基于MATLAB的二级齿轮减速器的优化设计

优化设计项目基于MATLAB 的二级齿轮减速器的优化设计

1 引言

齿轮减速器是原动机和工作机之间独立的闭式机械传动装置，能够降低转速和增大扭矩，是一种被广泛应用在工矿企业及运输、建筑等部门中的机械部件。在本学期的机械课程设计中，我们对二级齿轮减速器进行了详细的计算和AUTOCAD 出图。在计算齿轮减速器中心距时，采用普通的计算方法，得到的中心距明显偏大，减速器不够紧凑，因而在这里我们采用matlab 优化方法进行优化，并和我们原有的数据进行比较，验证优化的结果。

2 数学模型的建立

二级圆柱齿轮减速器，要求在保证承载能力的条件下按照总中心距最小进行优化设计。在设计中，我们选取了第四组数据，即已知：高速轴输入功率R=4Kw ，高速轴转速n=960r ／min ，总传动比i=31.5，齿轮的齿宽系数Φ=0．4；大齿轮45号钢，正火处理，小齿轮45号钢，调质处理，总工作时间不少于5年。

2.1选取设计变量

减速器的中心距式为：

式中：1n m 、2n m 为高速级与低速级齿轮的法面模数，1i 、2i 高速级与低速级传动比，1z 、3z 高速级与低速级的齿数比；β小齿轮齿数齿轮的螺旋角。

计算中心距的独立参数有:

1

n m 、2n m 、1i （2i =31.5/1i ）、1z 、3z 、β

故优化设计变量取： 12131[,,,,,]T n n X m m z z i β==123456[,,,,,]T

x x x x x x

2.2 建立目标函数

将中心距公式用设计变量表示，确定目标函数为：

根据传递功率与转速分析，综合考虑传动平稳、轴向力不可太大，能满足短期过载，高速级与低速级的大齿轮浸油深度大致相近，齿轮的分度圆尺寸不能太小等因素，各变量的上下限取如下边界：

12125,26,1422,n n m m z ≤≤≤≤≤≤311622,5.87,815o o

z i β≤≤≤≤≤≤。 2.3确定约束条件

2.3.1 线性不等式约束条件：

(1) 由齿面接触强度公式确定的约束条件是：

得到高速级和低速级齿面接触强度条件分别为：

式中：H σ为许用接触应力，单位为N ／2mm ；1T 、2T 为高速轴I 和中间轴Ⅱ的转矩，单位为N ／mm ；1K 、2K 为高速级和低速级载荷系数。

(2) 由齿轮弯曲强度公式确定的约束条件：

得到高速级和低速级大小齿轮的弯曲强度条件分别为：

和

式中：1

[]F σ、2[]F σ、3[]F σ、4[]F σ为齿轮l 、2、3、4的许用弯曲应力，单位为N ／2mm ；1Y 、2Y 、3Y 、4Y 为齿轮1、2、3、4的齿形系数。

对于大小齿轮的齿形系数，可查阅相关机械手册，在这里我们得到齿形系数分别为： 对于小齿轮，其齿形系数

1Y 、3Y 按下式计算： 对于小齿轮，其齿形系数2Y 、4

Y 按下式计算： (3) 由高速级大齿轮和低速轴不发生干涉的约束条件：

式中：E 为低速轴轴线与高速级大齿轮齿顶圆之间的距离；2e D 为高速级大齿轮的齿顶圆直径。

对于以上的约束条件，代入已知的数据，可以得到如下结果：

可得

综上，我们得到了1()g X 至17()g X 17个约束条件。

3进行MATLAB 优化

3.1编写目标函数M 文件并以文件名myfun 保存在MATLAB 目录下的WORK 文件夹中。Function f=myfun(x)

f=(x(1)*x(3)*(1+x(5))+x(4)*x(4)(1+31.5/x(5))/(2cosx(6))

3.2 编写约束函数M 文件并以文件名mycon 保存MATLAB 目录下的WORK 文件夹中。 function [c, ceq] =mycon(x)

c(1)=cos(x(6))^3-3.079*10^-6*x(1)^3*x(3)^3*x(5);

c(2)=x(5)^3*cos(x(6))^3-1.701*10^-4*x(2)^3*x(4)^3;

c(3)=cos(x(6))^2-9.939*10^-5*(1+x(5))*x(1)^3*x(3)^3;

c(4)=x(5)^2*cos(x(6))^2-1.706*10^-4*(31.5+x(5))*x(2)^3*x(4)^2;

c(5)=x(5)*(2*(x(1)+50)*cos((x(6))^2+x(1)*x(2)*x(5))-x(2)*x(4)*(31.5+x(5)));

3.3 在命令窗口调用优化程序：

x(0)=[3,5,19,17,6.3,11];lb=[2,2,14,16,5.8,8];ub=[5,6,22,22,7,15];

[x, fval, exitflag, output]=fmincon(@myfun,x(0),[],[],[],[],lb,ub,@mycon)

得到的优化结果如下：

[x(1),x(2),x(3),x(4),x(5),x(6)]=[2,4,19,16,5.8,9.8]

F=340

由列表可以看出，得到的优化结果要明显好于常规解法，使的结构更加紧凑。