项目四 机器人网络配置与故障诊断
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路由器从一个接口上收到数据包,根据数据包的目的地址进行定向并转 发到另一个接口的过程，称之为路由，其原理如图4-14所示。路由器通 常设于一个网络的外边界，以便于连接互联网或另一网络。路由器可利 用路由选择表决定数据包的使用路径。
路由器具有判断网络地址和选择IP路径的功能，它能在多网络互联环境 中，建立灵活的连接，可用完全不同的数据分组和介质访问方法连接各 种子网。它不关心各子网使用的硬件设备，但要求运行与网络层协议相 一致的软件。
图4-7 KUKA Dual NIC网卡
图4-8 KUKA PC网络端口
在KR C4中，Dual NIC 在设备管理器里面不显示在网络适配器下。此 卡不由 Windows 管理，不在 Windows 中进行参数配置，而是由 KUKA 实时操作系统 VX-Works 进行管理。
全部网络适配器均在 KUKA Realtime OS Device 下显示。只有 KLI 端口（KUKA线路接口）才可直接在KUKA HMI 上接受参数设置。参数 设置画面如图4-9所示。
4.2 知识学习
4.2.1 网络概述 根据携带信息的不同，网络有不同分类方法。按照网络中有没有使用电
力驱动设备或元件来传输信号，网络分为两大类：无源网络和有源网络。 无源网络即网络中未使用电力驱动设备或元件，如交换机和放大器。 有源网络即网络中使用了电力驱动设备或元件。 除了概念上的区别外，在组建网络时，无源网络和有源网络在其他方面也 有不同。
图4-10 交换机
3. KUKA内置管理型交换机 KR C4 中可以使用两种交换机（管理型和非管理型），至于选用哪
一种则视具体用途而定。所有交换机均适用于构建工业以太网10/100 Mbit/s线形、星形或环形结构。它们由各自的24VDC电源供电，可安 装在一条DIN导轨上。图4-11为8端口管理型快速通道交换机。
当使用交换机时，需要将一个ARP 地址解析协议表导入到一个交换机。 该表为每个端口在此连接的网络用户的IP地址和MAC地址详细信息。 例：四台电脑通过交换机组成一个网络，如图4-13所示。
在没有地址解析表的情况下，如果PC 192.168.01向 PC 192.168.0.4 传输数据包，在 ARP 缓存中还没有条目，则交换机不知 道已连接目标电脑上的哪个端口。在该情况下，将向所有端口发送ARP 询问（集线器行为）。填写ARP表，如图4-13所示。此时目标计算机用 所属的MAC识别号通过端口8进行登记。 在ARP缓存中进行端口特定的登记，可以直接通过端口 8 传输下一个数 据包，而不需要为此专门进行单独的 ARP 询问。
4. 有源光网络 有源光网络和有源铜网络十分类似，不同的是有源光网络中光缆连接
到交换机，有源铜网络中是同轴电缆连接到放大器。这里的交换机是一 种有源设备，用来将数据转发给各个终端用户。这种网络可以克服无源 光网络中光信号损耗的问题，但是其结构也更加复杂，而且需要电源供 电，一旦交换机断电或出现故障，所有的终端用户将不能接收到数据信 号。
频率
应用
备注
CAT-1
UTP-1
100KHZ 仅提供信息
-2
UTP-2
100KHZ 仅提供信息
CAT-3
UTP-3
16MHZ 电话
CAT-4
UTP-4
20MHZ 电话(Ring Bus Token)
令牌总线
CAT-5
UPT,S/FTP 100MH 100/1000BASE-T
一种以新的以太网技术
也就是为计算机网络相互连接进行通信而设计的协议，用来明确识别网络 中所有站点的地址，IP 地址类似于一个通信地址中的地区所在、街道所 在及门牌号。在因特网中，它是能使连接到网上的所有计算机网络实现相 互通信的一套规则，规定了计算机在因特网上进行通信时应当遵守的规则。 任何厂家生产的计算机系统，只要遵守IP协议就可以与因特网互连互通。 正是因为有了IP协议，因特网才得以迅速发展成为世界上最大的、开放的 计算机通信网络。因此，IP协议也可以叫做“因特网协议”。
图4-11 管理型交换机
这种交换机的用途广泛。它配有2个VLAN。数据密集型应用程序，如 Vision系统，可与其他设备的进行数据交换，可确保实时通讯的顺畅进 行。
KUKA机器人在控制柜内的CCU上，具有一个管理型的内置交换机。 如图4-12所示。
图4-12 KUKA管理型的内置交换机
4. ARP地址解析协议
Z
CAT-6
S/FTP
250MH 100/1000/10G BASE-T
一种以新的以太网技术
Z
CAT-7
S/FTP
600MH 100/1000/10G BASE-T
一种以新的以太网技术
其中，CAT-1至CATZ -4一般用作电话线缆，可为单芯或多芯。
值得注意的是，网络只可采用5至7类双绞线，网络电缆的最大长度不得
图4-1 无源网络
2. 有源铜网络 有源铜网络与无源铜网络不同的是，有源铜网络中增加了放大器，用来
将分路后衰减的电视信号放大，从而保证信号能进行远距离传输。放大 器为有源设备。使得有源铜网络的结构更加复杂，而且使网络更加依赖 这些有源设备，一但有源设备停止工作，整个有源铜网络也不能正常工 作。 3. 无源光网络
超过100米，且中间没有连接任何有源组件。
4.2.3 有源网络组件网卡
全双工同时能进行发送与接收的双向式数据传输方法。 半双工同时能进行只发送或者只接受的单向式数据传输方法。 设置双工模式的操作步骤如下： （1）在 Windows 的开始菜单里选中控制面板； （2）点击系统； （3）选取硬件； （4）选取设备管理器项目下的网络适配器； （5）选取正确的局域网卡； （6）用鼠标右键点击属性； （7）点击高级并因此进入连接速度和双工模式行。
图4-9 设备管理器中KLI参数设置
2. 交换机 交换机通常是以硬件为基础，以实现最短的接线环路。交换机的作用是
尝试确定数据包的接收方，然后将数据包传送到该接收方的端口。只有 在交换机无法确定接收方的情况下，才会将数据包发送给网络内的所有 用户。这样，一个本地网络的可用宽带便可高效地分配给实际需要的用 户。 交换机有非管理型和管理型两种。
5. 路由器
路由器（Router）是一种计算机网络设备，如图4-15所示。是连接因 特网中各局域网、广域网的设备，路由器就是连接两个以上网络的设备， 是互联网络的枢纽，"交通警察"。路由工作在OSI模型的第三层——即 网络层。
路由器和交换机之间的主要区别就是交换机发生在OSI参考模型第二层 （数据链路层），而路由发生在第三层，即网络层。这一区别决定了路 由器和交换机在移动信息的过程中需使用不同的控制信息，所以两者实 现各自功能的方式是不同的。
图4-5 无屏蔽双绞线
例2：线缆代号为SF/FTP，表示导线为有屏蔽的双绞线，外面防护层也 有屏蔽。如图4-6所示。其中：1为芯线，2为芯线绝缘层，3为双绞芯线 对，4为双绞线屏蔽层，5为电缆护套,6为电缆屏蔽层。
图4-6 有屏蔽双绞线
双绞线有七种类型，见表4-3所示。
表4-3 双绞线种类
类别
电缆型号
图4-2 以太网接线
2. 以太网插头 RJ-45是各种不同接口的一种，是美国联邦通讯委员会（FCC）制定
的一种标准通讯布线插座，规定了插头、插座的结构和其针脚布局。 当以太网的一端连接交换机或计算机等设备时，需要用专用压线工具制 作RJ-45插头，俗称水晶头，常常被称为以太网插头，如图4-3所示。
1. 无源铜网络 无源铜网络种类很多，家庭有线电视网络就是常见的无源铜网络之一。
在有线电视网络中，服务供应商是通过同轴电缆来将电视信号输送到用 户家中。而当用户家中有多台电视时，需要用分路器将同轴电缆中的电 视信号分成多个，以保证每一台电视都能提供服务。分路器是一种无源 器件，有一个输入口和多个输出口，通常为2/3/4个输出口，如图4-1 所示。
无源光网络与无源铜网络十分类似，不同的是无源光网络中使用的是光 缆而不是同轴电缆。在任何无源光网络中，需要使用耦合器，负责分路 或者耦合光信号。 现在大部分耦合器都具有可双向运行的功能，即既可以分路光信号又可 以耦合光信号，而且任何一个端口都既可以是输入端口也可以是输出端 口。而在无源光网络应用中，用来分光的耦合器通常被称为光分路器。 与无源有线电视一样，光信号从输入端分光到各个输出端时也会有一定 的损耗，因此无源光网络应用中的分光路数也有限制，一般不超过32路。
西西安安电电子子科科技技大大学学出出版版社社
目录
CONTEN TS
项目二 机器人控制柜计算机组件安装与调试
项目六 机器人控制柜组件的定期保养
04
项目四 机器人网络配置与故障诊断
4.1 项目任务
通过观察和查询现场KUKA KRC4机器人控制柜设备清单绘制控制总线网 络和系统总线网络连接图，同时完成KEB总线的配置。利用故障信息诊断 功能查询网络故障代码为13008的故障原因。
非管理型交换机支持10/100/1000 MBit/s的数据传输。管理型交换 机可利用网页界面来进行配置。因此，该交换机必须从一个VLAN中获得 一个IP地址以启动。这些可用端口可分配给不同的LAN局域网网段 （VLAN = 虚拟局域网）。不同的VLAN网络均相互隔离，具有不同的IP 地址，可具有不同的子网掩码。只有相同 VLAN 内的网络用户才能直接 互换数据，如图4-10所示。
4.2.4 KUKA工业机器人网络组件 1. KUKA控制柜计算机网卡
KUKA机器人在KPC上有一个独立网卡（KUKA Dual NIC），它包含 两个1000 Mbit/s 局域网适配器，可以构建两个虚拟局域网（VLAN）, 如图4-7所示。第一个端口构建 KUKA 控制器总线。第二个端口与 PC 型号相关，当PC主板型号为 D2608-K时，第二个端口为KLI线路接口； 当PC主板型号为D3076-K时，第二个端口为 KSB系统总线接口。如图 4-8所示。
线缆名称编制规则为X/YZ，其中X表示线束外层保护的属性，Y表示 线束保护的属性，Z表示绞束属性，具体情况如表4-2所示。
表4-2 太网线缆屏蔽双绞线规则
X
U=无屏蔽 F=铝箔屏蔽 S=双绞屏蔽 SF=双绞屏蔽和铝
箔屏蔽
Y
U=无屏蔽 F=铝箔屏蔽 S=双绞屏蔽
Z TP=双绞线对
例1：线缆代号为U/UTP，表示导线为无屏蔽的双绞线，外面防护层也 没有屏蔽。如图4-5所示。其中：1为芯线，2为芯线绝缘层，3为双绞 芯线对，4为电缆护套。
图4-4 RJ-45线缆
RJ-45直通型以太网线缆的针脚作用如表4-1所示。 表4-1 RJ-45太网线缆的针脚
针脚（Pin） 信号
颜色
备注
1
TX+
白色/橙色
—
2
TX-
橙色
—
3
RX+
白色/绿色
—
4
—
—
—
5
—
—
—
6
RX-
绿色
—
7
—
—
—
8
—
—
—
以太网线缆使用屏蔽双绞线。双绞线为交叉编织或捻成绳的双芯线组 成的铜质电缆。
路由器分本地路由器和远程路由器，本地路由器是用来连接网络传输 介质的，如光纤、同轴电缆、双绞线；远程路由器是用来连接远程传 输介质，并要求相应的设备，如电话线要配调制解调器，无线通信要 通过无线接收机、发射机。
4.2.5 网址
1. IP协议 IP是英文Internet Protocol的缩写，意思是“网络之间互连的协议”，
4.2.2 无源网络组件 1. 以太网接线
网络线缆连接在两个设备之间。连接以太网线时，设备的以太网接口 可以采用开放式端子连接，特别是专用是设备，常常使用这样的接线端 子，但对交换机和计算机等这样的通用设备，为方便用户使用，按照相 关标准，控制器上具有了RJ-45以太网接口。RJ-45接口是常用的以太网 接口，支持10兆和100兆自适应的网络连接速度。以太网接线如图4-2所 示，其中，A设备的以太网接口为开放式端子，B设备的以太网接口为 JR-45接口。
图4-3 以太网插头
3. RJ-45线缆 RJ-45线缆内有8根线，其布局有直通型、交叉型两种，如图4-4所示。
直通型的线缆号码从1号到8号依次为橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、 棕白、棕；交叉型线缆号码从1号到8号依次为绿白、绿、橙白、蓝、蓝 白、橙、棕白、棕。一般使用直通型，当两个类型一样的设备使用RJ45接口连接通信时，必须使用交叉线连接。
路由器具有判断网络地址和选择IP路径的功能，它能在多网络互联环境 中，建立灵活的连接，可用完全不同的数据分组和介质访问方法连接各 种子网。它不关心各子网使用的硬件设备，但要求运行与网络层协议相 一致的软件。
图4-7 KUKA Dual NIC网卡
图4-8 KUKA PC网络端口
在KR C4中，Dual NIC 在设备管理器里面不显示在网络适配器下。此 卡不由 Windows 管理，不在 Windows 中进行参数配置，而是由 KUKA 实时操作系统 VX-Works 进行管理。
全部网络适配器均在 KUKA Realtime OS Device 下显示。只有 KLI 端口（KUKA线路接口）才可直接在KUKA HMI 上接受参数设置。参数 设置画面如图4-9所示。
4.2 知识学习
4.2.1 网络概述 根据携带信息的不同，网络有不同分类方法。按照网络中有没有使用电
力驱动设备或元件来传输信号，网络分为两大类：无源网络和有源网络。 无源网络即网络中未使用电力驱动设备或元件，如交换机和放大器。 有源网络即网络中使用了电力驱动设备或元件。 除了概念上的区别外，在组建网络时，无源网络和有源网络在其他方面也 有不同。
图4-10 交换机
3. KUKA内置管理型交换机 KR C4 中可以使用两种交换机（管理型和非管理型），至于选用哪
一种则视具体用途而定。所有交换机均适用于构建工业以太网10/100 Mbit/s线形、星形或环形结构。它们由各自的24VDC电源供电，可安 装在一条DIN导轨上。图4-11为8端口管理型快速通道交换机。
当使用交换机时，需要将一个ARP 地址解析协议表导入到一个交换机。 该表为每个端口在此连接的网络用户的IP地址和MAC地址详细信息。 例：四台电脑通过交换机组成一个网络，如图4-13所示。
在没有地址解析表的情况下，如果PC 192.168.01向 PC 192.168.0.4 传输数据包，在 ARP 缓存中还没有条目，则交换机不知 道已连接目标电脑上的哪个端口。在该情况下，将向所有端口发送ARP 询问（集线器行为）。填写ARP表，如图4-13所示。此时目标计算机用 所属的MAC识别号通过端口8进行登记。 在ARP缓存中进行端口特定的登记，可以直接通过端口 8 传输下一个数 据包，而不需要为此专门进行单独的 ARP 询问。
4. 有源光网络 有源光网络和有源铜网络十分类似，不同的是有源光网络中光缆连接
到交换机，有源铜网络中是同轴电缆连接到放大器。这里的交换机是一 种有源设备，用来将数据转发给各个终端用户。这种网络可以克服无源 光网络中光信号损耗的问题，但是其结构也更加复杂，而且需要电源供 电，一旦交换机断电或出现故障，所有的终端用户将不能接收到数据信 号。
频率
应用
备注
CAT-1
UTP-1
100KHZ 仅提供信息
-2
UTP-2
100KHZ 仅提供信息
CAT-3
UTP-3
16MHZ 电话
CAT-4
UTP-4
20MHZ 电话(Ring Bus Token)
令牌总线
CAT-5
UPT,S/FTP 100MH 100/1000BASE-T
一种以新的以太网技术
也就是为计算机网络相互连接进行通信而设计的协议，用来明确识别网络 中所有站点的地址，IP 地址类似于一个通信地址中的地区所在、街道所 在及门牌号。在因特网中，它是能使连接到网上的所有计算机网络实现相 互通信的一套规则，规定了计算机在因特网上进行通信时应当遵守的规则。 任何厂家生产的计算机系统，只要遵守IP协议就可以与因特网互连互通。 正是因为有了IP协议，因特网才得以迅速发展成为世界上最大的、开放的 计算机通信网络。因此，IP协议也可以叫做“因特网协议”。
图4-11 管理型交换机
这种交换机的用途广泛。它配有2个VLAN。数据密集型应用程序，如 Vision系统，可与其他设备的进行数据交换，可确保实时通讯的顺畅进 行。
KUKA机器人在控制柜内的CCU上，具有一个管理型的内置交换机。 如图4-12所示。
图4-12 KUKA管理型的内置交换机
4. ARP地址解析协议
Z
CAT-6
S/FTP
250MH 100/1000/10G BASE-T
一种以新的以太网技术
Z
CAT-7
S/FTP
600MH 100/1000/10G BASE-T
一种以新的以太网技术
其中，CAT-1至CATZ -4一般用作电话线缆，可为单芯或多芯。
值得注意的是，网络只可采用5至7类双绞线，网络电缆的最大长度不得
图4-1 无源网络
2. 有源铜网络 有源铜网络与无源铜网络不同的是，有源铜网络中增加了放大器，用来
将分路后衰减的电视信号放大，从而保证信号能进行远距离传输。放大 器为有源设备。使得有源铜网络的结构更加复杂，而且使网络更加依赖 这些有源设备，一但有源设备停止工作，整个有源铜网络也不能正常工 作。 3. 无源光网络
超过100米，且中间没有连接任何有源组件。
4.2.3 有源网络组件网卡
全双工同时能进行发送与接收的双向式数据传输方法。 半双工同时能进行只发送或者只接受的单向式数据传输方法。 设置双工模式的操作步骤如下： （1）在 Windows 的开始菜单里选中控制面板； （2）点击系统； （3）选取硬件； （4）选取设备管理器项目下的网络适配器； （5）选取正确的局域网卡； （6）用鼠标右键点击属性； （7）点击高级并因此进入连接速度和双工模式行。
图4-9 设备管理器中KLI参数设置
2. 交换机 交换机通常是以硬件为基础，以实现最短的接线环路。交换机的作用是
尝试确定数据包的接收方，然后将数据包传送到该接收方的端口。只有 在交换机无法确定接收方的情况下，才会将数据包发送给网络内的所有 用户。这样，一个本地网络的可用宽带便可高效地分配给实际需要的用 户。 交换机有非管理型和管理型两种。
5. 路由器
路由器（Router）是一种计算机网络设备，如图4-15所示。是连接因 特网中各局域网、广域网的设备，路由器就是连接两个以上网络的设备， 是互联网络的枢纽，"交通警察"。路由工作在OSI模型的第三层——即 网络层。
路由器和交换机之间的主要区别就是交换机发生在OSI参考模型第二层 （数据链路层），而路由发生在第三层，即网络层。这一区别决定了路 由器和交换机在移动信息的过程中需使用不同的控制信息，所以两者实 现各自功能的方式是不同的。
图4-5 无屏蔽双绞线
例2：线缆代号为SF/FTP，表示导线为有屏蔽的双绞线，外面防护层也 有屏蔽。如图4-6所示。其中：1为芯线，2为芯线绝缘层，3为双绞芯线 对，4为双绞线屏蔽层，5为电缆护套,6为电缆屏蔽层。
图4-6 有屏蔽双绞线
双绞线有七种类型，见表4-3所示。
表4-3 双绞线种类
类别
电缆型号
图4-2 以太网接线
2. 以太网插头 RJ-45是各种不同接口的一种，是美国联邦通讯委员会（FCC）制定
的一种标准通讯布线插座，规定了插头、插座的结构和其针脚布局。 当以太网的一端连接交换机或计算机等设备时，需要用专用压线工具制 作RJ-45插头，俗称水晶头，常常被称为以太网插头，如图4-3所示。
1. 无源铜网络 无源铜网络种类很多，家庭有线电视网络就是常见的无源铜网络之一。
在有线电视网络中，服务供应商是通过同轴电缆来将电视信号输送到用 户家中。而当用户家中有多台电视时，需要用分路器将同轴电缆中的电 视信号分成多个，以保证每一台电视都能提供服务。分路器是一种无源 器件，有一个输入口和多个输出口，通常为2/3/4个输出口，如图4-1 所示。
无源光网络与无源铜网络十分类似，不同的是无源光网络中使用的是光 缆而不是同轴电缆。在任何无源光网络中，需要使用耦合器，负责分路 或者耦合光信号。 现在大部分耦合器都具有可双向运行的功能，即既可以分路光信号又可 以耦合光信号，而且任何一个端口都既可以是输入端口也可以是输出端 口。而在无源光网络应用中，用来分光的耦合器通常被称为光分路器。 与无源有线电视一样，光信号从输入端分光到各个输出端时也会有一定 的损耗，因此无源光网络应用中的分光路数也有限制，一般不超过32路。
西西安安电电子子科科技技大大学学出出版版社社
目录
CONTEN TS
项目二 机器人控制柜计算机组件安装与调试
项目六 机器人控制柜组件的定期保养
04
项目四 机器人网络配置与故障诊断
4.1 项目任务
通过观察和查询现场KUKA KRC4机器人控制柜设备清单绘制控制总线网 络和系统总线网络连接图，同时完成KEB总线的配置。利用故障信息诊断 功能查询网络故障代码为13008的故障原因。
非管理型交换机支持10/100/1000 MBit/s的数据传输。管理型交换 机可利用网页界面来进行配置。因此，该交换机必须从一个VLAN中获得 一个IP地址以启动。这些可用端口可分配给不同的LAN局域网网段 （VLAN = 虚拟局域网）。不同的VLAN网络均相互隔离，具有不同的IP 地址，可具有不同的子网掩码。只有相同 VLAN 内的网络用户才能直接 互换数据，如图4-10所示。
4.2.4 KUKA工业机器人网络组件 1. KUKA控制柜计算机网卡
KUKA机器人在KPC上有一个独立网卡（KUKA Dual NIC），它包含 两个1000 Mbit/s 局域网适配器，可以构建两个虚拟局域网（VLAN）, 如图4-7所示。第一个端口构建 KUKA 控制器总线。第二个端口与 PC 型号相关，当PC主板型号为 D2608-K时，第二个端口为KLI线路接口； 当PC主板型号为D3076-K时，第二个端口为 KSB系统总线接口。如图 4-8所示。
线缆名称编制规则为X/YZ，其中X表示线束外层保护的属性，Y表示 线束保护的属性，Z表示绞束属性，具体情况如表4-2所示。
表4-2 太网线缆屏蔽双绞线规则
X
U=无屏蔽 F=铝箔屏蔽 S=双绞屏蔽 SF=双绞屏蔽和铝
箔屏蔽
Y
U=无屏蔽 F=铝箔屏蔽 S=双绞屏蔽
Z TP=双绞线对
例1：线缆代号为U/UTP，表示导线为无屏蔽的双绞线，外面防护层也 没有屏蔽。如图4-5所示。其中：1为芯线，2为芯线绝缘层，3为双绞 芯线对，4为电缆护套。
图4-4 RJ-45线缆
RJ-45直通型以太网线缆的针脚作用如表4-1所示。 表4-1 RJ-45太网线缆的针脚
针脚（Pin） 信号
颜色
备注
1
TX+
白色/橙色
—
2
TX-
橙色
—
3
RX+
白色/绿色
—
4
—
—
—
5
—
—
—
6
RX-
绿色
—
7
—
—
—
8
—
—
—
以太网线缆使用屏蔽双绞线。双绞线为交叉编织或捻成绳的双芯线组 成的铜质电缆。
路由器分本地路由器和远程路由器，本地路由器是用来连接网络传输 介质的，如光纤、同轴电缆、双绞线；远程路由器是用来连接远程传 输介质，并要求相应的设备，如电话线要配调制解调器，无线通信要 通过无线接收机、发射机。
4.2.5 网址
1. IP协议 IP是英文Internet Protocol的缩写，意思是“网络之间互连的协议”，
4.2.2 无源网络组件 1. 以太网接线
网络线缆连接在两个设备之间。连接以太网线时，设备的以太网接口 可以采用开放式端子连接，特别是专用是设备，常常使用这样的接线端 子，但对交换机和计算机等这样的通用设备，为方便用户使用，按照相 关标准，控制器上具有了RJ-45以太网接口。RJ-45接口是常用的以太网 接口，支持10兆和100兆自适应的网络连接速度。以太网接线如图4-2所 示，其中，A设备的以太网接口为开放式端子，B设备的以太网接口为 JR-45接口。
图4-3 以太网插头
3. RJ-45线缆 RJ-45线缆内有8根线，其布局有直通型、交叉型两种，如图4-4所示。
直通型的线缆号码从1号到8号依次为橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、 棕白、棕；交叉型线缆号码从1号到8号依次为绿白、绿、橙白、蓝、蓝 白、橙、棕白、棕。一般使用直通型，当两个类型一样的设备使用RJ45接口连接通信时，必须使用交叉线连接。