三菱PLC触摸屏与变频器应用技术三资料

3)停止：当要停止时，按X1，X1为ON，它的常闭触点断开，停
止条件满足，使Y0的线圈“断电”，Y0常开触点断开。 1)在方法一的梯形图中，用X1、X2的常闭触点；而在方法2中， 用X1、X2的常开触点，但它们的外部输入接线却完全相同。
3)停止：当要停止时，按X1，X1为ON，它的常闭触点断开，停 止条件满足，使Y0的线圈“断电”，Y0常开触点断开。
(2) 应用举例
图3-8 为电路块连接指令ANB、ORB指令应用举例。
图3-8 电路块连接指令ANB、ORB指令应用举例
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4. 置位与复位指令SET、RST
(1) 指令用法及使用注意事项
(2) 应用举例 图3-9中X0的常开触点闭合时，Y0变为ON并保持 该状态，即使X0的常开触点断开，它也仍然保持ON状态；当X1 的常开触点闭合时，Y0变为OFF并保持该状态，即使X1的常开 触点断开，它也仍然保持OFF状态。
(1) 指令用法及使用注意事项
(2) 应用举例 如图3-11所示，将NOP指令取代LD X003和AND X 004指令，梯形图结构将有较大幅度的变化。
5. 空操作和程序结束指令NOP、END
表3-6 空操作和程序结束指令要素表
(1) 指令用法及使用注意事项
•1) NOP(Non Processing)：空操作。其功能是使该步序做空操作，主要在短路电路、改 •2）END(End)：程序结束指令。若在程序中写入END指令，则END指令以后的程序就不 再执行，将强制结束当前的扫描执行过程，直接进行输出处理；若用户程序中没有 END指令，则将从用户程序存储器的第一步执行到最后一步。将END指令放在用户程 序结束处，则只执行第一条指令至END指令之间的程序。使用END指令可以缩短扫描
(2) 应用举例 如图3-11所示，将NOP指令取代LD X003和AND X 004指令，梯形图结构将有较大幅度的变化。
图3-11 NOP指令应用举例
6. 热继电器过载信号的处理
•如果热继电器属于自动复位型，即热继电器动作后电动机停转，串接 在主电路中的热继电器的热元件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。 如果这种热继电器的常闭触点仍然接在PLC的输出电路，电动机停转后 过一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造 成设备和人身事故。因此，有自动复位功能的热继电器的常闭触点不 能接在PLC的输出电路，必须将它的触点接在PLC的输入端(可接常开触 点或常闭触点)，借助于梯形图程序来实现过载保护。如果用电子式电 •〖JP+1〗有些热继电器属于手动复位型，即热继电器动作后要按一下 它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状（即常开触点断开，常闭触 点闭合）。这种热继电器的常闭触点可以接在PLC的输出电路中，亦可 接在PLC的输入电路中，这种方案还可以节约PLC的一个输入点。
3.
(1) 指令用法及使用注意事项
(2) 应用举例 图3-8 为电路块连接指令ANB、ORB指令应用举例。
3.
表3-4 电路块连接指令要素表
(1) 指令用法及使用注意事项
1）ANB(And Block)：电路块与指令。用于多触点电路块(一般是并联电 路块)之间的串联连接。要串联的电路块的起始触点使用LD或LDI指令， 完成了两个电路块的内部连接后，用ANB指令将它与前面的电路串联。 ANB •2）ORB(Or Block)：电路块或指令。用于多触点电路块(一般是串联电 路块)之间的并联连接，相当于电路块间右侧的一段垂直连接线。要并 联的电路块的起始触点使用LD或LDI指令，完成电路块的内部连接后， 用ORB指令将它与前面的电路并联。ORB指令能够连续使用，并联的电 •3）ANB是并联电路块的串联连接指令，ORB是串联电路块的并联连接 指令。ANB和ORB指令都不带元件号，只对电路块进行操作，可以多次 重复使用。但是，连续使用时，应限制在8次以下
图3-9 置位与复位指令应用举例
(2) 应用举例 图3-9中X0的常开触点闭合时，Y0变为ON并保持 该状态，即使X0的常开触点断开，它也仍然保持ON状态；当X1 的常开触点闭合时，Y0变为OFF并保持该状态，即使X1的常开触 点断开，它也仍然保持OFF状态。
图3-10 置位与复位指令应用举例
5. 空操作和程序结束指令NOP、END
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3)停止：当要停止时，按X1，X1为ON，它的常闭触点断开，停 止条件满足，使Y0的线圈“断电”，Y0常开触点断开。
图3-12 电动机起停控制梯形图和指令程序(停止优先)
1)在方法一的梯形图中，用X1、X2的常闭触点；而在方法2中， 用X1、X2的常开触点，但它们的外部输入接线却完全相同。
4. 置位与复位指令SET、RST
表3-5 置位与复位指令要素表
(1) 指令用法及使用注意事项
•1) SET（Set）：置位指令，其功能是使操作保 持ON •2) RST（Reset）：复位指令，其功能是使操作 保持OFF的指令。
(2) 应用举例 图3-9中X0的常开触点闭合时，Y0变为ON并保持 该状态，即使X0的常开触点断开，它也仍然保持ON状态；当X1 的常开触点闭合时，Y0变为OFF并保持该状态，即使X1的常开触 点断开，它也仍然保持OFF状态。
2.
(1) 指令用法及使用注意事项
(2) 应用举例 如图3-7所示，常开触点M102前面的指令已经将触 点Y0、X3、M101、X4串并联为一个整体，因此,OR M102指令 把常开触点M102并联到该电路上。
2.
表3-3 触点串、并联指令要素表
(1) 指令用法及使用注意事项
图3-5 连续输出
一、项目任务
图3-1 三相异步电动机直接起动继电器 接触器控制原理图
二、项目分析
1.工作原理分析
2. 输入与输出点分配 3. PLC接线示意图
1.工作原理分析
如图3 1所示，SB1是起动按钮，SB2是停止按钮。按照电动机的控制
要求，当按下起动按钮SB1时，KM线圈得电并自锁，电动机起动并连 续运行；当按下停止按钮SB2或热〖HJ〗继电器 FR动作时，电动机停
1. 多重输出电路指令MPS、MRD、MPP
(1)指令用法及使用注意事项
(2)应用举例 图3-18和图3-19分别给出了使用一层栈和使用多层 栈的例子。
1. 多重输出电路指令MPS、MRD、MPP
表3-8 多重输出电路指令要素表
(1)指令用法及使用注意事项
•1)MC(Master Control)为主控指令(或称公共触点串联连接指令),用于表示主控区的 开始;MCR(Master Control Reset)为主控指令MC的复位指令,用来表示主控区的结束。 •MC是主控起点，操作数〖WTBX〗N〖WTBZ〗(0～7层)为嵌套层数，操作元件为 M、Y，特殊辅助继电器不能用作MC的操作元件;MCR是主控结束，主控电路块的 终点，操作数〖WTBX〗N〖WTBZ〗(0～7)。在程序中,MC与MCR必须成对使用。 •2) MC指令不能直接从左母线开始。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令， 即执行MC指令后，母线移到主控触点的后面，MCR指令使母线回到原来的位置。 •3)当主控指令的控制条件为逻辑0时，在MC与MCR之间的程序只是处于停控状态， PLC仍然扫描这一段程序，不能简单地认为PLC跳过了此段程序，其中的积算定时 器、计数器、用复位／置位指令驱动的软元件保持其当时的状态，其余的元件被 复位，如非积算定时器和用OUT指令驱动的元件变为OFF •4) 在MC～MCR指令区内再使用MC指令时，称为嵌套，嵌套的层数为N0～N7， N0为最高层，N7为最低层,嵌套层数N的编号顺次增大；主控返回时用MCR指令， 嵌套层数N的编号顺次减小。没有嵌套结构时，通常用N0编程，N0的使用次数没 有限制;有嵌套结构时，MCR指令将同时复位低的嵌套层。例如，指令MCR N2将复 位2～7层。
1. 逻辑取及驱动线圈指令LD、LDI、OUT
(1)指令用法及使用注意事项
(2)应用举例 如图3-4所示，其逻辑功能是：当触点X0接通时， 输出继电器Y0接通；当输入继电器X1断电时，辅助继电器M0接 通，同时，定时器T0开始定时，定时时间到2s后，输出继电器Y1 接通。
1. 逻辑取及驱动线圈指令LD、LDI、OUT
2.输入与输出点分配
表3-7 三相异步电动机星形—三角形减压起动PLC控制系统的输入/输出(I/O)端口地址分 配表
3.PLC接线示意图
图3-17 三相异步电动机星形-三角形减压起动PLC控制接线示意图
三、相关知识点
1. 多重输出电路指令MPS、MRD、MPP
2.主控与主控复位指令MC、MCR 3.脉冲输出指令PLS、PLF
表3-2 逻辑取及驱动线圈指令要素表
(1)指令用法及使用注意事项
图3-3 双线圈输出
(2)应用举例 如图3-4所示，其逻辑功能是：当触点X0接通时， 输出继电器Y0接通；当输入继电器X1断电时，辅助继电器M0接 通，同时，定时器T0开始定时，定时时间到2s后，输出继电器Y1 接通。
图3-4 LD、LDI和OUT指令应用举例
5) 执行“PLC”“传送”“写出”命令，将程序文件下载到PLC
中。 6) 将PLC运行模式的选择开关拨到RUN位置，使PLC进入运行方 式。
2. 运行并调试程序
7)分别按下起动按钮SB1和停止按钮SB2，对程序进行调试运行，
观察程序的运行情况。 8)记录程序调试的结果。
一、项目任务
图3-16 三相异步电动机星形—三角形减压起动控制原理图
• •1) 执行完清除用户存储器(即程序存储器)的操作后，用户存储器的内容全部变为空操 作（NOP）指令。实际上PLC一般都有指令的插入与删除功能，NOP •2) 若在程序中加入NOP •3）若将LD、LDI、ANB、ORB等指令换成NOP指令，电路构成将有较大幅度的变化， 必须注意。 •4)在调试程序时可将END指令插在各程序段之后进行分段调试，以便于程序的检查和 修改，但应注意调试好以后必须把程序中间的END指令删去。而且，执行END指令时，
二、项目分析
1.工作原理分析
2.输入与输出点分配 3.PLC接线示意图
1.工作原理分析
在图3 16中，电动机起动过程中采用星形联结，电动机起动之 后自动转换为正常运行的三角形联结。其起动过程为：按下起动 按钮SB2，主接触器KM1线圈得电并自锁，同时，时间继电器KT 和起动用接触器KM3线圈得电，进行星形联结起动；当KT的5s延 时到达，则KT的延时断开触点断开，KM3线圈失电，同时，KT的 延时闭合触点闭合，接触器KM2线圈得电并自锁，星形联结起动 过程结束，电动机以三角形联结进入正常运行。在此过程中，按 下停止按钮SB1或热继电器FR
2. 输入与输出点分配
表3-1 三相异步电动机直接起动PLC控制系统的I/O端口地址分配表
3. PLC接线示意图
图3-2 三相异步电动机直接起动的PLC 控制系统外部接线示意图
三、相关知识点
1. 逻辑取及驱动线圈指令LD、LDI、OUT
2. 触点串、并联指令AND、ANI、OR、ORI 3. 电路块连接指令ANB、ORB 4. 置位与复位指令SET、RST 5. 空操作和程序结束指令NOP、END 6. 热继电器过载信号的处理
四、项目实施
1. 梯形图方案和指令程序设计
2. 运行并调试程序
1. 梯形图方案和指令程序设计
1)起动：当要起动时，按起动按钮SB1(X0)，起动信号X0变为ON，
如果这时X1(停止按钮提供的信号)和X2(热继电器提供的信号)为 OFF，则常闭触点X1、X2闭合，线圈Y0“通电”，它的常开触 点同时接通。 2)保持：放开起动按钮，X0变为OFF，其常开触点断开，但由于 Y0的常开触点此时是接通的，而X1、X2常闭触点仍然接通，所 以Y0仍为ON，这就是“自锁”或“自保持”功能。
2)上述的两个梯形图都为停止优先，即如果起动按钮SB1(X0)和停 止按钮SB2(X1)同时被按下，则电动机停止。
图3-13 电动机起停控制梯形图和指令程序(起动优先)
2. 运行并调试程序
1)在断电状态下，连接好PC／PPI电缆。
2)将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状 态，可以进行程序编写。 3)在作为编程器的计算机上，运行SWOPC-FXGP/WIN-C或GX D eveloper编程软件。 4) 分别将图3-12和3-13所示的梯形图程序或指令程序输入到计算 机中。
三菱PLC触摸屏和变频器应用技术
主编 曹菁
1)掌握三菱FX2N系列PLC的基本逻辑指令系统。 2)掌握梯形图和指令程序设计的基本方法。 3)掌握梯形图的编程规则、编程技巧和方法。 1)能根据项目要求,设计出PLC的硬件接线图，进一步熟练掌 握PLC的接线方法。 2)能熟练地应用三菱FX2N系列PLC基本逻辑指令编写控制系 统的梯形图和指令程序。 3)能熟练地使用三菱公司的SWOPC—FXGP/WIN—C或GX D eveloper编程软件设计PLC控制系统的梯形图和指令程序，并 写入PLC进行调试运行。 一、项目任务
(1) 指令用法及使用注意事项
图3-6 连续输出(不推荐)
(2) 应用举例 如图3-7所示，常开触点M102前面的指令已经将触 点Y0、X3、M101、X4串并联为一个整体，因此,OR M102指令把 常开触点M102并联到该电路上。
图3-7 触点串、并联指令AND、ANI、0R、ORI应用举例