变频器优化控制方法研究与仿真
基于变频器的电机控制系统设计与优化
基于变频器的电机控制系统设计与优化一、引言电机作为工业生产中不可或缺的动力源，其控制系统的设计与优化对于提高生产效率和降低能源消耗具有重要意义。
而变频器作为电机控制系统中的核心设备，能够通过调整电机的转速和负载来实现精确的控制。
本文将探讨基于变频器的电机控制系统的设计与优化方法，以期为相关领域的研究和实践提供一定的参考。
二、变频器的原理与应用变频器是一种能够改变电机供电频率和电压的装置，通过调整电机的供电频率，可以实现对电机转速的精确控制。
变频器广泛应用于工业生产中的电机控制系统，例如风机、泵站、压缩机等。
其主要优势包括：节能、降噪、提高电机的负载能力等。
三、电机控制系统的设计1. 选择合适的变频器型号在设计电机控制系统时，首先需要根据实际需求选择合适的变频器型号。
不同的变频器具有不同的控制能力和适用范围，因此需要根据电机的功率、转速范围、负载特性等因素进行选择。
2. 确定控制策略在电机控制系统的设计中，需要确定合适的控制策略。
常见的控制策略包括开环控制和闭环控制。
开环控制适用于一些简单的应用场景，而闭环控制能够实现更高的控制精度和稳定性。
3. 参数调试与优化在电机控制系统的实际应用中，参数的调试与优化是非常重要的一步。
通过调整变频器的参数，可以实现电机的最佳运行状态。
例如，调整电机的加速度、减速度、电流限制等参数，可以提高电机的响应速度和运行效率。
四、电机控制系统的优化1. 能量回馈技术的应用能量回馈技术是一种能够将电机产生的反馈能量回馈到电网中的技术。
通过应用能量回馈技术，可以实现电机能量的再利用，从而提高整个电机控制系统的能效。
2. 智能控制算法的研究随着人工智能技术的发展，智能控制算法在电机控制系统中的应用也越来越广泛。
例如，基于神经网络的控制算法可以实现对电机转速和负载的智能调节，从而提高电机的控制精度和稳定性。
3. 故障检测与诊断技术的应用电机控制系统中的故障检测与诊断技术可以帮助及时发现电机系统中的故障，并采取相应的措施进行修复。
三相异步电动机变频调速系统设计及仿真
三相异步电动机变频调速系统设计及仿真引言随着科技的发展和电力系统的逐步完善，三相异步电动机在工业和民用领域中广泛应用。
为了满足不同负载条件下的调速需求，变频调速技术成为了最为常用的方案之一、本文基于三相异步电动机的特点，设计了一个简单的变频调速系统，并通过仿真验证了系统的性能。
一、系统结构设计根据三相异步电动机变频调速系统的基本结构，本文设计了以下几个部分：输入电源模块、变频器模块、电机驱动模块和反馈传感器模块。
1.输入电源模块输入电源模块通常由整流器和滤波器组成，用于将交流电转换为直流电，并通过滤波器减小输出的纹波电压。
本文采用了简化的输入电源模块结构，以简化设计和仿真过程。
2.变频器模块变频器模块是整个系统的核心部分，用于将直流电转换为固定频率或可调频率的交流电。
本文采用的是PWM（脉宽调制）变频器，控制器利用脉宽调制技术对直流电进行精细的调节，从而实现对输出频率的控制。
3.电机驱动模块电机驱动模块主要由电机和驱动器组成，用于将变频器输出的交流电转换为机械能，驱动电机工作。
本文使用了三相异步电动机作为驱动器，并采用了传统的电动机驱动方式。
4.反馈传感器模块反馈传感器模块用于获取电机的运行状态和工作参数，实时反馈给控制器，以实现对整个系统的闭环控制。
常用的反馈传感器有电流传感器、速度传感器和位置传感器等。
二、设计流程本文设计的变频调速系统采用闭环控制方式进行控制，设计流程如下：1.确定控制策略根据系统需求，选择适合的控制策略。
常用的控制策略有PI控制、模糊控制和神经网络控制等。
本文选择了基于PI控制的控制策略。
2.设计控制器根据控制策略设计控制器，主要包括比例环节和积分环节。
比例环节用于根据偏差信号产生控制量，积分环节用于消除系统的静态误差。
本文设计了基于PI控制器的控制器。
3.仿真系统建模根据系统的物理特性，建立仿真系统的数学模型。
本文仿真系统采用母线电压法，通过电机的等效电路进行建模和仿真。
交交变频调速系统控制方法的仿真研究
图 1 2.5 分 频双变 量余 弦交截 法输出 波形图
图 1 给出了全压分频的触发时刻的选择，可以
看出 触发时 刻间 隔相 同， 这是 通过优 化的 余弦 交截
法来选择的触发点，2.5 分频时理论波形的对称度和
正弦 度都较 理想 ，每 个输 出周 期循环 对称 ，第 三个
输出周期就变为 b 相正组，与第一个周期循环。因
Key words：six-pluse；ac-ac converter；s tep；the average cycle law；Simulink
1 引言
交- 交变 频调速系 统大多 采用大 容量可控 硅作为 功率元件 ，被广泛 应用在煤矿 提升机、轧钢机、电气 牵引、起重等 领域。本文采用 自然无环流 控制方式的 六脉波零 式交交变频 器，可以简化 系统、降低 成本， 在控制上 又省去了零 电流测量环节 ，直接 用触发脉冲 去控 制输 出电压 和电 流的 波形 ，这样 既节 省控 制设 备，又能提高 输出波形的 正弦度和对 称度，这为实现 连续平稳 调速提供可 能性，对 六脉波双变量 交交变频 调速应用 到工业 领域有一 定的实际 意义。
关键词 ：六脉 波； 交交 变频 ；级差 ；平 均周 期法 ；仿真ac Conver ter Speed Adjustment System
Shi Xiuguang Du Qingnan （School of Electrical Engineering, He’nan Polytechnic University, Jiaozuo, He’nan 454000）
r
0
输出 频率， n为一 个周期 内包 含的电 源波头 数。
2.2 平均周期法
双变 量六脉 波交 交变 频器 的输出 频率 里除 了整
变频器仿真模拟及其应用
变频器仿真模拟及其应用随着电力电子技术的不断发展，变频器在各种电力变换和控制系统中得到广泛应用。
变频器作为能够改变交流驱动电机的频率和电压的装置，在电机控制中起着至关重要的作用。
随着变频器技术的迅速发展，仿真模拟技术被越来越广泛地应用于变频器的设计和控制中，成为变频器研究领域中的一个重要工具。
本文将介绍变频器仿真模拟技术的基本原理、应用和发展趋势。
一、变频器仿真模拟技术的基本原理变频器仿真模拟技术是指利用电脑计算机软件来模拟变频器运行过程的一种技术。
它不同于实验实测，基于类比电路与传统计算的方法，它采用数字信号处理算法，用软件程序模拟变频器内部的电路运行及控制系统的实时响应，将复杂的变频器系统转换成电路仿真模型进行分析和测试。
变频器仿真模拟技术利用仿真软件建立变频器模型，通过模拟变频器内部电路及控制系统的实时响应过程，掌握变频器运行的各种特性参数和性能。
二、变频器仿真模拟技术的应用1. 参数选择和设计仿真技术可以帮助我们快速理解选择相应的元器件，优化整体的电路结构，得到最符合设计要求的变频器电路。
变频器仿真软件可以通过接口设定变频器电路的参数，自动计算电路元件的参数值，减少了手工计算，并降低组装测试的人力成本和时间消耗。
2. 故障诊断和调试变频器仿真模拟技术在变频器故障诊断和调试方面有很大的应用。
许多仿真软件都提供了故障诊断功能，通过模拟测试，可以定位变频器故障出现的位置，为实施正确的维护和修理提供基础。
3. 值得信任的控制算法控制算法的好坏对变频器控制系统的性能有着至关重要的影响。
使用仿真模拟技术，可以用于计算出控制算法的运行时间、响应时间、稳态误差，进行控制算法的分析和评估，可以确保控制算法的正确性和稳定性。
三、变频器仿真模拟技术的发展趋势随着变频器应用领域的不断拓展，变频器仿真模拟技术也不断发展。
以下是几个变频器仿真模拟技术的示例：1. 人工智能仿真人工智能技术的发展为变频器仿真模拟提供了新途径。
科技成果——变频优化控制系统节能技术
科技成果——变频优化控制系统节能技术
适用范围电力、冶金、机械等行业
成果简介
1、技术原理
该技术根据计算机模糊控制理论，自动检测并计算系统负荷量的大小，根据负载变化情况实时调整变频器、电机、负载的运行曲线，使三者始终在最佳状态下运行，对原系统进行精细的优化控制，确保在满足系统需求的前提下大幅度的提升系统效率，达到最佳节电效果。
2、关键技术
（1）计算机离散及稳态误差控制技术；
（2）抗干扰、稳态PLC模块设计。
3、工艺流程
变频器、电机、风机在任一时刻的运行曲线都不是完全吻合的，通过对三者运行曲线进行优化，让设备始终在一个最佳效率区间内运行。
变频优化控制系统在满足工艺需求的速度前提下，选择三者最佳工作频率点，将整体效率达到最高，其最佳工作点如图1阴影部分所示。
图1 变频优化控制系统运行曲线图
主要技术指标
1、电压范围：0.38-10kV；
2、负载范围15kW-20000kW；
3、效率0.95以上；
4、系统数据采集、控制及动态响应时间<0.1秒；
5、在变频器基础上提升节电率达10%。
技术水平
该技术已获得3项国家专利，并通过了国家电控配电设备质量监督检验中心性能检测。
目前已经在钢铁、电力等领域得到一定比例的应用。
典型案例
案例名称：山西同世达煤化工有限公司甲醛系统项目
建设规模：5台总功率1900kW
主要技改内容：在锅炉风机上安装变频优化控制装置、传感器、变送器和控制系统等。
项目投资500万元，建设期约2个月。
综合节能量为700tce，减少二氧化碳排放1848t。
该项目年收益为200万元，项目回收期为1.9年。
三电平变频器控制策略的仿真研究
ｐ ｔ ｎ ｉ ａａ ｃ ａ ｅ ｅ ｓｌ ｅ ｉｅ ｉ ｈｓ ｍｅ ｏ ． Ｂ ｓｄ ｓ Ｔ ｅ ｄ ａ ｏｅ ｔ ｂ ｎ ｅ ｃ ｎ ｂ ａ ｉ ｒ ａ ｚ ｄ ｗ ｔ ｔ ｉ ｌ ａ ｌ ｙ ｌ ｈ ｔ ｄ ｈ ｅ ｉ ｅ ． ｈ ｅ ｄ— ｔ ｎ ｈ ｉ ｏ ａｓ ｏ ｕ ｉ ｍｅ ａ ｄ ｔ ｅ ｄ ｓ ｓ ｆ ｓ ｂ— ｐ ｓ ｓ ｐ ｌ ｌ ｕ ｅｉ
因而开关器 件应 力小 ，系统 效率 高等 。其 主要优 点是 ：电
平 数越 高 ，输 出的 电压谐波 含量越 低 ，开关器 件 的开 关频
率 低 ，开关损耗 小 ；器件应力小 ，无须动态均压 。
需要笨重 、耗 能、昂贵 的变压 器 ，为 了得到 高质量 的输 出 波形 而提 高开关频 率 ，造成 很高 的开关 损耗 ，而为 了适 应
高 电压 的要求 ，需采用 器件 串联 ，因而需 要复 杂的动 态均
压 电路 。为此 ，１７ ９ ７年德 国学者 Ｈ ｌ 提 出三 电平逆变器 主 ｏｔ ｚ
电路及其 方案 ，其 中每相 桥臂 中带一 对开关 器件 ，以辅助
中点箝位 ，后来 日本 Ａ Ｎ ｂｅ等人在 １８ 年继 续发展 ，将 ． ａａ ９１ 这些辅 助开关器 件变 成为 一对 二极管 ，分别与 上下桥 臂 串
ｓｍｕａ ｅ ｎ ｔ ｉ ｐ ｐ ｒ ｉ ｌ ｔ ｄ ｉ ｈ ｓ ａ ｅ ． Ｋｅ ｗｏ ｄ ｙ ｒ ｓ：ｔ ｒ ｅ—ｌ ｖ ｌｉ ｖ ｒｅ ； ｓ ａ ｅ—ｖ ｃｏ ｕｓ ｄｈ ｍｏ ｕ ａｉ ｎ；Ｓ Ｐ Ｍ ； ｎ ｕ ｒ —ｐ ｉｔｐ ｔｎ ｉ ａａ ｃ ｈｅ ｅ ｅ ｎ ｅ ｒ ｐ ｃ ｔ ｅ ｔｒｐ ｅ ｗ ｔ ｄ ｔ ｌ ｉ ｌ ｏ Ｖ Ｗ ｅ ｔａ ｌ ｏ ｎ ｏｅ ｔａ ｂ ｎ ｅ ｌ ｌ
基于MATLAB的异步电机变频调速系统的仿真与分析
基于MATLAB的异步电机变频调速系统的仿真与分析1.引言随着工业自动化水平的不断提高，对电机变频调速系统的要求也越来越高。
异步电机是目前工业中最为常见的一种电机类型，其变频调速系统在工业生产中发挥着至关重要的作用。
通过变频调速系统，可以实现电机的精确控制和能耗优化，提高生产效率和降低运行成本。
对异步电机变频调速系统进行仿真与分析，对于工业生产具有重要意义。
MATLAB是一款功能强大的技术计算软件，具有丰富的工具箱和仿真功能，可以方便地进行电机系统的建模和仿真分析。
本文将基于MATLAB对异步电机变频调速系统进行仿真与分析，探讨其性能特点和优化方法。
2.异步电机变频调速系统的基本原理异步电机的变频调速系统是通过改变电机的输入频率和电压，从而控制电机的转速和转矩。
基本原理是利用变频器对电源进行调节，改变电机的供电频率和电压，以实现对电机转速的精确控制。
在变频调速系统中，一般采用闭环控制结构，通过反馈电机转速信息，控制变频器的输出频率和电压，从而实现对电机的精确控制。
还需要考虑电机的负载特性和动态响应特性，以保证系统稳定性和性能优化。
在MATLAB中，可以利用Simulink工具箱进行异步电机变频调速系统的建模。
首先需要建立电机的数学模型，包括电机的电气特性、机械特性和传感器特性等。
然后，在Simulink中建立闭环控制系统模型，包括电机模型、变频器模型和控制器模型等。
通过建立完整的系统模型，可以对异步电机变频调速系统进行仿真分析。
可以通过改变输入信号和参数，观察系统的动态响应和稳定性能，进而优化系统的控制策略和调速性能。
4.仿真与分析通过MATLAB对异步电机变频调速系统进行仿真与分析，可以得到系统的各项性能指标和特性曲线。
其中包括电机的转速-转矩特性曲线、电机的效率曲线、系统的响应时间和稳定性能等。
在仿真过程中还可以考虑不同的工况和负载情况，对系统进行多种工况的分析和评估。
通过对系统性能的综合分析，可以得到系统的优化方案和改进措施，提高系统的控制精度和能效性能。
多电平逆变器的工作原理、控制方法以及仿真
目录第一章绪论 (1)1.1多电平逆变器的背景 (1)1.2多电平逆变器的研究现状 (2)1.3多电平逆变器的应用 (3)第二章多电平逆变器的种类介绍 (6)2.1二极管箝位式多电平逆变器及其优缺点 (6)2.2电容箝位式多电平逆变器及其优缺点 (6)2.3H桥级联式多电平逆变器及其优缺点 (7)第三章多电平变换器PWM调制策略 (8)3.1多电平变换器PWM调制策略的分类 (8)3.2多电平SPWM调制策略 (9)3.2.1 SPWM调制策略 (9)3.2.2 载波垂直分布多电平调制策略 (9)3.2.3 载波水平移相多电平调制策略 (10)3.2.4多载波SPWM调制策略谐波分析 (10)3.3多电平SVPWM调制策略 (46)3.3.1 SVPWM调制策略 (46)第四章多电平逆变器中的电压平衡技术 (48)第五章三电平中点箝位型逆变器SPWM控制策略与仿真 (53)5.1三电平NPC逆变器SPWM方法 (53)5.2基于MATLAB的三电平NPC逆变器SPWM仿真 (54)5.2.1仿真系统整体框图 (54)5.2.2 基于载波反向SPWM带电机负载的仿真模块 (55)5.3基于载波同向SPWM带电机负载的仿真模块 (57)5.3.1 SPWM开关信号的发生模块 (57)5.3.2仿真结果与分析 (57)5.4基于注入三次谐波的SPWM带电机负载的仿真模块 (58)5.4.1 SFOPWM开关信号的发生模块 (58)5.4.2仿真结果与分析 (58)5.5三电平NPC逆变器SPWM的实验结果 (59)5.6小结 (59)第六章总结展望 (60)第一章绪论1.1 多电平逆变器的背景电力电子技术自二十世纪50年代诞生以来,经过近半个世纪的飞速发展,至今已被广泛应用于需要电能变换的各个领域。
在低压小功率的用电领域,电力电子技术的各个方面己渐趋成熟,将来研究的目标是高功率密度、高效率、高性能;而在高压大功率的工业和输配电领域,各个方面的技术正成为当今电力电子技术的研究重点。
电力系统中的变频器控制系统设计与实现
电力系统中的变频器控制系统设计与实现随着电力系统的发展和需求的不断增加，变频器控制系统在电力系统中的应用越来越广泛。
变频器控制系统可以实现电力系统的频率调节、电压调节以及功率因数校正等功能，极大地提高了电力系统的稳定性和经济性。
本文将详细介绍电力系统中变频器控制系统的设计与实现，并探讨其对电力系统的影响。
一、变频器控制系统的设计变频器控制系统的设计是一个复杂的过程，需要考虑多个因素。
首先，我们需要确定电力系统的负载特性和功率需求，以确定变频器的容量和技术参数。
其次，根据系统的需求，选择合适的变频器类型，如电压型变频器、电流型变频器或矢量控制变频器等。
然后，设计变频器控制系统的硬件结构，包括电源、传感器、控制器等。
最后，根据系统的要求，设计变频器控制系统的软件算法，实现频率调节、电压调节和功率因数校正等功能。
在变频器控制系统的设计过程中，需要注意以下几点。
首先，要保证系统的稳定性和可靠性，选择高质量的变频器和控制器，并进行合理的布置和连接。
其次，要合理利用能源，提高系统的能效。
可以采用变频器的能量回收功能，将电能转换为有用的热能或储存起来。
再次，要注意系统的安全性，尽量避免因电器故障引起的火灾、电击等事故。
最后，要进行系统测试和优化，确保系统的性能满足设计要求。
二、变频器控制系统的实现变频器控制系统的实现需要依靠专业的设备和技术支持。
首先，需要选择适合的变频器产品，如常见的ABB、施耐德、西门子等国内外知名品牌。
其次，需要有专业的工程师团队进行系统的集成和调试。
工程师团队需要具备丰富的电力系统知识和实践经验，熟悉各种变频器产品和系统架构。
他们将根据实际情况进行系统的安装、接线、调试和优化，确保系统的正常运行和性能优越。
在变频器控制系统的实现过程中，需要注意以下几点。
首先，要充分了解和遵守相关的国家标准和规范，确保系统的安全性和合规性。
其次，要与供电部门和相关的技术机构保持密切的合作，及时获取最新的技术信息和政策指导。
基于MFC710变频器的控制系统设计与仿真
基于MFC710变频器的控制系统设计与仿真1引言由于交流异步电机结构简单、价格低廉、维修方便，特别是矢量控制技术在现代电气传动领域中得到广泛应用后，交流变频调速系统的性能完全可以与直流调速系统相媲美。
本文中的矢量控制系统采用一片TMS320LF2407A芯片实现MFC710变频器控制算法，把三相交流电机模型等效为直流电机模型来处理，使交流电机能够获得与直流电机一样的优良控制性能。
最后在MATLAB/Simulink环境下建立该系统的仿真模型，进行仿真实验研究。
2 MFC710变频器硬件原理[1][3]MFC710变频器能够满足低转速、大扭矩场合要求，不仅能实现U/f控制（线性、平方性），还能实现有传感器和无传感器的矢量控制，在控制转速的同时能够保证转矩的需求。
MFC710变频器是交-直-交变压变频型电源变换装置。
它以TI公司的TMS320LF2407A DSP作为主控制器，设计功率模块的驱动、控制、保护等外围电路，完成对异步电机调速系统信号的采集与处理、系统保护以及电机调速等功能。
MFC710矢量变频器主电路由三相不可控整流桥、直流环节和逆变电路等环节组成。
变频器结构按照功能分为POWER板、IGBT驱动板、控制板、DSP板和控制面板。
POWER板是主电路板，控制板、DSP 板和操作面板上汇集的是控制信号，IGBT驱动板连接POWER板和控制板，采用矢量控制策略，控制算法在DSP芯片内完成，实现对电机的控制。
2.1 POWER板POWER板集成了整流、直流母线、逆变和保护及滤波环节，充分考虑了其可靠性要求。
如进线端电容滤波、相间压敏电阻吸收浪涌和过压保护、三相扼流圈抑制共模信号等，如图1所示。
MFC710变频器主电路采用绝缘栅双极晶体管IGBT，体积小、导通和关断损耗低、输入阻抗高、低饱和电压、动作快速等特性，适合小功率电源变频控制。
初次上电时，直流侧平波电容容量非常大，充电电流大，需要限流电阻来限制充电电流，充电不久后由继电器定时动作将限流电阻从主电路中切除。
变频器矢量控制优化步骤
变频器矢量控制优化步骤许多用户在用MM440变频器矢量控制模式时不知道如何正确设置与优化,导致许多问题出现如启动时电流大或不能启动,高速运行时出现F0022故障,低速运行出现反转或冲击现象等.以下列出目前用户做优化的几种不正确方法:
1.不设任何电机参数,仅修改P1300=20.
2.按照说明书的快速调试步骤设定马达的名牌参数,控制模式
P1300=0,快速调试后再修改P1300=20.
3.按照说明书的快速调试步骤设定马达的名牌参数,控制模式
P1300=20,当操作面板出现A541或几条横线,用户认为优化结束.
正确的优化步骤如下:
1.按照说明书的快速调试步骤设定马达的名牌参数.
2.在选择控制模式时设定P1300=20
3.依使用情况设定P1910=1/2/3/4
4.当操作面板出现A541时,用户必须给出启动命令,等待自动优化(优化时间与变频器功率大小有关)
5.在无传感器矢量控制模式运行,低频力矩不够,可考虑加提升(P1610,P1611)
6.如速度响应不够快,可进行速度控制器的优化(P1960)。
变频器控制方法
变频器控制方法变频器是一种广泛应用于工业控制系统中的电子设备，用于调节电机的转速和负载。
通过变频器控制方法，可以实现精准的转速调节，提高生产效率，降低能源消耗。
本文将介绍几种常见的变频器控制方法及其优缺点。
一、开环控制方法开环控制是最基础的变频器控制方法。
在这种方法中，变频器根据预设的频率输出电压给电机驱动，但无法准确知道电机实际的转速和负载情况。
因此，开环控制无法做到精确的转速调节，适用于一些对精度要求不高的场合。
二、闭环控制方法闭环控制是通过传感器实时反馈电机的转速和负载信息，并将该信息与预设的转速进行比较，实现闭环控制。
这种方法可以实现更精确的转速调节，提高系统的稳定性和响应速度。
然而，闭环控制的硬件成本相对较高，系统复杂度较大。
三、矢量控制方法矢量控制是一种基于电机数学模型的高级控制方法。
它控制电机的电流和电压，而不仅仅是频率，从而实现更精确的转速和扭矩控制。
矢量控制方法具有很高的控制精度和响应速度，适用于对控制精度要求较高的应用，如精密加工、自动化生产线等领域。
四、模糊控制方法模糊控制是一种基于模糊逻辑的智能控制方法。
它通过建立模糊推理系统，根据输入的状态和规则，对输出进行模糊化处理。
模糊控制可以处理非线性系统和模糊输入，适用于一些复杂的控制问题。
然而，模糊控制需要大量的专家知识和经验，系统的调试和优化较为困难。
五、PID控制方法PID控制是一种常用的比例-积分-微分控制方法。
它通过不断调整输出信号，使系统的误差趋于零，实现精确的控制。
PID控制方法具有调试简单、稳定性好等优点，广泛应用于工业控制系统中。
然而，PID参数的选择和调整往往需要一定的经验和专业知识。
综上所述，变频器控制方法有开环控制、闭环控制、矢量控制、模糊控制和PID控制等多种方式。
不同的控制方法适用于不同的控制需求和系统特点。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的控制方法，以提高系统的性能和效率。
基于MATLAB的异步电机变频调速系统的仿真与分析
基于MATLAB的异步电机变频调速系统的仿真与分析1. 引言1.1 研究背景异步电机是一种常见的电动机类型，在工业和家用电器中广泛应用。
随着电力系统的发展和电动机技术的进步，对异步电机的变频调速系统进行研究已成为一个热门领域。
变频调速系统可以根据实际需要调整电机转速，实现节能、精准控制和适应不同工况需求的目的。
随着现代工业的自动化程度不断提高，对电机的调速要求也越来越高。
传统的电压调速和机械调速方式已经无法满足实际需求，因此异步电机变频调速系统逐渐成为工业界的主流选择。
在此背景下，研究基于MATLAB的异步电机变频调速系统的仿真与分析具有重要意义。
通过对异步电机原理、变频调速系统设计和MATLAB仿真模型搭建等方面的研究，可以更好地了解和掌握这一技术，为实际应用提供理论支持和指导。
本文将对异步电机变频调速系统进行深入探讨，旨在为相关领域的研究和应用提供有益的参考和借鉴。
1.2 研究意义异步电机是工业中常用的电动机之一，其性能直接影响到生产效率和能源消耗。
变频调速系统能够实现电机转速控制，提高电机的运行稳定性和效率，减少能耗，降低维护成本。
基于MATLAB的异步电机变频调速系统的仿真与分析具有重要的研究意义。
通过仿真可以快速、灵活地模拟电机的工作情况，预测电机在不同工况下的性能表现，为设计和优化电机调速系统提供有力的依据。
通过仿真分析可以深入了解变频调速系统在不同参数和工况下的工作特性，为实际应用中的系统调试和优化提供指导。
对异步电机变频调速系统的研究可以推动电机控制技术的发展，促进工业生产的智能化和节能化，具有重要的社会和经济意义。
基于MATLAB的异步电机变频调速系统的仿真与分析不仅具有理论研究意义，还具有实际应用价值，对推动电机控制技术的发展和提高工业生产效率具有重要意义。
1.3 研究目的研究目的是为了探讨基于MATLAB的异步电机变频调速系统的仿真与分析，从而更深入地了解异步电机的工作原理和变频调速系统的设计方法。
三相的异步电动机变频调速系统设计的及仿真
三相的异步电动机变频调速系统设计的及仿真引言：在现代工业生产中，电动机作为一种重要的动力设备，广泛应用于各种机器和设备中。
为了满足不同工艺和运行要求，需要调节电动机的运行速度。
传统的方法是通过改变电源的频率来达到调速的目的。
然而，这种方法存在一定的局限性，无法实现精确的调速效果。
因此，引入变频调速系统成为了提高电机调速性能的有效手段。
本文将对三相异步电动机变频调速系统的设计及仿真进行详细介绍。
一、系统设计：1.变频器设计：变频器是变频调速系统的核心部分，用于将输入电源的频率和电压变换成适合电动机工作的频率和电压。
变频器由整流器、滤波器和逆变器组成。
整流器将输入的交流电变换成直流电，滤波器用于平滑输出电压，逆变器将直流电转换成可控的交流电输出。
变频器还包括控制模块，用于实现调速功能。
2.控制系统设计：控制系统包括速度传感器、PID控制器和功率放大器。
速度传感器用于实时测量电机转速，PID控制器根据设定转速和实际转速之间的差异，调节变频器的输出频率和电压，以实现电机的准确调速。
二、系统仿真：为了验证设计的可行性和调速性能，可以使用MATLAB/Simulink进行系统仿真。
具体的仿真流程如下：1. 搭建电机模型：根据电机的参数和等效电路，搭建电机的MATLAB/Simulink模型，包括电机的输入端口、输出端口和机械负载。
2. 设计控制系统：在Simulink中添加速度传感器、PID控制器和功率放大器，并与电机模型连接起来。
3.设定仿真参数：设置电机的参数、控制系统的参数和仿真时间等参数。
4.进行仿真实验：根据实际需求，设置不同的转速设定值，观察电机的响应情况，如稳态误差和调速时间等。
5.优化系统性能：根据仿真结果，调整参数和控制策略，优化系统的调速性能，如减小稳态误差和调速时间。
三、结论：三相异步电动机变频调速系统是一种能够实现精确调速的调速方案。
通过合理设计和仿真验证，可以得到一个性能稳定、调速精度高的变频调速系统。
变频调速矢量控制策略与MATLAB仿真
在MATLAB/Simulink环境中搭建仿 真模型，包括电机模型、控制器模 型、电源模型等，确保各个模块之 间的连接正确。
仿真参数的设置与调整
调速范围设置
根据实际需求，设定电机的调速范围， 这可以通过调整控制器的参数来实现。
步长选择
选择合适的仿真步长，既要保证仿真 的精度，又要考虑仿真的速度。
控制系统的硬件设计
1. 主控芯片选择
2. 电源电路设计
选择高性能的主控芯片，如DSP或FPGA， 用于实现复杂的矢量控制算法和高速的数 据处理。
设计稳定的电源电路，为主控芯片、逆变 器和其他外围电路提供可靠的电源供应。
3. 信号调理电路设计
4. 通信接口设计
设计合适的信号调理电路，对电机的电压 、电流等信号进行调理和滤波，确保信号 的准确性和稳定性。
仿真时间设置
设定合适的仿真时间，确保系统能够 达到稳定状态，以便准确观察和分析 系统的性能。
参数优化
针对仿真结果，不断调整和优化控制 器的参数，以提高系统的性能。
仿真结果的分析与解读
性能指标分析 通过仿真结果，观察和分析系统 的重要性能指标，如调速范围、 调速精度、动态响应等，以评估 系统的优劣。
未来研究方向与目标
复合控制策略
01
研究将变频调速矢量控制与其他先进控制策略相结合的可能性
，以进一步提高控制系统的性能。
多领域应用探索
02
尝试将变频调速矢量控制策略应用于更多领域，如电力电子、
新能源汽车等。
智能化控制
03
引入人工智能、机器学习等技术，实现变频调速矢量控制的智
能化，以适应更复杂多变的应用场景。
适应性强
适用于各种不同类型的交流电动机， 如异步电动机、永磁同步电动机等。
电力电子设计报告 三相电压型交直交变频器设计与仿真
电力电子课程设计报告设计题目三相电压型交直交变频器设计与仿真指导老师设计者专业班级学号摘要目前国际形势纷乱复杂、能源危机日益突出，能源瓶颈已经逐渐成为了制约国民经济持续发展的主要因素之一，迫切需要提高工农业生产中的能源利用率。
本课程设计正是基于目前我国交流电气传动系统的现状，设计了一台电压源型通用变频器。
随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，交流变频调速技术得到了迅速发展，其显著的节能效益，高精确的调速精度，宽泛的调速范围，完善的保护功能，以及易于实现的自动通信功能，得到了广大用户的认可，在运行的安全可靠、安装使用、维修维护等方面，也给使用者带来了极大的便利。
因此，研究交—直—交变频调速系统的基本工作原理和作用特性意义十分重大。
本文研究了变频调速系统的基本组成部分，主回路主要有三部分组成：将工频电源变换为直流电源的“整流器”；吸收由整流器和逆变器回路产生的电压脉动的“滤波回路”，也是储能回路；将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。
使用Matlab/Simulink搭建交—直—交变频调速系统的仿真模型，通过试验对该交—直—交变频器的基本工作原理、工作特性及作用有更深的认识，也对谐波对于交—直—交变频器的影响有了一定的了解。
关键词：交—直—交变频，整流，逆变，simulink仿真，谐波目录摘要 .................................................................................................................... I I 第1章绪论. (5)1.1课程设计的目的 (5)1.2课程设计的任务与要求 (5)1.3课程设计的内容 (5)1.4控制方式 (6)1.5M ATLAB的原理应用及S IMULINK仿真 (7)第2章三相电压型交直交变频器的组成及基本原理 (8)2.1三相电压型交直交变频器的基本构成 (8)2.2交直交变频器的工作原理 (10)2.3使用变频器要注意的问题 (11)2.4交直交变频的基本工作特性 (11)2.5PID控制器的参数整定 (11)第3章主电路设计及仿真 (12)3.1设计方案 (12)3.2主电路结构原理图 (13)3.3电路类型选择依据 (13)3.4整流器的工作原理及设计 (14)3.4.1 整流器的基本工作原理 (14)3.4.2 整流元件的选择 (16)3.4.3 电抗器参数计算 (16)3.4.4 整流器的设计与仿真 (16)3.5逆变器的工作原理及设计 (21)3.5.1 逆变器的基本工作原理 (21)3.5.2 逆变器的设计与仿真 (24)3.5.3 PI控制电路的设计与仿真 (28)3.5.4 PWM波的产生设计与仿真 (30)第4章驱动保护电路的设计 (33)4.1过电压保护： (33)4.2过电流保护 (34)4.3IGBT驱动电路 (34)4.4触发电路选择与设计 (35)第5章综合设计与仿真 (37)5.1.1 交直交变频器模型 (37)5.1.2 检验是否满足性能指标的要求。
一种用于单相交流电机的新型SVPWM变频控制方案的实验研究
究
基本内容
摘要：
本次演示介绍了一种新型的SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）变频控制方案，用于单相交流电机的控制。实验研究旨在验证这种 控制方案的有效性和优越性。实验结果表明，新型SVPWM变频控制方案相比传统 方法具有更高的电压利用效率和更低的谐波含量，同时有效提高了电机的扭矩输 出。
1、低速转矩波动的抑制：在实验中，我们发现电机在低速时会出现转矩波 动的问题。这可能会影响调速的稳定性和精度，因此需要研究新的控制策略或算 法以解决这一问题。
2、能量回馈技术的优化：能量回馈技术是变频调速中重要的研究方向之一。 如何高效、安全地实现能量回馈，提高系统的能量利用效率，是需要进一步探讨 的重要问题。
2、探索智能控制策略：结合人工智能、机器学习等技术，研究智能控制策 略在单相交流电机控制中的应用，以提高电机的自适应能力和运行效率。
3、结合状态监测技术：将状态监测技术应用于单相交流电机的运行过程中， 实现对电机运行状态的实时监控和故障诊断，以提高电机的可靠性和使用寿命。
4、拓展应用领域：将新型SVPWM变频控制方案应用于更广泛的领域，如机器 人、自动化装备、新能源等，以充分发挥其优势和潜力。
实验结果与分析
通过实验，我们得到了以下结论：首先，矢量控制算法可以有效实现单相异 步电机的变频调速，且调速范围广、精度高。其次，通过优化算法参数，可以提 高电机的响应速度和稳定性。但是，实验中也发现了一些问题，如电机在低速时 可能会出现转矩波动，这需要通过进一步的研究加以解决。
结论与展望
通过本研究，我们验证了基于矢量控制的单相异步电机变频调速控制策略的 可行性和有效性。在未来，我们建议进一步以下研究方向：
变频器的控制策略及其实现
变频器的控制策略及其实现随着电气自动化技术的快速发展，变频器作为一种重要的电力调节设备在工业领域得到了广泛的应用。
变频器可将固定频率的交流电转换成可调频率的电能输出，实现对电动机速度的精确控制。
本文将介绍变频器的控制策略以及其实现方法。
一、变频器的控制策略1. 开环控制策略开环控制策略是最基本的变频器控制方法之一，它根据预设的转速要求直接计算输出频率，并通过变频器将对应频率的电能提供给电动机。
开环控制策略简单直接，适用于一些转速要求相对较为稳定的场合。
2. 闭环控制策略闭环控制策略是一种反馈控制方法，通过对电动机实际转速进行测量，与预设的转速进行比较，根据误差信号调整变频器的输出频率，以达到精确控制电动机转速的目的。
闭环控制策略具有较好的稳定性和抗负载能力，在要求转速精度较高的场合得到广泛应用。
3. 矢量控制策略矢量控制策略是在闭环控制的基础上进一步发展而来的一种高级控制方法。
它不仅能够精确控制电动机的转速，还可以控制其转矩。
矢量控制策略通过对电机转子磁场的测量和计算，实现对电机的精确控制。
矢量控制策略在高性能要求的应用场合中得到了广泛的应用。
二、变频器控制策略的实现1. 控制电路设计变频器的控制电路设计关系到其控制效果和稳定性。
在开环控制策略中，需要设计一个简单的电路来计算输出频率并进行调整。
而闭环控制策略和矢量控制策略需要设计更为复杂的电路，以实现实时测量电机转速和转矩，并进行相应的调节。
2. 算法编程变频器的控制策略实现还需要进行算法编程。
通过编写相应的控制算法，可以实现对电机频率、转速和转矩等参数的精确控制。
算法编程需要考虑到控制精度、计算速度和系统稳定性等方面的问题。
3. 参数调试变频器的控制策略实现后，还需要进行参数调试。
通过调整控制算法中的参数，可以进一步优化变频器的控制效果。
参数调试是一个反复试验和调整的过程，需要根据实际应用情况进行反复优化。
三、变频器的应用前景随着工业自动化水平的提高和能源节约的要求，变频器在各个领域的应用不断扩大。
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ｐ ｅ ｎ ａ ｙ ｔ ａ ｓ ｈ ｎ － ｙ ｌ ｇｃ ｉ ｉｇ ｔ ｅ ｐ ｏ ｌｍｓ ｏ ｉ ｏ ｉ ｏ ｆ ｃ ｃ ｎ ｒ ｌｌｇ ｃ ｄ ｓ ｒ ｅ ，ｆｅ ｌｘ ａ ｄ ｅ ｓ ｏ ｃ ｕ ｅ ｔ ｅ ｏ ｅ ｗａ ｏ ｉ ，ｋ ｌ ｎ ｈ ｒｂ ｅ ｄ ｔ ｌ ｍｅ ｄ ｍａｎ ｃ ｎ ｉｔ ｏ ｔ ｏ ｉ ｉ ｄ ｒ ｒ — ｌ ｏ ｏ
逻辑错乱 ， 系统 失稳 ， 变频 控制精度大幅下降 。传统的变频器控制算法采 用单 向顺序控制技术 ， 难以控制 的变频 系统较多 的
逻辑关系。为了提高控制精度 ， 出一种改进的优化变频器系统控制方 法。通 过运用有限状态机对变频器控制 系统进行分 提
区域建模 ， 避免单向控制信息 冲突， 同时采用卡尔曼滤波防止数据 突变 ， 控制加强变频 控制稳定性 。仿 真结果证 明 ： 提出 的
ＺＨＡＮＧ ａ — ｉ Ｘｉ ｏ ｂ ｎｇ ，
（ ．Ｚ ｅ ａｇＤ ｎｆ ｇＶ ｃｔ ｎｌ ｎ ｅｈ ｉ ｌ ｏ ｅｅ Ｗｅｚｏ ｈｊ ｎ ２ ０ ，Ｃ ｉａ １ ｈｊ ｎ ｏｇ ｎ ｏａｉ ａ ａｄＴ ｃ ｎ ａ Ｃ ｌ ｇ ， ｎｈｕＺ ｅａｇ３ ５ １ ｉ ａ ｏ ｃ ｌ ｉ １ ｈ ； ｎ ２ ．Ｗｅ ｚｏ ｒ ｅＥｅｔｃＣ ． Ｌ Ｄ．Ｗｅｚｏ ｈｊ ｎ ２０ １Ｃ ｉａ ｎｈｕＤｉ ｌｃ ｉ ｏ ，Ｔ ， ｎｈｕＺ ｅ ａｇ ５ １ ，ｈｎ ） ｖ ｒ ｉ ３
第２ 卷 第１期 ８ １
文 章 编 号 ：０ ６ ９ ４ （０ １ １＇ ４９ ０ １０ — ３ ８ ２ １ ） １ ０ ０ — － ４
计
算
机
仿
真
２ １ １ ０ 年１月 １
变 频 器 优 化 控 制 方 法 研 究 与 仿 真
张小冰
（ ．浙江东方职业 技术学 院 ， １ 浙江 温卅Ｉ ２ ０ １２ 温州德 莱尔电气有 限公 司， ５ １ ；． ３ 浙江 温州 ３５ １ ） ２０ １ 摘要 ： 研究变频器控制问题 ， 高控制 的精度和准确度 。系统控制结构 复杂的时候 ， 提 容易 引起单 向逻辑 时域冲 突， 成控制 造
数。
系统 的工作 过程 分成合 模 ， 塑 ， 缩 ， 嘴前进 ， 预 倒 喷 注射 ， 保 压， 喷嘴后退 ， 冷却 ， 开模 ， 出 ， 顶 开门 ， 取工件 ， 关门等 １ 个状 ３
ＡＢＳ ＲＡＣＴ ： ｓ ａ ｃ ｈ ｎ ｅ ｔｒｃ ｎ ｒ ｌ ｎ ｍｐ ｏ ｅ ｔ ｅ ｐ ｅ ｉ ｏ ｎ ｃ ｕ ａ ｙ ｙ ｔｍ ｏ ｔ ｌ ｔ ｃ ｕ ｅ ｉ ｃ ｍ— Ｔ Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｔ ｅ ｉ ｖ ｒ ｏ ｔｏ ｄ ｉ ｒ ｖ ｈ ｒ ｃｓ ｎ ａ ｄ ａ ｃ ｒｃ ．Ｓ ｓｅ ｃ ｎ ｒ ｒ ｔ ｒ ｏ ｅ ａ ｉ ｏｓｕ ｓ
基金项 目： 温州 市软件及 电子信 息产 品制造业计划项 目（０ ０ ０ ７ ２ １ １０ ）
制的现场组态算法逻 辑关 系 、 控制结 构较 为复 杂 的时候 ， 传
统的变频 控制方法容易引起单 向逻辑 时域 冲突， 造成 控制逻
辑错 乱 ， 数据点 跳变 ， 系统 失稳 ， 制精 度大 幅下 降。因此 ， 控 保证 大型的 、 逻辑关 系 复杂 的变频控 制 系统高 精度 的工作 ，
ｃ ｎ ｅｓｏ ｙ ｔｍ．Ｉ ｒ ｅ ｍｐ ｏ ｅ ｔ ｅｃ ｎ ｒ ｌ ｒ ｃｓｏ ｏ ｖ ｒｉｎ ｓ ｓ ｅ ｎ ｏ ｄ ｒ ｏ ｉ ｒ ｖ ｏ ｔｏ ｅ ｉｉｎ，ｔｅ ａ ｔ ｌ ｕ ｏｗａ ｄ ａ ｒ ｖ ｄ ｏ ｔ ｚ ｔ ｎ ｆｅ ｕ ｎ ｔ ｈ ｐ ｈ ｒ ｃｅｐ ｔ ｒ ｒ ｎ ｉ ｏ ｅ ｐｉ ａｉ ｒ ｑ ｅ — ｉ ｆ ｍｐ ｍｉ ｏ
但是 ， 在传统 的变频控 制过 程 中 ， 往采用 单一 的顺 序 往 控制方法 ： 比如 单一有 限元 建模方 法 以及单 一 的 Ｕ Ｌ系统 Ｍ
建模 技术 ， 这种方式控制逻辑 简单 ， 现容易 ， 实 因此成 为变频 控制 的首选 。但是 ， 随着 需要 控制 的硬件 装备 越来越 复杂 ，
３ 优化 混合 建模 变频 技术
通 常变频器控 制系统 包括六个 子系统 ， 机交互 、 作 人 动
程 控 、 筒温度 控 制、 料 液压 泵 电机控 制 、 障检 测 与报 警控 故 制、 安全保护等 。控制 系统 对各 种程序动 作 、 置 、 间、 位 时 压 力、 推进速度 、 速和温度等多种状态参数 实现控制 ， 转 在对变
这种 单一顺控方式 已经不能满足复杂 现场的需求 ， 当需要 控
自动化控制 当中 ， 着工业 控制 系统 的控制 精度 越来 越高 ， 随 需要变频控制 的系统也 越来越 庞 大 ， 到 电子手表 ， 小 大到核
电 、 工系统 。有 些 领域 还关 系着我 国人 民的 生命 财 产安 化 全。因此 ， 对相关 变频控制技术 的研究 也越来越 深入 。当前 的变频控制技术 主要有顺序控制技 术 ， 统一建模 （ Ｍ ） Ｕ Ｌ 变频
从 Ｑ Ｘ 到 Ｑ上的映射或转移 函数 ，。 Ｑ中 ， ｑ在 它表示初始状
（） １
Ⅳ
ＮＵ ＝ １ Ｍ
态 ， Ｑ为终止状态集。有限状态机具 有状态转移 图多种 Ｆ
描述方式 ， 按照变频控 制系统 的工 艺动作 程序 ， 变频 控制 把
其中 ， 表示数据包带有 的信息特征 ， Ⅳ代表数据包 的个
频器控制系统进行建模 时 ， 由于 建模方 法 的使用不 当 ， 成 造
了系统建模的复杂度提 高 ， 降低 了控 制系统 的稳定 性 ， 因此 需要对传统的建模方法进行优化 器控 制 系统 工作原 理
在变频器控制 系统 中 ， 上位机与下层 控制器之 间通 过 网 络数据包 发送带有 命令 特征 的 ， 系统可 接收 的指令 ， 变 自 改 身工作频 率 ， 得 下层 控 制器对 现 场硬 件进 行 高精 度 的控 使 制， 工作原理如下 ： 首先 ， 当下层变频控制器需要和上位 机完成数据 交换 的 时候 ， 需要得到相互 的指令编号 ， 根据 得到的控 件 Ｉ 完成控 Ｄ， 制通 信。控件 编号获取方法 如下 ：
ｑ ｅ ｅ ｏ ｖ ｒ ｉｎ ｓ ｓｅ ｉ ｓａ ｉ ｔ ，ａ ｄ ｃ ｎｒ ｌｐ ｅ ｉ ｏ ｏ ｎ ｄ ａ ｔ ａ ｌ． Ｔ ｅ ｔａ ｉ ｏ ａ ｎ ｅ ｔ ｒｃ ｎ ｒｌ ａｇ — ｕ ｎ ｙ ｃ ｎ ｅ ｓ ｙ ｔ ｍ ｎ ｔ ｂ ｌ ｙ ｎ ｏ ｔ ｒ ｃ ｓ ｎ ｄ ｗ ｒ ｍａｉ ｌ ｏ ｉ ｏ ｉ ｃ ｙ ｈ ｒ ｄｔ ｎ ｌ ｉ ｖ ｒｅ ｏ ｔｏ ｏ ｉ ｌ
方法有效降低了控制算 法复杂程 度， 大幅提高 了控制的精度和准确度。 关键词 ： 时域冲突 ； 有限状态机 ； 卡尔曼滤波
中 图 分 类 号 ： Ｐ １ Ｔ ３９ 文 献标 识 码 ： Ｂ
Ｉ ｖ ｒ ｅ ｐ ｉ ｉａ ｉ ｎ Ｃｏ ｔ ｏ ｅｈｏ ｓ ａ ｃ ｎｄ Ｓ ｍ ｕｌｔｏ ｎ ｅ ｔ ｒ Ｏ ｔｍ ｚ ｔｏ ｎ ｒ ｌＭ ｔ ｄ Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｉ ａ ｉｎ
控制技 术 等 。因 为 其 广 泛 的 应 用 前 景 ， 巨大 的 经 济 前 和 景． 以， ＂“ 所 相关 的变 频控 制算法 成 为众 多学 者研 究 的 目
标 。
作， 而能充分利用动物 以外 的能源与各 种资讯来进 行生产 工
作， 即称为工业 自动 化生产 ， 使工业 能进 行 自动生产 之过 而 程称为工业 自动化 。其 中变频 器被 广泛 的应 用 到工业
．
该技术是 由有限个状态和状态之 间的相互迁移构 成 ， 在 任何时候只能处于给定 的有限个状态 中的一个 ， 以用 它来 可 描述一个控制系统的控制流程 。定义一 个五元通 信区域 ， 设
为 Ｍ ＝ （ ，，０ Ｑ， ６ｑ ，
其 中， Ｑ表示有穷状态集合 ， 表示有穷事件集合 ； 表示 ６
ｃ ｏ ｖ ｆ ｒｓ ｓｅ ｃ ｎ ｒ ｌｍｅｈ ｄ ｙ ｃ ｎ ｅ ｅ ｙ ｔｍ ｏ ｔ ｔ ｏ ．Ｔ ｒｕ ｈ ｔ ｅ ａ ｐ ｉａ ｉｎ ｏ ｎ ｔ ｔｔ ｃ ｉ ｅ ｈ ｏ ｔ ｌｓ ｓｅ ｍｏ ｅｉ ｇｗａ ｌ ｏ ｈ ｏ ｇ ｐ ｌ ｔ ｆ ｉ ｓ ｅｍａ ｈ ｎ ，ｔ ｅ ｃ ｎｒ ｙ ｔ ｍ ｄ ｌ ｓ ｈ ｃ ｏ ｉ ｆ ｅ ａ ｏ ｎ ｂ ｉ ｐ ｔ ｖ ｉ ｅ ｏｎ ｓ ｏ ｅ ｗａ ｏ ｔ ｌｉｆ ｒ ｔ ｎ ｃ ｎ ｉ ｔ ｎ ａ ｍａ ｌ ｒｗａ ｓ ｄ ｔ ｒ ｖ ｎ ａ ａ ｍｕ ａ ｕ ｌ ｕ ｏ ａ ｏｄ ａ ａ ｐ ｉ ｔ ｎ － ｙ ｃ ｎｒ ｎ ｏ ｍａ ｉ ｏ ｃ ，ａ ｄ Ｋ ｌ ｎ ｆ ｔ ｓｕ ｅ ｏ ｐ ｅ ｅ ｔｄ ｔ ｔ － ｔ ｒ ｏ ｏ ｌ ｆ ｉ ｅ
成为一个难题 Ｊ 。
收稿 日期 ： １ — ８ １ 修 回 日 ： １ ０ — ７ ２ １０— ３ ０ 期 ２ —９ ２ ０
为了解决这一 问题 ， 提出一种改进 的优 化的变频 器控制
． ．．— —
４ ９ ．— ０ ． —
方法 。改方法通过对种传统方法进行优 化整合 ， 运用有 限状 态机技术对变频器控制 系统进行通信 分割建模 ， 克服单 向建 模方式带来 的时域 冲突 ， 同时采 用了卡尔曼 滤波控制伺服 控 制技术 ， 有效 加强 了变频 控制 系统 的 信号稳 定 性 。实 验 证 明， 该方 法可以获得不同视角 、 同层 次、 不 结构 清晰和复用 性 高 的逻辑控制 区域 。有效降低 了单 区域控制 的复杂程度 ， 大 幅提高 了系统 的控制精 度。
ｒ ｈ ＵＳ Ｓ ｏ ｅ ｗａ ｅ ｕ ｎ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌｔｃ ｎ ｌ ｇ ，ｉ ｄ ｆ ｃ ｌ ｔ ｏ ｔ ｌｍａ ｙ ｌｇ ｃ ｅａｉｎ ｈ ｐ ｎ ｔ ｅ￣ ｑ ｅ ｅ ｉ ｍ Ｅ ｎ － ｙ ｓ ｑ ｅ ｃ ｏ ｔｏ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｓ ｉ ｕ ｔ ｏ ｃ ｎ ｒ ｎ ｏ ｉ ａ ｒｌ ｔ ｓ ｉｓ ｉ ｈ ｔ ｆ ｉ ｏ ｌ ｏ ｅ ｕｎｙ