机器人力感知

近年来越来越多的厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，主要原因在于其具备良好的力控感知能力。

机器人力控软件由二种先进的核心功能组成。一种是压力控制功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。

采用该软件的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。并且可以采用图形编程界面、压力控制和变速控制这三种新功能为机器人的机加工应用开辟了新空间，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。

1、传统位置控制

路径和速度恒定，与外界受力无关。

表面质量差，工具和机器人容易受损，风险高

2、力控压力控制

路径可根据工件表面凹凸调整

可控的材料去除速率

3、力控速度控制

速度可调

可控的材料去除量

上述内容的介绍，希望对大家了解这一问题会有一定的帮助，同时如有这方面的兴趣或需要，可以咨询一下南京矽景自动化技术有限公司。