葫芦起重机结构及机构

必须有一定的内倾，车轮内倾的大小与主梁两端连接板的内 倾密切相关，所以对于螺栓连接的主梁端部的连接板必须有 一定的内倾。 ⑥主梁两端连接板之间的距离 对于螺栓连接的主梁两端连 接板之间左右两边距离之差不得大于1mm，目的是为了保证 起重机车轮跨度偏差、跨度差和对角线差等几何精度要求； (5)外形要美观 主梁不但要内在质量好，外表外形也应美观 大方。表面应做适当的处理，涂漆要均匀，附着力要好，颜 色应为黄色或绿色等醒目颜色。 2．主梁断面形式 根据结构和使用性能要求，材料来源难易，工艺条件好坏等 因素所致，葫芦式起重机主梁断面结构形式是多种多样的， 基本上分为以下四类。 (1)工字钢主梁 工字钢主梁有轧制和焊接两种形式，根据电 动葫芦与主梁安装形式之不同又可以分为悬挂形和支承形两 种主梁。
①悬挂形工字钢主梁 直接利用工字钢作为葫芦式起重机 桥架的主梁，并且电动葫芦通过运行小车悬挂在工字钢下翼 缘上，以工字钢来支承载荷，同时又作为电动葫芦的运行轨 道的主梁称为悬挂形工字钢主梁。主要用来作为各种单梁起 重机、单梁悬挂起重机和单梁葫芦门式起重机主梁。悬挂形 工字钢主梁断面品种如图9-2-1所示。 图9-2-1(a) 为 GB ／T706《热轧工字钢》，具体规格尺寸如 表9-1-3所示，适用于直接做起重量较小、跨度较小的单梁悬 挂起重机主梁。当电动葫芦轮压较大，图9-2-1 (a)工字钢子下 翼缘局部抗弯曲能力不足时，可采用国产热轧异型工字钢， 如表9-1-4所示的异形厚翼缘工字钢。图9-2-1(b)为H形工字钢 ，除了被广泛用于桥梁、厂房立柱（牛腿）和承轨梁之外， 特别是用于葫芦式起重机主梁获得青睐，因为它翼缘厚、建 筑高度低、配用低建筑高度型电动葫芦将会大大缩小整个起 重机建筑高度，既能节约厂房造价又能增大起升高度，加工 简单外形美观，是当前和今后的发展方向，现在已不需要进
2．手动葫芦壁式旋臂起重机 如图2-2-43所示。
3．电动葫芦定柱式旋臂起重机 如图2-2-44所示。
4．电动葫芦壁式旋臂起重机 如图2-2-45所示。
5．电动葫芦壁行悬臂起重机 如图2-2-46所示。
第2节 承载构件
葫芦式起重机承载构件有主梁、端梁、支腿和葫双小车 架等。 一、主梁 主梁是葫芦式起重机的主要承载构件，同时又经常直接 悬挂电动葫芦兼作运行轨道。它不仅要支承载荷，而且也直 接影响电动葫芦的运行性能，这就是葫芦式起重机主梁有别 于其它类型起重机主梁的突出特点之一。 1.主梁基本要求 为保证能有效而可靠地承受载荷，又能保证电动葫芦顺 利地运行，对葫芦式起重机主梁提出了以下几点基本要求。 (1)要坚固耐用可靠 主梁必须保证有足够的承载能力， 即应保证有足够的强度、刚度和稳定性要求。强度包括整体 弯曲强度、剪切强度和局部弯曲强度等，特别是工字钢主梁
③直线形轨道，刚性连接的链轮小车式电动葫芦，如图2-210所示。 ④曲线形轨道，铰式连接的链轮小车式电动葫芦，如图2-211所示。
⑤直线形轨道，刚性连接的电动小车式电动葫芦，如图2-212所示。 ⑥曲线形轨道，铰式连接的电动小车式电动葫芦，如图2-213所示。
(2)低建筑高度的单轨小车式电动葫芦 ①直线形轨道，刚性连接的手动小车式电动葫芦，如图2-214所示。 ②曲线形轨道，铰式连接的手拉小车式电动葫芦，如图2-215所示。
第2章 葫芦式起重机分类
目前按ISO标准起重机分为四大类：桥式和门式起重机、塔
式起重机、流动式起重机和臂架起重机。葫芦式起重机属于
桥式和门式起重机中的一个分支，对于葫芦式起重机来说具 有一维或二维动作的称为葫芦式起重设备，如果只有一维动 作的起重设备则称为葫芦，只有二维动作的起重设备为单轨 架空悬挂葫芦，具有三维动作的称为葫芦式起重机。
组成的桁构梁，这种形式主梁刚性好，但建筑高度大，承受 水平方向弯曲需再增加一水平桁架图 9-2-3 (e) 为工字钢、角 钢和槽钢组成的下弦架形主梁，主梁中以工字钢悬挂支承电 动葫芦，由角钢组成二片下弦架用来增加垂直抗弯曲能力和 刚度，由角钢和槽钢组成的水平桁架用来承受水平弯曲。
(3)组合断面主梁 以轧制工字钢为主与钢板或以钢板再加 工成形的各种断面型式的主梁称为组合断面主梁，仍属于悬 挂形主梁，多用于单梁式葫芦起重机上如图9-2-4所示。 图9-2-4(a) 组合断面梁是由上盖板、腹板和筋板组焊再与 工字钢组焊而成。图9-2-4（b）为管形主梁，由厚5～6mm、 长1.5m左右的钢板，经卷板机卷制成圆管再与工字钢组焊成 管形主梁，其中卷管 1 为开口卷筒，利用开口与工字钢上翼 缘焊接，但工艺性不好， 2 为闭口卷筒通过筋板与工字钢焊 接连成一体，工艺性好但建筑高度大。图9-2-4(c)为三角形断 面组合主梁，由三块钢板组焊成三角形断面梁再与工字钢组 焊成三角断面组合主梁，多用于单梁门式葫芦起重机上。图 9-2-4(d) 为五边形（或称为杯形）断面组合主梁，是由 5 ～ 6mm钢板模压冷弯成 U形槽钢，通过筋板、侧板和工字钢组 焊成一体，是我国20世纪70年代自行开发的一种具有中国特 色的主梁形式，被广泛用于各种形式的葫芦式起重机上，典 型产品为LDA型电动单梁起重机。图9-2-4(e)是由钢板与T字钢
(3) 要便于安装运输与贮存为便于安装、运输、贮存、节 约工作地等，多数葫芦式起重机已不再采用依靠焊接使主端 梁为一体的桥架。目前主端梁之间已大量采用螺栓连接形式 。 (4)要有足够的制造精度 为保证主梁坚固耐用和良好的使 用性能，主梁必须应具有一定的制造精度，即几何精度要求 ，特别是对主端之间采用螺栓连接时更为重要。 ①主梁上拱度 主梁上拱度F=S/1000～1.4S/1000（S：跨 度）。当主梁承受一集中载荷时，必然因弹性变形而驱使主 梁下挠，葫芦小车的运行轨道将出现倾斜即坡度。下挠愈大 坡度愈大，小车从跨端向跨中运行是下坡，会出现自动滑移 不便使用；从跨中向跨端运行是上坡，因坡度产生的附加阻 力而耗能增加。为避免这些毛病的发生，而采取人为地将主 梁预先制作出一定的上拱度，目的是用来弥补因主梁下挠对 小车运行产生的不利因素。主梁的上拱值是通过长期使用和 计算积累的经验值，即上拱度为起重机跨度的千分之一时， 主梁负载虽然因有下挠，但却趋近水平有利于小车运行，这
就是预拱的目的和作用。当然上拱不能是制作得愈大愈好， 预拱太大势必又要影响空载或非满载下小车的运行性能。 ②主梁旁弯度 主梁旁弯度f≤S/2000。主梁因制作或运输、贮 存、旁弯变形太大，将会影响桥架的跨度公差、跨度差等技 术指标要求，以至于发生车轮啃道、磨损等现象。 ③主梁腹板翘曲度 主梁腹板的翘曲度，即波浪度应有一定的 要求，不然特别是主梁受压区如果波浪度太大，将会影响主 梁的局部稳定性和疲劳强度。 ④主梁两端连接板止口平面的平行度 采用螺栓连接的主梁两 端连接板止口平面的平行度应控制在一定的范围内，这项要 求的目的是用来控制起重机车轮着力点高度差，即通常所说 的三条腿，三条腿现象愈严重，则其中必有一个悬空较大的 车轮，就会出现打滑或起重机起动、运行时发生摇摆、跑偏 、歪斜、爬轨、掉道等故障。 ⑤主梁两端连接板的内倾 为保证车轮能正常运行，车轮
第1节 葫芦式起重机类组型划分
葫芦式起重机类组型划分如表2-1-1所示。
第2节 葫芦式起重机典型产品示意图
从表2-1-1产品类组划分中选出典型的产品，用示意图进一 步进行介绍。 一、手动葫芦 1．手拉葫芦 如图2-2-1所示。 2．钢丝绳手扳葫芦 如图2-2-2所示。 3．环链手扳葫芦 如图2-2-3所示。 如图2-2-5所示。
二、电动葫芦 （一）环链电动葫芦 如图2-2-4所示。 （二）板链电动葫芦
（三）气动环链葫芦 如图2-2-6所示。 （四）钢丝绳电动葫芦 1．固定式电动葫芦 如图2-2-7所示。
2．单轨小车式电动葫芦 (1)标准筑高度的轨小车式电动葫芦 ①直线形轨道、刚性连接的手拉小车式电动葫芦，如图2-28所示。 ②曲线形轨道、铰式连接的手拉小车式电动葫芦，如图2-29所示。
4．电动葫芦电磁桥式起重机 如图2-2-37所示。
七、葫芦门式起重机 1．手动葫芦门式起重机 如图2-2-38所示。
2．电动葫芦门式起重机（吊钩型） 如图2-2-39所示。
3．电动葫芦抓斗门式起重机 如图2-2-40所示。
4．电动葫芦电磁门式起重机 如图2-2-41所示。
八、葫芦旋臂起重机 1．手动葫芦定柱式旋臂起重机 如图2-2-42所示。
口，马鞍山和鞍山钢铁公司已能批量轧制多种规格的 H 钢， 如表9-1-5所示。为减少工字钢选用规格，为增加工字钢垂直 方向的弯曲强度、刚度，可按图9-2-1(c)的方法来增加工字钢 高度，又不浪费材料。
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②支承形工字钢主梁将钢轨利用焊接或压板固定在工字 钢上翼缘上表面上，用来支承电动葫芦小车的主梁称为支承 形工字钢主梁，多用于各种葫芦双梁起重机上，工字钢为H 形工字钢为最佳，如图9-2-2所示。
③直线形轨道，刚性连接的链轮小车式电动葫芦，如图2-216所示。 ④曲线形轨道，铰式连接的链轮小车式电动葫芦，如图2-217所示。
⑤直线形轨道，刚性连接的电动小车式电动葫芦，如图2-218所示。 ⑥曲线形轨道，铰式连接的电动小车式电动葫芦，如图2-219所示。
3．双梁小车式电动葫芦 如图2-2-20所示。
下翼缘局部弯曲强度尤为重要（具体内容将在第1 2章第3节 做重点介绍）；刚度包括静刚度和动刚度；稳定性包括整体 稳定性和局部稳定性。 (2)结构要合理适用 葫芦式起重机用做轻小起重设备较多 ，当用在老厂房改造等低矮厂房和仓库之时，为保证足够的 起升高度，起重机主梁高度经常受到一定限制，自然主梁建 筑高度愈低愈好，但又必须保证有足够的强度、刚度和稳定 性。对于起重量不大、中小跨度的葫芦式重机，主梁可以直 接选用工字钢及工字钢和其他型钢的组合断面主梁，其优点 是不仅建筑高度低，同时又节省了大量的铆焊工时，降低了 成本，但必须注意工字钢下翼缘是否有足够的局部弯曲强度 ，如果工字钢下翼缘（葫芦车轮作用处）窄而厚较理想，若 宽而薄则不妥，这是葫芦式起重机最忌讳的。若用 H 钢作为 主梁最好，它建筑高度低，翼缘厚，抗局部弯曲台旨力强。 当起重量较大，且是中大跨度时，采用箱形断面梁可获得建 筑高度低，刚性又好，又可以采用自动焊的理想结构。
3．电动双梁悬挂起重机 如图2-2-27所示。
4．多支点电动单梁悬挂起重机 如图2-2-28所示。 5．多支点电动双梁悬挂起重机 如图2-2-29所示。
五、单梁起重机 1．手动单梁起重机 如图2-2-30所示。
2．电动葫芦小车在主梁下翼缘运行，配用标准建筑高度小 车的电动单梁起重机 如图2-2-31所示。
图 9-2-2(a) 为轧制 H 形工字钢，图 9-2-2(b) 为焊接工字钢， 当采用方钢作葫芦小车运行轨道时，方钢应焊接在工字钢的 表面上，应注意方钢与工字钢材料的统一，以利焊接；当采 用轻、重钢轨时，不宜采用焊接固定，应采用压板固定，压 板材料应与工字钢统一，以利于焊接； (2)型钢组合主梁 型钢组合主梁多为工、角、槽三类型钢 （工字钢、角钢和槽钢）组合而成，并且均以轧制工字钢为 主，以工字钢下翼缘来悬挂支承电动葫芦并同时作为运行轨 道。型钢组合主梁为悬挂形组合梁，多用于单梁式葫芦式起 重机上，如图9-2-3所示。 图9-2-3 (a)为工字钢与槽钢组合主梁，槽钢主要承受水平 方向弯曲，与工字钢之间可采用间断焊缝连接。图 9--2-3(b) 为工字钢与角钢水平桁架组合主梁，由角钢组焊水平桁架用 来承受水平方向弯曲。图9-2--3 (c)为工字钢与角钢组焊的三 角形桁架构成的组合梁，三角形桁架既可以承受水平弯曲又 能帮助工字钢承受垂直方向弯曲。图9-2-3(d)为工字钢与槽钢
3．电动葫芦小车在主梁下翼缘运行，配用低建筑高度小车 的电动单梁起重机 如图2-2-32所示。
4．电动葫芦安装在角形小车上的电动单梁起重机 如图2-2-33所示。
六、葫芦桥式起重机 1．手动葫芦桥式起重机 如图2-2-34所示。
2．电动葫芦桥式起重机（吊钩型） 如图2-2-35所示。
3．电动葫芦抓斗桥式起重机 如图2-2-36所示。
• 4．单主梁角形小车式电动葫芦 • 如图2-2-21所示。
三、单轨架空道悬挂葫芦 1．手动单轨架空道悬挂葫芦 如图2-2-22所示。
2．电动单轨架空道悬挂葫芦 如图2-2-23所示。
3．电动单轨架空道悬挂抓斗 如图2-2-24所示。
四、悬挂起重机 1．手动单梁悬挂起重机 如图2-2-25所示。 2．电动单梁悬挂起重机 如图2-2-26所示。