自动插装工艺技术2593105733
一种全自动插接装置[实用新型专利]
![一种全自动插接装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/064d70eb16fc700aba68fc64.png)
专利名称：一种全自动插接装置专利类型：实用新型专利
发明人：杨文锋
申请号：CN201721311676.8申请日：20171012
公开号：CN207534723U
公开日：
20180626
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种全自动插接装置，包括底座，所述底座的两侧分别安装有第一气动插接气缸和第二气动插接气缸，底座的顶端开有两组滑槽，两组滑槽的内部均安装有一组滑轨，两组滑轨的顶端分别滑动连接有一组滑座，一组滑座的顶端安装有第一活动座，第一活动座的顶端安装有支撑架，支撑架的一侧与第一气动插接气缸连接，支撑架的另一侧安装有第一接头压紧机构，支撑架的顶端固定安装有置物平台，置物平台的顶端安装有接头，另一组滑座的顶端安装有第二活动座，第二活动座的一侧与第二气动插接气缸连接，第二活动座的顶端固定安装有第二接头压紧机构，第二接头压紧机构远离第一接头压紧机构的一侧设有手柄。
本实用新型智能化，高效率，安全易操作。
申请人：天津金齐力钢制品有限公司
地址：300000 天津市滨海新区中塘镇天津中塘工业区4号标准厂房1层
国籍：CN
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自动插装工艺技术概况
自动插装工艺技术概况引言自动插装工艺技术是一种用于电子设备生产中的自动化工艺技术，旨在提高生产效率、降低人工成本、提升产品质量。
该技术通过使用自动化设备和控制系统，实现对电子元器件的自动插装操作，从而取代传统的人工插装。
本文将对自动插装工艺技术进行概况介绍，包括其原理、应用领域、优势和未来发展方向等内容。
工艺原理自动插装工艺技术的核心原理是通过自动化设备和控制系统，按照预定的程序和规则，将电子元器件插装到印刷电路板（PCB）上。
该工艺主要包括以下几个步骤：1.图像识别：自动插装设备通过图像识别系统对电子元器件和PCB进行识别，确定插装位置和方向。
2.准备工作：自动插装设备将电子元器件从储存位置中取出，同时为插装准备好所需的各类工具和材料。
3.定位和对齐：自动插装设备将电子元器件准确地定位到插装位置，并进行对齐操作，确保插装的准确性和稳定性。
4.插装操作：自动插装设备根据预定的程序，将电子元器件插装到PCB上的对应位置。
插装方式可以是直插式、波峰焊插装或表面贴装等。
5.检测和修正：自动插装设备可在插装完成后对插装结果进行检测，并进行必要的修正和调整，保证插装质量符合要求。
6.输出和收集：自动插装设备将插装完成的PCB输出到后续工序，同时收集和处理废品和设备故障。
应用领域自动插装工艺技术广泛应用于电子设备的制造过程中，特别是对于大批量生产的电子产品，自动插装工艺技术具有明显的优势。
主要应用领域包括：1.通信设备：自动插装工艺技术可用于手机、无线路由器、通讯基站等通信设备的生产。
2.汽车电子：自动插装工艺技术可应用于汽车仪表盘、车载导航、车载音响等汽车电子产品的制造。
3.家电电子：自动插装工艺技术常用于电视机、空调、冰箱等家用电器的生产。
4.工业自动化：自动插装技术可以应用于工业自动化设备控制器、传感器等电子元器件的生产。
优势及意义自动插装工艺技术相比传统的人工插装，具有以下几个优势：1.提高生产效率：自动化插装过程快速、稳定，大大提高了生产效率，可以满足大批量生产的需求。
插装孔加工技术
2020年 第7期冷加工27工艺方案Technique Solutions1. 插装阀及其阀孔结构近年来，插装阀在航天产品中应用日益广泛，已应用的元件有电磁换向阀、单向阀、溢流阀、减压阀、流量控制阀及一些相关的比例阀等，如图1所示。
使用上，螺纹插装阀可以简化管路连接，减少泄漏途径，减少污染物进入可能性。
在不拆卸管接头的情况下，可以很容易地更换插装阀，且维修保养方便。
螺纹插装阀装配如图2所示。
螺旋插装阀及其阀孔的加工与生产已经实现标准化。
图1 常用螺纹插装阀图2 螺纹插装阀装配示意插装孔加工技术■■山西航天清华装备有限责任公司 （山西长治 046012） 骆新营 许军锋 侯姣姣 张 森 李晓波摘要：通过优化插装孔加工参数，完善加工方法，定制专门的成形刀具以进一步降低切削力，杜绝了加工中的“喇叭孔”现象，提高了插装孔的加工精度及表面质量，解决了此类组合孔加工瓶颈问题。
关键词：插装孔；加工；成形刀具；切削方式；切削参数；宏程序量。
另外，受刀具、设备及加工方法等因素的综合影响，加工精度也不易控制。
下面主要从刀具的选择、软件编程、宏程序编制和加工参数优化等方面进行较为系统的论述，以解决此类腔孔的加工瓶颈问题。
2. 优化加工方法以铝质阀块为例，原来的腔孔加工流程为：制中心孔→钻孔→ 扩孔→粗加工腔孔→半精加工腔孔→精加工腔孔→加工螺纹→去除飞边及孔道杂质。
插装孔按结构分，主要有两腔、三腔、四腔和五腔等。
图3所示为威格士C-10-3三腔孔。
螺纹插装阀的腔孔尺寸及表面粗糙度要求都比较高，各孔的几何公差，比如同轴度要求一般在0.02mm 以内，各孔之间一般以小圆角过渡。
所以，对加工工艺提出了较高的要求。
插装孔多为多腔孔半封闭结构。
受结构所限，加工过程中切屑不易排出，切屑与刀具易产生挤压，形成积屑瘤，影响表面质a ）尺寸要求b ）结构示意图3 威格士C-10-3三腔孔栏目主持：谢 景2020年第7期冷加工28工艺方案Technique Solutions由图3可知，插装阀的腔孔是一组阶梯孔，各孔的过渡处都有倒角、圆角等。
电子产品装配工艺
别太短
立式插法的 元件只要弯 一边
元 件 的 插 放
卧式插法
立式插法
HX-2 108收音机 的安装,采用立式 插法
立式插法的注意点
大约1~2mm
向左倾斜 15-20o
元件脚大 约折弯30o
剪去多余 的元件脚
5瓷介电容器的整形、安装与焊接 1所有瓷介电容器均采用立式安装,高度距离印制板为2mm. 2由于无极性,故标称值应处于便于识读的位置. 3在插装时,由于外形都一样,则参数值应选取正确. 4在焊接方面按平常焊接要求为准. 6三极管的整形、安装与焊接 1所有三极管采用立式安装,高度距离印制板为2mm. 2在型号选取方面要注意的是VT5为9014、VT6和VT7为9013、其余为9018. 3三极管是有极性的,故在插装时,要与印制板上所标极性进行一一对应. 4由于引脚彼此较近,在焊接方面要防止桥连现象. 7电阻器、二极管的整形、安装与焊接 1所有电阻器和二极管均采用立式安装,高度距离印制板为2mm. 2在安装方面,首先应弄清各电阻器的参数值.
4元器件整形、安装与焊接
清除元件表面的氧化层：左手捏住电阻或其他元件的本体,右手用锯条轻刮元件脚的表面,左手慢慢地转动,直到表面氧化层全部去除
元 件 脚 的 弯 制 成 形 1
直接从元件 根部，将元 件脚弯制成形
6.1.2 组装特点与方法 1 ．组装特点 2 ．组装方法 1功能法 2组件法 3功能组件法
6.1.3 组装技术的发展 随着新材料、新器件的大量涌现,必然会促进组装工艺技术有新的进展.目前,电子产品组装技术的发展具有如下特点： 1 ．连接工艺的多样化 2 ．工装设备的改进 3 ．检测技术的自动化 4 ．新工艺新技术的应用 6.2 电路板组装 电子设备的组装是以印制电路板为中心而展开的,印制电路板的组装是整机组装的关键环节.它直接影响产品的质量,故掌握电路板组装的技能技巧是十分重要的. 6.2.1 元器件加工 1．元器件引线的成形 元器件引线成形示意图 如图所示：
自动插装工艺技术
自动插装工艺技术自动插装工艺技术是一种在制造业中广泛应用的自动化装配技术，常用于电子产品、汽车零部件等领域。
本文将介绍自动插装工艺技术的基本原理、应用领域、优势以及未来发展趋势。
基本原理自动插装工艺技术是指利用自动化设备和机器人来完成零部件之间的插装操作。
其基本原理包括以下几个方面：1.传感器检测：通过各类传感器对零部件和工件进行检测，实现定位和精准控制。
2.运动控制：利用伺服马达、PLC等设备实现运动控制，确保插装精度和稳定性。
3.自动识别：利用视觉系统、RFID等技术对不同工件进行自动识别和分类。
4.数据反馈：通过数据采集和反馈系统实时监测插装过程，实现智能化控制。
应用领域自动插装工艺技术在电子产品、汽车零部件、医疗器械等领域有着广泛的应用。
具体应用领域包括但不限于：•电子产品组装：自动插装技术可以提高电子产品的生产效率和质量，降低人工成本。
•汽车零部件生产：自动插装工艺技术可以实现汽车零部件的高效生产和自动装配。
•医疗器械制造：自动插装技术可以提高医疗器械的装配精度和速度，保证产品质量和安全性。
优势自动插装工艺技术相对于传统手工装配方式具有以下显著优势：•提高生产效率：自动插装技术可以实现连续、高速的装配过程，大幅提高生产效率。
•降低人工成本：减少人工干预和劳动强度，降低生产成本。
•提高产品质量：自动插装技术可以提高零部件的装配精度和一致性，提高产品质量。
•灵活性和可定制性：可根据需要灵活调整和定制不同产品的装配方案。
未来发展趋势随着工业4.0的深入发展，自动插装工艺技术将面临以下发展趋势：1.智能化和自适应：自动插装系统将更加智能化、自学习和自适应，逐渐向人工智能方向发展。
2.互联网+：自动插装系统将与云计算、物联网等技术相结合，实现远程监控和数据共享。
3.柔性制造：自动插装系统将更加灵活适应不同产品和生产需求，实现柔性制造。
4.绿色环保：自动插装技术将注重节能降耗、减少废料排放，实现绿色环保生产。
AI工艺资料
打弯角度
④立式
引线长度
倾斜高度
B=1.2mm～1.8mm
引线长度（投影）
A=30O±10O
打弯角度
2、插装不良判据 ①印制板
插件方向 L B Max: 0.5mm
Max: 1.2mm
印制板边缘缺口长度L不大于3mm，宽度B不 大于0.5mm，且呈圆弧状，不允许有尖角。
²边缘部分的安装孔不允许有贯穿性裂缝，允许有深度不大于1/3板厚的 微小表层隐形裂纹。 ²边缘棱角处允许轻微碰伤，但不得起层和损伤印制导线。 ² 两孔(小型元件)间允许有深度不大于1/3板厚的表层隐形微裂纹，不允 许贯穿性裂缝。 ² 焊接面不允许机械划伤，阻焊膜不破，不露铜层。 ² 不允许误铆造成的印制板损伤。
用字母表示器 件的材料和极性
符号 A B C D F G : : 意义 PNP高频晶体管 PNP低频晶体管 NPN高频晶体管 NPN低频晶体管 P控制极可控硅 N控制极可控硅
(JEIA)的 登记号
多位数字 表示此性 能的器件 在(JEIA) 的登记号
字母表示 产品序号
注：晶体管型号较为复杂，且大量使用日本进 口晶体管，需认真、逐字符核对型号和极性。
脚不出
机插质量问题分析
故障现象 产生原因 预防纠正措施
桥接、连 剪脚过长或角度过小。 焊 PCB机插排版问题。
批次质量 上错料。 机插程序编制错误。
加强设备的检查、保养。
设计改进。 加强员工质量意识，加强巡检。改 变现方式，专职领、上料人员。 工艺人员的细心，设计提供坐标文 件是否最新版。产品的首检。
10＋5
10＋6 10＋7 10＋8 10＋9
2、瓷片电容
规格型号 CC1 高频瓷片 CT1 低频瓷片
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自动插装的概况
通孔安装技术/Through-hole Technology 表面贴装技术/Surface Mounting Technology
混合组装技术/Mixed Technology
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插件机分类
1、按所插元件分类. ①铆钉机
①X坐标值。
②Y坐标值。
③机插跨距（跨线、轴向）。
④非标准插入深度（轴向机）。
⑤栈号（轴向、径向机）。
⑥机插成功次数统计，自动累加。
⑦机插失败次数统计，自动累加。
⑧轴向机为标准插入深度，A、B…Z为0.2、0.4…5.2mm, 径
向机为插件头的旋转方向，B为0度，D为90度（右旋），F
为270度（左旋）。
2. 气路系统：供各部分气动机构。 3. X-Y定位系统（带工作夹具）。 4. 插件头组件。 5. 打弯剪切砧座。 6. 自动校正系统。环球插件机靠光感应，松下、TDK为摄像头捕捉。 7. 自动收放板系统。 8. 编序机和元件栈。 9. 元器件检测器。 10. 对中校正系统。
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⑨功能代码，如O（OFFSET值，以后各步坐标值需加此步
坐标，到下一OFFSET为止）、C（插件代码）、I（工作台
旋转 ）、X（插件代码，但不检测）、P（结束，回机器原
点）。
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2、松下机插程序组成 (有NC程序和PART程序两部分） ① NC程序
NC PROGRAM －>P***
1 2 3 4 5
各部分意义如下：
1. 表头：
NC PROGRAM －>P*** ： 程序名
2. PROGRAM OFFSET X 离．
Y ： 坐标原点与机床原点的距
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BLOCK X..PO Y..PO FEED
NO.
SITIO SITIO NO.
N(mm) N(mm)
机插程序组成
现公司各厂家的设备、同一厂家不同类型设备都 有固定的程序，格式，归结起来包括以下部分 。
序号
X坐标 Y坐标 插入跨距(跨、轴） 元件栈号(轴、径） 插入方向(径、松下） 插入深度(轴向） 各功能符
回原点
Y
插入跨距 X
插入深度
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以较多使用的环球插件机（5型机）和松下插 件机（JVK2和AVK）程序组成为例如下：
PROGRAM OFFSET X 0.00 Y 0.00 MULTI ORG F 0 SETPS ***
BLOCK X..PO Y..PO FEED
NO.
SITIO SITIO NO.
N(mm) N(mm)
NO INS DIR( ) WIDTH (mm)
RECOG SKIP 1---9
S&P BAD MARK
A面贴片
机插铆钉
机插跨线
B 面贴片
机插径向
机插轴向
在习惯上，元件面为A面，铜箔面为B面。
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插件机组成部分及功能
1. 电路系统：自动插件机属于机电一体化的高精尖设备，其各种功能均 由内部CPU统一协调控制，动作报告结果由光电开关或霍尔元件或编 码等传感元件进行反馈。
②跨线机
铆钉
跨线
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③轴向机
插件机分类
轴向
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④径向机
插件机分类
径向
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插件机分类
⑤多功能（异形）机
可机插非标准元器件，如原18车间的测试针的自动插入等。
现我公司无此类机型。 我公司现拥有铆钉、跨线、轴向、径向机共160余台。 设备厂商为美国环球公司。
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2020/12/17
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自动插装的概况
1、自动插件技术（Auto-Insert）是通孔安装技术 (Through-hole Technology)的一部分；是运用自动插件 设备将电子元器件插装在印制电路板的导电通孔内. 2、自动插装的优点：①提高安装密度②可靠性、抗振 能力提高③提高频特性增强④提高自动化程度和劳动效 率⑤降低了成本 3、自动插装缺点：焊后返修性差.
1、环球插件机程序组成：①来自②③④⑤ ⑥ ⑦ ⑧⑨
0001> +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D O 0002> +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0003> +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0004> +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D O 0005> +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I 0006> +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0007> +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0008> +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I 0009> +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I 0010> +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I 0011> +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +0000自0动+插0装0工0艺00技术A25P93.105733
1 2 3
日本松下公司。
日本TDK公司。
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2、按送件方式（轴向、径向机） ①顺序式（松下插件机）
顺序式 自动插装工艺技术2593105733
②编序式
现我公司日本松下机床为顺序式；美国环球、TDK公司的机
床为编序式。
编序式 自动插装工艺技术2593105733
自动插装的工艺流程