自动控制小车焊接
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14
焊接方法——焊接多引脚IC
注意送焊锡 丝的方法， 很少量的焊 锡丝即可！
固定IC的第二个引脚（对角线引脚）
15wenku.baidu.com
四、 电路板调试
可充电电池和 电池盒
充电电路板
12V直流电源
电池正负极，务必用绝缘 胶带包扎
16
电池接口
4.1 充电板调试
电容两端电压： 直流6.0V-6.1V
充电指示灯
充电控制 PWM信号
自动控制小车的焊接 与调试
上海交通大学电子信息与电气工程学院 电工电子实验教学中心 2010年4月
1
主要内容
9认识电子元器件 9电路板与元器件标识 9焊接技巧 9调试
2
一、电子元器件
3
电阻
自恢复保 险丝 连接器
二极管
充电板
铝电解电容
集成电路 IC
铝电解电 容
开关管
电容 （无极性）
电阻
发光二极管，有 “绿杠”为负 极，颜色通过万
负极
7
二、电路板元件标识
二极管负极
电路参考 “地”标识
光学基准 点
贴片铝电解 正极
发光二极管 负极，发光 颜色通过万
用表判别
8
三、焊接
9基本工具
烙铁、镊子、焊锡丝、焊接海绵
9焊接技巧
先固定器件、由低到高、焊锡充分熔化
9注意事项
烙铁烫伤、烫坏电源线引起触电危险、烙铁要 轻拿轻放 请不要使用额外的松香阻焊剂，污染空气，严 重影响呼吸道！
4.3 行进控制板的调试（1）
5V±10％
C9013 1AM
4.5V±10％
注意标识 文字方向
4.3 行进控制板的调试（2）
¾先检查电路板上电容、二极管的极性； ¾连接车头、车尾触碰检测板； ¾连接电源；测量J526标识VDD和GND的2根针的电压， 正常 电压在5V±10％左右；然后测量D502的负极电压，正常值为 4.5V±10％左右。 ¾将3个电位器（旋钮）VR500、VR501和VR502都顺时针旋转到 最右边，等待10秒钟； ¾车头、车尾板的所有开关处于断开状态，检查SW0～SW3信 号，都应该为高电平，电压为4.5V±10％左右；此时检查 MD0_DIR、MD0_ENN（对应J524）信号，MD0_DIR应该为高电 平，电压为4.5V左右；MD0_ENN电压小于2V； ¾按下车头左侧开关SW0，MD0_DIR为低电平，电压小于0.8V； MD0_ENN电压小于2V； ¾同时按下车头左侧开关SW0、车尾左侧SW2，MD0_DIR为低电 平，电压小于0.8V；MD0_ENN电压大于3V； ¾车头右侧开关SW1和车尾右侧开关SW3的检查同理。
；焊锡是良好的保护，就像用火 柴盒烧开水一样； （5）电路板小范围损坏后的补救 措施；
11
焊接方法——给焊盘加锡
（1）拿烙铁的方式 （2）烙铁与焊盘的角度 （3）加焊锡丝的方法
12
焊接方法——先焊接一个引脚
加 焊 锡
焊 接 一 个 引 脚
13
焊接方法——焊接多引脚IC
同样是先固定一个引脚，先固定哪个引脚更合理？
用表判别 4
电阻
常见贴片电阻的阻值 （1）普通精度电阻：
512=5.1×102=5.1K （2）精密电阻：
1002=100×102= 10K
5
贴片铝电解 电容
黑边为负极
电容
贴片独石 电容
无极性
铝电解电容 标“负”为
负极
贴片钽电解电容 有“杠”为正极
6
二极管
二极管 “黑”边为
负极
贴片二极管 “黑”边为
4.4 电机驱动板的焊接与调试（1）
5V±10％
注意标识 文字方向
4.5V±10％
MMBT4401 2X
MMBT4403 K2T
4.4 电机驱动板的焊接与调试（2）
¾先检查电路板上电容、二极管的极性尤其是D400～D403 的极性，请务必保证极性正确才能加电测试。 ¾将测试好的车头、车尾板插入行进控制板左上方的连接器 J520～J523，然后将充电板的输出J303～J306中的任何一 路引出，接入行进控制板的J526连接器。测量J526标识 VDD和GND的2根针的电压，正常电压在5V±10％左右；然 后测量D502的负极电压，正常值为4.5V±10％左右。 ¾将J400的MD0_ENN信号接地，或将J400的MD0_ENN信 号与GND信号短接，D401点亮，D400熄灭；如果将 MD0_ENN信号和MD0_DIR同时与GND信号短接，则D401 熄灭，D400点亮； ¾J401的MD1_ENN信号和MD1_DIR信号检查同理。
电源输出 接口
充电输入接口
电池输出开关
电池输出指 示灯
17
4.2 车头、车尾触碰检测板的调试
调试步骤： 将万用表拨到通断测试档（或电阻档），红、黑表 笔分别接到J100白色连接器的2根金属针上，按下 开关SW100，万用表通断蜂鸣器响或电阻几乎为 零；松开开关SW100，万用表通断蜂鸣器不响或电 阻大于1MΩ；车尾触碰检测板和其他开关的测试同 理。
9
烙铁头，温度高 达400℃以上
焊锡丝 适量使用， 少一点！
焊接工具
避免烫坏电 源线表皮， 高压危险！
清洁海绵， 水浸湿后使 用
10
电路板的基本特性
（1）电路板是电子元器件的载体 ，同时起到连接（导线）的作用 ；
（2）电路板从表及里分别是绿色 油漆、铜箔、粘合剂、绝缘基板 ；
（3）电路板的耐受温度； （4）焊接过程中应该避免的操作
焊接方法——焊接多引脚IC
注意送焊锡 丝的方法， 很少量的焊 锡丝即可！
固定IC的第二个引脚（对角线引脚）
15wenku.baidu.com
四、 电路板调试
可充电电池和 电池盒
充电电路板
12V直流电源
电池正负极，务必用绝缘 胶带包扎
16
电池接口
4.1 充电板调试
电容两端电压： 直流6.0V-6.1V
充电指示灯
充电控制 PWM信号
自动控制小车的焊接 与调试
上海交通大学电子信息与电气工程学院 电工电子实验教学中心 2010年4月
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主要内容
9认识电子元器件 9电路板与元器件标识 9焊接技巧 9调试
2
一、电子元器件
3
电阻
自恢复保 险丝 连接器
二极管
充电板
铝电解电容
集成电路 IC
铝电解电 容
开关管
电容 （无极性）
电阻
发光二极管，有 “绿杠”为负 极，颜色通过万
负极
7
二、电路板元件标识
二极管负极
电路参考 “地”标识
光学基准 点
贴片铝电解 正极
发光二极管 负极，发光 颜色通过万
用表判别
8
三、焊接
9基本工具
烙铁、镊子、焊锡丝、焊接海绵
9焊接技巧
先固定器件、由低到高、焊锡充分熔化
9注意事项
烙铁烫伤、烫坏电源线引起触电危险、烙铁要 轻拿轻放 请不要使用额外的松香阻焊剂，污染空气，严 重影响呼吸道！
4.3 行进控制板的调试（1）
5V±10％
C9013 1AM
4.5V±10％
注意标识 文字方向
4.3 行进控制板的调试（2）
¾先检查电路板上电容、二极管的极性； ¾连接车头、车尾触碰检测板； ¾连接电源；测量J526标识VDD和GND的2根针的电压， 正常 电压在5V±10％左右；然后测量D502的负极电压，正常值为 4.5V±10％左右。 ¾将3个电位器（旋钮）VR500、VR501和VR502都顺时针旋转到 最右边，等待10秒钟； ¾车头、车尾板的所有开关处于断开状态，检查SW0～SW3信 号，都应该为高电平，电压为4.5V±10％左右；此时检查 MD0_DIR、MD0_ENN（对应J524）信号，MD0_DIR应该为高电 平，电压为4.5V左右；MD0_ENN电压小于2V； ¾按下车头左侧开关SW0，MD0_DIR为低电平，电压小于0.8V； MD0_ENN电压小于2V； ¾同时按下车头左侧开关SW0、车尾左侧SW2，MD0_DIR为低电 平，电压小于0.8V；MD0_ENN电压大于3V； ¾车头右侧开关SW1和车尾右侧开关SW3的检查同理。
；焊锡是良好的保护，就像用火 柴盒烧开水一样； （5）电路板小范围损坏后的补救 措施；
11
焊接方法——给焊盘加锡
（1）拿烙铁的方式 （2）烙铁与焊盘的角度 （3）加焊锡丝的方法
12
焊接方法——先焊接一个引脚
加 焊 锡
焊 接 一 个 引 脚
13
焊接方法——焊接多引脚IC
同样是先固定一个引脚，先固定哪个引脚更合理？
用表判别 4
电阻
常见贴片电阻的阻值 （1）普通精度电阻：
512=5.1×102=5.1K （2）精密电阻：
1002=100×102= 10K
5
贴片铝电解 电容
黑边为负极
电容
贴片独石 电容
无极性
铝电解电容 标“负”为
负极
贴片钽电解电容 有“杠”为正极
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二极管
二极管 “黑”边为
负极
贴片二极管 “黑”边为
4.4 电机驱动板的焊接与调试（1）
5V±10％
注意标识 文字方向
4.5V±10％
MMBT4401 2X
MMBT4403 K2T
4.4 电机驱动板的焊接与调试（2）
¾先检查电路板上电容、二极管的极性尤其是D400～D403 的极性，请务必保证极性正确才能加电测试。 ¾将测试好的车头、车尾板插入行进控制板左上方的连接器 J520～J523，然后将充电板的输出J303～J306中的任何一 路引出，接入行进控制板的J526连接器。测量J526标识 VDD和GND的2根针的电压，正常电压在5V±10％左右；然 后测量D502的负极电压，正常值为4.5V±10％左右。 ¾将J400的MD0_ENN信号接地，或将J400的MD0_ENN信 号与GND信号短接，D401点亮，D400熄灭；如果将 MD0_ENN信号和MD0_DIR同时与GND信号短接，则D401 熄灭，D400点亮； ¾J401的MD1_ENN信号和MD1_DIR信号检查同理。
电源输出 接口
充电输入接口
电池输出开关
电池输出指 示灯
17
4.2 车头、车尾触碰检测板的调试
调试步骤： 将万用表拨到通断测试档（或电阻档），红、黑表 笔分别接到J100白色连接器的2根金属针上，按下 开关SW100，万用表通断蜂鸣器响或电阻几乎为 零；松开开关SW100，万用表通断蜂鸣器不响或电 阻大于1MΩ；车尾触碰检测板和其他开关的测试同 理。
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烙铁头，温度高 达400℃以上
焊锡丝 适量使用， 少一点！
焊接工具
避免烫坏电 源线表皮， 高压危险！
清洁海绵， 水浸湿后使 用
10
电路板的基本特性
（1）电路板是电子元器件的载体 ，同时起到连接（导线）的作用 ；
（2）电路板从表及里分别是绿色 油漆、铜箔、粘合剂、绝缘基板 ；
（3）电路板的耐受温度； （4）焊接过程中应该避免的操作