拖拉机的传动与控制系统
拖拉机电控机械式自动变速器电控系统设计研究
拖拉机电控机械式自动变速器电控系统设计研究拖拉机电控机械式自动变速器电控系统设计研究摘要：拖拉机是农业机械中的重要组成部分，而自动变速器又是拖拉机的核心部件之一。
本文通过对拖拉机电控机械式自动变速器电控系统进行设计研究，以提升拖拉机的工作效率和操作便利性。
1. 引言随着农业机械化的不断进步，拖拉机作为农业生产中的主力军，其性能和功能要求也不断提高。
自动变速器作为拖拉机传动系统的核心部件，其效率和可靠性直接影响着拖拉机的工作质量和效率。
因此，设计一套高效、可靠的电控机械式自动变速器电控系统对于提升拖拉机的工作效率和操作便利性至关重要。
2. 变速器电控系统的基本原理拖拉机自动变速器电控系统主要由变速器传感器、控制电路、执行机构和显示装置等组成。
其中，变速器传感器通过获取拖拉机车速、油门开度和制动踏板等参数的信号，并将其转化成电信号。
控制电路接收来自传感器的信号，根据预先设定的控制策略，发出指令给执行机构，实现变速器的自动换挡和换程。
显示装置用于显示拖拉机的车速、挡位和工作状态等信息。
3. 系统设计与开发3.1 变速器传感器设计通过安装车速传感器、油门传感器、制动踏板传感器等设备，准确获取拖拉机的车速、油门开度和制动踏板状态等参数，并将其转化成电信号。
传感器的设计要考虑其耐久性和可靠性，以适应恶劣的工作环境。
3.2 控制电路设计控制电路是电控系统的核心部分，其主要功能是接收传感器的信号，并根据预设的控制策略来控制变速器的换挡和换程。
在设计过程中，需要考虑控制电路的稳定性、可靠性和实用性，确保其能够适应各种工作条件和负荷要求。
3.3 执行机构设计执行机构是控制电路的输出部分，主要负责接收电控系统的指令，并通过电动、气动或液压等方式实现变速器的换挡和换程。
执行机构的设计要考虑其快速响应、稳定可靠，以确保变速器能够准确、迅速地实现自动变速。
3.4 显示装置设计显示装置用于显示拖拉机的车速、挡位和工作状态等信息，便于驾驶员实时掌握拖拉机的运行情况。
拖拉机传动系统 ppt课件
农业部大马力轮拖高级工培训
一、拖拉机的构造： 拖拉机类型虽多，结构各不相同，但
均由三部分组成： 1. 发动机 2. 底盘 3. 电气设备
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底盘
拖拉机上除发动机和电气设备以外的其他系统和装置统 称为底盘。底盘将发动机和拖拉机各个系统和装置连成一体， 将发动机的动力变成拖拉机行驶的驱动力，以保证拖拉机能 根据使用要求进行田间作业或运输作业，或输出动力进行固 定作业。
拖拉机传动系统有机械式、液力式和电力式，我国常见 的拖拉机普遍采用机械式传动系统。
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传动系
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传动系
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传动系
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三、传动系统的主要部件之离合器
离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构组成
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二、离合器的类型
车辆上的离合器主要有摩擦片式离合器、液力偶合 器和电磁离合器等。拖拉机汽车上广泛采用摩擦式离 合器，按其结构和工作特点分类如下：
1．按摩擦片数目分为单片式、双片式和多片式。 单片式离合器分离彻底，从动部分转动惯量小；双片 式和多片式接合平顺，可传递较大转矩，但分离不易 彻底，从动部分转动惯量较大，且不易散热。
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2．按摩擦表面工作条件分为干式和湿式。
湿式离合器一般用油泵的压力油来冷却摩擦表面， 带走热量和磨屑，以提高离合器使用寿命。
3．按压紧装置的结构分为弹簧压紧式、杠杆压紧 式和液力压紧式和电磁力压紧式。
弹簧压紧式离合器又分为螺旋弹簧离合器和膜片弹 簧离合器。
拖拉机各系统工作原理及配套机具
风式！
2/3L L
①
吸风式
H
2/3L L
吹风式 17
动力系统注意：
一）发动机工作时冷却 液的温度为60~95°C 。
二）每天机器发动前一 定要检查发动机的冷 却液和发动机的机油 质量及数量。
三）根据季节不同要定 期对机器进行保养。
四）发动机高温的原因 ：
1、风扇皮带松； 2、节温器失效； 3、散热器堵塞； 4、水泵循环不良； 5、汽缸垫冲坏； 6、负荷过大。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容 。
44
前束
脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左 右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述 前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述， 由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面， 由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了 修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度， 则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮 胎磨损。
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前束
前束，是使车辆两前轮的前端距离小于后端距离。其 距离之差叫做前束值。 指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正 上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述， 由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于 车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个 问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零， 左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。
拖拉机的工作原理及基本组成
拖拉机的⼯作原理及基本组成拖拉机的⼯作原理及基本组成⼀、拖拉机的⼯作原理(⼀)轮式拖拉机的⼯作原理1、拖拉机的⾏驶拖拉机能⾏驶是靠内燃机的动⼒经传动系统，使驱动轮获得驱动扭矩Ｍk，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表⾯给地⾯⼩、向后的⽔平作⽤⼒(切线⼒)，⽽地⾯对驱动⼒⼤⼩相等、⽅向相反的⽔平饭作⽤⼒Pk，这个Pk饭作⽤⼒就是推动拖拉机向前⾏驶的驱动⼒(也称喂推进⼒)。
当驱动⼒Pk⾜以克服前后车轮向前滚动阻⼒和所带农具的牵引阻⼒时，拖拉机便向前⾏驶。
若将驱动轮⽀离地⾯，即驱动⼒Pk等于零，则驱动轮只能原地空转，拖拉机不能⾏驶；若滚动阻⼒与牵引阻⼒之和⼤于驱动⼒Ｐk时，拖拉机也不能⾏驶。
由此可见轮式拖拉机⾏驶是由驱动扭矩驱动轮与地⾯间的相互作⽤⽽实现的，并且驱动⼒要⼤于滚动阻⼒与牵引阻⼒之和。
下⾯我们再分析⼀下影响拖拉机⾏驶有主要因素。
2、影响拖拉机⾏驶的主要因素(1)滚动阻⼒拖拉机的滚动阻⼒，主要是由于轮胎和⼟壤的变形⽽产⽣的，在拖拉机的重量作⽤下，轮胎被压扁、⼟壤被压实。
车轮在滚动过程中、轮胎沿圆周围⽅向与地⾯相接触的各个部上继被压扁变形，且把车轮前⾯⾼出⼟壤压下去使⼟壤压下去使⼟壤变形⽽形成轮辙，即产⽣了阻碍车轮向前滚动的滚动阻⼒。
影响滚动阻⼒的因素很多，主要与地⾯的坚实和潮湿程度上的垂直载荷的⼤⼩等因素有关。
对同⼀台拖拉机来说，若地⾯条件不同，其滚动阻⼒也不同，如在沥青和⽔泥或⼲硬地⾯上⾏驶滚动阻⼒⼩，拖拉机牵引⼒就⼤，在同样使⽤条件下，若加在轮胎上的重量越⼤，⼟壤在垂直⽅向的变形越⼤，滚动阻⼒也就越⼤。
⼀般说来，减少轮胎本⾝的变形和⼟壤垂直⽅向的变形，有利于减少滚动阻⼒。
若拖拉机在松软地⾯上⾏驶，采⽤低压轮胎，加⼤轮胎⽀承⾯积，则可减⼩⼟壤在垂直⽅向的变形，降低滚动阻⼒，从⽽提⾼牵引⼒。
由于拖拉机主要⽤于⽥间作业，多在松软地⾯上⾏驶，为减⼩⼟壤在垂直⽅向的变形，因此拖拉机⼀般采⽤的最低压轮胎，采⽤加宽轮胎也是同样的道理。
拖拉机各系统工作原理及配套机具精品PPT课件
润滑油型号选用:
15W-40 CF 低
温 CF CD CE CC
10W—30 高
15W—40
温
20W—50
质量级别依次提高
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
根据气候温度变化选择粘度等级
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涡轮增压器的使用要求
• 1、要避免发动机长时间低怠速（最长不超过20分钟） • 2、严禁采用“加速-熄火-空挡滑行”的操作方法。 • 3、在发动机润滑油压力建立以前，必须使发动机保持在怠速状
态3-5分钟。 • 4、发动机停车之前，使它的温度和转速逐步降下来须要
怠速3-5分钟。
风扇布置要求（保养）
风扇伸入护风罩的轴向 位置，与进气效率有很 大关系，对于吸风式风 扇：2/3在里面；对应吹 风式风扇；1/3在里面； 如果有空对空中冷器： 无论吸风式和吹风式风 扇1/2在 里 面。一般来 说，车用机风扇选轴流 式，工程机械用多选吹
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各机型柴油机：涡轮增压器的操作保养
涡轮增压器
•现象；同时温度低时机油粘度大，润滑不足，增大了各部件之间的摩擦阻力，降低了强度、使用 寿命。 •发动机起动后，不要立即进行大负荷运行。应使柴油机在低速和中速运行一段时间，当水温达到 60℃时在进行大负荷运行。 •注意: 不要让发动机长时间在怠速下运行。
一般不超过10分钟。特别是初始的100小时内。 停机之前： 要怠速运转3-5分钟。 待发动机水温、油温、排温降低后再停机。 避免增压器损坏： 增压器正常工作转速：8-12万/分钟，温度：涡轮端温度达600-700℃； 避免发生内部回热、机油结焦、轴承磨损，破坏增压器的润滑冷却，破坏转子动平衡，从而导致增 压器的损坏。
四 、 底盘系统：
第一章 轮式拖拉机的基本组成及名称解释
第一章轮式拖拉机的基本组成及名称解释第一章轮式拖拉机的基本组成及名称解释2010年09月24日拖拉机的形式和大小虽不相同，但都是由发动机、底盘和电器设备三大部分组成。
1、底盘在拖拉机的结构中，除发动机和电器设备以外的所有其他系统和装置，统称为底盘。
底盘的作是支承整机全部重量，传递动力。
底盘是由传动系统、行走系统、转向系统、制动系统和工作装置组成。
（1）传动系统轮式拖拉机的传动系统由离合器、变速箱、后桥（中央传动和最终传动）组成。
①离合器a、离合器的功用是分离和接合发动机同时传给传动系动力，以利于变速箱的挂挡（或换挡）和使拖拉机平稳地起步、变速和停车，同时防止传动机件过载损坏而起保护作用。
b、离合器的组成。
拖拉机广泛采用的是摩擦式离合器。
由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。
主动部分同飞轮一起旋转，它包括飞轮、离合器盖和压盘等。
从动部分包括从动盘和离合器轴，从动盘的两边铆有摩擦片。
压紧机构是装在压盘与离合器盖之间的几组螺旋弹簧。
操纵机构由分离轴承、分离轴承座、分离杠杆、拨叉、拉杆和踏板等组成。
c、工作原理。
摩擦式离合器依靠其主动部分和从动部分摩擦表面之间的摩擦力来传递动力。
当离合器处于结合位置时，发动机的全部扭矩通过离合器摩擦片传给离合器轴。
分离离合器时，离合器主动部分和从动部分之间出现间隙，摩擦力消失，切断发动机动力。
②变速箱a、变速箱的组成。
拖拉机变速箱大多为强制操纵的齿轮式变速箱，主要由变速装置（变速箱壳体、齿轮、轴、轴承）和操纵机构（包括换挡机构和锁定机构）两部分组成。
b、变速箱的工作原理。
常用的滑动齿轮变速箱主要由不同传动比的多对啮合齿轮和互相平行的轴组合而成。
通过变速箱操纵机构来移动滑动齿轮，使变速箱中各轴上的齿轮处于不同的啮合和排挡位置，从而实现减速增扭、变速变扭、空挡和倒挡。
③后桥后桥的功用是将变速箱传来的动力进一步减速增扭。
轮式拖拉机的后桥由中央传动、差速器和最终传动等部件组成。
拖拉机传动系统考核试卷
五、主观题（本题共4小题，每题5分，共20分）
1.请简述拖拉机传动系统的主要组成部分及其功能。
2.描述拖拉机离合器的工作原理，并说明在拖拉机使用过程中如何保养离合器。
3.请解释拖拉机变速箱的作用，以及在不同工况下如何选择合适的挡位。
3.在拖拉机传动系统中，驱动轴的主要作用是连接变速箱和______。
4.差速器在拖拉机行驶时允许左右驱动轮以不同的速度旋转，以适应转弯时的需要，它的英文名是______。
5.为了保证拖拉机传动系统的正常运行，应定期更换______，以减少磨损和防止过热。
6.拖拉机在重负荷作业时，应选择合适的挡位以避免传动系统过载，通常应避免在低速挡位进行______。
2. ABCD
3. ABC
4. ABCD
5. ABCD
6. ABC
7. ABCD
8. AB
9. ABCD
10. ABCD
11. ABC
12. ABCD
13. ABCD
14. ABCD
15. ABC
16. ABCD
17. ABCD
18. ABC
19. ABCD
20. ABCD
三、填空题
1. Clutch
A.离合器片磨损产生的粉末
B.变速箱油封损坏
C.驱动轴防护套破损
D.差速器齿轮损坏
14.在拖拉机传动系统保养时，以下哪些操作是必要的？（）
A.更换变速箱油
B.检查离合器片的磨损情况
C.检查驱动轴的弯曲和损伤
D.检查差速器油封
15.以下哪些部件的故障可能导致拖拉机在行驶时出现打滑现象？（）
拖拉机简介全面
纯电动技术
研发大容量电池和高效电机，实 现拖拉机的零排放和低噪音，适 应绿色环保的农业发展需求。
生物燃料的应用
利用可再生资源如农作物废弃物 等，生产生物燃料，替代传统化 石燃料，降低碳排放。
拖拉机与其他农业机械的协同作业
跨区作业的协同
01
实现拖拉机与其他农业机械之间的跨区作业配合，提高农业生
产效率。
远程监控与故障诊断
通过物联网技术，实现对拖拉机作业状态的实时 监控和故障预警，降低维护成本和停机时间。
3
精准农业的实施
结合地理信息系统和农业大数据，实现精准播种、 施肥和喷药，提高农业生产效率和资源利用率。
新能源技术的应用
混合动力技术
利用内燃机和电动机的组合，实 现高效的动力输出和节能减排， 降低拖拉机运行成本。
信息共享与协同决策
02
通过物联网和云计算技术，实现各类农业机械之间的信息共享
和协同决策，优化作业流程。
一体化农业装备体系
03
构建以拖拉机为核心的一体化农业装备体系，实现农业生产的
全面自动化和智能化。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
润滑。
检查传动系统
检查传动皮带、链条的磨损情 况，及时更换。
检查液压系统
检查液压油、液压管路、液压 元件，确保液压系统正常工作
。
检查行走系统
检查行走轴承、履带等部件， 确保行走系统正常工作。
拖拉机的维修与故障排除
故障诊断
维修操作
通过观察、听诊、触诊等方法诊断故障， 确定故障部位和原因。
根据故障情况，进行相应的维修操作，如 更换零件、调整间隙、紧固螺栓等。
拖拉机通常采用柴油发动 机，具有较高的燃油效率 和动力输出。
拖拉机术语 第2部分：传动系-最新国标
拖拉机术语第2部分：传动系1范围本文件规定了拖拉机传动系的术语和定义，并列出对应的英文名称。
本文件适用于拖拉机。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 6960.1 拖拉机术语第1部分：整机3术语和定义GB/T 6960.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1传动系 transmission system将发动机的转速、转矩经转换与控制传至驱动轮和动力输出轴（带轮）的全套装置。
3.1.1机械传动系 mechanical transmission system含有干式离合器、变速箱、驱动桥等机械装置组成的传动系。
3.1.2液压传动系 hydrostatic transmission system含有液压泵、液压马达、阀和管路等液压装置的传动系，且向驱动轮传递动力时，必须经过液压装置。
3.1.3动力换档传动系 power shift transmission system含有液压换档离合器的传动系，采用液压换档离合器或/和制动器变换工作齿轮副实现换档/换向或起步。
3.1.4无级变速传动系 continuously variable transimission含有液压、电力、机械等无级调速元件，能够实现速比连续可变且可精确控制的传动系。
3.1.5电驱动传动系 electric transmission system含有电机，且向驱动轮传递动力时，只经过电机的传动系。
3.1.5.1纯电动传动系 battery electric transmission驱动能量完全由电能提供的传动系，电机的驱动电能来源于车载可充电储能系统或其他能量储存装置。
3.1.5.2混合动力传动系 hybrid electric transmission驱动能量可以从可消耗的燃料和/或可再充电能/能量储存装置的传动系。
28第四章 模块一拖拉机各系统工作原理-底盘 第一节
如何防止车辆油封漏油
? 漏油故障将直接影响到车辆的技术性能，导致润滑油、燃油 的浪费，消耗动力，影响车容整洁，造成环境污染。由于漏 油、机器内部润滑油减少，导致机件润滑不良、冷却不足， 会引起机件早期损坏，甚至留下事故隐患。
? 这种漏油现象的产生往往是小小的车辆油封在作怪，这种 情况是怎样发生的呢？车辆油封漏油怎么办，日常保养应该 注意哪些情况呢？
①离合器：
a. 检查离合器的自由行程，一般为 2535mm ，如不适要及时调整。
?
注意点：
? ①检查横直拉杆球头、转向垂臂、转向机座等的紧固情况，及开口销 的锁止情况。
? ②检查转向轴的预紧情况 (方法是沿转向轴轴向推拉方向盘，不得有 明显的间隙感及晃动感 )。
? ③检查方向盘的游动间隙控制在 15??-30 的范围内。过大过小都要及时 调整。
④在球头等处及时加注黄油。
⑤当转向机构零件有损伤裂缝时，不得进行焊接修理，应更换新件。
活塞制动液回漏，应及时检查和排除。
?
⑤当制动发软无力时，可能蹄鼓间隙过大、制动片硬
化，制动鼓失园等，应及时排除。
?
⑥当踩制动踏板有弹性感时，说明制动系统内有空气，
应及时放净空气。
?
⑦发现制动跑偏、制动拖滞等现象也应及时排除。
?
⑧拖拉机行驶后，应用手触摸四车轮轮毂，温度应基
本一致，如有个别车轮特别热，说明该车轮制动磨鼓；如
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四轮定位的作用：
1、 增加行驶安全； 2、 减少轮胎磨损； 3、 保持直行时转向盘正直，维持直线行车； 4、 转向后转向盘自动归正； 5、 增加驾驶控制感； 6、 减少燃烧消耗； 7、 减低悬挂部件耗损。
当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不 归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以 及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查 一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
拖拉机基础知识课件
检查冷却系统
定期清理散热器和风扇， 确保发动机的正常温度。
拖拉机的液压系统维护保养
定期更换液压油
液压油是液压系统的血液，定期更换可以保证液压系统的正常运 转。
检查液压管道
定期检查液压管道是否有漏油、破裂等情况，及时进行处理。
检查液压阀
液压阀是液压系统的控制中心，定期检查其是否正常工作，如果有 问题需要及时更换。
03
避免疲劳驾驶
保证充足的休息和睡眠，避免疲劳驾驶，确保驾驶过程中保持清醒和专
注。
注意天气变化，合理安排作业时间
注意天气预报
提前了解天气变化，特别是风雨等恶劣天气，以便做好应对措施。
合理安排作业时间
根据天气情况合理安排作业时间，避免在恶劣天气下作业，确保自身安全。
注意视线
在雨天或雾天驾驶时，注意保持车速，并时刻注意前方的路况和行人。同时打开相应的灯 光以提高视线的可见度。
特点
拖拉机具有强大的牵引力和动力 ，能够适应各种地形和气候条件 ，广泛应用于农业生产中。
拖拉机的发展历程
01
02
03
早期拖拉机
早期的拖拉机主要采用蒸 汽动力系统，结构简单但 效率低下。
柴油动力拖拉机
随着柴油机的发明，拖拉 机开始采用柴油动力系统 ，功率和效率得到了显著 提升。
现代智能化拖拉机
随着科技的发展，现代拖 拉机开始引入智能化技术 ，实现了精准作业和自动 化驾驶。
3
传动轴异响
检查传动轴轴承是否损坏，检查传动轴十字节是 否松动。
液压系统常见故障及排除方法
液压系统无压力
检查液压泵是否正常工作，检查液压油箱是否缺油。
液压系统漏油
检查液压管道是否老化或损坏，检查液压油缸是否磨损严重。
拖拉机构造讲解
• 动力输出皮带轮是拖拉机的一个附件，用于固 定作业。
动力输出轴
动力输出轴一般都布置 在拖拉机的后面，但也 有前置式的。国家标准 后置式动力输出轴离地 高度在500—700mm 范围内，并在拖拉机纵 向对称平面内，左、右 偏差不得超过500mm。 轴端都采用八齿矩形花 键
• 由电源设备、用电设备、配电设备三部 分组成。
谢谢观看！
08号 杨贵婷 16号 唐秋丽 31号 陈柳苑
轮式拖拉机行走系由车架、 行走轮、和前桥组成
两轮驱动的四轮拖拉机前轮 为导向轮，后轮为驱动轮。
（三）、转向系
用以改变拖拉机 的行驶方向和保持拖 拉机直线行驶的机构。
轮式拖拉机的转 向系可分为机械式、 液压助力式和冷液压 式 3种。
转向方式可分为 前轮转向、后轮转向、 四轮转向和折腰转向 几种。一般轮式拖拉 机大多采用拉机的动力装置，它的功用 是将燃烧产生的热能转变为机械能，通 过底盘实现拖拉机的行驶。我国生产的 农用拖拉机的发动机多为柴油机。
二、底盘
底盘是拖拉机传递动力的装置。其 作用是将发动机的动力传递给驱动轮和 工作装置使拖拉机行驶，并完成移动作 业或固定作用。这个作用是通过传动系 统、行走系统、转向系统、制动系统和 工作装置的相互配合、协调工作来实现 的，同时它们又构成了拖拉机的骨架和 身躯。
（一）传动系
原理：将发动机的动 力传送达到拖拉机的 驱动轮和动力输出装 置并根据工作需要， 改变拖拉机的行驶速 度、牵引力以及使前 进或后退，平稳起步 或停车。机械式和液 压式。包括离合器、 变速箱、中央传动和 最终传动装置等。
（二）、行走系
汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆理论李玖哲传动系统
切薄齿式
动 方
向
跳档方向
结合齿圈
结合套齿 花键毂
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
结合套齿
传 动 方 向
斜面齿式
第1章 传动系统
花键毂
结合齿圈
结合齿圈
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
变速器结构分析——齿轮的轴向定位 利用止推环对斜齿轮轴向限位。
第1章 传动系统
变速器结构分析——润滑与密封
采用飞溅润滑 在1、2轴与轴承盖之间多采用回油螺 纹或橡胶油封
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
离合器踏板有效行程
第1章 传动系统
用以使别离轴承推动别离杠杆，带动压盘后移，使从动 盘与飞轮别离的踏板行程。
摩擦离合器的类型
➢周布弹簧离合器（单片、多片） ➢膜片弹簧离合器
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
周布弹簧离合器
➢主动部分：飞轮、离合器盖、压盘 ➢从动部分：从动盘 ➢压紧机构：压紧弹簧、压盘 ➢分离机构：分离叉、分离杠杆、分
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
离合器别离过程
第1章 传动系统
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
离合器踏板自由行程
第1章 传动系统
离合器长期使用后，从动盘变薄，压盘就会向飞轮方向 移动一个距离，为保证离合器接合，别离杠杆内端也要 向右移动。
因此，安装时〔即接合时〕，别离杠杆内端和别离轴承 之间应留有一间隙，踩下离合器踏板时应先消除这一间 隙才能别离离合器，而消除这一间隙的离合器踏板行程 就称为离合器踏板自由行程。
四川农业大学农机系
汽车拖拉机学
第1章 传动系统
传动系的布置形式
3.前置前驱—FF：发动机前置、前轮驱动 这种型式操纵机构简单、发动机散热条件好。但是上坡时汽车质量后 移，使前驱动轮的附着质量减小，驱动轮易打滑；下坡制动时那么由
农业拖拉机动力换档传动系技术要求
农业拖拉机动力换档传动系技术要求1一般要求1.1农业拖拉机动力换档和/或动力换向传动系（以下简称传动系）的产品型号由企业自行编制，由拖拉机主机企业生产且仅用于内部配套的传动系可不编制型号。
动力换档形式包括Hi-Lo动力换档、部分动力换档、全动力换档和自动动力换档等。
1.2传动系上用紧固件联接的零部件应无松动现象，拧紧力矩应符合企业技术文件的要求。
传动系的圆锥滚子轴承预紧力应符合企业技术文件的要求。
1.3传动系工作时应无异常噪声、渗油、泥水渗入和漏电现象。
1.4传动系涂漆层的质量指标宜符合JB/T5673—2015表2中TQ-2-1-DM的规定，漆膜附着性能应不低于JB/T9832.2—1999中6.4规定的Ⅲ级。
有金属镀层和氧化处理层的零件表面应无剥落和生锈。
1.5传动系各操纵机构的运行应轻便灵活、松紧适度，最大操纵力应符合GB/T19407的规定，操纵方向应符合GB/T20341的规定。
1.6传动系用电气件应符合JB/T6697的规定。
1.7传动系出厂磨合或下线磨合后，应将磨合油放出，新加入的油品性能指标应不低于JB/T7282的规定且不同品牌的油品不准许混加，如传动系与拖拉机液压等系统共用油，则宜加入符合JB/T7282—2016附录C规定的多功能传动系用油。
2功能和性能要求2.1传动系应能在动力不中断的情况下换档，换档过程应灵敏、平顺，换档冲击载荷系数不宜大于2。
2.2传动系应能在动力不中断的情况下换向，换向应灵敏、平顺，换向冲击载荷系数不宜大于2.5；换向离合器作为主离合器使用时，在重载起步工况时应能协调控制、平顺起步。
2.3拖拉机动力换档和/或动力换向过程中，动力换档离合器、动力换向离合器接合分离应正确平稳，各离合器工作压力及系统各级润滑压力和流量应在设计值范围内，不应有乱档、脱档和无法摘档等换档失效现象。
2.4采用湿式离合器控制动力输出接合与分离的传动系，在发动机标定转速下，湿式离合器应能传递设计要求的扭矩，结合平顺、分离彻底，具备制动功能。
简述拖拉机总体构造
简述拖拉机总体构造1 拖拉机拖拉机是一种大型机械，主要用于土地犁沟、施肥、耕种、收割、运输等农业作业。
拖拉机由发动机组、传动系统、操纵系统、前轮(或后轮)驱动部件，以及与这些部件相关的电气系统组成。
1.1 发动机拖拉机的发动机通常是柴油发动机，这种发动机的种类比较多，主要以涡轮增压型柴油发动机为主。
发动机由燃料供应系统、润滑系统、火花塞系统、燃烧系统、冷却系统、排气系统和调整与控制系统等组成。
1.2 传动系统拖拉机的传动系统由发动机、轴箱、轴承、联轴器、活动臂、驱动轮等组成，其中联轴器用于连接发动机与其他传动元件，而活动臂则用于控制前轮(或后轮)的转向。
1.3 操纵系统拖拉机的操纵系统由差速器、节棍、操纵手柄、离合器、换挡杆等组成，差速器起到使得发动机动力能有效传到车轮上的作用，而节棍则用于控制拖拉机的转向，而操纵手柄可以控制前方和侧方的转向。
1.4前轮（或后轮）驱动部件拖拉机的前轮（或后轮）驱动部件由传动链、差动器和前轮（或后轮）驱动轮组成，传动链起传动作用，差动器用于连接不同部件以形成一个整体，而前轮（或后轮）驱动轮则用于推动拖拉机的前进。
1.5 电气系统拖拉机的电气系统主要包括点火系统、充电系统和控制系统，点火系统用于控制拖拉机发动机的启动和停止，充电系统则用于为电气系统供电，而控制系统则用于控制拖拉机的各个部分运作。
通过以上描述，可以看出拖拉机由发动机组、传动系统、操纵系统、前轮(或后轮)驱动部件，以及与这些部件相关的电气系统组成，在为农业作业提供帮助的同时，也大大提升了农业生产的效率和效用，拖拉机的出现也标志着农业作业的现代化。
拖拉机的构造及相关原理
拖拉机的总体构造是由发动机、传动系、转向系、制动系、工作装置及电器设备六部分组成。
除发动机、工作装置、及电器设备外，其余部分为发动机地盘。
1、发动机拖拉机的动机装置，其作用是将供入气缸的燃料燃烧产生的热能转变成机械能，通过底盘的传动系和行使系驱动拖拉机行使。
燃料为柴油。
发动机主要由七大部分组成：曲柄连杆机构、换气系统、供油系统、润滑系统、冷却系统、点火系统、启动系统组成。
2、底盘底盘将来自发动机曲轴旋转的动力变为拖拉机移动的驱动力，并保证拖拉机正常行使。
底盘由传动系、行使系、转向系、制动系组成。
3、工作装置用以连接农机具并控制其工作状态，安成各种作业。
由液压系统和悬挂机构等部分组成。
4、电器设备由蓄电源、发电机、调节器、电启动系以及照明等用电设备组成。
拖拉机传动系统的故障特点
拖拉机传动系统的故障特点
李菊源
【期刊名称】《农业科技与装备》
【年(卷),期】1999(000)002
【摘要】拖拉机的传动系统主要由离合器、万向节、变速箱和后桥等部分组成。
该系统常见的故障有：离合器分离不彻底或打滑、变速箱挂档困难或跳档、传动副过热或发出异常响声、漏油等。
现将其故障特点叙述如下：１离合器、变速箱操作不当是传动系产生故障的一个重要原因离合器、变...
【总页数】1页(P17-17)
【作者】李菊源
【作者单位】辽宁省农业工程设计院
【正文语种】中文
【中图分类】S219.07
【相关文献】
1.M160拖拉机传动系统的几种故障剖析 [J], 赵广玉
2.拖拉机传动系统故障及简易维修 [J], 王文涛
3.拖拉机传动系统常见故障现象、原因及排除方法 [J], 李万江;张北成
4.拖拉机传动系统的主要结构及常见故障问题分析 [J], 昌青
5.拖拉机传动系统常见故障分析与排除 [J], 李伟;宋海林
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