一汽轿车焊装简介

加强板焊接总成 左/右侧围外板
【主焊线】
采用焊接机器人组成的自动化生产线，可以混流生产，通过夹具将车身 下部焊接总成、左/右侧围总称、仪表板&水槽总成、顶盖总成、包裹架总 成、后围板总成组合焊接形成车身焊接总成
顶盖总成 包裹架总成 仪表板&水槽总成
后围板总成
车身下部总成
左/右侧围总成
【四门两盖分焊线及压合区】
TIG焊机
焊接机器人
二氧化碳焊机
悬挂点焊机
涂胶机器人
固定点焊机 压合机器人
夹 具
二、轿车车身装焊生产线
轿车车身装焊生产线包括：
底板线 主焊线 侧围线
小件分焊线 调整线 四门两盖分焊线 及压合区
【底板线】
采用悬挂电焊机手工操作焊接，车身底板由车身前部和车身后部组成， 车身前部包括：左右前轮罩、仪表板焊接总成、前地板总成、前地板竖梁； 车身后部包括：左右支座总成、中地板焊接总成、行李箱总成、中后地板焊 接总成、中后地板总成、后纵梁总成。
其特点： 其特点： 1、利用焊接处电阻 2、必须施加压力 3、不需填充材料和保护剂 汽车车身电阻焊型式： 汽车车身电阻焊型式： 1、点焊 2、凸焊
点焊是利用在焊 件间形成的一个个 焊点来联接焊件的。 焊点来联接焊件的 。 点焊是汽车车身制 造中应用最广泛的 焊接方法。 焊接方法。
电极与焊件之间的接触电阻 焊件与焊件之间的接触电阻
一汽轿车车身装焊工艺
一汽轿车股份有限公司
一、基础知识
汽车车身是由冲压成型后的板料通过装配和焊接而形成的，所以装 焊是车身成形的关键。 【车身的型式】 按承载型式的不同，可将车身分为： 非承载式 有独立的车架，常见于载货汽车 半承载式 有底架，常见于客车 承载式 无车架，常见于轿车，如马自达6轿车车身 【车身材料】 绝大多数车身材料选用良好焊接性的低碳钢，也有些车身采用全铝合金 车身（如奥迪A8）。 【车身焊接方法】 电阻焊 CO2气体保护焊 氩弧焊 激光焊
仪表板焊接总成
车身前部焊接总成 行李箱地板焊接总成 前地板焊接总成
中地板焊接总成
后纵梁焊接总成 车身前部焊接总成
中后地板总成
车身下部焊接总成
【侧围线】 利用悬挂点焊机、凸焊机等设备生产左/右侧围。
包裹架左/右侧连接板总成 左/右侧围内板前段焊接总成 左/右侧围内板后段焊接总成
左/右后轮罩内板总成
左/右侧流水槽焊接总 成
全线由四个总成线组成：左门线、右门线、前盖线、后盖线。 采用悬挂点焊机、压合机器人、涂胶机器人等设备生产。
前门总成 后门总成 发动机罩总成 后备箱盖总成
【调整线】 安装调整四门两盖，检查焊接和装配质量。
为了更好地拓展机器人在车身焊装中的应用范围，进一步提 高焊接质量，世界各发达国家正致力于具有分析判断修正功能 的智能机器人。 三．轿车车身装焊技术的发展趋势 1．发展自动化柔性生产系统 焊接生产线高度自动化，广泛采用6自由度的机器人，且机 器人具有焊钳储存库，可根据焊装部位的不同要求或焊装产品 的变更，自动从储存库抓换所需焊钳。传输装置则已发展为采 用无人驾驶的更具柔性化的感应导向小车。 2．发展轻便组合式智能自动焊机 由计算机控制，自动完成工件的传送和焊接。
焊件内部电阻
点焊过程包括预压、焊接、锻压和休止四个阶段。 点焊过程包括预压、焊接、锻压和休止四个阶段。
预压 焊接 锻压 休止
使焊件底焊接处有良好的接触 通电加热、溶核形成的阶段 通电加热、 冷却结晶阶段 升起电极，移动焊件， 升起电极，移动焊件，准备下一个焊接
注意： 注意： 在上述焊接阶段会出现炽热液态金属飞溅现象 凸焊与点焊的原理与形式相同，不同的是凸焊要在焊 件上预先加工出凸点，或利用焊件上原有的能使电流集 中的型面、倒角等作为焊接时的局部接触部位。
Hale Waihona Puke Baidu
凸焊在车身生产中主 要用于连接螺柱、螺母 等与钢板之间的焊接
【CO2气体保护焊】 CO2气体保护焊是一种熔化极气体保护电弧焊接法，它利用 焊丝与工件间产生的电弧来融化金属，由CO2 气体作为保护气 体，并采用光焊丝作为充填金属。
马自达6车门的一个 焊 点 采 用 CO2 气 体 保 护焊
【氩弧焊】 氩弧焊属于电弧焊，它有非熔化极(TIG)和熔化极(MIG)两种。
【电阻焊特点及常用型式】 电阻焊特点及常用型式】
电阻焊又称接触焊，它是将置于两极之间底工件加压，并在焊接处 通以电流，利用电流通过工件本身产生的热量来加热而形成局部熔化， 然后断电冷却，在压力继续作用下形成牢固接头。它是轿车车身制造中 应用最广泛的焊接方法。 焊前必须将电极与工件以及工件与工件间的接触表面进行清理.
焊装夹具按用途可分为： 装配用夹具 焊接用夹具 装—焊夹具
轿车车身的合件、分总 成和总成在装焊过程中都 需要夹具来实现准确的定 位和可靠的夹紧。
【车身装焊设备】 车身装焊常用设备有：焊接机器人、压合机器人、悬挂点焊机、固定点焊 机、凸焊机、螺柱焊机、二氧化碳焊机、TIG焊机、涂胶机、测量机、焊接夹 具及检验夹具等。有些公司还有激光焊机。 焊接机器人早在60年代就已研制成功，现在焊装生产线上都普遍采用了点 焊机器人。采用点焊机器人的主要优点是： 1、动作可编程，改型生产的适应性好 2、不仅能代替普通工人焊接，而且还能解决一些不易操作部位的焊接 3、点焊质量稳定，焊点分布规则
钨极氩弧焊简称TIG焊，是一种不 熔化极气体保护电弧焊，是利用钨极 和工件之间的电弧使金属熔化而形成 焊缝的。焊接过程中钨极不熔化，只 起电极的作用，同时由焊炬的喷嘴送 进氩气作保护。由于能很好地控制热 输入，所以它成为连接薄板金属和打 底焊的一种极好方法。
熔化极(MIG)焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧 的电弧作热源，由焊炬喷嘴喷出氩气保护电弧来进行焊接的。 【激光焊】 激光焊接是把能量密度很高底激光照射到工件上，使工件受 热熔化，然后冷却得到焊缝 随着铝质车身的不断应用，激光焊接将加速应用。 【焊装夹具】 在轿车车身的装配焊接生产过程中，为了保证产品质量、 提高劳动生产率和减轻劳动强度，经常使用一些用以夹持并确 定工件位置的工具和装置来完成装配和焊接工作。我们把这些 工具和装置称为焊装夹具。