无人驾驶

发情 况 的发生 。
年代 以来 ，我 国 的无人 驾 驶汽 车研 究
一
全管 理局 ２ ０ １ ３ 年６ 月３ 日宣布将 对 无人 驾驶 技术 的安 全 应用 进行 详尽 而 彻底 的研 究 ，并 将 对 各 州 就 如 何 对 无 人 驾驶 汽 车进行 授 权及 归管 提供 指 导 ， 但 是 更希 望各 州 政府 能够 推迟 给 予无 人 驾驶 汽 车在 马路 和 高速公 路 上任 意 驰 骋 的权 利—— 除非是 出于研 究之 目 的。反 观 国 内 ， 目前并 无无 人 驾驶 相 关 的任 何 法律 规定 ，这无 疑是 无人 驾 驶 汽车商业 化 的另 外一个 困境 。 无 人 驾驶 汽 车确 实 面 临着 可靠 性
困难 还 有 很 多 。 “目前 各 大 研 究 机 构 宣 称 的无 人驾 驶 指 的是结 构 化道 路 下 的 无 人 驾 驶 ，要 求 人 的 介 入 少 于 ５ ％，而 并 非 在 北 京 二 环上 行 驶 的 无 人 驾驶 汽 车 。 ”无人 驾驶 汽 车对 复 杂
高精度要求 。由于 目前交通道路信息
实 际 上 ，许 多人 已经 在 毫不 知情 的情 况下 乘 坐 自动驾 驶 的飞 机 、火 车 以及 地铁 出行 了 。在 这些 技 术 的帮 助 下 ，无人 驾驶 技 术 的转变 正 在逐 步实
现 。飞机 刚 刚面 世时 遭遇 的质 疑 要远
远 多 于现 在 的无人 驾 驶汽 车 ，但 这并 不 影响它 的高速发 展 。 未 来 的某 一 天 ，或 许 人 们 会 思
“ 提 高 一 个 数 量 级 的 可 靠 性 ，或 许
需 要 两 个 数 量 级 的 研 究 成 本 ， 即使
段 ，提高驾驶仪的可靠性。其次 ，复
杂 的行 驶环 境 下 ，如何 制定 最 优 的决
以及 行人 、 驶路线 上遭
பைடு நூலகம்
的 巨大 影 响 ，从 而成 为 下一 种改 变人
类生 活全貌 的交通运输 工具 。
技 术 问 题 ：首 先 ，无 人 驾 驶 汽 车 如 何综 合 应用 环 境感 知 、无 线 通信 等手
车 刚 刚出 现 的时代 ，人 们也 曾经 对 安 全性 感 到恐 慌 ，法 律法 规更 是 一 片空 白 ，任 何新 兴事 物 的 出现都 会 遇到 这 样 的 问题 。郭沐 相信 ，随着 可靠 性 的 增强 ，无 人 驾驶 汽 车最 终会 像普 通 汽 车一 样走 人 人们 的生 活 。无 人驾 驶 汽 车会 对 人们 的生 活 方式 产生 难 以想 象
制定 成 了 当务之 急 。美 国高 速公 路安
随着 传 感器 技 术和 定位 技 术 的不 断发
展 ，无人驾驶汽车的前 景十分乐观 。”
郭沐 的 信心 来 自于 国 内一 系 列无
人驾 驶 汽 车试 验 的成功 。 自上 世 纪８ ０
３ ０ 万 英 里 的谷 歌无 人汽 车 ，尚且无 法 完全 应对 临 时修 路信 号 、积 雪 路面 等 道路 状况 。而车 上 的两 名乘 客则 需 要 随时 准备 以手动 控制 汽 车 ，来应 对 突
负责探 小心行 人”的提示 。 数据来源 ：根据 网络公开资料整理
考 ，为 什 么 先 人 们 会 把 汽 车 这 样 危 险 的 机 器 交 给 不 可 靠 的人 类 来 控 制
呢？
２ ０ １ ３ ． ０ ６ ． ２ ５中 国 经 济 和 信 息 化８ ９
更新 速 度很 快 ，汽车所 存 储 的信 息有
可 能 出现失 误 ，因此 ，谷 歌 无人 驾驶 汽 车在 行驶 之 前 ，需 要人 工设 定 行驶
路线 ，以保 证路线 的准确 无误 。
这 正 是无 人 驾驶 面 临 的两 个核 心
路段 的适应 性 和 驾驶 仪 的可 靠性 是 目
前 无 人 驾 驶 难 以解 决 的研 究 瓶 颈 。
和 责 任 划 定 的 问 题 ， 可 是 回溯 至 汽
直没 有止 步。
探索
谷 歌无 人 驾驶 汽 车 实现 无人 驾 驶
是 否无 人 驾 驶真 如 同探 囊 取物 ，
的第 一步 是 导航 ，其 导航 系 统 的精 度 相 比通常使 用 的车辆 导航 系 统具 有更
在 短 时间 内就 能轻松 实现 呢？ 在姚 丹 亚看 来 ，前 面 需 要克 服 的
来的１ ０ ～ ２ ０ 年 问 是一 定 可 以实 现 的 ，
０ ． ０ ０ １ ％的 不 可 靠 性 ，也 会 给 实 际 行 驶 造 成很 大 风 险 。”
这 种担 心 不无 道 理 ，试 验行 驶 了
策 ，使 得无 人驾 驶 汽车 在行 驶过 程 中 能够实 现真正 的安全 、高效 。 此 外 ，无人 驾 驶 汽车 的上 市 ，必 定会 引 发行 业革 命 ，相关 法 律法 规 的