图解静力学：一种融合形与力的结构分析方法

图解静力学：一种融合形与力的结构分析方法

1866年库尔曼在出版的著作《图解静力学》中提出，

图纸是工程师的语言，结构行为应该通过几何图形形象表达，而不是抽象的代数公式。在二十世纪初，钢筋混凝土结构快速发展的时期，由于计算理论落后于实践需求，图解静力学和模型试验成为一种主要的结构设计方法。今天，由特约作者“MXC”介绍图解静力学，这种有着悠久历史的结构分析方法。

Graphic Statics，是一门用矢量图形求解静力学的方法，翻译为“图解静力学”。它的核心原理之一是高中物理一年级的“力的平行四边形定则”，即分力与合力的平行四边形矢量关系，转化到共点三力平衡问题，比如重物悬挂问题，就是平衡的三个矢量力首尾相连必定形成闭合多段线（closed polygon）。重物悬挂的问题悬挂形式的改变必定带来受力大小的改变，反之，受力大小的改变也会引起悬挂形式的改变。这种形式与受力二者之间不可割裂的关系称之为“交互”（reciprocal）。其中，关于形的几何称之为“形图解”（form diagram或者shape diagram），关于力的几何称之为“力图解”（force diagram）。利用“图解静力学”方式思考形式的受

力问题最早可以追溯到文艺复兴。莱昂纳多·达芬奇（Leonardo da Vinci，1452-1519）在其手稿里表达过“用线

段再现力的大小和方向” 的观点。达芬奇手稿“胡克定律”的发现者罗伯特·胡克（Robert Hooke，1635 – 1703）虽然不甚明白悬链线和拱形的科学关系，但他建议圣保罗大教堂（St. Paul's Cathedral）的重建者克里斯托弗·雷恩（Christopher Wren，1632-1723）利用拱和悬链线的倒影关系设计圣保罗大教堂的穹顶，同时明确提到，设计圣保罗大教堂的关键之一是寻找合适的侧推力线（ThrustLine）。

圣保罗大教堂的侧推力线（ThrustLine）西蒙·斯蒂文（Simon Stevin，1548-1620）在《平衡的原则》（De Beghinselen der Weeghconst）中试图通过倾斜平面上的荷载试验，证明力的分解与合成的平行四边形法则。在这本书中，悬链在重力荷载下的形态成为用几何方式解决“形-力”关系的重要方法。皮埃尔·伐里农（Pierre Varignon，1654 -1722）对多段线（polygon）受力形态的讨论是利用受力悬索探索静力学图解的原型。在《机械的或静止的》（Mécaniqueou Statique）中，他用一根无弹性的绳子承受多个荷载，并在平衡状态下标记其长度，借此发现，在受多个力并达到平衡状态后，绳子的几何形态与其受力的矢量大小的关系。

皮埃尔·伐里农关于几何形态与力的矢量的试验历史上，众多学者对图解静力学的体系化发展做出了重要贡献，诸如詹姆斯·克拉克·麦克斯韦（James Clerk Maxwell，1831-1879）、陆吉·克雷莫纳（Luigi Cremona，1830-1903）、卡尔·库尔曼

（Karl Culmann，1821-1881）等。图解静力学发展初期，作为分析方法曾经被广泛使用。尤其是桁架的受力分析问题。诸如《图解静力学的元素》（Elemente der Graphischen Statik，1871）、《框架结构的建造经济学》（The Economics of Construction in relation to Framed Structures，1873）等一系列以图解静力学作为结构分析工具的书籍大量出现。

后来，随着以代数计算为基础的力学理论发展迅速，代数方法对复杂荷载条件及材料应力及变形等问题的求解更精确，此外，计算器的出现进一步精简了代数方法的人力成本，导致图解静力学在分析领域沦为次级地位，并迅速衰落。然而，图解静力学由于“形图解”与“力图解”之间互相牵制、可逆、直观的特殊关系，使图解静力学死于“分析方法”而重生为“设计方法”。

利用图解静力学方法分析埃菲尔铁塔埃菲尔铁塔（La Tour Eiffel，1889）的设计师莫里斯·克什兰（Maurice Koechlin，1858-1946），利用图解静力学的方法，根据不同高度的风荷载设计了埃菲尔铁塔的折线形态。[注：居斯塔夫·埃菲尔（Gustave Eiffel，1832-1923）是铁塔的总承包商，并参与了设计。]

罗伯特·马亚尔（Robert Maillart，1872-1940）是利用图解

静力学探索钢筋混凝土新材料的先驱，他利用图解静力学设计的萨尔基纳山谷桥（Salginatobel Bridge，1930），该桥

于1991年被列入ASCE土木工程历史遗产，于2001年被国际桥协评为20世纪最优美的桥梁，“是真正的艺术和桥梁结合的精品”。萨尔基纳山谷桥的图解法分析示意萨尔基纳山谷桥主跨90m，全长133m，桥宽3.5m，混凝土箱形截面三铰拱结构。拱的截面形状契合了拱结构的弯矩包络图(对称和非对称荷载)。它镶嵌在阿尔卑斯山的山谷间，白色的桥身在蓝天和青山的背景映衬下显得格外清新。三铰拱的截面取为结构弯矩包络图的形状于尔格·康策特（Jürg Conzett）利用图解静力学设计了瑞士山间的特拉维希那人行桥（Traversina Footbridge II）。

特拉维希那人行桥（Traversina Footbridge II）对于胡克提到“悬索与拱顶”的科学关系，图解静力学能给出直观确切的解释（下图左）。安东尼·高迪（Antoni Gaudi，1852-1926）正是将这种关系转化为模型找形方法，即利用悬链线寻找可建造的无筋拱体形态（下图右）。

图解分析与悬链找形亨氏·伊斯勒（HeinzIsler，1926-2009）对形与力的关系有着深刻的理解。他从这种悬挂和拱体的镜像关系----模型逆吊法不断发展，在当时成为寻找壳体结构的重要方法。伊斯勒于1959年绘制的“壳体可能的形态”插图利用图解静力学，以及各种力学理论寻找精确形态的方法，在数字时代被不断发展。例如，菲利普·布洛克（Philippe Block）和约翰·奥克森多夫（John Ochsendorf）将其发展为运行于