Ground Control Station 使用说明
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Ground Control Station 地面站软件使用说明
Ground Control Station 使用说明
Ground Control Station 地面站软件使用说明
目录
1. 串口驱动安装与连接....................................................................................................................1 1.1. USB-TTL 串口驱动的安装.............................................................................................. 1 1.2. 串口连接............................................................................................................................ 3
2.3.2. 区域规划
点击“航线”选项卡中的“区域规划”使航点编辑功能处于打开状态。 设置航线距离以及缓冲距离 单击地图的三个不同位置，地面站将以这三个点生成平行四边形区域以及相应航线。若 GPS 定位有 效，则第一个和最后一个航点的位置与飞机所在位置相同，否则，第一个和最后一个航点将会放置在区域 中央。 鼠标拖拽任意一个顶点，可动态更改区域的形状大小和航线。 区域规划完成后，若要增加或删除特定航点，请切换到航线规划模式。
2.删除全部航点 在工具栏中点击“清除航点”
测距 要测量地图上两点间的距离，点击“使用测距”进入测距模式，光标变为十字形 按住鼠标左键拖动，左键按下时的位置为起点，释放时的位置为终点。下方的状态栏将会显示该线段 的距离。
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Ground Control Station 地面站软件使用说明
点击鼠标右键退出测距模式。 要清除测距痕迹，点击“清除测距”。
把飞控上的航线下载 到地面站 把地面站里的航线上 传到飞控 清除地面站上显示的 所有航点 通过鼠标右键菜单或 航点编辑器进行航点 的增加或删除 载 入 google 地 球 的 KMZ 或 KML 文件
写入 flash
打开航点 文件
保存航点 文件
设置目标 航点
将上传的航线写入飞 控中，永久保存（断电 后不会丢失） 从本地航线文件 （*.wpt）里加载航线 到地面站软件 将地面站软件中的航 线保存为一个本地文 件（*wpt） 设置飞机飞行的下一 个目标航点
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Ground Control Station 地面站软件使用说明
2.3. 工具栏“航线”页面
点击“航线”按钮则显示如下航线规划的页面
区域 规划 线间 距
在选定的区域中规 划航线 相邻两条航线间的 距离（单位：米）
缓冲
为使飞机在预定航 拍区域内直线飞 行，设定的预定区 域以外飞机转弯的 缓冲距离（单位： 米）
航线不循 环
选择是否循环飞行设定的 航线（在航线飞行模式有 效）
不自动拍 开启或关闭自动照相功能 照
拍照
点击一次照一张照片
定时拍照
设置自动拍照触发模式为 距离间隔触发或时间间隔 触发
空速初始 将空速和气压高度重设为
化
零
陀螺初始 化
清除轨迹
飞控姿态模块的初始化， 初始化过程请保持飞机静 止 清除在地图上的所有飞行 航迹
2. 主界面介绍
2.1. 各功能板块介绍
显示或隐 藏工具栏
POS 数据 读取
仪表盘显 示区
当前飞行 模式
飞行数据 显示
舵机控制 量显示
工具栏
4
Ground Control Station 地面站软件使用说明
2.2. 工具栏“控制”页面
端口连接 窗口
不自动返 航
设置自动驾驶仪在丢失数 传信号以后是否进入返航 状态（默认为自动返航）
高度修改 1.一键修改高度 统一修改全部航点高度
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Ground Control Station 地面站软件使用说明
2.默认高度 使用右键菜单添加的新航点会以该默认高度作为其高度值。
删除航点 1.删除单个航点
方法 1. 右击需要删除的航点，在右键菜单中选择“删除该航点”。
方法 2. 在工具栏的航点列表中，选中要删除的航点，点击“删除”。
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Ground Control Station 地面站软件使用说明
2.4. 工具栏“参数”页面
点击“参数”按钮则显示如下页面。如果对某一项参数进行设置之后，请点击“设置”按钮以确认进 行参数设置。
起始航点 航线飞行时开启自动拍照的航点序号 结束航点 航线飞行时关闭自动拍照的航点序号
选择好对应航点后，点击”设置“即可生效（”读取“的功能是：读取当前设置的航点号。） 注：当自动拍照的起始航点和结束航点设为 0 时表示不启用航点自动拍照功能。
3. 菜单栏介绍.................................................................................................................................. 13 3.1. 显示或隐藏工具栏..........................................................................................................13 3.2. POS 信息读取..................................................................................................................13
Ground Control Station 地面站软件使用说明 方法 2. 在工具栏的航线编辑框中输入航点坐标，点击“增加”。
航点坐标编辑： 方法 1.单击航点图标，当光标形状变为
时，使用鼠标拖拽航点到合适位置。
方法 2. 在工具栏的航点列表中，选中要编辑的航点，输入新的坐标，点击“编辑”后，航点坐标将 发生更改。
Байду номын сангаас
起飞仰角 设定自动起
飞时的仰角
测距 清除测距
对地图进行距 离测量 清除地图上的 测距线段
一键修改 高度
默认高度
修改全部航点 高度为某一数 值 “航线规划“模 式下增加航点 时新航点的默 认高度值
航点编辑器
航点列表
航点编辑器：按输入的 坐标值来增加新航点， 或删除在航点列表中 被选中的航点
下载航点 上传航点 清除航点 航线规划
打开 KMZ/KML
2.3.1. 航线规划
点击“航线”选项卡中的“航线规划”使航点编辑功能处于打开状态。
航点类型说明：
回家点
降落起始点
降落结束点
一般航点
增加航点 方法 1. 右击地图任意无航点的空位处，在右键菜单中点击“增加航点”，软件将在该位置添加新的 航点。或在想要添加航点的位置，直接双击右键可快速添加新的航点。
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航线飞行 返航 盘旋 自动起飞 自动降落 取消 手动开伞
开伞复位
按照设定的航线飞行 返航模式 盘旋模式 自动起飞功能 自动降落功能 取消特殊模式 开伞舵机开启，进行伞 降 开伞舵机关闭
将地图移动到无人机所在位置
注： 1.在飞行过程中开启自动拍照功能，地图上会在相片拍摄位置用一 绿色圆点做标记，标识出该点为拍照点。 2.如果选择以伞降方式降落，你可以在任何模式下使用手动开伞功 能。点击“手动开伞”按钮，飞控在接收到信号后关闭油门，0.5s 后执行开伞动作。
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2.3.3. KMZ/KML 文件导入
在工具栏-“航线”选项卡中，点击“打开 KMZ/KML”，选择需要打开的 KMZ 或 KML 文件，点击 “打开”。
显示效果如下：
此功能目前只支持显示 KMZ/KML 里面的线段，即 Google 地球里面的“路径”。
Ground Control Station 地面站软件使用说明
1. 串口驱动安装与连接
点击菜单栏左上方“隐藏工具栏”或“显示工具栏”，或按 F1 键，可实现工具栏的隐藏或显示。
1.1. USB-TTL 串口驱动的安装
第一步：在电脑上安装 USB-TTL 驱动 如 果 系 统 为 32 位 ， 选 择 CP210xVCPInstaller_x86.exe ， 若 为 64 位 ， 则 选 择
2. 主界面介绍.................................................................................................................................... 4 2.1. 各功能板块介绍................................................................................................................ 4 2.2. 工具栏“控制”页面........................................................................................................5 2.3. 工具栏“航线”页面........................................................................................................6 2.4. 工具栏“参数”页面......................................................................................................11 2.5. 其他信息显示.................................................................................................................. 11
4. 地图.............................................................................................................................................. 15 4.1. 地图移动和缩放..............................................................................................................15 4.2. 地图下载.......................................................................................................................... 15
CP210xVCPInstaller_x64.exe
1
Ground Control Station 地面站软件使用说明 双击安装程序，点击“下一步”按钮进行安装
选择
后点击“下一步”按钮继续安装
点击“完成”按钮完成安装 2
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第二步：确定 USB-TTL 线的虚拟串口号 将 USB-TTL 线的 USB 头插入电脑的闲置 USB 口，系统正确识别后，会在设备管理器的“端口（COM
和 LPT）”中加入新端口，其中“Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COM3)”的“COM3”就是所 需的 USB-TTL 线的虚拟串口号。
1.2. 串口连接
插入数传串口后，选择正确的端口，点击“连接”。输入飞控密码（0-65535）后点击“确定”。
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1. 串口驱动安装与连接....................................................................................................................1 1.1. USB-TTL 串口驱动的安装.............................................................................................. 1 1.2. 串口连接............................................................................................................................ 3
2.3.2. 区域规划
点击“航线”选项卡中的“区域规划”使航点编辑功能处于打开状态。 设置航线距离以及缓冲距离 单击地图的三个不同位置，地面站将以这三个点生成平行四边形区域以及相应航线。若 GPS 定位有 效，则第一个和最后一个航点的位置与飞机所在位置相同，否则，第一个和最后一个航点将会放置在区域 中央。 鼠标拖拽任意一个顶点，可动态更改区域的形状大小和航线。 区域规划完成后，若要增加或删除特定航点，请切换到航线规划模式。
2.删除全部航点 在工具栏中点击“清除航点”
测距 要测量地图上两点间的距离，点击“使用测距”进入测距模式，光标变为十字形 按住鼠标左键拖动，左键按下时的位置为起点，释放时的位置为终点。下方的状态栏将会显示该线段 的距离。
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Ground Control Station 地面站软件使用说明
点击鼠标右键退出测距模式。 要清除测距痕迹，点击“清除测距”。
把飞控上的航线下载 到地面站 把地面站里的航线上 传到飞控 清除地面站上显示的 所有航点 通过鼠标右键菜单或 航点编辑器进行航点 的增加或删除 载 入 google 地 球 的 KMZ 或 KML 文件
写入 flash
打开航点 文件
保存航点 文件
设置目标 航点
将上传的航线写入飞 控中，永久保存（断电 后不会丢失） 从本地航线文件 （*.wpt）里加载航线 到地面站软件 将地面站软件中的航 线保存为一个本地文 件（*wpt） 设置飞机飞行的下一 个目标航点
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Ground Control Station 地面站软件使用说明
2.3. 工具栏“航线”页面
点击“航线”按钮则显示如下航线规划的页面
区域 规划 线间 距
在选定的区域中规 划航线 相邻两条航线间的 距离（单位：米）
缓冲
为使飞机在预定航 拍区域内直线飞 行，设定的预定区 域以外飞机转弯的 缓冲距离（单位： 米）
航线不循 环
选择是否循环飞行设定的 航线（在航线飞行模式有 效）
不自动拍 开启或关闭自动照相功能 照
拍照
点击一次照一张照片
定时拍照
设置自动拍照触发模式为 距离间隔触发或时间间隔 触发
空速初始 将空速和气压高度重设为
化
零
陀螺初始 化
清除轨迹
飞控姿态模块的初始化， 初始化过程请保持飞机静 止 清除在地图上的所有飞行 航迹
2. 主界面介绍
2.1. 各功能板块介绍
显示或隐 藏工具栏
POS 数据 读取
仪表盘显 示区
当前飞行 模式
飞行数据 显示
舵机控制 量显示
工具栏
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2.2. 工具栏“控制”页面
端口连接 窗口
不自动返 航
设置自动驾驶仪在丢失数 传信号以后是否进入返航 状态（默认为自动返航）
高度修改 1.一键修改高度 统一修改全部航点高度
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Ground Control Station 地面站软件使用说明
2.默认高度 使用右键菜单添加的新航点会以该默认高度作为其高度值。
删除航点 1.删除单个航点
方法 1. 右击需要删除的航点，在右键菜单中选择“删除该航点”。
方法 2. 在工具栏的航点列表中，选中要删除的航点，点击“删除”。
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Ground Control Station 地面站软件使用说明
2.4. 工具栏“参数”页面
点击“参数”按钮则显示如下页面。如果对某一项参数进行设置之后，请点击“设置”按钮以确认进 行参数设置。
起始航点 航线飞行时开启自动拍照的航点序号 结束航点 航线飞行时关闭自动拍照的航点序号
选择好对应航点后，点击”设置“即可生效（”读取“的功能是：读取当前设置的航点号。） 注：当自动拍照的起始航点和结束航点设为 0 时表示不启用航点自动拍照功能。
3. 菜单栏介绍.................................................................................................................................. 13 3.1. 显示或隐藏工具栏..........................................................................................................13 3.2. POS 信息读取..................................................................................................................13
Ground Control Station 地面站软件使用说明 方法 2. 在工具栏的航线编辑框中输入航点坐标，点击“增加”。
航点坐标编辑： 方法 1.单击航点图标，当光标形状变为
时，使用鼠标拖拽航点到合适位置。
方法 2. 在工具栏的航点列表中，选中要编辑的航点，输入新的坐标，点击“编辑”后，航点坐标将 发生更改。
Байду номын сангаас
起飞仰角 设定自动起
飞时的仰角
测距 清除测距
对地图进行距 离测量 清除地图上的 测距线段
一键修改 高度
默认高度
修改全部航点 高度为某一数 值 “航线规划“模 式下增加航点 时新航点的默 认高度值
航点编辑器
航点列表
航点编辑器：按输入的 坐标值来增加新航点， 或删除在航点列表中 被选中的航点
下载航点 上传航点 清除航点 航线规划
打开 KMZ/KML
2.3.1. 航线规划
点击“航线”选项卡中的“航线规划”使航点编辑功能处于打开状态。
航点类型说明：
回家点
降落起始点
降落结束点
一般航点
增加航点 方法 1. 右击地图任意无航点的空位处，在右键菜单中点击“增加航点”，软件将在该位置添加新的 航点。或在想要添加航点的位置，直接双击右键可快速添加新的航点。
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航线飞行 返航 盘旋 自动起飞 自动降落 取消 手动开伞
开伞复位
按照设定的航线飞行 返航模式 盘旋模式 自动起飞功能 自动降落功能 取消特殊模式 开伞舵机开启，进行伞 降 开伞舵机关闭
将地图移动到无人机所在位置
注： 1.在飞行过程中开启自动拍照功能，地图上会在相片拍摄位置用一 绿色圆点做标记，标识出该点为拍照点。 2.如果选择以伞降方式降落，你可以在任何模式下使用手动开伞功 能。点击“手动开伞”按钮，飞控在接收到信号后关闭油门，0.5s 后执行开伞动作。
9
Ground Control Station 地面站软件使用说明
2.3.3. KMZ/KML 文件导入
在工具栏-“航线”选项卡中，点击“打开 KMZ/KML”，选择需要打开的 KMZ 或 KML 文件，点击 “打开”。
显示效果如下：
此功能目前只支持显示 KMZ/KML 里面的线段，即 Google 地球里面的“路径”。
Ground Control Station 地面站软件使用说明
1. 串口驱动安装与连接
点击菜单栏左上方“隐藏工具栏”或“显示工具栏”，或按 F1 键，可实现工具栏的隐藏或显示。
1.1. USB-TTL 串口驱动的安装
第一步：在电脑上安装 USB-TTL 驱动 如 果 系 统 为 32 位 ， 选 择 CP210xVCPInstaller_x86.exe ， 若 为 64 位 ， 则 选 择
2. 主界面介绍.................................................................................................................................... 4 2.1. 各功能板块介绍................................................................................................................ 4 2.2. 工具栏“控制”页面........................................................................................................5 2.3. 工具栏“航线”页面........................................................................................................6 2.4. 工具栏“参数”页面......................................................................................................11 2.5. 其他信息显示.................................................................................................................. 11
4. 地图.............................................................................................................................................. 15 4.1. 地图移动和缩放..............................................................................................................15 4.2. 地图下载.......................................................................................................................... 15
CP210xVCPInstaller_x64.exe
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Ground Control Station 地面站软件使用说明 双击安装程序，点击“下一步”按钮进行安装
选择
后点击“下一步”按钮继续安装
点击“完成”按钮完成安装 2
Ground Control Station 地面站软件使用说明
第二步：确定 USB-TTL 线的虚拟串口号 将 USB-TTL 线的 USB 头插入电脑的闲置 USB 口，系统正确识别后，会在设备管理器的“端口（COM
和 LPT）”中加入新端口，其中“Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COM3)”的“COM3”就是所 需的 USB-TTL 线的虚拟串口号。
1.2. 串口连接
插入数传串口后，选择正确的端口，点击“连接”。输入飞控密码（0-65535）后点击“确定”。
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