B2012A型龙门刨床工作原理(部分)

B2012A型龙门刨床工作原理(部分)
一、外观
B2012A型龙门刨床的外观如右
图所示。

B2012A型龙门刨床的电气控制
系统由三相380V50Hz 的交流电源
供电。

工作台由直流电机M拖动；油
泵、冷却风机、电机放大机的原动机、
直流发电机的原动机，分别由单独的
三相交流异步电动机M RB、M FB、M B、
M A拖动。

其中交流异步电动机M A
由Y―Δ起动；垂直刀架和左右刀架
分别由三相交流异步电动机M C、M Z、M Y拖动；横梁升降与夹紧则由三相交流异步电动机M H和M J拖动。

【说明】：在下面分析时，
1、圆括号内的数字“(××-××/×)”表示图区索引，方括号内的数字“[×××]”表示线号；
2、向上的箭头“↑”表示线圈通电吸合或触点闭合，向下的箭头“↓”则表示线圈断电复位或触点断开，向右的箭头“→”表示接下来的动作。

二、机组起动(6-24/1～7)
启动前，机组和控制系统应处于就绪状态，即合上自动空气断路器QF、QF1、QF2，所有接触器或中间继电器均在释释放状态。

交流电源指示灯HL2(6-24/1)发亮，所有电机的靠背轮都可用手转动，此时就可以开机。

按下悬挂操纵箱上的“起动”按钮SB2(6-24/1)→①接触器(6-24/1)K CA↑，自锁(6-24/3)。

②时间继电器(6-24/3)K T△↑。

③接触器(6-24/4)K Y↑→(6-23/2)M A接成Y连接降压起动。

随着电机M A的旋转，励磁机G2就有直流220V输出，使直流时间继电器(6-23/13)KT A ↑，其常开延时释放触点(6-24/6)KT A[723]-[725]↑。

当时间继电器(6-24/3)K T△延时时间到，其常开延时触点K T△[705]-[723]↑，接触器(6-24/6)K CB↑。

K CB动作后：→①常闭触点(6-24/4)K CB [717]-[719]↓，K Y接触器释放↓，断电。

②常闭触点(6-23/13)K CB↓，时间继电器(6-23/13)KT A↓，延时。

③常开触点(6-24/7)K CB [705]-[723]↑，自锁。

④常开触点(6-24/5)K CB [717]-[721]↑，接触器K A↑。

K A↑：→①主触点(6-23/1)K A↑，完成主拖动电机的Y-Δ转换，机组启动完毕。

②常闭触点(6-24/3)K CB [704]-[702]↓，K T△↓，K Y↓。

③常开触点(6-25/8)K A [101]-[103]↑，接通工作台(书上称：刨台)控制电路，为工作台工作做准备。

三、工作台控制(6-25/7～13)
1、说明
刨床工作台，书上简称刨台，上面安放着需要加工的工件。

工作时由主拖动直流电动机M拖动，做前后方向的往复运动。

前进时，在(6-22/1)和(6-22/11)的断电延时的时间继电器KT闭合，同时(6-22/3)的中间继电器(前进继电器)K Q触点闭合，通过变阻器R-Q向电机扩大机发出快速前进的指令(给定值)，通过直流调速系统(电压负反馈、电流正反馈、电流截止负反馈等闭环环节)，使主拖动电机M以高速正转运行。

后退时，在(6-22/1)和(6-22/11)的断电延时的时间继电器KT闭合，同时(6-22/9)的中间继电器(后退继电器)K H触点闭合，通过变阻器R-H向电机扩大机发出快速后退的指令(给定值)，通过直流调速系统(电压负反馈、电流正反馈、电流截止负反馈等闭环环节)，使主拖动电机M以高速反转运行。

如果要求工作台减速运行，则(6-25/13)的减速继电器K J线圈通电，(6-22/3)和(6-22/9)的常闭触点断开，(6-22/4)和(6-22/8)的常开触点闭合。

分别由正反转给定值电位器R-Q和R-H向电机扩大机发出减速前进或后退的指令，通过直流调速系统，使主拖动电机M以较低的转速正反转。

此外，主拖动电机起动后，工作台不能在换向位置上进行循环前进和后退操作或步进步退操作，因为在换相位置上，前进换向行程开关(6-25/7)SQ2-a或后退换向行程开关(6-25/9)SQ4-a动作，它们的常闭触点断开，按钮(6-25/7)SB9、(6-25/7)SB8和(6-25/9)SB11、(6-25/10)SB12不起作用。

2、循环前进和后退
按压前进按钮(6-25/7)SB9，循环工作继电器(6-25/8)K JI↑，→①常开触点(6-25/7、8、9) K JI↑：(6-25/8)为自锁，(6-25/7、9)为前进后退循环做准备。

②同时，常开触点(6-22/10) K JI↑，发出前进指令(给定值)。

③常闭触点(6-22/3) K JI↓，稳定电路串入电阻RP8，降低稳定电路的阻尼，加快起动过程。

④常开触点(6-24/10) K JI↓，切除刀架手动快移控制电路。

(6-25/7、9) K JI↑，由于在(6-25/9)的常闭触点SB9↓，所以后退继电器K H线圈不能得电，只有前进继电器K Q线圈得电。

K Q↑→①常开触点(6-22/3) K Q↑，发出前进指令(给定值)。

②常开触点(6-22/10) K Q↑，时间继电器KT↑，常开触点(6-22/1)和(6-22/11) KT↑前进指令(给定值)电源接通。

③常开触点(6-25/15)↑，为工作台低速运行继电器K JO↑做准备。

④常闭触点(6-25/9) K Q↓，互锁，避免后退继电器K H工作。

⑤常闭触点(6-25/12) K Q↓，断开工作台后退减速控制。

⑥常闭触点(6-22/7) K Q↓，断开后退指令(给定值)。

在工作台前进过程中，行程开关变化情况如下：①首先行程开关SQ4(后退换向用)复位，控制进刀，改变调速系统的给定值，使工作台以工进速度前进；②接近前进端部时，行程开关SQ3动作，改变调速系统的给定值，使工作台以慢度前进，刀具离开工件；③SQ2-a 动作，进入前进换向；④SQ2-b动作，制动，并快速后退退回；⑤回到原始位置，SQ1动作，SQ1-a断，SQ1-b合。