【CN209502961U】铝锭铸造生产线及其打渣装置【专利】
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
7 .根据权利要求1-3任意一项所述的铝锭铸造生产线的打渣装置，其特征在于：渣铲包 括用于与渣铲固定座配合安装的渣铲固定部分 ,还包括与所述渣铲固定部分可拆连接、用 于捞取浮渣的渣铲工作部分。
8 .一种铝锭铸造生产线，包括机器人和在机器人驱动下动作的打渣装置，其特征在于： 所述打渣装置为上述权利要求1-7中的任意一项所述的铝锭铸造生产线的打渣装置。
代理人 胡云飞
(51)Int .Cl . B22D 43/00(2006 .01) B22D 9/00(2006 .01)
( ESM )同样的发明创造已同日申请发明专利
(10)授权公告号 CN 209502961 U (45)授权公告日 2019.10.18
( 54 )实用新型名称 铝锭铸造生产线及其打渣装置
4 .根据权利要求1-3任意一项所述的铝锭铸造生产线的打渣装置，其特征在于：所述弹 性件为螺旋弹簧，所述渣铲和渣铲固定座上设有用于对所述螺旋弹簧的端部沿螺旋弹簧径 向进行定位的弹簧座。
5 .根据权利要求4所述的铝锭铸造生产线的打渣装置，其特征在于：所述牵拉件设置在 螺旋弹簧的中心位置。
6 .根据权利要求1-3任意一项所述的铝锭铸造生产线的打渣装置，其特征在于：渣铲与 所述渣铲固定座之间设有两处以上并列布置的弹性件。
实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的在于提供一种铝锭铸造生产线的打渣装置，以克服现有技术中 铝锭铸造生产线的打渣装置的渣铲与固定座刚性连接而在打渣装置与铸模碰撞时容易导 致铸模损坏、打渣装置和机器人损伤的技术问题；本实用新型的目的还在于提供一种解决 上述技术问题的铝锭铸造生产线。 [0006] 为实现上述目的，本实用新型铝锭铸造生产线的打渣装置采用如下技术方案： [0007] 铝锭铸造生产线的打渣装置，包括渣铲和用于安装渣铲的渣铲固定座，所述渣铲 与渣铲固定座之间设有弹性件，还设有用于使渣铲与渣铲固定座相互靠近以使弹性件处于 压缩状态的牵拉件 ，所述渣铲和/或渣铲固定座上设有供牵拉件的对应端穿过的避让口 ，所 述牵拉件与避让口的内壁之间具有供牵拉件与避让口相对偏摆的间隔。
2
CN 209502961 U
说 明 书
1/7 页
铝锭铸造生产线及其打渣装置
技术领域 [0001] 本实用新型涉及铝锭铸造领域，特别涉及一种铝锭铸造生产线及其打渣装置。
背景技术 [0002] 铸造厂在铸造铝锭时，高温铝液经过船型溜槽流入铸模后，铝液中所含的杂质或 铝液在浇注过程中 产生的 氧化物会漂浮在铝液的 表面而形成浮渣 ，为了确保铝锭的 质量 ， 需要在铝液凝固前将浮渣清除 ，以 避免冷却后浮渣与铝锭固化为一体 ，浮渣的清除 操作就 称之为打渣。目 前 ，铸造厂主要是通过人工来打渣 ，但是人工打渣存在着如下诸多的 缺点 ： 第一，人工打渣劳动强度大，每块铸模都需要打渣；第二，人工打渣存在安全隐患，铝液温度 在700℃以 上 ，容易烫伤工人 ；第三 ，成本高 ，每天三班倒 ，每班至 少需要一位操作工人。因 此，采用机器人打渣装置来打渣则成为行业的发展趋势。 [0003] 申请公布号为CN107243625A的中国发明专利申请公开了一种铝锭连续铸造生产 线打渣机器人的打渣装置 ，该打渣装置主要包括固定架、渣铲组件和快换夹具。其中 ，渣铲 组件又包括固定杆和沿固定杆长度方向依次间隔布置的四个渣铲座以及对应固定在每个 渣铲座上的 渣铲板 ，渣铲组件通过快换夹具固定在固定架下端 ，固定架的 上端具有与机器 人的固定法兰对应的安装法兰，通过螺栓连接实现安装架在机器人上的固定。在连接结构 上，渣铲板与渣铲座之间、渣铲座与固定杆之间、渣铲组件与固定架之间以及固定架与机器 人之间均是刚性固定连接。具体工作时 ，打渣装置随机器人以 与铸模的 移动速度相匹配的 速度移动，同时，机器人带动打渣装置动作将铸模内的浮渣清除。 [0004] 但是，实际生产中，带动铸模移动的输送链的速度是需要根据铸模的数量、铸模在 输送链上布置的疏密程度以 及单个铸模注满铝液所需时间进行调整的 ，自然的 ，机器人的 速度也要根据输送链的速度进行调整，如果输送链与打渣装置(机器人)的速度不匹配出现 误差，机器人的运动轨迹发生变化，连接在机器人上的打渣装置会与铸模发生碰撞，由于渣 铲板与机器人之间为刚性连接 ，打渣装置与铸模碰撞后会可能导致铸模、打渣装置自 身及 机器人损坏，因此，这种打渣装置安全性低、生产使用中存在安全隐患。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)ຫໍສະໝຸດ Baidu请号 201920086417 .2
(22)申请日 2019 .01 .18
(73)专利权人 三门峡三星智能装备制造有限公 司
地址 472000 河南省三门峡市湖滨区会兴 工业园
(72)发明人 王伟
(74)专利代理机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119
( 57 )摘要 本实 用新型提供了一 种铝锭铸造生 产线及
其打渣装置，其中 ，打渣装置包括渣铲和用于安 装渣铲的渣铲固定座，所述渣铲与渣铲固定座之 间设有弹性件，还设有用于使渣铲与渣铲固定座 相互靠近以使弹性件处于压缩状态的牵拉件，所 述渣铲和/或渣铲固定座上设有供牵拉件的对应 端穿过的避让口 ，所述牵拉件与避让口的内壁之 间具有供牵拉件与避让口相对偏摆的间隔。该铝 锭铸造生产线工作时 ，如果打渣装置的渣铲在工 作过程中碰到了其他物体，渣铲会在牵拉件及弹 性件的 作 用下发生偏摆 ，从而避免 对铸模 、打渣 装置以及机器人造成损坏，提高了铝锭铸造生产 线的安全性。
权利要求书1页 说明书7页 附图3页
CN 209502961 U
CN 209502961 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种铝锭铸造生产线的打渣装置，包括渣铲和用于安装渣铲的渣铲固定座，其特征 在于 ：所述渣铲与渣铲固定座之间设有弹性件 ，还设有 用于使渣铲与渣铲固定座 相互靠近 以使弹性件处于压缩状态的牵拉件，所述渣铲和/或渣铲固定座上设有供牵拉件的对应端 穿过的避让口 ，所述牵拉件与避让口的内壁之间具有供牵拉件与避让口 相对偏摆的间隔。
2 .根据权利要求1所述的铝锭铸造生产线的打渣装置，其特征在于：所述牵拉件与所述 避让口沿弹性件的回弹方向挡止配合的挡止部位具有用于使牵拉件与避让口对中的倾斜 引导面。
3 .根据权利要求2所述的铝锭铸造生产线的打渣装置，其特征在于：所述倾斜引导面包 括设置在避让口处的内锥面，还包括设置在牵拉件的挡止部位的与所述避让口适配的外锥 面。
8 .一种铝锭铸造生产线，包括机器人和在机器人驱动下动作的打渣装置，其特征在于： 所述打渣装置为上述权利要求1-7中的任意一项所述的铝锭铸造生产线的打渣装置。
代理人 胡云飞
(51)Int .Cl . B22D 43/00(2006 .01) B22D 9/00(2006 .01)
( ESM )同样的发明创造已同日申请发明专利
(10)授权公告号 CN 209502961 U (45)授权公告日 2019.10.18
( 54 )实用新型名称 铝锭铸造生产线及其打渣装置
4 .根据权利要求1-3任意一项所述的铝锭铸造生产线的打渣装置，其特征在于：所述弹 性件为螺旋弹簧，所述渣铲和渣铲固定座上设有用于对所述螺旋弹簧的端部沿螺旋弹簧径 向进行定位的弹簧座。
5 .根据权利要求4所述的铝锭铸造生产线的打渣装置，其特征在于：所述牵拉件设置在 螺旋弹簧的中心位置。
6 .根据权利要求1-3任意一项所述的铝锭铸造生产线的打渣装置，其特征在于：渣铲与 所述渣铲固定座之间设有两处以上并列布置的弹性件。
实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的在于提供一种铝锭铸造生产线的打渣装置，以克服现有技术中 铝锭铸造生产线的打渣装置的渣铲与固定座刚性连接而在打渣装置与铸模碰撞时容易导 致铸模损坏、打渣装置和机器人损伤的技术问题；本实用新型的目的还在于提供一种解决 上述技术问题的铝锭铸造生产线。 [0006] 为实现上述目的，本实用新型铝锭铸造生产线的打渣装置采用如下技术方案： [0007] 铝锭铸造生产线的打渣装置，包括渣铲和用于安装渣铲的渣铲固定座，所述渣铲 与渣铲固定座之间设有弹性件，还设有用于使渣铲与渣铲固定座相互靠近以使弹性件处于 压缩状态的牵拉件 ，所述渣铲和/或渣铲固定座上设有供牵拉件的对应端穿过的避让口 ，所 述牵拉件与避让口的内壁之间具有供牵拉件与避让口相对偏摆的间隔。
2
CN 209502961 U
说 明 书
1/7 页
铝锭铸造生产线及其打渣装置
技术领域 [0001] 本实用新型涉及铝锭铸造领域，特别涉及一种铝锭铸造生产线及其打渣装置。
背景技术 [0002] 铸造厂在铸造铝锭时，高温铝液经过船型溜槽流入铸模后，铝液中所含的杂质或 铝液在浇注过程中 产生的 氧化物会漂浮在铝液的 表面而形成浮渣 ，为了确保铝锭的 质量 ， 需要在铝液凝固前将浮渣清除 ，以 避免冷却后浮渣与铝锭固化为一体 ，浮渣的清除 操作就 称之为打渣。目 前 ，铸造厂主要是通过人工来打渣 ，但是人工打渣存在着如下诸多的 缺点 ： 第一，人工打渣劳动强度大，每块铸模都需要打渣；第二，人工打渣存在安全隐患，铝液温度 在700℃以 上 ，容易烫伤工人 ；第三 ，成本高 ，每天三班倒 ，每班至 少需要一位操作工人。因 此，采用机器人打渣装置来打渣则成为行业的发展趋势。 [0003] 申请公布号为CN107243625A的中国发明专利申请公开了一种铝锭连续铸造生产 线打渣机器人的打渣装置 ，该打渣装置主要包括固定架、渣铲组件和快换夹具。其中 ，渣铲 组件又包括固定杆和沿固定杆长度方向依次间隔布置的四个渣铲座以及对应固定在每个 渣铲座上的 渣铲板 ，渣铲组件通过快换夹具固定在固定架下端 ，固定架的 上端具有与机器 人的固定法兰对应的安装法兰，通过螺栓连接实现安装架在机器人上的固定。在连接结构 上，渣铲板与渣铲座之间、渣铲座与固定杆之间、渣铲组件与固定架之间以及固定架与机器 人之间均是刚性固定连接。具体工作时 ，打渣装置随机器人以 与铸模的 移动速度相匹配的 速度移动，同时，机器人带动打渣装置动作将铸模内的浮渣清除。 [0004] 但是，实际生产中，带动铸模移动的输送链的速度是需要根据铸模的数量、铸模在 输送链上布置的疏密程度以 及单个铸模注满铝液所需时间进行调整的 ，自然的 ，机器人的 速度也要根据输送链的速度进行调整，如果输送链与打渣装置(机器人)的速度不匹配出现 误差，机器人的运动轨迹发生变化，连接在机器人上的打渣装置会与铸模发生碰撞，由于渣 铲板与机器人之间为刚性连接 ，打渣装置与铸模碰撞后会可能导致铸模、打渣装置自 身及 机器人损坏，因此，这种打渣装置安全性低、生产使用中存在安全隐患。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)ຫໍສະໝຸດ Baidu请号 201920086417 .2
(22)申请日 2019 .01 .18
(73)专利权人 三门峡三星智能装备制造有限公 司
地址 472000 河南省三门峡市湖滨区会兴 工业园
(72)发明人 王伟
(74)专利代理机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119
( 57 )摘要 本实 用新型提供了一 种铝锭铸造生 产线及
其打渣装置，其中 ，打渣装置包括渣铲和用于安 装渣铲的渣铲固定座，所述渣铲与渣铲固定座之 间设有弹性件，还设有用于使渣铲与渣铲固定座 相互靠近以使弹性件处于压缩状态的牵拉件，所 述渣铲和/或渣铲固定座上设有供牵拉件的对应 端穿过的避让口 ，所述牵拉件与避让口的内壁之 间具有供牵拉件与避让口相对偏摆的间隔。该铝 锭铸造生产线工作时 ，如果打渣装置的渣铲在工 作过程中碰到了其他物体，渣铲会在牵拉件及弹 性件的 作 用下发生偏摆 ，从而避免 对铸模 、打渣 装置以及机器人造成损坏，提高了铝锭铸造生产 线的安全性。
权利要求书1页 说明书7页 附图3页
CN 209502961 U
CN 209502961 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种铝锭铸造生产线的打渣装置，包括渣铲和用于安装渣铲的渣铲固定座，其特征 在于 ：所述渣铲与渣铲固定座之间设有弹性件 ，还设有 用于使渣铲与渣铲固定座 相互靠近 以使弹性件处于压缩状态的牵拉件，所述渣铲和/或渣铲固定座上设有供牵拉件的对应端 穿过的避让口 ，所述牵拉件与避让口的内壁之间具有供牵拉件与避让口 相对偏摆的间隔。
2 .根据权利要求1所述的铝锭铸造生产线的打渣装置，其特征在于：所述牵拉件与所述 避让口沿弹性件的回弹方向挡止配合的挡止部位具有用于使牵拉件与避让口对中的倾斜 引导面。
3 .根据权利要求2所述的铝锭铸造生产线的打渣装置，其特征在于：所述倾斜引导面包 括设置在避让口处的内锥面，还包括设置在牵拉件的挡止部位的与所述避让口适配的外锥 面。