前，将齿条完全滑向右侧，如图22.7所示。 ◆ 将万向轴的下部滑到小齿轮轴上（将螺栓洞孔与轴的凹槽对齐），然后松弛地 安装下部螺栓，确认下部螺栓已被稳固地装到小齿轮轴的凹槽里，如图22.8所示。 ◆ 拉动万向轴以确认其是否完全就位，然后安装上部螺栓并将其拧紧。 ② 将左、右横拉杆端接头和锁紧螺母以相同的圈数拧到齿条上来自百度文库如图22.9所示。 ③ 从球头锥形部分和螺纹处擦去润滑脂污物，然后将横拉杆端接头重新接到转向 节上，最后将10mm螺母装于转向节上并拧紧，如图22.10所示。 ④ 安装前轮。