卡轨车概述
卡轨车讲义
第一章卡轨车概述卡轨车是国内外使用较为广泛的辅助运输系统之一，我国近期在卡轨车（主要是在绳牵引卡轨车）技术上发展较快。
卡轨车运输系统是在普通窄轨车辆运输的基础上，用无极绳绞车或液压绞车作为牵引动力的新型运输系统。
目前国内外大量使用的卡轨车仍以绳牵引的占大多数。
KWGP系列卡轨车是以煤矿井下常用的普通轨道作为车辆的行走轨道，并在水平弯道、起伏变坡点等易发生出轨掉道处增设护轨；以机械无极绳绞车牵引的一种长距离连续运输设备。
该系列卡轨车主要用于大坡度（一般小于20°）、长距离（≤1500m）巷道中设备、材料的运输；适用于煤矿采取区上（下）山、工作面顺槽等巷道中的辅助运输。
KWGP系列卡轨车产品代号说明如下：KWGP—X0 /X00（X00）JK——卡轨车W——无极绳G——钢轨P——普通轨道J——机械传动X0——牵引力，牵引力有40kN、60kN、90kN三种。
X00——轨距,主要有600mm轨距和900 mm轨距。
本设备可在有瓦斯行巷道中使用，不产生任何污染。
可实现长距离的连续运输，避免了接力绞车中途摘挂钩时易发生的跑车事故，并切设备中的安全制动装置和通讯信号又可大大案提高设备的安全性能；另外车辆运行的稳定性也较传统方式有较大的提高。
第二章结构特征与工作原理卡轨车整个系统由牵引（电控）、车辆、轨道及绳导向和联络通讯等四大部分组成。
牵引部分由无极绳绞车、钢丝绳、张紧器等组成。
张紧器的作用是保证绞车松边侧钢丝绳始终保持一定的张力。
电控是用来控制绞车启动、运行和停止的，低速绞车配双速启动器直接启动，而高速绞车配有软启动装置，以减少启动时的冲击。
轨道及绳导向部分主要包括：普通轨道、护轨道岔、阻车器、回绳站、压绳轮、托绳轮、外绳导轮、弯道导绳轮组等轮系。
车辆部分包括牵引储绳（制动）车和各中载重车。
牵引储绳（制动）车为专用车辆，把钢丝绳的两个绳头固定在本车上，并把余出的钢丝绳缠绕在其上的储绳筒上。
绞车的牵引力经钢丝绳传递给牵引车，牵引车再带动各种载重车运行。
斜井卡轨车运输方案
斜井卡轨车运输方案1. 简介斜井卡轨车是一种特殊的运输工具，常用于矿山、隧道等工程项目中，用于运输人员和物资。
在本文档中，我们将介绍斜井卡轨车运输的基本原理、操作步骤及注意事项。
2. 基本原理斜井卡轨车通过通过轨道和卡轨车系统的协同作用，实现物资和人员的运输。
轨道通常是由金属制成，可以承受较大的重量和压力。
卡轨车则是安装在轨道上的平台，通过电机或手动力量进行运动。
3. 操作步骤3.1 准备工作在使用斜井卡轨车进行运输之前，需要进行一些准备工作，以确保安全和顺利进行。
具体步骤如下：1.清理轨道：检查轨道上是否有杂物或者障碍物，需要将其清除，以确保卡轨车可以正常行驶。
2.检查卡轨车状态：检查卡轨车的整体状态是否正常，包括电机、制动装置等部分。
如果发现异常，需要进行修理或更换。
3.2 装载物资或人员在进行斜井卡轨车运输之前，需要将物资或人员装载到卡轨车上。
具体步骤如下：1.确保物资或人员的稳定性：在装载物资或人员之前，需要确保它们的稳定性，以免在运输过程中产生意外。
2.定位卡轨车：将卡轨车移至装载位置，并确保卡轨车平稳停放。
3.将物资或人员装载到卡轨车上：根据需要，将物资或人员装载到卡轨车上，并确保其固定。
3.3 运输过程在进行斜井卡轨车运输时，需要注意以下事项：1.控制速度：在运输过程中，需要控制卡轨车的速度，以保证安全和稳定。
2.注意行驶方向：在运输过程中，需注意卡轨车的行驶方向，确保没有障碍物或人员。
3.注意清除障碍：如果在轨道上遇到障碍物，需要及时清除，以确保卡轨车的顺利行驶。
4.定期检查：运输过程中，应定期检查卡轨车的状态，如制动系统、电力系统等，确保安全运行。
3.4 卸载物资或人员在运输结束后，需要将物资或人员安全地卸载。
具体步骤如下：1.将卡轨车移至卸载位置：将卡轨车移至指定的卸载位置，并确保其稳定停放。
2.解除固定：将物资或人员固定装置解除，确保安全卸载。
3.安全卸载：根据需要，将物资或人员安全地卸载。
安全技术之卡轨车安全技术措施
用于支撑和引导卡轨车运行的轨道，通常采用重型钢轨制成。
车架
卡轨车的主要结构，通常由钢材焊接而成，用于支撑和固定其他部件。
车轮
安装在车架上，包括驱动轮、从动轮和道岔轮，用于在轨道上运行。
卡轨车的工作原理和特点
卡轨车安全技术措施
02
防滑安全措施
防倾覆安全措施
合理设计卡轨车的结构，确保车辆重心稳定，防止车辆倾覆。
2023
《安全技术之卡轨车安全技术措施》
卡轨车系统简介卡轨车安全技术措施卡轨车安全操作规程卡轨车事故案例分析卡轨车安全技术的发展趋势和展望
contents
目录
卡轨车系统简介
01
卡轨车的基本结构和组成
道岔控制器
用于控制道岔的转换，实现卡轨车在不同轨道上的转向。
牵引装置
用于连接卡轨车和牵引机械，通常采用钢丝绳或链条。
加强安全管理
建立健全卡轨车安全管理制度，强化安全监管和检查，确保各项安全措施得到有效执行。
卡轨车事故预防措施
03
加强协作配合
加强各部门之间的协作配合，形成合力，共同推进卡轨车安全管理工作的开展。
卡轨车事故教训和改进建议
01
增强安全意识
加强卡轨车操作人员和管理人员的安全意识教育，提高对安全问题的重视程度。
03
操作人员资质和培训
卡轨车操作人员必须经过专业培训，并取得相应的操作资格证书。
操作人员资质
定期对操作人员进行培训，提高其对卡轨车安全操作规程的理解和掌握。
培训要求
操作流程
介绍卡轨车的操作流程，包括开车、运行、停车等环节的具体操作方法。
注意事项
在操作过程中需要注意的事项，如观察周围环境、检查设备状况等。
齿轨卡轨车
FOR INFORMATION ONLY
第 1 部分
机车及配套系统
DUORAIL System Rack & Pinion
.
FOR INFORMATION ONLY
重型液压支架运输运输
驾驶舱 主机
驾驶舱 DUORAIL System Rack & Pinion
.
重型运输平板车 100kN / 475 kN
.
轨道单元
枢轴装备
重型平板运输车 475 kN
导位轮Ø 220 mm
脱轨保护
SMT 140
DUORAIL System Rack & Pinion
.
行走轮 Ø 140 mm
FOR INFORMATION ONLY
重型支架平板运输车 475 kN 运输重型支架
DUORAIL System Rack & Pinion
驾驶舱
驱动部框架
FOR INFORMATION ONLY
DUORAIL System Rack & Pinion
.
速度传感器
主机和驱动部
托架
橡胶缓冲器
过速保护器
FOR INFORMATION ONLY
制动钳
DUORAIL System Rack & Pinion
.
驱动部框架
反向托架
导位轮
主机和驱动单元
德国沙尔夫集团公司 柴油机齿轨式卡轨车
概况 柴油发动机驱动的齿轨式卡轨车，配备特殊设计钳型
导向装置，沿地面地轨上运行的辅助运输系统
DUORAIL System Rack & Pinion
.
FOR INFORMATION ONLY
卡轨车的工作原理
卡轨车的工作原理
嘿，朋友们！今天咱就来好好唠唠卡轨车的工作原理。
你看啊，卡轨车就像是一个勤劳的小力士！它在轨道上跑来跑去，可威风啦！那它到底是咋工作的呢？想象一下，有一条长长的轨道，就像火车轨道那样，卡轨车就乖乖地在这轨道上行驶。
卡轨车有四个轮子，这四个轮子就像运动员的脚一样有力（就比如你跑步时候那有力的双脚）。
这些轮子可不是随便跑的，它们得卡在轨道上，这样才能稳稳当当的。
然后呢，卡轨车还有个很厉害的“心脏”，就是它的动力装置。
这个动力装置就像是给卡轨车注入了超强的能量（就和你吃饱饭了浑身是劲一样），让它能沿着轨道快速前进。
它拉着货物或者载人，一路向前冲，可厉害啦！
还有哦，卡轨车的控制系统就像是一个聪明的指挥官。
它能指挥卡轨车啥时候跑，啥时候停（就好比你爸妈指挥你啥时候写作业啥时候玩一样）。
比如说，当要到目的地了，控制系统就会发出指令，让卡轨车稳稳地停下来。
这样货物就能安全到达目的地啦！
你说卡轨车这玩意儿是不是超神奇？它能在轨道上不知疲倦地工作，为我们运输各种东西！这就是卡轨车的工作原理啦，是不是很简单易懂呢？
我觉得啊，卡轨车真的是很了不起的发明！它让运输变得更高效、更安全！我们可真得感谢发明卡轨车的人。
怎么样，朋友们，现在对卡轨车的工作原理清楚了吧？。
卡轨车说明书
卡轨车运输安全警示1、卡轨车安装施工必须按照设计进行，确保安装正确并满足运输安全要求，并不得违犯《煤矿安全规程》有关规定。
2、绞车司机和跟车司机必须经过培训，考试合格持证上岗。
3、卡轨车使用单位必须依据卡轨车使用巷道的具体地质条件和运输设备情况，制定详细的卡轨车运输作业规程，并贯彻到每一个职工，确保运行及检修安全。
4、绞车司机要定期检查绞车地脚螺栓是否松动；主付绳轮上的钢丝绳有无爬绳、咬绳、乱绳等情况发生；检查张紧器框架之间的联接是否牢固可靠；张紧器地脚螺栓是否松动；重砣绳卡螺母是否牢固可靠；检查吊重砣钢丝绳磨损、断丝等情况。
检查轮衬磨损情况,如磨损严重应及时更换；如轮衬磨损不均匀，则及时调边。
5、运行期间，绞车司机应时刻注意观察张紧器重砣上下运行情况，如果出现重砣剧烈运动，必须马上停车查找原因，故障处理后方可开车。
观察钢丝绳是否在绞车轮衬上打滑，如果打滑立即停车查找原因，故障处理后方可开车。
观察基地电台指示红灯显示是否正常，如有异常应先停车，再通知跟车司机；查明原因后，方可开车。
6、每班开车前跟车司机必须检查钢丝绳的断丝情况,尤其要认真检查牵引储绳车前后牵引臂处的钢丝绳断丝情况，如发现问题及时处理。
7、卡轨车运行必须严格遵守“行车不行人，行人不行车”的规定。
8、严禁任何人员乘坐牵引车、运输车辆。
9、人行道应尽量设在非付绳侧和弯道外侧，上坡时，跟车司机应在牵引车无绳侧前方行走；下坡时，应在牵引车无绳侧后方行走。
弯道处，应在弯道外侧行走，严禁在内侧行走。
在轨道起伏变坡凹处，严禁任何人员跨越钢丝绳或在钢丝绳上方行走。
10、运行过程期间，跟车工应仔细观察牵引车前方的路况，特别注意观察钢丝绳是否在压绳轮内，如果发现钢丝绳在压绳轮外必须马上停车，把钢丝绳放入压绳轮内才能发信号开车。
如果未能及时发现钢丝绳在压绳轮外，出现钢丝绳卡住压绳轮轮体时，必须马上停车，先点动倒车使牵引车两端没有张力差，把钢丝绳放入压绳轮内才能发信号再开车。
卡轨车安装使用安全措施
03
卡轨车安装过程中的安全措施
安装流程规范操作
制定详细的安装计划
遵守安装规范
根据卡轨车的规格和现场环境，制定 详细的安装流程和时间表。
按照卡轨车制造商提供的安装规范进 行操作，确保安装质量和安全性。
准备工具和材料
确保安装过程中所需的工具和材料齐 全，并检查其质量和有效性。
现场安全监管与检查
01
02
卡轨车安装前的准备工作
场地勘察与设计
场地勘察
对安装现场进行实地勘察，了解地形 、地貌、地质等情况，确保场地适合 卡轨车安装和使用。
场地设计
根据勘察结果，对场地进行合理设计 ，包括轨道线路、支架结构、电气设 备等，确保卡轨车能够安全、稳定地 运行。
设备检查与维护
设备检查
对卡轨车及其相关设备进行全面检查 ，包括轨道、车轮、制动系统、电气 设备等，确保设备完好无损，能够正 常运行。
设备维护
对检查中发现的问题及时进行维修和 保养，确保设备处于良好的工作状态 ，延长使用寿命。
人员培训与安全教育
人员培训
对参与卡轨车安装和使用的人员进行专业培训，包括操作规程、安全规范、应急 处理等，提高人员的技能水平和安全意识。
安全教育
加强安全教育，提高人员的安全意识，使人员充分认识到卡轨车安装和使用过程 中的危险因素和注意事项，确保人员能够正确、规范地操作卡轨车。
卡轨车安装使用安全措施
汇报人： 日期:
目录
• 引言 • 卡轨车安装前的准备工作 • 卡轨车安装过程中的安全措施 • 卡轨车使用过程中的安全措施 • 卡轨车故障排除与应急处理措
施 • 总结与展望
01
引言
目的和背景
提高卡轨车安装使用安全性
宵云矿卡轨车技术说明
4、回绳站（尾轮）
回绳站由回绳轮、框架等组成，回绳站带过桥，根据系统布置情况载重车可通过回绳站，回绳站用地锚固定或点柱固定，不需打水泥基础。
6、轨道和轮系
车辆运行轨道为轨型30kg/m，轨距600mm普通轨道。轨道铺设要符合煤矿安全规程要求。根据轨道的实际走向，安装压绳轮、托绳轮、外绳导轮、弯道导绳轮等轮系，一般情况下每隔15—20米安装一组托绳轮，在较大的下凹处安装压绳轮，弯道处需打底锚固定，使钢丝绳始终沿轨道走向布置。
济宁矿业集团宵云煤矿
卡轨车系统计算及技术设计说明
一、卡轨车系统计算
1、巷道基本条件
1）运行最大长度1800米
2）巷道最大坡度16°
3）巷道无弯道。
4、最大载重（含牵引车、平板车）：12吨
5、轨距：600mm，轨型：22kg/m
2、无极绳普轨卡轨车主要技术参数
1）绞车额定牵引力90/60 kN或60kN
2）绞车牵引速度0.66/1.2m/ s或0.5/1.0m/ s
3）牵引钢丝绳直径6×19s – 22
钢丝绳单重P =1.78kg/m
钢丝绳最小破断拉力Fp=267 kN======
4）牵引储绳车自重G0=3.0t
5）最大载重量（含平板车）G=12t
3、运输材料、设备时牵引力及钢丝绳安全系数
异型轨运输系统简介
变频控制绳牵引异型轨卡轨车简介石家庄煤矿机械有限责任公司辅助运输设备分公司变频控制绳牵引异型轨卡轨车简介做为国内率先生产煤矿井下辅助运输设备的第一家，20余年来，我公司共研制开发了柴油机系列单轨吊、柴油机系列齿轨卡轨车、蓄电池齿轨车、绳牵引系列架空乘人装置（即猴车）、绳牵引系列普通轨卡轨车、绳牵引系列槽钢轨卡轨车等多种煤矿井下辅助运输设备。
钢丝绳绳牵引系列卡轨车，作为我公司重要产品之一，自投放市场以来，深受用户好评。
其中槽钢轨道卡轨车陆续出口国外多套，十余年来一直在使用中。
但是，现有的卡轨车轨道，非普通轨即槽钢轨，利用普通轨做轨道的卡轨车，没有实现真正意义上的安全运输，考虑到安全问题，用户在运输大型设备时，往往采取较低的速度，因而运输效率低下。
而槽钢轨道卡轨车，安全可靠，但造价较高，且不能与煤矿井下现有普通轨道接轨，井下物料的转载不易解决，槽钢轨卡轨车同样存在着运输效率问题。
伴随着煤矿现代化的快速发展，综采设备、掩护支架等越来越向趋向大型化，如何安全、高效地将设备、人员等运送到工作面，是辅助运输设备必须解决的课题。
为适应煤矿辅助运输的需要，我们经认真细致的调研、论证，结合国外类似产品和我们多年开发卡轨车的经验，最新推出了变频控制绳牵引异型轨卡轨车。
该产品的问世，为煤矿用户提供了一个理想的选择。
变频控制绳牵引异型轨卡轨车，主要由动力站、车辆部分、轨道系统等组成。
动力站又主要由牵引绞车、双绳紧绳器、制动液压泵站、紧绳液压泵站、电气系统等组成。
我公司研制开发的异型轨，结构示意见附图。
异型轨及采用异型轨所铺设的轨道，主要有以下特点：1运轨头与轨底与普通38kg/m轨相同，可根据用户需要任意割制成不同长度，该轨道采用单侧鱼尾板连接，可适用于水泥轨枕的铺设；2该轨焊接性能好，可制成梯子轨，便于各种条件巷道的快速铺设；3使用寿命长。
由于该种轨道做了一定的加强处理，因而更加耐磨，更适应于重载车辆运行；4运行安全可靠。
贝克中国单轨吊卡轨车简介页PPT文档
第一种选择 驾驶室1
摩擦驱动
柴油-液压机组
摩擦驱动
第二种选择
技术参数
动力单元 发动机功率[kW] 重量[kg] 四驱拉力[kN] 六驱拉力[kN] 四驱最大速度[m/s]
摩擦驱动
轨道 轨道型号
水平面上最小的轨道弯曲半径[m] 在垂直面上的最小弯曲半径[m]
轨道最大坡度[º]
辅助单元
摩擦驱动
驾驶室2
148 7700 (四驱)
优点
• 最大功率148KW • 应用干式尾气冷却系统 • 先进的驱动，排放毒性低 • 连续监测瓦斯浓度 • 监控系统：摄像头/监视器 • 我们公司生产的单轨吊和齿轨卡轨车主机通用 • 消除了传动轮打滑的可能性 • 在安装有齿条的轨道段上齿轮传动装置自动开关 • 从普通轨道运行到齿轨传动轨道不需要停车
贝克运输系统
贝克运输系统
贝克（中国）矿山设备有限公司
天津市空港经济区中环西路368号
know-how | performance | reliability 专业 | 卓越 | 可靠
贝克运输系统的历史
1964
绳牵引卡轨车
贝克-瓦尔科普有限公司
800 1275
摩擦驱动柴油单轨吊KPCS-148型
摩擦齿轮混合驱动柴油单轨吊KPCS-148型
产品介绍
摩擦齿轮混合驱动齿轨卡轨车用于人员以及材料等，以及在工作面安 装设备和撤离工作中运送液压支架，综采机部件，皮带机重型部件和 其他设备的运输， 动力单元也可以用于其他的运输工作
机车可以用于DUO系统，这种系能够用一个操作舱控制两台动力单元
贝克-瓦尔科普有限公司
运输系统产品范围
地面运输轨道系统 -齿轨卡轨车 -电牵引齿轨卡轨车 -绳牵引卡轨车
卡轨车介绍
卡轨车介绍一、绳牵引卡轨车1、石家庄机械有限责任公司产品产品介绍绳牵引卡轨车按牵引方式分为：变频控制电动机驱动绞车牵引和液压马达驱动绞车牵引两种。
列车系统包括牵引车、安全制动车、载重车和各种特殊运输车辆，可根据运输对象进行编组。
KSD系列绳牵引卡轨车是变频控制、电动机驱动、机械传动、钢丝绳牵引卡轨车。
具有软启动、软停车，安全可靠。
传动效率高、牵引力大、爬坡能力强、故障少、无污染、运营成本低等特点。
该型号卡轨车全程可实现自动、半自动操作或手动开车，可显示卡轨车运行的各项技术参数，并可实现远距离数据传输，整机性能达到国际先进水平。
KCY系列绳牵引卡轨车是液压绞车驱动、钢丝绳牵引的卡轨车，液压系统主要采用变量泵、定量马达调速方式，紧绳器采用液压张紧或重锤张紧方式，具有结构简单、实用、起动，停车平稳、可靠，故障率低的特点。
通过“CE”认证，并出口土耳其等国家。
适用轨道形式：普通轨、槽钢轨异形轨。
山西的漳村矿、潞宁煤业等单位正在使用我公司生产的各种形式的卡轨车，其中漳村矿使用公司生产的KSD-90J变频控制绳牵引卡轨车运输距离达3600多米，属国内首创。
KSD系列变频控制绳牵引卡轨车KCY系列钢丝绳牵引卡轨车钢丝绳直径mm 22 24 22 24 轨距mm 600 600 900 900 轨道型号18#槽钢18#槽钢18#槽钢18#槽钢卡轨形式外卡外卡内卡/外卡内卡/外卡水平转弯半径m ≥4≥4≥4≥4垂直转弯半径m ≥15≥15≥15≥15 2、河北煤炭科学研究院生产无极绳普轨卡轨车KWGP无极绳普轨卡轨车适用于采区煤层上（下）山工作面顺槽及综掘巷道的辅助连续运输，运送设备、材料和人员，其特点是适合在有起伏变坡和水平拐弯的巷道中，实现材料、设备及人员直达运输，安全可靠，大大提高辅助运输的工作效率。
在起伏变坡点或水平拐弯处增设护轨，矿车和材料车可以方便地进出该系统，无需转载、安全快速、灵活方便。
KWGP无极绳普轨卡轨车(梭车）系统由无极绳绞车、张紧装置、牵引（制动）车、载重车、回绳装置、轮系、钢丝绳及信号通讯系统组成。
卡轨车安装安全技术措施
卡轨车安装安全技术措施一、概述：根据我矿工作安排，欲在1125运料巷安装一台卡轨车，以及整套轮系及护轨等设备，各项安装工作在保证施工安全，特制定如下安全措施。
二、卡轨车主要参数：1、牵引力90kN2、牵引速度0.5/1.0m/s3、钢丝绳（无油绳）ø26mm4、轨距600mm5、轨型22kg/m6、轨道拐弯曲率半径：水平9m垂直≥15m7、最大运输重量18t（不包括牵引车）14t8、最大坡度16°9、最大运输距离650m三、大件运输及运输绞车钢丝绳校验：1、绞车运输钢丝绳校验：卡轨车最重大件重2吨，坡度最大是16度。
根据公式Fpm=（Z+Q）（sinβ+f1`cosβ）+nPL（sinβ+f2cosβ）其中m---钢丝绳安全系数；β---提升角度；Fp---钢丝绳破断拉力kNZ---大件重量Kg；Q---车盘重量Kg；f1---矿车运心阻力系数,取0.1；f2---钢丝绳运行阻力系数，取0.15；P---钢丝绳每米重量Kg∕ｍ；L---钢丝绳长度m160000m=20000×（sin16º+0.1cos16º）+0.8×200（sin16º+0.15cos16º）=20.8>6.5安全系数合格，所以用直径为15.5mm钢丝绳符合安全系数要求。
2、大件运输：1、运送卡轨车大件以前首先认真检查绞车、钢丝绳、铁道、各种罐挡、纠偏轮、纠偏架是否安全可靠，不合格的要提前处理。
2、运送大件及设备时，必须按要求摘挂钩，每次只能挂一辆车。
坡底、停车场、换车场都必须设有安全可靠的阻车器或罐挡，罐挡要经常关闭，只有通车时，方可打开，矿车通过后，立即关闭。
绞车司机、信号工、把勾工必须持证上岗，司机和把勾工每次开车前必须检查绞车地锚、钢丝绳、信号等是否灵敏可靠。
矿车的保险绳、钩头[换行]、绳皮、绳卡子、连接插销、连接环等是否齐全可靠，如用大链锚兰连接时，双股大链连接，锚兰螺丝上满扣，严禁用钢丝绳套、其它铁丝、高压管等其它其物品代替，否则不许开车。
单轨吊、卡轨车、齿轨车的安全操作规程模版（四篇）
单轨吊、卡轨车、齿轨车的安全操作规程模版一、安全操作规程介绍1. 目的本安全操作规程旨在确保单轨吊、卡轨车、齿轨车等设备的安全运行，减少事故发生的概率，保障人员和设备的安全。
2. 适用范围本规程适用于所有使用单轨吊、卡轨车、齿轨车等设备的工作场所和人员。
3. 定义（1）单轨吊：指一种以单一轨道为支撑的悬挂于上方，用于吊装和运输货物的起重设备。
（2）卡轨车：指一种根据轨道设计而具有特定轨道，并用于运输重物的车辆。
（3）齿轨车：指一种具有齿轨的车辆，通过齿轨的啮合来传递动力，用于运输和搬运货物。
二、安全操作规程1. 设备检查（1）每次运行之前，操作人员必须对设备进行全面检查，确保设备的各项功能正常运行。
（2）检查项包括但不限于轨道、驱动系统、制动系统、安全装置等。
（3）发现异常情况必须立即报告维修人员，并在维修完成前禁止使用设备。
2. 安全装置使用（1）所有安全装置必须正常运行，不得擅自停用或关闭。
（2）在操作和使用过程中，如发现任何安全装置失效或异常，应立即停止操作，并报告维修人员。
（3）安全装置维修或更换完成后，必须进行试运行并验证其有效性，方可恢复正常使用。
3. 载重操作（1）严格按照设备的额定载重操作，不得超载。
（2）在吊装和运输过程中，应保持载荷平稳，防止载荷倾斜或晃动。
（3）载重物必须牢固固定，以防止滑落或掉落造成人身伤害或设备损坏。
4. 操作人员要求（1）操作人员必须经过相关培训，并持有相关证书。
（2）操作人员必须熟知设备的工作原理、操作方法和安全规程。
（3）操作人员必须严格按照操作规程进行操作，不得擅自更改或违反操作规程。
（4）操作人员必须保持警觉，在操作过程中注意周围环境和其他人员的安全。
5. 紧急情况处理（1）在出现紧急情况或设备故障时，操作人员必须立即停止操作，并按照应急预案进行处理。
（2）紧急情况包括但不限于火灾、设备突发故障、天气恶劣等。
（3）在紧急情况处理完成后，操作人员必须对设备进行全面检查，确保设备的安全性和可靠性。
卡轨车运输介绍
卡轨车运输介绍
李伸志;华莞均
【期刊名称】《煤炭工程》
【年(卷),期】1985(000)004
【摘要】<正> 卡轨车(Coolie Car)系统是窄轨铁路运输发展的分支,在西德等国家已经成功地运行了很多年,近几年才介绍到我国.卡轨车有两种牵引方式:机车牵引和钢丝绳牵引.机车牵引方式多用于水平巷道,能适应巷道分支多、运输距离长的条件.可用内燃机车、蓄电池机车等牵引卡轨车.
【总页数】6页(P23-28)
【作者】李伸志;华莞均
【作者单位】邯邢煤矿设计研究院;邯邢煤矿设计研究院
【正文语种】中文
【中图分类】TD5
【相关文献】
1.掘进工作面推广使用卡轨车运输 [J], 巩寿辉
2.煤矿采区异型轨卡轨车运输系统的研究与应用 [J], 苏其亮;李洪吉;夏西进
3.煤矿井下大功率异形轨卡轨车运输系统研发与应用 [J], 宗曙光;苏亚伟;顾洪利
4.煤矿采区异型轨卡轨车运输系统的应用分析 [J], 周念华
5.煤矿采区异型轨卡轨车运输系统的应用分析 [J], 周念华
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卡轨车使用安全措施
低了运输成本。
增强了安全性
03
通过增加安全防护装置和紧急制动系统，有效降低了事故发生
的概率，保障了人员和设备的安全。
经验教训分享和改进方向探讨
经验教训分享
在项目实施过程中，我们深刻认识到产 品质量和安全的重要性，同时也发现了 一些问题和不足，如部分设备存在故障 率高、维护成本高等问题。
VS
改进方向探讨
力。
事故原因分析方法论述
事故案例分析
对发生的事故进行深入分析，找出事故原因和规律。
专家评估
邀请专家对事故原因进行评估，提出针对性的改进措施。
数据分析
运用数据分析方法，对事故原因进行定量分析，为预防措施制定 提供科学依据。
预防措施制定和实施效果评估
1 2
预防措施制定
根据事故原因分析结果，制定相应的预防措施。
。
润滑关键部件
定期对车轮轴承、刹车 系统等关键部件进行润 滑，确保其正常运转。
检查电气连接
定期检查电气设备连接 是否紧固，防止因松动
引起的故障。
注意事项
在维护保养过程中，应 遵循安全操作规程，确
保人员和设备安全。
故障排查与处理方法
故障诊断
拆卸检查
更换维修
重新装配
注意事项
根据故障现象，分析可 能的原因，确定故障部 位。
对故障部位进行拆卸检 查，查看部件是否损坏 、松动或卡滞。
对损坏部件进行更换， 对松动或卡滞部件进行 调整维修。
将维修后的部件重新装 配到设备上，确保其正 常运转。
在故障排查和处理过程 中，应遵循安全操作规 程，确保人员和设备安 全。同时，对于无法处 理的故障，应及时联系 专业人员进行维修。
03
4-矿井运输(2)
(2) 齿轨车运输系统在济二煤矿的应用
济二煤矿井田地质构造属中等偏简单。主采煤层底 板为较坚硬的砂岩，巷道底板条件适合高效辅助运输。 第一水平布置南北翼7条大巷。除1条大巷外 其余6条大 巷均沿3下煤层布置。巷道沿煤层掘进倾角较小，一般都 在100以下，最大不超过140。
巷道断面均能满足齿轨车的运行要求，作为主要生 产工作面的九采区，开采方式是大巷与顺槽直联，完全 可以根据高效辅助运输的要求进行掘进和生产安排。
神东矿区矿井无轨胶轮车按使用的功能分为液压支 架搬运车、多功能车、人车、多功能装载车4种类型;按 使用的动力不同分为蓄电池式和内燃机式2种类型。主 要技术参数见表4-7。
表4-7 矿井胶轮车主要技术参数
依托矿区浅埋深、近水平煤层赋存条件,矿井开拓方 式一般为:
平硐、平硐-斜井开拓方式,水平大巷沿煤层布置,综 采工作面沿大巷条带式布置。矿井辅助运输系统为适应 无轨胶轮车运输方式,形成了新的设计模式。由于综采 工作面巷道采用双巷布置形式,因而工作面辅助运输系 统比较简单,工作面上下各有一条巷道作为辅助运输巷。 见图4-11。
② 机身较低，可重载爬坡达120～140，爬坡能力最大为 15°。
③ 蓄电池车行驶速度一般不超过2.5m/s，柴油机车最大 可达4～6m/s。重型胶轮车可整运18～27t液压支架，轻 型胶轮车可运输材料人员，运煤车可运载14～20t矸石， 在20s内自卸。
④ 车辆的前端工作机构可以快速更换，从铲斗换装成铲 板、集装箱、散装前卸料斗、侧卸料斗或起底带齿铲斗 等实现一机多功用。
⑤ 蓄电池无轨胶轮铲车无排气污染。
⑥ 无轨胶轮车一般车体较宽(1.5～3m)，行驶中巷道两侧 需要有不小于220～30Omm间隙，因而需要的巷道断面较 宽 (一般不小于3.6m)，最好是无棚腿支护。
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卡轨车的概述
核心提示：(一)卡轨车系统的基本组成及工作原理卡轨车系统主要由轨道装置、卡轨车车辆及牵引控制设备三部分组成。
图3-1所示是钢丝绳牵引的卡
(一)卡轨车系统的基本组成及工作原理
卡轨车系统主要由轨道装置、卡轨车车辆及牵引控制设备三部分组成。
图3-1所示是钢丝绳牵引的卡轨车系统。
卡轨车的牵引方式有液压绞车的钢丝绳牵引，也有内燃机、蓄电池和电机车的机车牵引。
卡轨车的轨道，多用槽钢制成，槽钢轨与轨枕固定在一起形成梯子道，长3m或6m。
用快速装置联接，安装在底板上，不铺道渣就成卡轨车的运行轨道。
在轨道上运行的车辆，一般由转向架轮组和平板车体构成。
转向架轮组是车辆的承重行走机构，它除了有两对垂直承重行走轮外，还装有两对水平导向滑轮。
行走轮在槽钢轨道的上端面行走，水平滑轮在槽口内滚动，由此把车轮固定在轨道上，使行走轮不掉道，这种滑轮也称为卡轨轮。
卡轨车的这种轨道结构和车辆行车结构使得卡轨车对煤矿井下的工作条件具有很强的适应性。
卡轨车的突出特点是载重量大;爬坡能力强;允许在小半径的弯道上行驶，可有效防止车辆掉道和翻车;
轨道的特殊结构允许在列车中使用闸轨式安全制动车，可防止列车超速和跑车事故。
卡轨车是目前矿井运输中较理想的辅助运输设备，它能安全、可靠、高效地完成材料、设备、人员的运输任务，是现代化矿井运输的发展方向。
(二）卡轨车的主要类型、特点及使用条件
卡轨车首创于德国，目前美国、俄罗斯、英国、法国都在研制和使用。
纵观国外卡轨钢丝绳牵引的卡轨车及单轨吊的运输距离一般均在！.5km之内，如果巷道平直、转弯少、坡度小，运距可增至3km以上。
钢丝绳运输系统几乎可在任何坡度上运行。
对坡度的各种限制常取决于所用车辆的型号及其制动系统。
卡轨车运输适用于25。
以下的坡度，一般限制在18。
，最大倾角可达45。
这是钢丝绳牵引优于各种机车牵引之处。
坡度增大后为保持较大钢丝绳牵引力，可采用双绳或三绳牵引方式，运行速度一般不超过2m/S，其目的是保证重载运输时，重心平稳，防止转弯时翻倒。
卡轨车的牵引钢丝绳直径在16~30mm之间，不允许使用活接头，可用插接接头。
钢丝绳牵引卡轨车的控制方式一般均由绞车司机远方操作，在牵引车上设跟车人员，由他向绞车司机发出停、开信号，以确保安全。
另外，跟车人员也可使用用遥控装置直接制动绞车的控制方式。
钢丝绳牵引的优点是:结构简单，工作可靠，价格便宜，维修方便，牵引力大，并可用多绳牵引，爬坡角度大。
缺点是:绞车司机不能直接监视路面情况和运行情况，只能单线运输，分叉处需另设新线路而且需设转载站;运输距离有局限性;长距离运输需多台串联，交接处设转载站;改变运距不方便，需移动锚固站。
适用条件:固定的运输线路，不分叉，转弯不多，运距不变，大运量，坡度较大的巷道。
2.柴油机牵引卡轨车
钢丝绳牵引卡轨车的应用，促进了柴油机牵引卡轨车的研制和应用。
英国1975年首先推广使用柴油机卡轨车，主要型号有贝考瑞特生产的RL25/400型，功率18kW，运距8cm，最大坡度1:10;RL50/400型，37kW;RL100/400型，74kW，可在1：坡度上运输12t物料。
德国沙尔夫公司曾生产过柴油机牵引卡轨车，但目前使用的数量甚少。
与钢丝绳牵引的卡轨车相比，柴油机牵引卡轨车的主要优点是:司机跟车操作，能直接监视路面情况和运行情况;路轨分叉、延伸均很方便。
由于属自行式运输设备，所以比钢丝绳牵引具有更大的灵活性，在长距离运输中不需转载，特别适用于分叉多、转弯多、运距不断延伸的区段。
柴油机车的不足之处在于:牵引力有限;爬坡能力差;散热多，对深部开采不利;噪音和空气污染虽在允许范围内，但毕竟增加了污染源；维修工作量较大，井下需设置专门的机车维修站;此外，价格比钢丝绳牵引的液压绞车贵得多。
随着国外在柴油机车方面的研制、应用及发展，国内也正在加紧研制，常州科研试制中心正在研制66kW防爆低污染柴油机牵引的齿轨/粘着卡轨车，具有体积小、结构紧凑、自重轻、转弯灵活等优点，并能在普通轨上行驶，不用转载，既可用在大巷、集中运输巷，又能进人采区。