精编【汽车行业】汽车行驶跑偏故障分析及维修
汽车行驶跑偏现象描述_概述说明以及解释
汽车行驶跑偏现象描述概述说明以及解释1. 引言1.1 概述：汽车行驶跑偏是指在行驶过程中，汽车的轨迹与预期路线有偏离现象。
这种跑偏现象可能会对驾驶安全带来潜在威胁，并且加速轮胎磨损，影响驾乘舒适性和行车稳定性。
因此，了解并解决汽车行驶跑偏问题对于保证道路交通安全具有重要意义。
1.2 文章结构：接下来的文章将按照以下结构展开对汽车行驶跑偏现象的描述、概述说明以及解释，旨在深入探讨其原因和影响，并提供有效的解决办法和对未来研究方向的展望。
具体来说，本文将分为五个主要部分：引言、汽车行驶跑偏现象描述、跑偏现象的概述说明、汽车行驶跑偏的解释与解决办法以及结论与建议。
1.3 目的：本文旨在全面阐述和说明汽车行驶跑偏现象，在理论和实际层面上剖析其原因和影响，并提出相应的解决办法。
通过对悬挂系统、轮胎和轮毂以及方向盘调整和操控技巧的分析，可以帮助驾驶员更好地理解跑偏现象，并提供有效的方法来预防和解决跑偏问题。
此外，本文还将针对汽车制造商、驾驶员和相关机构提出建议，以推动行业改进并促进安全行车意识的普及。
最后，通过展望未来研究方向和可能的发展趋势，为进一步深入研究该领域提供切实可行的指导方针。
2. 汽车行驶跑偏现象描述：2.1 定义和原因解释汽车行驶跑偏是指车辆在行驶过程中出现方向不稳定、偏离预定路线的现象。
当车辆在直线行驶时，由于各种原因导致车辆不按照所期望的轨迹前进，而是朝向一侧偏移。
造成汽车行驶跑偏的原因可以有多种，其中包括：- 轮胎气压不均衡或轮胎磨损不均：当某个轮胎气压过高或过低、或者其中一个轮胎磨损严重时，会造成该轮胎与其他轮胎的摩擦力不一致，从而引起汽车跑偏。
- 制动系统故障：制动器的问题（如刹车片磨损不均）可能导致对某个轮胎的制动力过大或过小，使该轮胎产生抓地力差异，最终导致汽车跑偏。
- 悬挂系统故障：悬挂系统失效可能导致汽车在行驶过程中无法保持正常的姿态和平衡，进而引起汽车行驶跑偏。
- 方向盘问题：方向盘的不正常调整或者车轮前进时的指向角度错误可能会导致汽车行驶跑偏。
奥迪A6行驶跑偏故障的诊断与排除说明书
课程综合实践—4“综合研究”成果研究题目：二级学院（部）：汽车技术学院专业名称：汽车检测与维修班级名称：学生姓名：学生学号：指导教师：2009年11月4日奥迪A6行驶跑偏故障的诊断与排除说明书引言汽车行驶跑偏是指汽车在正常直线行驶时，驾驶员将转向盘自由地置于中间位置，而汽车行驶方向总是有规则地向右或向左偏离汽车纵轴线方向的现象。
汽车行驶跑偏是汽车使用过程中一种较常见的故障，该故障会导致在行驶时，驾驶员时刻需要对转向盘施加一个矫正力，这会增加驾驶员的操作难度，容易造成驾驶员的疲劳，使转向沉重，加快零部件和轮胎的磨损，容易造成制动跑偏，导致制动侧滑现象的产生。
特别是在高速公路上的紧急制动，还可能会引起严重的侧滑，从而酿成重大的交通事故。
近年来，随着汽车技术的高速发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车在行驶过程中受到的冲击和载荷，都将影响到汽车的运行轨迹，汽车行驶跑偏的现象越来越多，其危害性也越来越大，但对该故障的判断和排除却相当困难。
故障诊断任务分析1、故障情况本人在浙江奥通汽车有限公司的汽车机电维修工的岗位上实习了近三个月，维修技术得到了锻炼和提高，特别对奥迪车型的认识更加深入。
以下是一例实际故障案例，对此进行诊断分析。
XX先生的奥迪A6，1.8T，自动挡轿车，行驶里程约35000Km，在某非专业维修站进行过事故修复后，由于出现了行驶跑偏的现象，于是开进了浙江奥通汽车有限公司要求进行故障排除。
2、汽车行驶跑偏故障原因分析⑴前轮定位参数的影响前轮定位的作用就是保证汽车行驶的稳定性，其参数变化必然引起汽车跑偏。
⑵汽车车身倾斜的影响汽车车身是通过弹性元件支承于车桥和车轮上的，当受到外力作用时车身会发生侧向倾斜，如经常性的偏载引起车架和悬架机构疲劳，导致刚度减弱；汽车一侧轮胎气压不足使车身负重倾斜。
车身倾斜不但影响汽车的平顺性和舒适性，还直接影响汽车操纵的稳定性；车身倾斜会使车轮所受的垂直力在左右两轮上重新分配，从而影响轮胎侧偏特性及汽车转向特性；同样，车身倾斜也会使前轮定位参数发生变化从而影响前轮的稳定性，严重时还可能发生前轴在受到侧向力作用时突然转向，影响汽车行驶稳定性，故在分析跑偏原因时，车身倾斜是不可忽视的重要原因。
关于汽车跑偏的原因及解决措施
检查钢板弹簧。 察看前钢板弹簧是否折断，左右钢板弹性是否一致。当左右轮胎气压相等时，从车前向后看，应检查低的一侧钢板弹簧，如有折断应予更换;如无折断则是弹簧过软或拱度不够，应更换整副钢板弹簧。正常情况下新车由于悬挂系统故障，造成跑偏的概率很低，因为出厂前的车辆都已经过厂家的严格检测和调整。但也不排除原厂设计就有问题的，比如悬架的导向杆和转向系拉杆的运动干涉就会影响车辆跑偏。前者是由于制造、调整时产生误差造成的，后者就是由于原厂设计造成的，且后者多是造成向右跑偏。对于旧车跑偏的理由就更多了，除了上述情况外，车架变形、前轴移位、有负前束及垂臂、两前钢板弹簧弹片不一样，还有横、直拉杆球头销松旷等都会造成跑偏，所以对于旧车还要具体情况具体分析。如果是在制动时跑偏现象加剧，那就要着重检查一下制动系，因为左右两侧车轮的制动力不等也会导致跑偏。首先要目测前轮的刹车盘片上有无油污、水湿或硬化等情况；在刹车盘和片都正常的情况下检查各制动分泵有无漏油、制动钳固定支板是否松动、摩擦片有无回位不顺等现象。
基本现象
跑偏的基本现象是车子行驶中，不容易保持直线前进，总是要自动地偏向某个方向。跑偏的原因很多，有车子的问题、路况的问题，也有纯粹心理因素。下面，就这些原因作一简单分析，不对之处，请大家拍砖。
首先，应分析是否是心理因素，主观地把不是跑偏认为是跑偏。理想情况下，在平直的道路上，对正方向，然后双手松开，车子应该是直线前进的。有些朋友就是以此为依据，判断车子是否跑偏。但实际情况不可能等于理想情况，比如路面有轻微的倾斜，那么车子就会慢慢偏向低的一边；路面上有一粒小石子，车轮压过小石子后，会在自由旷量范围内有一个轻微的偏转，方向自然也会有所变化。由于这些因素的存在，使得即使毫无问题的车子，在保持直线一段距离以后，也会慢慢跑偏，因此不能完全以此来判断。直接点的办法还是以日常行车的感觉为准，如果一直需要用力来保持方向，那就是跑偏了，如果没什么感觉，那就基本上不会有问题。不管车子有多高档，正常范围内的轻微跑偏多少都有一点
汽车行驶跑偏故障分析及维修汇总
倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角（如图3.6 ）。
后倾角包括：正的后倾角、负的后
倾角、零的后倾角三种。
图3.6 主销后倾角的定义（2）主销后倾角的作用后倾角的作用
a.增进直线行驶的稳定性。
b.转向后使转向盘自动回正。
c.主销后倾角影响汽车的偏行。
3.1.4内倾角、包容角和摩擦角
1）内倾角的定义
由汽车的前方看，转向轴线与地面的铅垂线所形成的角度，如图
图3.7 内倾角的定义（2）包容角主销内倾角与外倾角的综合即为包容角。
包容角可用来诊断悬吊系统结构定位失准或悬吊组件变形（3）摩擦半径
3.7。
中北大学2009 届毕业设计说明书
2009 届毕业设计说明书
中北大学。
汽车行驶跑偏故障的检查诊断
汽车行驶跑偏故障的检查诊断□广东/程 森近日，笔者处理了一例车辆跑偏 故障，故障排除后，笔者对这一故障 验，情况均一样，可以肯定这是一个 典型的“记忆转向”故障。
车轮外倾角在急转弯调头后不再相 等，因而出现行驶跑偏现象。
故障原 的原因进行了较深入的分析，下面结 笔者心里盘算着一定是前悬架 因就是前减振器顶部碗状轴承总成合笔者对车轮定位理论的一些理解 及以往的维修经验，将在实践中检 查、诊断和排除汽车行驶跑偏故障的 松旷造成的，回厂后只需检查四轮定 位参数，再左、右转动方向盘至极限 位置数次，然后重新检查四轮定位参 的橡胶老化开裂。
更换前减振器顶部 碗状轴承总成后，故障立即排除。
下面分析该故障产生的机理。
该 体会与大家交流一下。
1．行驶跑偏故障案例数，将两次的检查结果进行对比，应 该有所发现。
车采用麦弗逊式悬架，它没有传统的 主销实体，主销轴线为下摆臂球头中 一辆桑塔纳 2000Gli 轿车进厂 维修。
据车主反映，该车行驶时经常 向左跑偏，也出现过几次向右跑偏的 回厂后，检查四轮定位参数，未 见异常。
将方向盘左、右转至极限位 置，反复几次后，再次检查四轮定位 心“B ”与减振器顶部碗状轴承总成形 成的铰链中心“A ”的连线（见图 1）。
桑塔纳轿车前减振器顶部的推力轴 现象，但有时不跑偏。
当出现跑偏现 象时，不论是向左还是向右，均需用 参数，但前、后两次的检查结果几乎 无差别。
承橡胶支座总成处实际上是一个球 铰链，除了上部有一个圆锥形垫和螺 手紧握方向盘，一旦松手车辆立即跑 再次检查前悬架，感觉两个前减 母将减振器活塞杆拉住外，无其它约 偏，故障现象非常明显。
经初步检查，左、右前悬架下摆振器顶部碗状轴承总成的橡胶有些 磨损老化，但没有达到完全裂开的地 束，减振器及转向节总成可以像钟摆 一样摆动（见图 2），而大部分其它轿 臂球头未见松旷，下摆臂胶套也正 常。
检查左、右轮胎，磨损程度一致。
步。
从原地转动方向盘和两次检测定 位参数没有变化的情况来看，不能确 车前减振器顶部的推力轴承橡胶支 座一般都有 3 个螺栓、螺母起定位作 检测四轮定位参数，在标准范围内， 定故障原因究竟是不是碗状轴承总 用，顶部结构不是球铰链结构，减振 且左、右相差不大，至少未达到能导 致如此严重跑偏的程度。
汽车行驶跑偏诊断与解析
汽车行驶跑偏诊断与解析作者：吴柏宇孙宝福来源：《科技创新导报》2011年第19期摘要:随着社会经济的发展和人民生活水平的提高,家用轿车大量进入人们家庭,汽车已经是人们日常生活中不可缺少的重要交通工具。
当人们在享受高科技给我们带来的高质量的生活同时,在汽车的使用过程中也给人们带来了各种烦恼。
本文通过对汽车在行驶过程中的常见的跑偏现象,跑偏的种类、产生的原因以及解决的方法等进行了一定的论述。
关键词:交通运输汽车维修与保养汽车底盘汽车行驶系中图分类号:TH11 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2011)07(a)-0040-01近日,有很多朋友通过各种方式反映自己的车辆在行驶过程中出现了跑偏现象,这些朋友所反映的问题却又较集中在轿车上,在较高行驶速度时的跑偏不仅影响了汽车的正常使用——加剧了轮胎的损耗,同时增加了驾驶员的疲劳强度,而且给汽车的行驶带来了安全隐患。
汽车跑偏的形式大致有两种情况:(1)制动跑偏,即驾驶员在采取制动的情况下车辆的行驶方向发生偏斜;(2)行驶跑偏,主要是指汽车在正常行驶时,驾驶员必须紧握方向盘车辆才能维持直线行驶。
下面我们主要针对行驶跑偏的原因和检查方法做简要介绍。
1左右两侧轮胎气压不一致正常情况下,轿车的轮胎气压在2.0～2.5MPa之间(车辆的使用说明书为准),轮胎气压越高,轮胎越胀,相对的直径也就越大,每旋转一圈所行驶的距离也就越长(周长越长),这种情况下气压高的轮胎行驶过的距离变长了,气压相对低的轮胎行驶过的距离变短了,同时轮胎气压越高,与地面的接触面积也就越小,车轮的滚动阻力也就越小。
车辆将向着相对气压低的一侧偏驶。
解决方法:用轮胎压力表检查轮胎压力是否一致。
2左右两侧轮胎花纹磨损不一致轮胎表面上有一层橡胶的花纹,花纹是有一定厚度的,随着车辆的使用,花纹的厚度不断减少。
这种情况与第一种情况有些类似,花纹磨损较多的轮胎相当于轮胎直径变小,车辆行驶时应向花纹磨损多的一侧偏驶。
汽车故障现象解决方案(3篇)
第1篇一、前言随着我国经济的快速发展，汽车已经成为人们出行的主要交通工具。
然而，汽车在使用过程中难免会出现各种故障现象，给车主带来不便。
本文将从汽车常见的故障现象入手，分析故障原因，并提出相应的解决方案，以帮助车主解决汽车故障问题。
二、汽车故障现象及原因1. 发动机故障（1）故障现象：发动机抖动、加速无力、油耗增加、排放超标等。
（2）原因分析：①点火系统故障：点火线圈、火花塞、高压线等部件损坏。
②燃油系统故障：油泵、喷油嘴、燃油滤清器等部件损坏。
③发动机内部故障：活塞环、气门、曲轴轴承等部件磨损或损坏。
2. 变速箱故障（1）故障现象：变速器打滑、异响、换挡困难等。
（2）原因分析：①变速器油液变质：油液粘度降低，导致齿轮磨损加剧。
②齿轮磨损：齿轮磨损导致齿轮间隙增大，产生异响。
③变速器内部故障：轴承、同步器等部件损坏。
3. 制动系统故障（1）故障现象：制动距离增加、制动异响、制动效果变差等。
（2）原因分析：①刹车片磨损：刹车片磨损导致刹车效果变差。
②刹车盘磨损：刹车盘磨损导致刹车距离增加。
③制动液变质：制动液变质导致制动效果变差。
4. 轮胎故障（1）故障现象：轮胎鼓包、漏气、胎面磨损不均等。
（2）原因分析：①轮胎气压不足：轮胎气压不足导致轮胎磨损不均，易出现鼓包。
②轮胎质量问题：轮胎质量问题导致轮胎漏气或胎面磨损不均。
③轮胎安装不当：轮胎安装不当导致轮胎鼓包或漏气。
5. 空调系统故障（1）故障现象：空调制冷效果差、压缩机异响、冷凝器堵塞等。
（2）原因分析：①空调滤清器堵塞：空调滤清器堵塞导致空调制冷效果差。
②制冷剂泄漏：制冷剂泄漏导致空调制冷效果差。
③压缩机故障：压缩机故障导致空调制冷效果差。
三、汽车故障解决方案1. 发动机故障解决方案（1）检查点火系统：更换损坏的点火线圈、火花塞、高压线等部件。
（2）检查燃油系统：更换损坏的油泵、喷油嘴、燃油滤清器等部件。
（3）检查发动机内部：更换磨损或损坏的活塞环、气门、曲轴轴承等部件。
汽车行驶系统的故障检测诊断与维修
汽车行驶系统的故障检测诊断与维修随着近些年我国汽车技术不断发展与顾客需求持续提升，使得我国目前已经成为全球第一汽车消费与制造大国。
今后数十年，车联网、物联网、人工智能以及大数据等会彻底改变汽车产业发展格局，使汽车运输逐渐实现环保化、节能化以及智慧化。
相对汽车而言，行驶系统发挥着重要作用，它对汽车操纵稳定性、安全可靠性以及驾车舒适性等具有重要作用。
行驶系统会在汽车行驶距离逐渐增加的过程中表现为劣化倾向，最终导致故障发生率的提升。
汽车行驶系统故障发生主要原因包括维修保养不当、路况或气温条件较差、制造质量较低以及偏载超载行驶等。
因此，对汽车行驶系统故障进行及时、正确检测有助于实现汽车的舒适、稳定行驶。
1 汽车行驶系统结构组成及分类1.1 行驶系统的结构组成车架、车轮、车桥以及悬架等共同组成汽车行驶系统，该系统具体分为车轮履带式行驶系统、全履带式行驶系统、轮式行驶系统、水陆两用式行驶系统以及半履带式行驶系统。
汽车一般在坚实路面行驶，直接接触地面的部位为车轮行驶系统，而在雪地、沼泽地行驶的则为履带式行驶系统，该系统对地面附着力比较大、比压比较地，具有良好通过性能。
汽车行驶系统作用主要在于使汽车能够形成支承全车的一个重力，通过驱动车轮可以与路面相接触，从而形成附着牵引力，这样行驶系统就能够承受车轮运行期间对路面的反力与力矩，同时配合汽车的转向系统，为汽车操纵平稳性与安全性提供保障。
同时汽车行驶系统接触坑洼不平路面时，可以对车身导致的颠簸振动进行缓冲，以降低车辆与货物的动载荷，使汽车驾驶舒适性与平顺性得到提升。
1.2 汽车行驶系统的分类在汽车行驶系统的具体分类中，其一，车架能够固定汽车总成与部件，确保其可以固定在正确位置，车架是汽车装配基体，与车桥相跨接，其结构主要表现为桥梁式。
车架要求质量小、结构简单，同时具有足够的刚度与强度。
车架种类包括无梁式、边梁式、特殊材料以及铝合金形成，现阶段的主流车架主要是无梁式和边梁式，而客车、货车大多选择边梁式车架;其二，汽车车桥由于功能应用的不同，可将其划分为四类，即：驱动桥、转向驱动桥、支持桥、转向桥，车桥功能主要是与悬架、车架相连接，在车架两端装载汽车车轮，从而完成车架、车轮力矩彼此传递的任务，现代汽车大多会应用前桥转向;其三，悬架指的是车桥和车架间传力连接装置，主要用于传力、导向以及减振等，和汽车行驶舒适性、稳定性相关性极为密切;其四，减振器具体分为充气式、筒式以及阻力可调式减振器，主要为液压控制，需要较大伸张阻尼和较小压缩阻尼，确保能够迅速弹性缓冲与减振，防止由于振动太猛而增加阻尼。
影响汽车跑偏的因素及解决办法
影响汽车跑偏的因素及解决办法作者：王殿才来源：《科学与财富》2017年第26期摘要：汽车行驶和制动时跑偏，是一种常见的故障现象。
引起汽车行驶和制动跑偏的因素很多，本文综合罗列了引起汽车跑偏的原因和解决方案。
关键词：行驶跑偏；制动跑偏；车轮定位所谓汽车跑偏分为行驶跑偏和制动跑偏。
行驶跑偏，通俗了说，即汽车在直线行驶时，在方向盘保持不动的前提下，向左或向右偏离原来的行驶方向；或者在汽车直向行驶时，方向盘有自动向左或向右转动的趋势；制动跑偏，即在汽车直线行驶制动时，向左或向右偏离原来的行驶方向。
一般情况下，汽车在平坦的路面直线行驶1000米，最大的偏差应控制在四、五米以内，算正常。
超出这个指标的，就意味着汽车出现跑偏现象。
应立即到专业维修站做全面检测，以免因跑偏引发多种危险情况发生，其后果绝对不容忽视。
引发跑偏的原因很多，正常的路面是倾斜的，中间高，两边低，车子就会偏向低的一边跑偏；装载物品不平衡，车子就会向较重的一侧跑偏；一般情况，还有如下因素因起跑偏：1.轮胎的气压不足会跑偏（含制动跑偏）。
无论是驱动轮还是随动轮，如果是驱动轮气压不足，会引起左右驱动轮半径不一致，汽车向气压低的一侧跑前；如果是随动轮，气压低的一侧滚动阻力会增加，造成汽车行驶时两侧阻力平衡，汽车向气压低的一侧跑偏。
2.胎面花纹不一致或磨损的程度不一样会跑偏。
花纹不一致时，如果是驱动轮，会向驱动力小的花纹一侧跑偏（制动时相反）；如果是随动轮，向滚动阻力大的一侧跑偏（制动时相反）。
花纹磨损不一致的，如果是驱动轮，会向花纹浅的一侧跑偏（制动时相反）；如果是随动轮，向花纹深的一侧跑偏（制动时相反）。
3.悬挂胶套老化、损坏等情况会跑偏（特指家用轿车）。
驱动桥胶套损坏，行驶时会向胶套损坏的对向跑偏；制动时会向胶套损坏方向跑偏。
随动桥胶套损坏，行驶和制动时会向损坏侧跑偏。
4.悬挂部件受伤、变形、移位等会发生跑偏，即行驶制动时，向损坏侧跑偏。
5.发动机与变速器支撑（机爪垫）老化或损坏，特指发动机横置前驱的轿车，行驶会向损坏的另一侧跑偏；制动时相反。
汽车故障诊断与维修项目十三 汽车行驶系故障诊断与维修
(3)故障诊断 图13.6轮胎气压不足或超载
轮胎气压不足或超载使胎冠接地印迹增宽，并且中
部略向上拱起见图13.6所示，因此导致胎冠两侧着地， 形成两胎肩磨损。胎壁擦伤，多系双胎并装使用时，气 压不足或超载而引起，所以常发生于汽车后轮，由于胎 侧变形较大使两胎相互接触发生摩擦的结果。
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【任务实施】(视频) 汽车行驶系故障诊断分析作业如表13.1所示。
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任务13.2 汽车行驶系主要部件检修
【任务分析】
在熟悉汽车行驶系结构与工作原理的基础
上，对车架、车桥、减振器、车胎进行检修。
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4.胎冠由外侧向里侧（或相反）呈锯齿状磨损 (1) 故障现象 ① 胎冠由外侧向里侧磨损成锯齿形磨损,见图13.9(a)； ② 胎冠由内侧向外侧磨损成锯齿形磨损,见图13.9(b)。
(2) 故障原因
胎冠由外侧向里侧磨损成锯齿形磨损原因：前束过大。 胎冠由内侧向外侧磨损成锯齿形磨损原因：前束过小，甚 至副前束。 (3)故障诊断
2．轮胎胎冠中部磨损 (1)故障现象 轮胎胎冠中部磨损见图13.7。
(2)故障原因
轮胎气压过高，或轮胎缺少换位。 (3)故障诊断 轮胎气压标准时，其胎冠接地印迹宽于气压过高 的轮胎。因此，胎压过高将增加单位接地面积的负荷，
加速胎冠中部磨损。此外，由于帘布层帘线承受过大的
拉伸应力，也可导致轮胎早期损坏。
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3．胎冠外侧或内侧磨损
(1) 故障现象 胎冠外侧磨损见图13.8(a)，胎冠内侧磨损见图13.8(b)。 (2) 故障原因 胎冠外侧磨损的原因：车轮外倾角过大，经常高速转弯，前轴弯 曲变形。 胎冠内侧磨损的原因：车轮外倾角过小，经常高速转弯，前轴弯 曲变形。 (3) 故障诊断 胎冠外侧或内侧磨损与外倾角有关，因此只有转向轮才可能发生 此故障，若胎冠外测磨损说明轮胎外倾角过大。反之，胎冠内侧磨损， 则系轮胎外倾角过小。
汽车跑偏的原因分析及解决方法
汽车跑偏的原因分析及解决方法王瑞波;王少文;古文明【摘要】较为详细和全面地介绍了汽车行驶跑偏的评价方法,重点从四轮定位参数、零部件精度及偏差、轮胎参数、整车状态等方面阐述了车辆跑偏的原因,并根据汽车跑偏的原因,提出了具体的解决汽车跑偏故障的思路和方法,列举实例进行说明解决过程.【期刊名称】《农业装备与车辆工程》【年(卷),期】2015(053)003【总页数】3页(P66-68)【关键词】跑偏;四轮参数;锥度力【作者】王瑞波;王少文;古文明【作者单位】071000 河北省保定市长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心;071000 河北省保定市长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心;071000 河北省保定市长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心【正文语种】中文【中图分类】U4720 引言近年来随着汽车走进千家万户，市场上汽车跑偏问题越来越多。
汽车跑偏是指汽车在正常直线行驶时，驾驶员将方向盘自由地置于中间位置，而汽车行驶方向总是有规律地向右或向左偏离汽车轴线方向的现象。
跑偏会增加驾驶员的劳动强度、操作难度，导致车辆轮胎偏磨，如果在高速公路上行驶会产生很大的安全隐患，容易造成交通事故。
汽车的跑偏可分为制动跑偏和直线行驶跑偏两大类。
制动跑偏是指汽车制动时，车辆自行向左或向右偏驶，其根本原因在于制动过程中左右轮制动力不相等。
本文主要针对乘用车直线行驶跑偏问题的现象、原因及解决方法进行综述。
1 车辆跑偏的评价方法GB 7258-2012《机动车运行安全技术条件》规定了转向轮的横向侧滑量用侧滑台检验时侧滑量值应在±5 m/km之间，作为评判汽车跑偏依据。
标准中还规定了机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的道路上行驶不应跑偏[1]。
但在主机厂实际应用中，车辆的侧滑量符合要求，还是出现了跑偏现象。
主机厂评价跑偏的试验道路标准为：（1）直线路段在 200 m 以上；（2）路面横向倾斜度0.6°～1°，车道宽3～3.5 m。
汽车跑偏原因及解决方法
１汽车跑偏现象、后果及解决方法
跑偏的基本现象是车子行驶中不容易保持直线前进，总是 要自动地偏向某个方向。跑偏的原因很多，有车子的问题、路况 的问题，也有纯粹心理因素。 １．１汽车跑偏分类 汽车跑偏分为：制动跑偏与行驶跑偏。 １．１．１汽车制动跑偏 汽车制动跑偏产生原因：汽车制动时，时常不按直线方向减 速，这种现象叫做制动跑偏。 １．１．２汽车行驶跑偏 汽车行驶跑偏是由于前轮的左、右轮胎气压不一致，前悬架 左、右钢板弹簧的弹力不一致，一侧车轮制动器拖滞，前桥或车 架变形，转向轮没有前束等原闶造成的，会使汽车驾驶困难，双 手时刻不能离开方向盘。而汽车制动跑偏是由于同一车桥左、右 车轮的制动蹄片与制动鼓｜．日Ｊ隙不等，制动气室推杆行程差别太 大，个别车轮制动蹄摩擦片表面有油污、气室漏气、膜片破裂、制 动鼓磨损严重、个别车轮轮胎气压不足等原因，致使同一车桥 左、右两侧的车轮制动力矩差别太大，在汽车高速行驶而紧急制 动时，造成无法控制的跑偏现象。 １．１．３汽车行驶跑偏与制动跑偏的特点 行驶跑偏通常是由悬挂系统引起，通过四轮定位、前束调整 即可解决。 制动跑偏是由于四轮制动力不均匀引起，要对制动系统作 全面检查，解决起来相对比较困难。 １．２汽车跑偏现象以及严重后果 １．２．１汽车跑偏现象 （１）无规律、忽左忽右跑偏的主要原因：①轮胎磨损严重不 均，持别是后轮内外轮胎直径差越大，无规律制动跑偏越严重。 因为这种直径差将导致在车轮对地面的压力随路面的不平而随 时发牛变化，制动时，车轮的制动力矩严重失调，就会产生无规 律的跑偏现象。②有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。 （２）制动突然跑偏。由于制动系统或悬架部分突然发生故 障。如某侧车轮制动管路突然失灵。管路受挤压或碰撞而产生凹 瘪以致制动液或压缩空气不能通过，或因铁锈或污物过多而堵 塞，或因某侧钢板弹簧固定螺栓松动而突然发牛移动，使前桥与 后桥不能保持平行而制动跑偏等。这种故障虽然为数不多，但其 危害极大，稍有不慎，则可能造成严重后果。
汽车直线行驶跑偏问题原因分析
汽车直线行驶跑偏问题原因分析
高嘉;潘筱
【期刊名称】《拖拉机与农用运输车》
【年(卷),期】2012(39)4
【摘要】针对MPV下线车辆发生跑偏程度及跑偏率偏高的问题,通过分析调查问题车辆的制造及装配精度,验证了轮胎的锥度力效应的不均匀性是造成车辆跑偏严重及发生概率偏高的最重要原因。
【总页数】3页(P41-43)
【关键词】直线跑偏;轮胎;锥度力
【作者】高嘉;潘筱
【作者单位】郑州日产汽车有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】U461.6
【相关文献】
1.载重汽车直线行驶跑偏原因分析 [J], 党亮;周云鹏;李俨宏
2.汽车行驶跑偏的故障原因分析及检测 [J], 牛华
3.汽车行驶跑偏的故障原因分析及检测 [J], 牛华;
4.汽车行驶跑偏原因分析及解决措施 [J], 张吉;刘志潘;费二威;侯杰
5.汽车行驶跑偏故障的原因分析 [J], 夏良耀
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汽车电动助力转向系统跑偏分析与解决措施
汽车电动助力转向系统跑偏分析与解决措施摘要：汽车电动助力转向（Electric-Power-Steering，简称EPS）系统，作为一种新型的汽车动力转向系统，是辅助驾驶员进行转向操作的转向系统，能够提高汽车安全性能，节约能源，有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题“安全、节能、环保”的高新技术。
电动助力转向系统一经出现就受到国内外汽车公司和设计人员的重视。
本文对汽车电动助力转向系统跑偏分析与解决措施进行分析，以供参考。
关键词：电动助力转向系统;行驶跑偏;转向回正引言车辆行驶跑偏是指汽车在干燥平坦道路上直线行驶，在对方向盘不加任何力的情况下，车辆自动向一侧方向偏离原行驶轨迹的现象。
GB7258—2017《机动车运行安全技术条件》中规定:机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的道路上行驶不应跑偏，方向盘(或方向把)不应有摆振等异常现象。
1功能安全的商用车电动助力转向系统近年来，随着汽车集成化、智能化程度的不断提高，汽车电子系统的复杂程度也在同步增加。
为进一步提升汽车电子、电气系统的功能安全，相关国际标准《道路车辆功能安全》（ISO26262：2018）和国家标准《道路车辆功能安全》（GB/T34590—2017）相继出台。
汽车转向系统作为车辆基础性功能器件，其性能直接影响到车辆的操纵稳定性和安全性。
随着电子技术在汽车中的广泛运用，转向系统也较多地采用了电子器件，其中汽车电动助力转向（EPS）系统也越来越多地被应用在汽车上，EPS系统功能安全设计因此也成为了影响车辆安全行驶的重要因素。
我国从2022年起开始实施国家标准《汽车转向系基本要求》（GB17675—2021），该标准明确指出，所有符合标准适用范围内的车辆均应满足功能安全开发要求；此外，该标准附录B中还规定了转向电子控制系统在功能安全方面的文档、安全策略及验证确认的具体要求。
对于汽车转向系统的功能安全设计及验证方法，国内外学者也开展了大量研究。
“汽车在中高速行驶时应防止线控转向系统发生非意向性转向力矩大于转向力矩边界值”和“汽车在中高速行驶时应防止线控转向系统发生无法转向”这2个功能安全目标和功能安全概念，并分别开展了相关设计及测试验证；针对汽车转向系统概念阶段的开发，提出了具体的测试场景及测试结果评价的安全度量参数；基于汽车EPS系统功能安全设计，提出了一套硬件在环测试方法，并验证了该EPS系统安全机制的设计效果；尚世亮等对汽车电子电气系统故障注入方法、整车可控性指标进行了详细表述和系统性总结。
汽车行驶跑偏故障诊断与排除
岳阳职业技术学院毕业作品（2018届）课题名称：汽车行驶跑偏故障诊断与排除所属院（系）：机电工程学院所属专业：汽车检测与维修技术班级：汽修高职（3）15-2 学号： ************毕业设计人：李新***师：***填表日期：2017年11月汽车行驶跑偏故障诊断与排除摘要车跑偏故障总的来说大致故障有三个，车架变形导致的汽车跑偏，四轮定位数据不准确所导致，还有就是汽车轮胎的各方面原因所导致。
此三种情况的的发生都会导致汽车跑偏，影响汽车的正常行驶，导致汽车行驶的不安全性本文根据大多常见的汽车发生的跑偏结合了笔者的实习经验和相关文献以其他一些资料详细介绍了汽车跑偏的各方面原因，故障分析以及排除方法。
1 汽车跑偏故障原因分析1.1四轮定位汽车需要做四轮定位，则是因为车子的转向轮（前轮）转向节半轴之间有一定的安装位置，这个位置基本上是通过方向横拉杆来调节。
按这种相对位置来安装和调节就叫做车轮定位，也被叫做四轮定位。
四轮定位包括前轮外倾、主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前束四个内容。
这些通常都是针对前轮，而后轮之间也存在着后轴的相对位置，称为后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾角和后轮前束。
这种前轮定位和后轮定位称为四轮定位。
下面从几个角度来分析汽车行驶跑偏产生的影响。
（1）外倾角的影响正外倾角让车轮的上部朝外方倾斜，车辆向前行驶时，车轮要向外滚动，继而产生向外的侧滑。
负的外倾角使车轮顶部朝内倾斜，当车辆往前行驶时，车轮要朝内滚动，继而产生向内的侧滑。
当汽车左右外倾角不同超过一定范围，便会让左右两侧的车轮产生侧滑量不同，导致汽车往侧滑较大侧偏行。
（2）前束影响外倾角产生侧滑会导致轮胎磨损，前束则是用来消除外倾角侧滑的。
前束在一定范围中能明显修整外倾角产生的侧滑，如果出现前束角不同超过一定范围就会使汽车朝着一侧跑偏。
（3）后倾角影响主销后倾角让转向盘自动回正，增加汽车直线行驶稳定性。
1.2汽车车架汽车在行驶时，由于受到路面不平整而对弹性元件不断施加载荷，时间一长，汽车上的弹性元件会慢慢发生疲劳现象，弹性元件失效，使其传递垂直载荷能力降低。
商用汽车行驶跑偏问题的判定及其处理探讨
创新观察—374—商用汽车行驶跑偏问题的判定及其处理探讨张中尧（广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广东 广州 510630）前言：商用汽车在行驶过程中往往受到跑偏问题影响，判断与处理好跑偏问题对其日后安全行驶意义重大。
然而有关商用汽车行驶跑偏问题的判定及其处理方法等的研究相对较少，基于该问题现状，要求行之有效的措施对其进行分析研究，如人的错误操作导致跑偏发生、汽车自身故障造成的跑偏发生、规范驾驶提升汽车操作水平、加强对汽车维修与定期保养等。
本次研究探讨商用汽车行驶跑偏问题的判定及其处理，有十分重要的理论意义。
一、商用汽车行驶跑偏概述及危害分析目前我国商用汽车数量逐渐增多，如何更为有效的对商用汽车故障进行分析维修至关重要。
其中，汽车行驶跑偏作为常见故障之一，其危害影响颇大。
汽车行驶跑偏是指驾驶员在行驶过程中车辆会自主出现偏移情况，也就是常说的不按直线行驶。
此时驾驶员需通过控制方向盘使汽车继续保持直线行驶，在该行驶过程中驾驶员要始终把握方向盘，并对其进行相对调整。
其主要危害如下：第一、驾驶员长期通过手动方式控制方向盘，极易造成驾驶疲劳，且这种疲劳性较为严重，会对安全驾驶造成一定影响。
第二、汽车长时间处在行驶跑偏情况下，极易发生交通事故，如道路车辆较多时，行驶出现跑偏而不能对其进行及时控制，会发生刮碰等情况，危害交通安全。
第三、在汽车行驶跑偏中如轮胎处在非正常磨损状态，这种状态长期下去，会发生爆胎或相关故障出现，对车辆自身安全也会造成影响。
二、如何对商用汽车行驶跑偏问题进行科学判断（一）人的错误操作导致跑偏发生 造成汽车行驶跑偏原因较多，其中人的决定因素占据极大成分。
驾驶员作为汽车操控的主要实施者，在汽车行驶过程中如发生错误操作或专业缺乏等，都会导致车辆行驶当中跑偏情况发生[1]。
汽车方向盘较为敏感，且是操控汽车运动及传动的主要装置，很多驾驶员驾驶经验不足，缺乏专业技能，在驾驶车辆中会出现手抖、手颠或肆意晃动等情况，缺乏对汽车平衡行驶及运动的实际操控能力，极易发生跑偏情况。
汽车行驶跑偏的故障原因分析及检测
时 代 农 机TIMES AGRICULTURAL MACHINERY第 ４５ 卷第 ４ 期２０１８ 年 ４ 月 Ａｐｒ．２０１８ Ｖｏｌ．４５ Ｎｏ．４161２０１８年第４期汽车行驶跑偏的故障原因分析及检测牛 华摘 要：汽车行驶跑偏是汽车形式过程中比较常见的故障，该故障需要驾驶员握紧方向并不断的修正，大幅增加了驾驶疲劳度，是一种十分危险的故障。
文章主要论述了汽车行驶跑偏故障的常见原因及其检测方法。
关键词：行驶跑偏；汽车故障；底盘检测（江苏通邦教育咨询有限公司，江苏 南通 226002）作者简介：牛华（１９８３－），男，河南人，大学本科 ，助理工程师，研究方向：汽车运用与维修。
１ 车轮相对位置不正确造成汽车跑偏的故障分析与排除汽车车轮的相对位置不正确导致车辆跑偏的原因主要有：⑴车架或底盘变形的影响；⑵汽车悬架的影响；⑶四轮定位相关参数的影响。
１．１ 车架或底盘总体变形车架或底盘总体变形，将会造成汽车左右两侧轮胎轴距不一致，汽车则会向轴距较短的一侧跑偏。
车架如果变形较大，用肉眼就可以分辨出来。
但是如果变形较小，肉眼很难分辨，那么就要借助工具来进行检测。
１．２ 汽车悬架的损坏弹性元件在车桥与车架之间起到弹性连接的作用，当路面状况较差时，弹性元件可以缓冲路面产生的冲击力，并且承受和传递垂直载荷。
但是时间一长，弹性元件产生疲劳现象，弹性元件失效，承受载荷能力下降，会使车身产生倾斜，严重的车辆倾斜幅度会很明显。
当车身出现倾斜时，将会导致汽车两侧正外倾角不一致而产生偏行。
减震器可以衰减由于路面冲击产生的振动，使振动的振幅迅速减小。
当车身受到路面的冲击时，车身在弹性元件的作用下，会上下摆动。
如果汽车某一边的减震器损坏，会使车身摆动幅度增大。
这将导致车辆向减震器损坏的一侧跑偏，当汽车在高速行驶时，这种情况是非常危险的。
导向机构有两个部分，分别为横向推力杆和纵向推力杆，其作用是传输横向和纵向的载荷，还能够保持汽车车轮相对于车架做良好的运动。
汽车行驶跑偏成因分析及维修措施
汽车行驶跑偏成因分析及维修措施随着人们生活水平的提高和汽车人均拥有量的逐年增加，人们对汽车的性能指标和使用频率越来越高，因汽车本身、驾驶员驾驶习惯和道路环境的影响等多方面因素，汽车行驶跑偏现象油然而生。
汽车跑偏是指车辆在直线行驶时，在驾驶员对汽车方向盘无任何施加转向力干预的情况下，汽车行驶方向总是有规律地向左或向右偏离汽车轴线方向的现象，汽车出现行驶跑偏一般是汽车行驶系统出了故障，或者制动系统存在制动拖滞等现象，判断跑偏的依据为：国内有主机厂规定车辆以80kph～100kph的车速在平坦路面上行驶，在80m内车辆向一侧偏离超过1m则认为跑偏，但是车辆在正常清洁、干燥、平坦的路面行驶时车辆不应该出现跑偏现象，一旦出现跑偏则应该开到4S店或者维修厂进行检查维修，跑偏问题不但增加了驾驶员开车的疲劳强度，还会造成汽车轮胎不正常磨损甚至出现交通安全事故。
1 汽车行驶系统简述汽车行驶系统是汽车底盘四大系统之一，其作用就像人的腿和脚一样，当腿和脚出现问题时，人就不能正常走路，同理，汽车行驶系出现问题时，汽车也不能正常稳定的行驶。
其主要结构组成有汽车车轮和汽车悬架等。
汽车车轮直接与路面接触，承受着汽车的重量，和汽车悬架1/ 6共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击力，保证车轮和路面有良好的附着性及乘坐舒适性和行驶平顺性，同时能够提高汽车的通过性、牵引性和制动性，轮胎质量的好坏越来越受到人们的重视。
悬架是汽车行驶系统的另一个重要组成，它是车架与车轮的桥梁，能把它们弹性地联系起来，其主要由导向机构、弹性元件、及减震器组成，个别结构还有缓冲块、横向稳定杆等，它具有把路面作用于车轮上的垂直反力（支撑力）及其所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，把路面作用于车轮上的纵向反力（驱动力和制动力）及其所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，把路面作用于车轮上的侧向反力以及力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，以上作用最终能保证汽车的正常行驶。
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【汽车行业】汽车行驶跑偏故障分析及维修xxxx年xx月xx日xxxxxxxx集团企业有限公司Please enter your company's name and contentv1 引言随着交通工具的现代化和汽车数量的急剧增长,车祸也不断增加。
汽车交通事故已成为严峻的全球性社会问题。
毋庸置疑,保证汽车在高速行驶时的直线稳定性和安全性已成为保障人们的生命安全和产财安全的重要问题。
所以,我们要从技术上入手,努力研究开发高性能、高安全性的汽车,同时也要加强对在用汽车的定期检查,以便及时维修调查,使汽车经常处于良好的技术状况,以提高汽车行驶的安全性能。
本论文主要介绍如何保证汽车直线行驶的稳定性及安全性，并对出现行驶跑偏的原因进行分析，其后介绍如何对汽车行驶跑偏的各个故障进行排除。
2行驶跑偏的故障现象汽车正常行驶时发飘、跑偏，转向时在方向盘上左右用力不同。
不踩制动时，必须紧握住转向盘才能保持直线行驶，若稍有放松便自动向左或向右行驶，偏离车道。
这些现象称为汽车行驶跑偏。
3汽车行驶跑偏的原因分析造成汽车行驶跑偏的根本原因是汽车车轮的相对位置不正确，两侧车轮受到的阻力不一致。
下面将对产生这两个原因的因素进行详尽的阐述3.1 车轮的相关角度汽车产生行驶跑偏的第一个根本原因是车轮的相对位置不正确，这里提到汽车的车轮相对位置，所以对车轮的相关角度介绍是很必要的3．1．1外倾角从汽车的前方看轮胎的几何中心线与铅垂线的夹角，称为外倾角。
轮胎的上边缘偏向内侧（靠近发动机）或偏向外侧（偏离发动机）。
当轮胎中心线与铅垂线重合时，称为零外倾角当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角（见图3.1a）。
当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角称为负外倾角（见图3.1b）。
图3.1 外倾角的定义（2）外倾角的作用①零外倾角的作用不管采用正外倾角或负外倾角，由于车轮内侧和外侧转动的半径不一致，而车轮转速相同必然造成车轮内外磨损不均匀，如图3.2所采用零外倾角的主要原因，是防止轮胎不均匀的磨损。
图3.2零外倾角的作用②正外外倾的作用a.减低作用于转向节上的负载b.防止车轮滑脱c.防止由于载荷而产生的不需要的外倾角d.减少转向操纵力e.减小轮胎磨损为改善前桥的稳定性，早期车辆的车轮采用正外倾角，使轮胎在车辆重荷时轮胎面与路面完全接触，减少轮胎磨损。
②负外倾角的作用在现代汽车中，由于悬架和车桥比过去的坚固，加上路面平坦。
所以，采用正外倾角的车越来越少。
而采用零倾角或负倾角的车越来越多。
以改善转弯时的稳定性和行驶时的平顺性。
在负外倾角的车辆转弯时外倾角减小，车辆倾斜度也相应减小。
小轿车高速转向，离心力增大，车身外倾斜加大，产生了更大的正外倾，使得外侧悬架超负载，加剧了外侧轮胎的变形，外侧轮胎与地面接触的内外滚动半径不同，外侧小于内侧，着不仅加剧了轮胎磨损，也会使转向性能降低（如图3.3）。
所以现代轿车车轮外倾角较小甚至为负值（内倾），可使内外侧滚动半径近似相等使轮胎内外侧磨损均匀，还提高了车身的横向稳定性。
图3.3 负外倾角的作用3.1.2前束角（1）前束角的定义前束角: 前轮前束是从车辆的前方看，车轮中心线与车辆中心对称面之间的夹角（见图3.4）图3.4 前束的定义零前束:左右轮胎的中心线，其前端与后端距离相等。
零前束，前后的距离相等A=B。
正前束：左右轮胎的中心线，其前端小于后端距离。
正前束，后端距离大于前端A>B。
负前束：左右轮胎中心线，其前端大于后端的距离。
负前束，后端小于前端A ＞B。
（2）前束的作用消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。
因为车轮外倾角作用使车轮顶部外倾斜，当车辆向前行驶时，车轮要外滚动，从而产生侧滑。
侧滑会造成车轮胎磨损，所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑如图3.5。
图3.5 外倾角产生的侧滑3.1.3主销后倾角（1）主销后倾角的定义从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之间连线（假想的转向连线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角（如图3.6）。
后倾角包括：正的后倾角、负的后倾角、零的后倾角三种。
图3.6 主销后倾角的定义（2）主销后倾角的作用后倾角的作用a.增进直线行驶的稳定性。
b.转向后使转向盘自动回正。
c.主销后倾角影响汽车的偏行。
3.1.4 内倾角、包容角和摩擦角（1）内倾角的定义由汽车的前方看，转向轴线与地面的铅垂线所形成的角度，如图3.7。
图3.7 内倾角的定义（2）包容角主销内倾角与外倾角的综合即为包容角。
包容角可用来诊断悬吊系统结构定位失准或悬吊组件变形。
（3）摩擦半径以地面为准，主销内倾角线（转向轴线）与地面交汇点，轮胎中心线与地面的交点的距离就是摩擦半径，如图3.8。
图3.8 包容角及摩擦半径负摩擦半径: 当主销内倾角线余地面的交点在轮胎中心线之外侧即为负的摩擦半径。
3.2 造成车轮的相对位置不正确的因素3.2.1 轮胎的影响（1）轮胎压力的影响汽车车轮的正常压力一般为2～2.5bar（07款普桑标准气压：前轮2.0bar，后轮2.4bar），在行驶一段时间以后，会出现左右轮胎胎压不一致的情况。
这将导致汽车左右车身一边高一边低。
如果左侧胎压高于右侧，车身向右倾斜，右车轮的正外倾角会随之增大。
前文3.1.2中已经讲到正的外倾角会使车辆向前行驶时产生侧滑。
左右两侧胎压的不一致导致车身右倾时，右侧车轮的正外倾角大于左侧车轮的正外倾角,便会使汽车向右偏行。
右侧胎压高于左侧时情况相反。
（2）轮胎胎纹的影响汽车长时间没有做车轮动平衡会导致车轮轮胎出现较为严重的磨损，如果左右车轮的磨损量不同，也会出现车身倾斜，使左右两侧外倾角不一致而导致汽车行驶跑偏。
3.2.2 底盘或车架变形的影响底盘车架的变形会使左右两侧的车轴长度不相等，导致汽车行进时绕前轮轴线和后轮轴线的交点转动(如图3.9所示)，最终导致汽车的向右跑偏。
图3.9 车轴不等长示意图3.2.3 前轮弹性元件和减振器的影响弹性元件和减振器是汽车悬架的重要组成部件其性能的好坏直接影响到汽车的行驶稳定性和安全性。
弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。
弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧等。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。
弹性原件在汽车行驶时受到由于路面不平引起的对车身的交变冲击载荷，时间一长，会导致汽车弹性原件出现疲劳现象，使弹性元件失效，承受并传递垂直载荷的能力大大下降。
情况更严重的会明显看到车身的倾斜。
车身倾斜必然导致汽车一侧正外倾角大于另一侧而向一边偏行。
一侧减振器失效后，汽车在行驶时一旦受到路面对车身的冲击，就会出现减振器失效一侧车身由于弹性原件的作用而上下振动。
另一侧由于减振器工作良好，减震效果明显，振动较小，便会使车身出现微小的左右跑偏现象。
汽车在高速行驶时出现这种情况是很危险的。
3.2.4 四轮定位的相关参数的影响四轮定位参数的正确与否是保证汽车保持稳定的直线行驶的最重要的因素。
汽车做四轮定位，是因为轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装有一定的相对位置，这种具有一定的相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
四轮定位包括主销后倾（角）、主销内倾（角）、前轮外倾（角）和前束四个内容（这些相关角度前文已详细介绍）。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也存在后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
下面将对各个角度对汽车行驶跑偏的影响进行简要分析。
（1）外倾角的影响正的外倾角使车轮顶部朝外倾斜，当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生向外的侧滑。
负的外倾角使车轮顶部朝内倾斜，当车辆向前行驶时，车轮要朝内滚动，从而产生向内的饿侧滑。
当汽车左右的外倾角不一致超过一定的范围，就会使左右两侧车轮产生的侧滑量不一致，致使汽车向侧滑较大的一侧偏行。
（2）前束的影响外倾角产生的侧滑会造成轮胎的磨损，前束就是用于消除外倾角的侧滑的。
前束在一定的范围内能明显消除外倾角产生的侧滑，但是当出现前束角不一致超过一定的范围就会导致汽车向一侧跑偏。
如图3.10所示，当α<β时，右轮向左跑偏的作用大于左轮向右跑偏，二者共同的作用就会导致汽车向左偏行。
图3.10 前束的影响（3）后倾角的影响主销后倾角能使转向盘自动回正，增进汽车直线的行驶稳定性。
（4）内倾角一般是不可调整的角度，对车辆行驶跑偏影响不大。
对行驶中的车辆而言，影响车辆跑偏的主要四轮定位参数是车轮外倾角和前束。
如果后倾角和前束调整正常，能有效发挥外倾角和前束有益的作用。
一旦外倾角和前束出现变化，对汽车行驶跑偏的影响是很明显的。
3.3造成两侧车轮受到的阻力不一致的因素造成车轮受到的阻力不一致的因素主要有轮胎与地面的摩擦阻力、单侧制动拖滞和车轮轴承预紧力不一致等。
3.3.1 轮胎的影响轮胎胎压和磨损程度都会影响到车轮的滚动摩擦力。
（1）胎压对行车阻力的影响当胎压正确的时候汽车轮胎与地面的接触面积最大，此时轮胎的抓地力最大。
当胎压不足时，轮胎与路面的接触面积会增加，这样在增大摩擦力的同时也会使致使轮胎弯曲变形，加快轮胎的磨损，特别是当汽车高速行驶时，更会削弱轮胎的承载能力，进而缩短轮胎的使用寿命，增加爆胎的可能。
当车轮左右两侧胎压不一致时就会使得左右车轮的摩擦力不同，汽车行驶时便会向胎压低的一侧（摩擦力大的一侧）偏行。
（2）胎纹对行车阻力的影响如果车胎行驶超过10000公里以上，那么就应该认真检查轮胎的胎纹左右是否均衡。
若有出现左右磨损不一时应该做四轮定位，以达到让所有轮胎胎面均匀对地面作用。
如不做四轮定位就会使轮胎对地面的摩擦力不同。
胎纹磨损严重的车轮和地面之间的摩擦力较小。
当汽车左右车轮的胎纹磨损不一致时，左右两侧车轮与地面的摩擦力不同，使得汽车向摩擦力大的一侧跑偏。
3.3.2 制动拖滞的影响在行车制动中，当抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能完全立即解除，以致影响车辆重新起步、加速行驶或滑行。
当某侧车轮出现制动拖滞时，因左右两侧车轮受到的制动力不同而使得两侧车轮的转动线速度不同，这就导致了汽车向出现制动拖滞的一侧行驶跑偏。
3.3.3 轴承预紧力的影响在装配汽车时，轮轴的轴承都留有一定的预紧力。
汽车设计要求左右两侧的轴承预紧力应该一致。
一旦汽车两侧的轮轴轴承预紧力不一致，或是在事故中的碰撞使轴承有所变形，就会导致汽车两侧车轮绕车轴的转动阻力不同。
最终的结果就是使两侧车轮转动线速度不同而导致行驶跑偏。
4 汽车行驶跑偏故障的排除造成汽车行驶跑偏的原因主要就是上面所讲到的几点，找到了问题的原因下面就该对症下药了。