PLC与变频器应用(技术培训)
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• 3、变频故障时，发出故障报警，停止变频，延时20秒 后，切换到工频上运行。
方法一 用继电器接触器控制实现
KM3
QS
KM1
KM2
R
U
S
V
T
W
KA
FR
DCM
电
V+
位
VRF
器
ຫໍສະໝຸດ BaiduACM
FR
3~
ST1
SF1
KA1
KA2
KA1
工作启动
控
KT
制
KM2
KM3 KR 工频起动
电
SA
路
KA1
KM3
KM1
FB
变频接通
3#
变频
过载信号
小 结：
这种工程应用特点: 1、控制方法：PLC只是控制变频器 启动、停止、指示 2、调速方法：自动调速
2M M +24
0.5 N
L
KM
M
~220V
3）PLC编程—梯形图
I0.0 I0.3 I0.1 I0.2
I0.3
I0.2 Q0.0
Q0.0
(S)
1
变频 电源
Q0.0
(R)
变频 停止
Q0.1
(
) 变频 运行
Q0.3
()
(Q0.2
)
故障 指示
3、不改变梯形图——移植法
ABC
SB1 SB2 SA2
~220V
1#：工频过载I1.1 2#：工频过载I1.2 3#：工频过载I1.3
输出点（10个）
1#工频:Q0.0/KM1 2#工频:Q0.1/KM3 3#工频:Q0.2/KM5 1#变频:Q0.3/KM2 2#变频:Q0.4/KM4 3#变频:Q0.5/KM6 变频输出:Q0.6/KM8
变频运行:Q1.0 变频报警:Q1.1 自耦降压:Q0.7/KM7
1、三菱PLC实现
1）地址分配
输入点（4个）：
SB1、SB2：X0，X1
SA2：X2
故障报警点：X3
输出点（5个）：
变频器电源：Y0 变频器运行：Y2、Y4 变频器电源指示：Y1 变频器报警：Y3
2）硬件连接：
ABC
SB1 SB2 SA2
KM
~220V
R S T 30A 30B 30C COM X0 X1 X2 X3
变频器运行：Y3
变频器电源：Y0、Y1 变频器报警：Y4、Y5
2、硬件连接线图
3）PLC编程
工频运转 变频通电 变频运行 变频跳闸 故障处理
小 结：
目前使用PLC与变频器工程应用特点 1、控制方法：PLC只是控制变频器 启动、停止、指示
2、给定方法：手动调速或面板输入
问题:PLC与变频器工程应用 就是一控一情况?
R
U
S
V
T
W
FR
DCM FRQ
HZ
DCM
IRF
ACM
A
1#电流
A
2#电流
A
3#电流
工频 变频 工频 变频 工频 变频
1#
2#
3#
门板布置
变频起动 变频停止 运行 报警
1、地址分配 输入点（至少12个）
1#：I0.0，I0.1 2#：I0.2; I0.3 3#：I0.4; I0.5
变频器启动：I0.6 变频器停止：I0.7 变频器报警：I1.0
PLC与变频器工程应用设计讲座
实例一：用PLC控制变频
——用PLC控制一台变频器单向运行
动作步骤和要求：
• 1、按SB1，KM动作，接通电源；并指示； • 2、合开关SA2，变频器起动、运转；指示； • 3、关开关SA2，变频器停止； • 4、按SB2，关断电源； • 5、故障时，关断电源，发出故障指示。
KM
R S T 30A 30B 30C COM 0。0 0。1 0。2 0。4
GND 24 N
L
CPU222
COM Y0 Y1 Y2 Y3 COM Y4 Y5
U V W FWD CM
KA
KM
KA
M
~220V
PLC编程—梯形图
I0.0 I0.3 I0.1
I0.2
I0.3 Q0.0
I0.2 Q0.0
Q0.0
(S)
1
变频 电源
Q0.0
(R)
变频 停止
Q0.2
(
) 变频 运行
Q0.4
()
(Q0.3) 故障
Q0.1
()
指示
实例二：用PLC控制变频到工频 自动切换
动作过程和要求：
• 1、工频时，按SF1，KM3动作，工频起动。 按ST1，工频停止；有过载保护。
• 2、变频时，按SF1，KM1、KM2动作，变频器接通电 源与负载； 按SF2，KA动作，发出变频器 运行信号； 按ST2变频器停止；
实例三：采油注水恒压变频控制
现场运行工作情况
• 1、有功率为110KW 水泵3台 • 2、每一台都有变频/工频运行； • 3、工频与变频运行选择由操作人员选定； • 4、要求出水口总管压力为30兆帕
入水口
出水口
控制要求：
• 1、要求管网出口压力为30兆帕；压力设定在 面板上操作与显示；
• 2、每一台泵都有变频/工频运行； • 3、工频与变频运行选择由操作人员选定； • 4、控制柜有电源电压、电动机电流指示； • 5、控制柜有电动机运行状态指示； • 6、电动机在变频运行状态下，有启动、运行、
故障报警点：I0.3
输出点（4个）
变频器电源：Q0.0 变频器报警：Q0.2 变频器运行：Q0.1 Q0.3
2）硬件连接：
ABC
SB1 SB2 SA2
KM
R S T 30A 30B 30C 1M 0.0 0.1 0.2 0.3
CPU222
1L 0.0 0.1 0.2 2L 0.3 0.4
U V W FWD CM
KM2 KT
FC FA 工频投切
ST2
SF2
KA2
KM1 KA
变频起动
方法二、用PLC实现 1）地址分配
输入点（7个）：
工频变频切换开关：SA2
X0、X1
工频启动停止按钮：SF1、ST1 X2、X3
变频器运行停止：SF2、ST2 X4、X5
工频过载停止：KR X6
输出点（6个）：
工频启动停止：Y2
连接原理图：
~220V
KA KA KA KA KA
KA KA KA KA KA
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 1L 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1
CPU226
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 M +24 DC
1#
2#
停止指示； • 7、电动机工频运行时，采用自耦降压起动； • 8、有工频、变频互锁；工频过载保护； • 9、故障报警
KM
QS1
R ST 自耦器
UVW
KM8
QS2 KM1
QS3 KM3
QS4 KM5
KM7
KM2
KM4
KM6
FR1
FR2
FR3
主电路图
M1
M2
M3
外置PID控制法
KA
变
PID
送
调节
器
器
GND 24 N
L
F1-12M PLC
COM Y0 Y1 Y2 Y3 COM Y4 Y5
U V W FWD CM
KM
M
~220V
3）PLC编程—梯形图
变频电源 变频停止
电源指示 变频运行
故障指示
2、用S7-200PLC实现
1）地址分配
输入点（4个）
SB1、SB2：I0.0，I0.1
SA2：I0.2
方法一 用继电器接触器控制实现
KM3
QS
KM1
KM2
R
U
S
V
T
W
KA
FR
DCM
电
V+
位
VRF
器
ຫໍສະໝຸດ BaiduACM
FR
3~
ST1
SF1
KA1
KA2
KA1
工作启动
控
KT
制
KM2
KM3 KR 工频起动
电
SA
路
KA1
KM3
KM1
FB
变频接通
3#
变频
过载信号
小 结：
这种工程应用特点: 1、控制方法：PLC只是控制变频器 启动、停止、指示 2、调速方法：自动调速
2M M +24
0.5 N
L
KM
M
~220V
3）PLC编程—梯形图
I0.0 I0.3 I0.1 I0.2
I0.3
I0.2 Q0.0
Q0.0
(S)
1
变频 电源
Q0.0
(R)
变频 停止
Q0.1
(
) 变频 运行
Q0.3
()
(Q0.2
)
故障 指示
3、不改变梯形图——移植法
ABC
SB1 SB2 SA2
~220V
1#：工频过载I1.1 2#：工频过载I1.2 3#：工频过载I1.3
输出点（10个）
1#工频:Q0.0/KM1 2#工频:Q0.1/KM3 3#工频:Q0.2/KM5 1#变频:Q0.3/KM2 2#变频:Q0.4/KM4 3#变频:Q0.5/KM6 变频输出:Q0.6/KM8
变频运行:Q1.0 变频报警:Q1.1 自耦降压:Q0.7/KM7
1、三菱PLC实现
1）地址分配
输入点（4个）：
SB1、SB2：X0，X1
SA2：X2
故障报警点：X3
输出点（5个）：
变频器电源：Y0 变频器运行：Y2、Y4 变频器电源指示：Y1 变频器报警：Y3
2）硬件连接：
ABC
SB1 SB2 SA2
KM
~220V
R S T 30A 30B 30C COM X0 X1 X2 X3
变频器运行：Y3
变频器电源：Y0、Y1 变频器报警：Y4、Y5
2、硬件连接线图
3）PLC编程
工频运转 变频通电 变频运行 变频跳闸 故障处理
小 结：
目前使用PLC与变频器工程应用特点 1、控制方法：PLC只是控制变频器 启动、停止、指示
2、给定方法：手动调速或面板输入
问题:PLC与变频器工程应用 就是一控一情况?
R
U
S
V
T
W
FR
DCM FRQ
HZ
DCM
IRF
ACM
A
1#电流
A
2#电流
A
3#电流
工频 变频 工频 变频 工频 变频
1#
2#
3#
门板布置
变频起动 变频停止 运行 报警
1、地址分配 输入点（至少12个）
1#：I0.0，I0.1 2#：I0.2; I0.3 3#：I0.4; I0.5
变频器启动：I0.6 变频器停止：I0.7 变频器报警：I1.0
PLC与变频器工程应用设计讲座
实例一：用PLC控制变频
——用PLC控制一台变频器单向运行
动作步骤和要求：
• 1、按SB1，KM动作，接通电源；并指示； • 2、合开关SA2，变频器起动、运转；指示； • 3、关开关SA2，变频器停止； • 4、按SB2，关断电源； • 5、故障时，关断电源，发出故障指示。
KM
R S T 30A 30B 30C COM 0。0 0。1 0。2 0。4
GND 24 N
L
CPU222
COM Y0 Y1 Y2 Y3 COM Y4 Y5
U V W FWD CM
KA
KM
KA
M
~220V
PLC编程—梯形图
I0.0 I0.3 I0.1
I0.2
I0.3 Q0.0
I0.2 Q0.0
Q0.0
(S)
1
变频 电源
Q0.0
(R)
变频 停止
Q0.2
(
) 变频 运行
Q0.4
()
(Q0.3) 故障
Q0.1
()
指示
实例二：用PLC控制变频到工频 自动切换
动作过程和要求：
• 1、工频时，按SF1，KM3动作，工频起动。 按ST1，工频停止；有过载保护。
• 2、变频时，按SF1，KM1、KM2动作，变频器接通电 源与负载； 按SF2，KA动作，发出变频器 运行信号； 按ST2变频器停止；
实例三：采油注水恒压变频控制
现场运行工作情况
• 1、有功率为110KW 水泵3台 • 2、每一台都有变频/工频运行； • 3、工频与变频运行选择由操作人员选定； • 4、要求出水口总管压力为30兆帕
入水口
出水口
控制要求：
• 1、要求管网出口压力为30兆帕；压力设定在 面板上操作与显示；
• 2、每一台泵都有变频/工频运行； • 3、工频与变频运行选择由操作人员选定； • 4、控制柜有电源电压、电动机电流指示； • 5、控制柜有电动机运行状态指示； • 6、电动机在变频运行状态下，有启动、运行、
故障报警点：I0.3
输出点（4个）
变频器电源：Q0.0 变频器报警：Q0.2 变频器运行：Q0.1 Q0.3
2）硬件连接：
ABC
SB1 SB2 SA2
KM
R S T 30A 30B 30C 1M 0.0 0.1 0.2 0.3
CPU222
1L 0.0 0.1 0.2 2L 0.3 0.4
U V W FWD CM
KM2 KT
FC FA 工频投切
ST2
SF2
KA2
KM1 KA
变频起动
方法二、用PLC实现 1）地址分配
输入点（7个）：
工频变频切换开关：SA2
X0、X1
工频启动停止按钮：SF1、ST1 X2、X3
变频器运行停止：SF2、ST2 X4、X5
工频过载停止：KR X6
输出点（6个）：
工频启动停止：Y2
连接原理图：
~220V
KA KA KA KA KA
KA KA KA KA KA
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 1L 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1
CPU226
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 M +24 DC
1#
2#
停止指示； • 7、电动机工频运行时，采用自耦降压起动； • 8、有工频、变频互锁；工频过载保护； • 9、故障报警
KM
QS1
R ST 自耦器
UVW
KM8
QS2 KM1
QS3 KM3
QS4 KM5
KM7
KM2
KM4
KM6
FR1
FR2
FR3
主电路图
M1
M2
M3
外置PID控制法
KA
变
PID
送
调节
器
器
GND 24 N
L
F1-12M PLC
COM Y0 Y1 Y2 Y3 COM Y4 Y5
U V W FWD CM
KM
M
~220V
3）PLC编程—梯形图
变频电源 变频停止
电源指示 变频运行
故障指示
2、用S7-200PLC实现
1）地址分配
输入点（4个）
SB1、SB2：I0.0，I0.1
SA2：I0.2