自行车里程计设计文档

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一、LCD1602的显示

（1）LCD1602正常显示时（处于显示状态，并非设置状态），

LCD1602第一行显示：mileage9999.9 km（里程最大9999.9km）具体格式如下：

LCD1602第二行显示：speed9999.9 km/h（最大速度99.9km/h）具体格式如下：

（2）LCD1602正常显示时（处于设置状态，并非显示状态），

LCD1602第一行显示：mileage9999.9 km（里程最大9999.9km）具体格式如下：

LCD1602第二行显示：speed9999.9 km/h（最大速度99.9km/h）

具体格式如下：

二、按键控制

总共设置三个按键K1、K2、K3。

（1）K1:“设置”功能。外部中断按键，两种状态。当为0时，正常显示状态；当为1时为设置状态（设置车轮半径）

（2）K2：“加加”功能。在K1为1的情况下，按K2实现车轮半径的增加功能（每按一次，车轮半径增加单位1（即，1cm））（3）K3：“减减”功能。在K1为1的情况下，按K3实现车轮半径的增加功能（每按一次，车轮半径减少单位1（即，1cm））

三、速度、里程计算

（1）计算速度

这里能计算的最小速度为0.1km/h（每小时0.1千米）,即是

1m/36s（每三十六秒一米）

这样处理是为了便于计算。

具体方法：用定时器0定时36s，在此期间若车轮旋转大于一圈则每次达到一圈时进入外部中断1。在外部中断1中首先记录时间，然后对定时器0重新赋初始值，再根据时间计算出速度；若定时器0记时到达36s而车轮旋转小于一圈，则定时器0重新赋初始值，速度赋值为0。

（2）直接根据车轮旋转圈数计算里程，单位为：km

有效值：0.1km，最大值：9999.9km

*车轮旋转圈数可以通过霍尔传感器得到

四、AT24C02S数据记录

还未设计

操作说明

（1）准备工作：开发板上的线已连好，只需将USB口插到电脑上（2）功能演示：这里总共有四个按键

功能总括:

K1:“设置”功能

K2：“加加”功能

K3：“减减”功能

K4：模拟车轮转动测速功能

详细操作：

按K1键一次，进入“设置”，对车轮半径进行设置。此时看到光标闪动，这时按K2键，车轮半径的值增加；这时按K3键，车轮半径的值减少（初始值为25，最大值为99，最小值为10），再按一次K1键返回主界面。然后按K4键，不断地按，你可以看到“speed”的值在变化，这正是模拟车轮转动时的速度。在36秒内没有按K4键，“speed”的值将变为0.

*K2、K3按的时间要适当长一点。