选矿生产中磨矿和分级系统介绍
选矿流程中磨矿分级设备都有哪些？
选矿流程中磨矿分级设备都有哪些？选矿流程中磨矿分级设备都有哪些?选矿流程中根据其需要不同，要用到许多中不同类型的设备，如球磨机、棒磨机、螺旋分级机、浮选机、磁选机、振动筛、烘干机等，今天我们要讲到的是其中的一部分——磨矿分级设备。
磨矿分级设备主要有球磨机、棒磨机、磨矿机、分级机等，下面我们进行详细解说。
1、格子型球磨机各种规格子型球磨机的构造基本相同，球磨机的筒体用厚约18～36毫米的钢板卷制焊成，两端焊有铸钢制的法兰盘，筒体内装有衬板，用锰钢、铬钢、耐磨铸铁或橡胶等材料制成。
衬板厚约50～130毫米，与筒壳之间有10～14毫米的间隙，用胶合板、石棉垫、或塑料极或橡皮铺在其中，用来减缓钢球对简体的冲击。
2、溢流型球磨机溢流型球磨机因其排矿是靠矿桨本身高过中空轴的下边缘而自流溢出，无需另外装设沉重的格子板。
此外，为防止球磨机内小球和粗粒矿块同矿浆一起排出，故在中空轴颈衬套的内表面镶有反螺旋叶片。
3、棒磨机棒磨机分为溢流型和开口型两种，前者用得较普遍，后者现已停止制造。
棒磨机的构造与溢流型球磨机大致相同，所用磨矿介质为长圆棒。
棒磨机有干式和湿式两种形式可供选择，用户可根据自己的实际情况加以选择。
4、离心磨离心磨是一种新型的高效率超细密设备，它分为竖式和卧式两种。
根据管的数目，前者又可分为单管和三管离心磨。
5、振动磨矿机振动磨是在高频下工作，而高频振动易使物料生成裂缝，且能在裂缝中产生相当高的应力集中，故它能有效地进行超细磨。
这种机械的弹簧易于疲劳而破坏，衬板消耗也较大，所用的振幅较小，给矿不宜过粗，而且要求均匀加入，通常适用于将1～2毫米的物料磨至85～5微米。
6、喷射磨矿机喷射磨是一种把物料的细磨与分级、干燥等作业相综合的新型干磨设备，主要用在化工和建筑材料工业，但最近有用于磨矿的趋势。
7、螺旋分级机螺旋分级机是与湿法球磨机配套的设备与球磨机共同完成磨碎与分级。
根据螺旋个数可分为单螺旋分级机和双螺旋分级机，按分液面的高低，其又可分为高堰式、浸入式和低堰式。
磨矿与分级
磨矿与分级在筛分中的应用什么是磨矿与分级呢？很多人并不是很清楚，下文就请人从众振动筛专家给我们讲解一下：它们其实就是由磨矿与分级两个作业组成，相互紧密配合对矿石进行细加工。
磨矿是将已破碎的矿石在磨矿机中磨细，是碎矿的后续作业，也是对矿石进行细化的第二道工序。
除砂矿的选别外．无论采用何种选矿方法，选别何种矿物均需将矿石磨细，为选别作业提供适宜浓度的矿浆，因此，磨矿也是选别作业时的准备作业。
磨矿效果的好坏对选别效果有非常重大的影响。
1．1我们要明白磨矿的目的磨矿的目的主要有两个，一个目的是将矿石在磨矿机中磨细，使有用矿物与脉石，有用矿物与有用矿物达到单体解离。
所谓单体解离，就是有用矿物中不舍脉石，脉石中不含有用矿物，否则称为连生体。
选矿过程中连生体的存在将严重影响选矿效果，如果连生体进入精矿会使精矿品位降低，如果进入尾矿又会影响回收率，多金属矿的连生体除影响精矿品位和回收率外，还会造成互相含杂，有的甚至成为有害杂质，为冶炼造成困难，由此可见单体解离是获得单优质精矿的重要条件。
另外一个目的是大多数选矿均是以水为介质的湿式选矿，在湿式磨矿的同时也为下一步的选别作业制备了适宜浓度的矿浆，为达到上述目的在磨矿过程中还需要向磨矿机中加入球、棒等磨矿介质。
1．2磨矿介质磨矿介质有两层含义，其一是在什么中磨，其二是用什么磨。
磨矿可在空气中磨即所谓干式磨矿，但因磨矿效率较低，灰尘及噪音较大，除严重干旱缺水或干式选矿外均不采用干式磨矿。
多数采用以水为介质的湿式磨矿。
湿式磨矿是向磨矿机中连续不断地给入矿石和水，矿石在磨矿介质的不断冲击和磨剥作用下被磨细，用来将矿石磨细的物质就是磨矿介质，常用的磨矿介质有钢球或铁球，其次是钢棒，在特殊情况下也可用砾石，习惯上常把以球、棒、砾石为磨石介质的磨矿称为有介质磨矿。
在磨矿过程中，有时也可不向磨矿机中加入磨矿介质，用矿石磨矿石。
这种磨矿称为无介质磨矿，又称自磨。
1.3 分级在磨矿过程中为使磨矿机更好地发挥作用，常用分级设备与之相配合，使合格的细粒尽早地分离出来供选别作业进行选矿，不合格的粗粒返回磨矿机再磨，所以分级就是把矿浆中各种不同粒度的混合物按沉降速度不同分成粗、细不同粒度级别的过程。
选矿自动化——磨矿分级控制
立志当早，存高远
选矿自动化——磨矿分级控制
1 磨矿分级控制现状及发展磨矿作业是整个选矿厂生产工艺流程中最关键的环节，它起着承上启下的作用。
磨矿作业在选矿厂的基建投资和生产费用中占有很大的比例，同时磨矿作业是整个选矿厂的瓶颈作业，直接关系到选矿生产的处理能力、磨矿产品的质量(粒度特性、单体解离度、磨矿产品的浓度等)，对后续作业的指标乃至整个选矿厂的经济技术指标有很大的影响。
随着先进控制理论和检测手段以及计算机技术的发展，选矿过程中的磨矿作业的控制水平有了大幅度的提高，并取得了一些理论和应用方面的研究成果。
一批以多变量控制理论、模糊控制理论及自适应优化理论为基础，在充分考虑了磨矿作业特点的基础上，针对不同被控过程的具体特性，基于不同控制理论的实用控制策略己被提出。
为磨矿系统的自动控制和优化运行起到了积极的作用。
总的来说，磨矿作业自动控制虽然取得较为显著的效果，但一些关键参数(如磨机负荷量等)的精确检测和高效控制没有取得突破性进展，控制主要还是以稳定控制为主。
2 磨矿分级控制内容
由于磨矿作业的重要性和关键性，磨矿作业自动化在选矿自动化中居于首位。
磨矿分级自动化控制系统采用先进的控制方式，通过对磨机负荷和给矿性质等因素的综合分析判断，实现对磨机给矿量、磨矿浓度、分级溢流浓度和粒度的优化控制，磨机球荷球比的分析和调整，磨机油路润滑系统的安全保护等。
同时，系统还实现磨矿分级作业参数的自动检测、显示和各种故障报警，最终使磨矿分级作业始终在最优的状态下运行。
目前磨矿作业自动化的技术关键和难点主要有：
⑴如何精确检测磨机的负荷量并根据负荷量状况优化控制磨矿作业多参数;。
磨矿分级原理及指标控制
(3)球磨机工作条件的确定 球磨机研磨介质的性质、充填率以及矿浆浓度等因素 均对磨矿效果影响较大。 ① 研磨介质的性质——在其他条件不变时，研磨介质密度 愈大，球磨机的功耗与处理能力也愈高。一般选用钢球或 铸铁球作为研磨介质。给矿中有粗细不等的各个粒度级别， 就应配备不同直径的钢球，各种钢球的质量比例应与物料 粒度特性相适应。装一种钢球的磨矿效果不如装多种钢球 的磨矿效果理想。对粒度范围宽的一段磨矿，一般装 6-7 种钢球。直径小个数多时，研磨面积大，但每个钢球的打 击力小；直径大个数少时，研磨面积小，但每个钢球的打 击力大。粗粒宜用大钢球，细粒宜用小钢球。钢球直径D可 D 25.4 d (mm) 按下式计算： 式中d——按80%过筛计的物料最大粒度，mm。
4、锥角对对旋流器工作的影响 锥角大小影响矿浆向下流动的主力和分级自由面的高 度。一般来说细分级或脱水旋流器应采用较小的锥角，最 小达10º ；粗分级或浓缩用旋流器采用大锥角，达20º -15º 45º 。
5、给矿压力p对旋流器工作的影响 给矿压力是旋流器工作的重要参数，提高给矿压力， 矿浆流速增大，可以提高分级效率和沉砂浓度；通过增大 压力来降低分级粒度影响不大，能耗增大，沉砂口的磨损 更严重。在处理粗粒物料时，应尽可能采用压力（0.050.1MPa）操作；只有在处理细粒级泥质物料时，才采用较 高压力（0.1-0.3MPa）操作。
② 钢球的充填率－一装球过多时，中心部分钢球只作蠕动， 不能有效工作。充填率φ可根据图1-4-7按下式计算： b 50 127 D
式中φ——钢球充填率，%； D－一磨机筒体内径，mm； b——介质表面到筒体中心距离，mm。 球磨机中钢球的充填率一般为 40％-50％。
1.2 磨机分类
磨矿机的分类如图 1-4-2 所示。按照排矿方法不同， 常用的磨矿机可以分为中心排矿磨矿机[(见图1-4-2(a)、 (b)、(c)]和格子排矿磨矿机[(见图1-4-2 (d)]两种。
第四章磨矿分级
格子型球磨机内部结构
锰钢衬板的表面形态 （a）平滑型；（b、c、d）突起型；（e）阶梯型
（3）格子型球磨机的排矿部分
排矿部分由中空轴颈的端盖、扇形格子板、中心 衬板和轴颈内套等零件组成。
用很强，磨矿效果差，适用于粒度较细的矿石粉碎。
筒体转速增大到一定程度，钢球随筒体作圆运动上
2 抛落式：升到一定高度后“抛落”，冲击和研磨矿石。磨矿
效率最高。
3 离心式：筒体转速增大到某一极限值，钢球随筒体作同心旋
转而不下落，失去磨矿作用。
4.临界转速
定义：球磨机中的最外层球刚好随筒体一齐旋转 而不下落时，这时的球磨机转数称为临界转速。
第四章 磨矿分级
本章基本内容：
1.磨矿的目的、意义；
2.磨矿的原理、各种磨矿机械结构、工作原理及特点； 3.分级的意义、原理及性质、分级机械、 4. 磨矿分级流程、磨矿分级工艺指标及操作因素
本章重点：
1.磨矿介质运动状态及其磨矿效果； 2.磨矿临界转速； 3.格子型、溢流型球磨机的结构、特点及差别； 4.分级的原理及性质； 5.水力分级机、螺旋分级机的工作原理及特点。 6.磨矿分级流程结构。
概述
磨矿分级亦属于矿石的准备作业，是破碎筛分后 的后续工艺。
分级作业与磨矿作业联合，及时分出粒度合格的 产物，减少过磨，提高磨机的生产能力和磨矿效 率。
通常在磨机中进行。磨矿机械主要有球磨机、棒 磨机、砾磨机、自磨机、半自磨机等。
磨矿作业常以湿式磨矿为主，并且与分级机组成 闭路循环。某些工艺过程（水泥、石棉等）也有 采用干式磨矿的。
选矿磨矿分级技术
◆ 磨矿分级
用途： 螺旋分级机主要用于湿式磨矿作业的预先分级、检查分级和控制分级， 也可作为选矿作业中的脱水和脱泥设备。
优缺点：
工作可靠；操作方便；分级区域平稳，可获得细粒级溢流粒度；水槽
坡度较大，便于和磨矿机组成自流返砂等优点。缺点：设备笨重，分 级效率较低，主轴易断，以及溢流底部轴承密封不良等。
3.3 分级
粒度、形状和比重不同的矿粒群，在水中按沉降速度的不同分成若干窄 级别的作业，称为湿式分级。
分级目的：及时分离出合格产物，避免过磨，同时使不合格（较粗）物 料返回再磨。
分级和筛分的性质相同，但筛分是比较严格按几何尺 寸对物料进行分开，而分级则是按沉降速度差异进行 分开，分级具有较宽的粒度范围。
◆ 磨矿分级
3.2.4自磨机 无介质磨矿机，借助矿石本身在筒体内的冲击和磨
剥作用，使矿石达到粉碎的目的。
◆ 磨矿分级
湿式自磨机采用格子板排矿，磨矿产品在水中进行分级；干式自磨 机利用风力分级。
矿石自磨机的转速一般为临界转速的70％－80％。为了简化传动系
统，通常采用低速电动机。
自磨机
◆ 磨矿分级
◆ 磨矿分级
3.2.2 棒磨机
■
棒磨机采用钢棒作为磨矿介质，棒直径40-100mm， 长度一般比筒体短20-50mm。特点：线接触，减少过 粉碎，产品粒度均匀，转速较球磨机低，为临界转 速的60-70％，充填率30-40％，给矿粒度－25mm。
选矿磨矿分级控制系统
基于PLC和组态王的磨矿分级控制系统王磊 张寿明 刘琳王磊先生，昆明理工大学信息工程与自动化学院研究生；张寿明先生，教授；刘琳先生，研究生。
关键词：PLC磨矿分级 过程控制云南华联锌铟股份有限公司是一个以生产锌、铟元素产品为主的企业，随着公司对生产和管理水平要求的不断提高，原来的技术手段已无法满足要求。
公司决定在选矿厂磨矿分级作业实施自动化，以期通过先进的自动化技术手段，使生产和管理提升到一个新的水平。
为了实现系统长期安全、可靠、经济地运行，最大限度提高作业效率，减少人为因素的影响，并考虑自动化仪表的现状及使用条件，从设计指导思想出发，对控制系统进行精心设计。
为了提高控制系统的可靠性，便于调试、操作和维护，控制系统采用分布式控制结构(DCS)，根据作业过程的特点，简单的控制回路采用PID控制，复杂的回路采用模糊控制、串级控制。
一控制系统的设计磨矿分级作业是选矿厂最重要的生产过程之一，它的能耗占整个选矿过程的40～60%，磨矿分级作业正常运行是保证选矿厂生产顺利进行的先决条件。
同时磨矿作业产品的合格率，直接影响到后续选别作业的效果，是选矿自动化必须考虑和重点研究的作业过程。
本系统采用以西门子PLC为控制器的控制系统，上位软件采用亚控科技的组态王6.51版本。
系统控制过程较多，主要有给矿、给矿水量、排矿水量、溢流浓度、旋流泵池液位、泵池补加水、泵池矿浆浓度等控制回路以及1#、2#给矿、皮带机、变频器、洗矿泵等的启停操作。
在充分调研的基础上，主要控制器件选型如下：中央控制单元采用西门子CPU315-2DP，PS307电源模块，通过背部总线给机架上其他模块提供5VDC和24VDC电源；模拟量输入输出模块SM331／SM332及数字量输入输出模块SM32l／SM322；核子密度计、物位计采用西门子公司7ML 12012EE00；变频器采用ABB公司ASC510。
1. 软件设计及控制功能球磨机的启停操作十分复杂，每次启停前，现场机旁控制柜及操作柜的开关必须到位，各辅助控制设备的状态必须符合球磨机启停的要求，确保各相关设备的启停顺序等操作措施。
第3章磨矿分级(2)
旋流器+振动筛：结构紧凑的分级脱水系统
21
4、螺旋分级机 机械分级机的一种。 结构：U型水槽、螺旋装置、传动装置、升降装置、支承轴承 等部分组成。
工作原理：
入料悬浮液从给矿口给入倾斜安装的分级机U型水槽内； 随着螺旋的低速回转和连续不断的搅动，使得大部分细而轻 的颗粒悬浮于上面，从溢流堰排出；粗而重的颗粒沉于槽底， 称为沉砂，由螺旋输送到分级机的排矿口排出（或作为产品， 或返回磨矿设备）。 22
+
粉碎
有循环
d>产品
检查分级 d
28
二、作业段数 中小型选矿厂多采用二段或三段破碎流程；大型厂 多采用三段破碎流程。如原矿块度太大，也有四段流程。 基于节能，结合磨矿，有时采用多破少磨的措施。 磨矿流程有一段和两段流程。
29
补充：准备作业的除铁措施 除铁器
炮线、铁丝、螺丝 螺母、钻头等
清除混入入料中的铁器，保护破碎机、分选机等后续设备。 悬挂式的除铁器挂在胶带机头将在料流上部的铁器吸出。 磁力滚筒可将料流下层的铁器吸在胶带上，在胶带转到滚 筒的磁力作用之外时落下。
13
二、水力分级原理 水力分级：悬浮液在水流中按其沉降速度的差别分成不 同粒级的过程。 水力分级是在水平、垂直或旋转水流中进行的。颗粒在 悬浮液中的沉降速度应按干扰沉降速度公式计算。 例：煤泥水的自由沉降速度按斯托克斯公式求得：
v0 54.5x( )d
2
14
煤（矿）粒在煤泥水中的干扰沉降速度按下式计算：
16
1、角锥沉淀池
结构：用钢筋混凝土建造的上为方形、 下为角锥形的池子。锥体要有很大的坡 度（达65°）。池子的长度视建筑的跨 度而定，一般在 5-7m之间。
工作过程：池子中间加上一段隔板， 用于改变水流方向，以利煤泥沉淀。 从池子一侧给入煤泥水，另一侧流出 溢流水。在角锥的底部接有排放沉淀 物的管子，其上还接着清水管或压缩 空气管，堵塞时用以疏通。 池子的数目根据煤泥水量决定。
选矿厂矿物的破碎、筛分、分级流程
选矿厂矿物的破碎、筛分、脱水与干燥一、破碎与筛分1、破碎的一般概念从矿山运来的矿石最大块直径通常为300-1500毫米左右。
由于矿石中大多数有用矿物都是细粒浸染及与脉石矿物紧密共生,所以在分选之前必须将矿石中有用矿物“解离”或“单体解离”。
这就必须破碎与磨矿,将矿石碎磨到相适应的粒度。
就破碎而言,在大型选矿厂一般采用三段破碎(也有采用四段的)。
也就是说选厂通常采用阶段破碎的办法将大块矿石的尺寸逐步缩小。
通常将最终粉碎产品为5毫米以上的粉碎过程,称为破碎;取得更细产粒度的粉碎过程,称为磨矿。
当然,它们的划分是相对的,实践上常将1500毫米左右的矿块三段破碎使矿块粒度降到8~25毫米左右,再将8~25毫米的矿粒送入磨矿机进行磨碎,直到有用矿物能达到单体解离为止。
1）破碎比破碎比是破碎机的给矿石最大块度尺寸(D)与破碎机的产品中最大矿块尺寸(d)之比,即破碎比i=D/d。
破碎比表示经过破碎作业后产物缩小的倍数,它是衡量矿石破碎前后粒度变化程度和均衡分配各段破碎机工作的参数。
矿块最大粒度一般以95%的该物料能通过的方形筛孔尺寸来表示。
例如原矿最大粒度D=500毫米,破碎最终产物的最大粒度d=10毫米则破碎比i=D/d=500/10=50。
2）破碎段目前,任何一种常规破碎设备都难以达到50的破碎比。
因此,破碎过程通常需分段进行。
所谓破碎阶段的段数就是物料经过破碎的次数,在生产实践中,通常情况下采三段破碎,即谓粗碎、中碎、细碎。
粗碎、中碎、细碎又可分别称为第一段破碎、第二段破碎、第三段破碎。
段破碎的粒度范围如表11-1所示表11-1各破碎段粒度范围3）各段破碎比及其与总破碎比的关系各段破碎机给矿的最大粒度与排矿的最大粒度之比称为该段的破碎比。
作业总破石于各段破碎比的乘积。
如采用三段破碎,各段破碎比分别以il、i2、i3表示,则总破碎比i总=il*i2*i3。
一定的破碎设备,其破碎比范围固定。
因此,总破碎比往往决定了破碎段数。
选矿讲稿(3)-磨矿分级.(DOC)
第四章磨矿分级磨矿作业是矿石破碎作业的继续，是选别前准备作业的重要组成部分。
分级作业与磨矿作业联合，及时分出粒度合格的产物，减少过磨，提高磨机的生产能力和磨矿效率。
磨矿作业在磨机中进行，常以湿式磨矿为主，并且与分级机组成闭路循环。
某些工艺过程（水泥、石棉等）也有采用干式磨矿的。
第一节磨矿一、磨矿目的：是使矿石中紧密结合和共生在一起的各种有用矿物颗粒全部或大部分达到单体分离，以便进行选别，并使其粒度符合选别作业的要求。
二、磨矿基本原理1.磨矿机磨矿作用：磨碎矿石通常是在磨矿机中进行的，当矿石和水从一端的中空轴给入园筒，从另一端的中空轴排出。
园筒按规定的速度回转时，钢球和钢棒同矿石在一起，在离心力和摩擦力的作用下，随园筒上升到一定高度，然后脱离筒壁做抛落和滑动下来。
随后它们再随园筒上升到同样高度，再落下来，周期地进行，使矿石受到冲击和磨削作用而被磨碎。
矿石在磨矿介质产生的冲击力和研磨力联合作用下得到粉碎。
磨碎的矿石与水形成矿浆（湿式磨矿），由排矿端的中空轴排出，完成磨矿作业。
磨矿机对矿石的磨碎作用2.磨矿介质在筒体内的运动规律（1）泄落式运动：当转数较低时，球磨机内的球被提升的高度较小，由球本身的重力作用从球荷顶部滑滚下来，呈泻落状态，此时球的冲击力很小，但研磨作用很强，矿石主要是被磨剥而粉碎，磨矿效果部高。
（2）抛落式运动：当转数较高时，球被提升的高度也高。
球上升到一定高度后脱离筒体，沿抛物线轨迹下落，处于抛落工作状态。
在抛落点具有较大的冲击作用，矿石主要受冲击而破碎，磨矿效率最高。
（3）离心式运动：当磨矿机转数超过某一限度（转数很高），球就随筒体旋转而不下落，处于离心运转状态。
这时球即没有冲击作用，研磨作用也很小使磨矿作用停止。
磨机在不同工作转速时磨矿介质的运动状态a.泻落式运动b.抛落式运动c.离心式运动磨矿介质在磨机内的运动规律，概括如下：（1）磨机运转时，介质在离心力和重力的作用下作有规则的循环运动。
破碎与磨矿(磨矿与分级)
装球、球径、球比、补球
在球磨过程中，钢球既是磨矿作用的实施 体，又是能量的传递体。它决定着矿石的 破碎行为能否发生及怎样发生，也影响着 磨机生产能力的大小、磨矿产品质量(包括 磨矿产品的粒度特性、单体解离特性等)的 好坏及磨矿过程中钢耗和能耗的高低等。
初次装球方法： 1.确定初装球量 按公式G=VψΔ计算装球量 式中:G—磨机最初装球量，t； V —磨机有效工作容积，m3； ψ—磨机内钢球的充填率（装球率）， %； Δ—钢球的堆密度，t/ m3。
磨矿与分级
一.磨矿作业简介
磨矿：是碎矿的继续，是选别前矿石准 备的最后一个作业。 磨矿的基本任务： 为选别准备好解离充分，但又不过 粉碎的合格入选物料。
磨矿给矿粒度的确定： 主要取决于破碎流程的产品粒度，以及 球磨机的最大允许给料粒度。一般为0~30mm。 磨矿产品粒度的确定： 主要取决于有用矿物的嵌布特性和选矿 方法。它直接影响到选矿的精矿品位和选矿回 收率。一般由试验来确定
磨矿在选矿厂的作用和地位： 磨矿能力决定整个选矿厂的生产 能力； 是选矿厂的枢纽。它的停车不 仅影响选别作业，甚至可能迫使碎矿停 车，影响出矿。电耗占整个选厂电耗的 50%左右，生产费用占全选厂的40%左右； 磨矿工作的好坏直接影响到全厂各项技 术经济指标。
二.名词解释
粒度、粒级、“目”： 粒度：矿粒大小尺寸。 粒级：将矿粒按照粒度大小分成不同的级 别。如：-30mm+20mm “目”：用来表示标准筛筛孔尺寸的大小。 所谓目就是1英寸（25.4mm）长度中 的筛孔数目。
30 26 23 21
方法二：对待磨物料进行筛析分级，按矿 料的粒度组成确定初装球比。 具体做法是把待磨矿料筛析后分成粒度级 别窄的若干组（一般为3—5组），再分别 求出各组粒度需要的球径。 计算球径的公式有多个。
《选矿厂磨矿分级控制系统的研究》范文
《选矿厂磨矿分级控制系统的研究》篇一摘要：本文针对选矿厂磨矿分级控制系统进行深入研究，分析其关键技术、系统架构、运行策略以及优化方法。
通过对磨矿过程的理论基础与实际应用进行剖析，为提高选矿效率、降低成本及保护环境提出改进建议，以期望在实践层面促进选矿工业的可持续发展。
一、引言选矿厂作为矿产资源开发的重要环节，其磨矿分级控制系统的性能直接关系到生产效率和产品质量。
随着科技进步和工业自动化水平的提高，磨矿分级控制系统的研究成为选矿工业领域的重要课题。
本文旨在深入探讨该系统的运行原理、技术进步及优化策略。
二、磨矿分级控制系统的理论基础1. 磨矿过程理论：磨矿过程涉及矿石的破碎、研磨和分级等多个环节，通过理论分析，明确各环节的相互关系及影响因素。
2. 分级控制原理：通过控制系统对磨矿过程中的粒度、浓度等参数进行实时监测与控制，以实现磨矿产品的优化。
三、磨矿分级控制系统的技术进步1. 自动化技术：现代选矿厂广泛采用自动化技术，通过智能传感器和控制系统实现磨矿过程的自动监控与调节。
2. 智能控制算法：采用先进的控制算法，如模糊控制、神经网络控制等，提高磨矿分级的精度和效率。
3. 物联网与大数据技术：通过物联网技术实现设备间的信息交互，利用大数据分析优化生产策略。
四、系统架构与运行策略1. 系统架构：磨矿分级控制系统通常由数据采集层、控制层和决策层组成，各层级之间通过数据传输实现信息共享和协同工作。
2. 运行策略：系统通过实时监测磨矿过程中的各项参数，如粒度、浓度、流量等，根据预设的控制策略进行调整，以达到最佳的磨矿效果。
五、系统优化与改进建议1. 优化设备选型与配置：根据矿石特性和生产需求，合理选择和配置磨矿设备，提高设备利用率和生产效率。
2. 引入先进控制算法：采用先进的控制算法，提高系统的自适应能力和抗干扰能力，确保磨矿分级的稳定性和精度。
3. 加强系统维护与管理：定期对系统进行维护和检修，确保设备的正常运行和数据的准确性。
1.第三章 磨矿分级
第三章 磨矿分级
(2)磨矿机磨矿条件的确定
磨矿机的主要工艺参数包括临界转速,工作转速,装球质量和所需功率等. 磨矿机的主要工艺参数包括临界转速,工作转速,装球质量和所需功率等. 包括临界转速 要合理而经济地选择磨矿机的这些工作参数,提高磨矿效率和生产率, 要合理而经济地选择磨矿机的这些工作参数,提高磨矿效率和生产率,就必 须研究磨矿机工作时研磨介质在筒体内的运动规律. 须研究磨矿机工作时研磨介质在筒体内的运动规律. 1)研磨介质在磨矿机内的运动规律 研磨介质在筒体中的运动状态基本上有三种(见图) 研磨介质在筒体中的运动状态基本上有三种(见图). ①泻落式运动;②抛落式运动;③离心式运动 泻落式运动; 抛落式运动; 磨矿机筒体内研磨介质的上述三种运动状态是在一定的研磨介质充填率条 件下才发生的. 件下才发生的.
第三章 磨矿分级
(4)球磨机工作条件的确定
球磨机工作条件包括研磨介质的性质,充填率以及矿浆浓度等因素. 球磨机工作条件包括研磨介质的性质,充填率以及矿浆浓度等因素.
A
研磨介质的性质
在其他条件不变时,研磨介质密度愈大,球磨机的功耗与处理能力也愈高. 在其他条件不变时, 研磨介质密度愈大 ,球磨机的功耗与处理能力也愈高 . 一般选用钢球或铸铁球作为研磨介质.给矿中有粗细不等的各个粒度级别,就应 一般选用钢球或铸铁球作为研磨介质.给矿中有粗细不等的各个粒度级别, 配备不同直径的钢球,各种钢球的质量比例应与物料粒度特性相适应. 配备不同直径的钢球,各种钢球的质量比例应与物料粒度特性相适应.装一种钢 球的磨矿效果不如装多种钢球的磨矿效果理想.对粒度范围宽的一段磨矿, 球的磨矿效果不如装多种钢球的磨矿效果理想.对粒度范围宽的一段磨矿,一般 装6～7种钢球.钢球直径D可按下式计算: 种钢球.钢球直径D可按下式计算:
选矿概论磨矿分级
附：其他磨矿机械 自磨机
28
世界上最大的自磨机
直径12.2m，长15m，净重1210t，价值5500万元， 中国生产，2010年安装在西澳SINO铁矿
29
附：其他磨矿机械
超细粉碎设备
➢雷蒙磨-悬辊式盘磨机 ➢气流磨-高速气流（300-500m/s）或过热蒸汽作用 ➢振动磨-振动频率达1000-1500次/分钟 ➢搅拌磨-螺旋搅拌器实施搅拌作用 ➢胶体磨-分散磨
冲击力+研磨力→粉碎矿石
9
1 球磨机
➢磨矿介质在筒体内的运动状态
1
泻落式：
筒体低速运转，球荷顶部钢球沿球荷表面“滚下”； 研磨占主导作用，适用于粒度较细的矿石粉碎。
2 抛落式：筒上体升转到速一增定大高到度一后定“程抛度落，”钢，球冲随击筒和体研作磨圆矿运石动。
3 离心式：筒旋体转转而速不增下大落到，某失一去极磨限矿值作，用钢。球随筒体作同心
选矿概论
Mineral processing
磨矿与分级
➢磨矿作业是矿石破碎作业的继续，是选别前准备作 业的重要组成部分。 ➢分级作业与磨矿作业联合，及时分出粒度合格的产 物，减少过磨，提高磨机的生产能力和磨矿效率。
球磨机
水力旋流器
2
磨矿与分级 磨矿可分为：
➢ 有介质磨矿 ➢ 无介质磨矿（自磨） ➢ 干式磨矿 ➢ 湿式磨矿
4
磨矿与分级
筛分与分级的比较
类别 工作原理
产品特征
应用范围
筛分
按筛孔几何尺 寸分级
同级产物中粒度大小 比较均匀，平均直径 相同
2-3mm以 上物料
按沉降速度分
分级
级，粒度、密 度与形状影响
分级
同级产物主要是等降 颗粒，粒度不均匀， 大密度矿粒平均直径 小，小密度矿粒平均 直径大。
常用的磨矿分级流程
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
常用的磨矿分级流程
1、磨矿流程段数的多少主要依据是什么？磨矿机与分级机联合使用，构成磨矿分级流程。
现代选矿厂多应用一段或二段磨矿流程，很少采用三段以上的磨矿流程。
磨矿段数的多少，主要依据选矿厂的规模、矿石可磨性、有用矿物结晶粒度的大小、给矿粒度和最终产品的粒度来决定。
一般情况下，如果最终产品粒度的上限大于0.15 毫米时，可采用一段磨矿流程；最终产品粒度上限小于0.15 毫米时，应采用二段磨矿流程。
在特殊情况下，当给矿粒度大（上限25 毫米以上），矿石难磨，生产规模大，最终产品粒度虽然粗些在0.20.15 毫米时，也可以考虑采用二段磨矿流程。
若矿石软而且易磨，生产规模不大，虽然最终产品粒度上限要求小于0.15 毫米，也可以采用一段磨矿流程。
磨矿段数的多少，必须根据具体情况，经过技术经济比较来确定。
2、分级作业分为几种？根据什么要求来确定？
在磨矿分级流程中，根据分级作业的作用不同，可分为予先分级、检查分级和控制分级三种。
予先分级：在物料给入磨矿机之前，先将原矿中合格的细粒部分分出去的作业也叫予先分级。
当原矿中合格粒级含量超过15%时，采用予先分级作业有利。
检查分级：把磨矿机排矿中粗粒部分（不合格部分）分出来，并返回磨矿机重新磨的分级作业叫检查分级。
这种分级作业最常用，因为它可处理一部分返砂，能提高磨矿速度并减少过粉碎现象，所以当原矿中合格粒级很少时一般均采用检查分级。
控制分级：将检查分级的溢流进一步分级的作业称为控制分级。
这种分级作。
《选矿厂磨矿分级控制系统的研究》范文
《选矿厂磨矿分级控制系统的研究》篇一摘要：本文着重探讨了选矿厂中磨矿分级控制系统的设计与应用。
该系统旨在优化矿石加工过程中的磨矿与分级环节，以提高生产效率及产品品质。
本文首先分析了选矿工艺中磨矿分级的重要性，随后介绍了系统的设计原理、构成部分及其在实际生产中的应用效果，最后总结了该系统带来的经济效益和未来发展趋势。
一、引言选矿厂作为矿产资源开发的重要环节，其磨矿分级过程直接影响到矿石的加工效率和最终产品的质量。
随着工业自动化和智能化的快速发展，磨矿分级控制系统的研究与应用逐渐成为选矿技术的重要方向。
本文将详细阐述选矿厂磨矿分级控制系统的相关研究内容。
二、磨矿分级的重要性及现状分析磨矿分级是选矿工艺中关键的一环，它涉及到矿石的破碎、研磨和粒度分级等多个步骤。
在传统的选矿工艺中，磨矿分级多依赖于人工操作和经验判断，这导致了生产效率低下和产品质量的不稳定。
因此，研究和开发一套高效、智能的磨矿分级控制系统显得尤为重要。
三、磨矿分级控制系统的设计原理磨矿分级控制系统主要基于计算机控制技术，结合现代传感器和执行器，实现对磨矿和分级过程的自动化控制。
系统设计包括以下几个部分：1. 控制系统架构：采用分布式控制系统（DCS）或可编程逻辑控制器（PLC），实现数据的实时采集和处理。
2. 传感器与执行器：通过安装在不同工艺环节的传感器，实时监测矿石的粒度、水分等关键参数，执行器则根据控制系统的指令进行相应的操作。
3. 控制算法：采用先进的控制算法，如模糊控制、神经网络控制等，实现对磨矿和分级过程的精确控制。
四、系统构成及功能磨矿分级控制系统主要由以下几个部分构成：1. 数据采集模块：负责实时采集矿石的粒度、水分等关键参数。
2. 中央控制单元：负责处理数据采集模块传输的数据，并根据预设的控制算法输出控制指令。
3. 执行器模块：根据中央控制单元的指令，控制磨矿和分级过程中的设备运行。
4. 人机交互界面：操作人员通过该界面进行系统参数的设置、监控生产过程以及查看系统运行状态。
2-磨矿分级
Mineral Processing Outline
磨矿设备与工艺
1. 概述
磨矿作业是矿石破碎过程的继续，是分选前准备作业的重 要组成部分。 磨矿机的分类： 磨矿机按照研磨介质的不同，可以分为 球磨机、棒磨机、砾磨机和自磨机。其磨机的介质是钢球、钢 棒、硅质卵石或被粉碎物料本身。在选矿工业中，广泛使用的 磨矿机有球磨机和自磨机。 球磨机可以粉碎各种硬度的矿石，其破碎比很大，通常为 200～300。球磨机可用于粗磨也可用于细磨，但以细磨效率 最好。 棒磨机多在球磨机之前用来进行粗磨。给矿粒度一般不应 超过20～25 mm，其产品粒度多在3mm以下。 磨矿机既能用于干磨，也可用于湿磨。
选矿概论 （1）格子型球磨机
Mineral Processing Outline
选矿概论
Mineral Processing Outline
选矿概论 （2）溢流型球磨机
Mineral Processing Outline
选矿概论 （3）溢流型棒磨机
Mineral Processing Outline
选矿概论
Mineral Processing Outline
选矿概论
Mineral Processing Outline
自磨机
选矿概论
Mineral Processing Outline
选矿概论
Mineral Processing Outline
分级
定义：粒度、形状和比重不同的矿粒群，按沉 降速度的不同分成若干窄级别的作业。 作用：保证分选效果，提高磨矿效率。分出磨 矿合格产物，避免过磨；分出粗砂，返回再磨。
磨机粉碎作用
选矿概论
Mineral Processing Outline
磨矿分级技术01
累积产率分为筛上累积产率（正累积）和筛下累 积产率（负累积）。 筛上累积产率：大于某一筛孔的各级别产率之和， 即大于某一筛孔的物料共占原物料的百分率。 筛下累积产率：小于某一筛孔的各级别产率之和， 即小于某一筛孔的物料共占原物料的百分率。
粒度分析曲线及粒度特性方程
粒度分析曲线：按筛析结果绘出的曲线，它 反映的是被筛析物料中的任何粒级与产率之间 的关系。 累积粒度分析曲线：根据累积产率绘制的曲 线。 绘制累积粒度分析曲线的方法有算术坐标法、 半对数坐标法、全对数坐标法。
2、质量指标
磨矿效率E：单位为“kw.h /t（原矿）” 或“kw.h/ t（ －200目）”，表示磨矿能 量使用效率的高低。 磨矿技术效率E技：与产品粒度相关的效 率，未发生磨矿或磨矿过度时，磨矿技术 效率为零。磨矿技术效率能够从技术上评 价磨矿过程的好坏，E技越高，说明磨矿技 术指标越好。
3、磨矿机作业（运转）率
设备全年运转时数 磨矿机年作业率=————————×100% 全年日历总时数
磨矿机时开时停会造成生产不稳定，有 用矿物流失多。 该指标反映选矿厂技术水平和管理水平， 一般要求大于90%。
4、粒度合格率
每班的粒度合格率是以一个工作班内检 查产品合格的次数占检查总次数的百分比 表示。 可衡量磨矿产品的质量和操作水平。 对湿式磨矿作业，可用“浓、细度合格 率”来表示。
磨矿
绪论
一、磨矿的基本概念
磨矿是采用磨矿设备使矿石中紧密连生的有用 矿物和脉石充分解离，为选别作业提供合格原料。 磨矿粒度过粗，矿石中的有用矿物和脉石还没 有解离，影响选别指标；磨矿过程也会造成矿石 过粉碎，矿物粒度太细，接近胶体细度的微粒对 选矿十分不利。 一般要求磨矿细度为70～80%-0.074mm。 磨矿需要与分级设备配合使用，及时分离出细 粒级产品，降低过粉碎的危害。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
选矿生产中磨矿和分级系统介绍
在选矿生产工艺过程中，磨矿和分级是非常关键和重要的一环，磨矿机是一个能耗高、作业效率低、故障多发的设备，对磨矿机的运行状态监测，不但可以提高设备效率和生产率，降低能耗，减少故障，而且可以提高经济效益，保证生产正常进行。
振动筛由于其结构紧凑，分级脱水效率高，与磨矿机配合使用可以大大提高现况效率，然而振动筛是在高频振动下工作，其结构承受着交变力的作用，在长期作用下不可避免地要发生损伤，一方面会改变振动筛的振幅和频率，影响筛分效率，另一方面影响振动筛的寿命，因此，对振动筛的工作状态监测，可以保证设备的高效工作，减少损失，延长寿命。
球磨机齿轮罩由于尺寸较大，刚性较差，运输中易发生变形，安装前按图纸尺寸对其各部进行检查，并按图纸要求装上大齿轮上的密封环。
要求盘车时不应有碰撞响声。
安装后检查齿轮罩刚性，如需要，可在适当位置增加支撑。
齿轮罩与大齿轮之间保持相同间隙，如需要，可通过在各连接法兰之间增减垫片来获得。
在装配各部齿轮罩之前，应先将大齿轮上的密封环安装好，并检查歪斜情况，校正歪斜部位。
球磨机磨矿金属矿的特征要求，解离性磨矿在矿料磨碎中占有重要地位，而金属矿磨矿在解离性磨矿中又占有极重要的地位．与非金属矿相比，金属矿石有一系列特殊的性质，因此对磨矿也就有一系列特殊的要求。
以小齿轮轴组为何安装延伸轴部其安装方法同小齿轮轴组。
传动轴与延伸轴联轴器对中，用塞尺或百分表进行测量，其两轴不同心度不大于0.3mm，中心线侧倾斜不大于1/1000。
安装水平不应大于1.0/1000，并应与磨机的倾斜方向一致。
传动轴轴线与磨机轴线的平行度偏差，每米不应大于0.15mm。
同步电机安装，以延伸轴部为准安装同步电机，同步电机用50t履带吊与车间内16t行车进行吊装就位，同步电机严格按电机安装使用说明书进行安装。
电机只知道重量33t，因此双机如何抬吊，吊梁做成什么形式，要在电机进厂后根据情况再定。
1）球磨机中存煤量的测量，常规做法是采用差压或振动信号方法测量，但这两种方法都有较大的误差。
因此，以存煤量为基础的控制方案都有一定的局限性。
2）球磨机制粉系统是一个复杂的气固两相流系统，其风压，风温，气流，煤流存在着密切的耦合关系，此系统可以近似看作一个三输入三输出的多变量强耦合系统，常规单回路PID调节器强行割裂各变量之间的关系，不能得到较好的控制效果甚至导致系统的不稳定。
3）钢球磨煤机被控制量除受到给煤量、热风门和冷风门开度的扰动外，还受诸如钢球装载量、煤含水量、煤含灰量、冷风和热风温度高低的影响。
4）该系统具有模型时变特性，如电厂使用煤种多变，煤质不一，原煤的粒度，水分，温度，可磨系统和挥发性等指标经常发生变化，钢球在运行过程中不断磨损，这些因素都使磨煤机表现出时变系统的特征。
采用双单片机结构对球磨机和振动筛工作状态进行实时监测不仅打
破了PC机垄断矿山设备监测诊断系统主机的地位，而且在监测系统的可靠性、经济性、适应性等方面都显示了无比的优越性。
所研制的系统监测试验表明，不仅智能化程度高，运行稳定可靠，而且还具有下列特点：
（1）参数设置灵活，系统在运行过程中可随时进行标准值的设定。
（2）通用性强，由于该系统在初次上电时首先测取设备在正常状态时各参数的参考标准值，因此对同类型的球磨机和振动筛都可监测。
（3）状态显示直观，适合现场需要。
之前，我们讲到了球磨机制粉系统的控制要求，接下来我们来分析球磨机制粉系统的控制难度：
不重视这些特性，磨矿就失去针对性，球磨机就不会有好的磨矿效果。
球磨机纵观各种金属矿石的磨矿，它们大致具有如下特生和要求：(l）球磨机金属矿石磨矿处理的吨位巨大。
金属矿山的规模目前有10万t/d以上的特大型选厂，而2一5万t/d的大塑选厂也很多，万t,ld左右的大型选厂也不少。
球磨机而化工和建材行业的矿山选厂则没有这么大的规模。
巨大的吨位必然产生大的规模效应。
一个日处理10万t矿石的特大型选矿厂，每吨矿石的磨矿成本若能节省0.1元，则每年节约的成本就达300多万元，十分可观。
故磨矿的单位成
本是处理吨位巨大而又价廉的金属矿石所首先要求的。
近年来国外为了降低磨矿成本而进行了磨机的改进，磨矿介质尺寸，形状和材质的改进，磨矿工艺参数的改进，提高磨矿效率的改进等等多方面的研究，怜一目的在于提高磨矿土产率和降低磨矿成本。
如果新研究的磨矿方法成本比目前常规机械磨矿的高．那就没有应用的可能．只有成本比机械麟矿的低的新方法才有可能存。
(2）球磨机金属矿石硬度大难磨。
自然界中形成的金属矿物晶体．鼓体质点多为离子健结合．而金属阳离子的电价较高，配位数较高，所以金属矿物多显出硬而脆的特性。
而与金属矿物共同组成矿石的脉石矿物．多是·些具有硅氧四面体结构的造岩矿物．硬度和韧性均较大．金属矿石中，普氏硬度系数了最高者达39（美国的某些铁矿石）,f 为20~25的铁矿石在俄罗斯的几个大铁矿中也很常见，f一10、16
的金属矿石甚为普遏．j小于10的金属矿石则较少。
而化工匆建材矿山的矿石，其硬度普遏比金喊矿石低．多
数为了＜10的软矿石．金属矿石硬度大而难磨，使得磨矿中的能耗和材料消耗高，故而磨矿成本也高。
因而．提高磨矿效率和节能降耗在金属矿磨矿中具有特卿．重要的意义．也是金钱矿磨矿所特别要求的．
(3）球磨机金属矿石的组分矿物在磨矿中多数具有显著的选择性哪碎现象。
金属矿物多数性脆易碎，磨碎速度快，易干泥化，而硅氧四面体脉石矿物硬度较大，较难磨碎。
金属矿物和脉石矿物的磨碎速度差必然导致磨矿产品中二者的粒度差．如何保护金属矿物在磨矿中少泥
化？如何使不需要磨碎的脉石矿物尽坛在粒度较粗卜抛弃而节约磨
矿费用？如何利用有用矿物与脉石矿物之问的粒度差？对此类选择
性磨碎现象显著的金属矿石磨矿采用些什么特殊工艺能有好的效
果？等等，是一个复杂的问题，必须具怀认真分析研究．采用有效措施，才可能有好的效果二有的学者认为．这是今后的发展途径。
(4）球磨机金属矿石的磨矿为解离性礴矿。
这就要求球径要情确，打击力情确才有高的选择性解离．但金属矿石硬度大．生产中往往怕磨不细而加大球径．常常形成球径过分偏大。
因此，在金属矿磨矿中要提高解离选择性比较困难，首先应解决球径偏大的难题．这又是一个全国性的普遗问毯。
(5）球磨机金城矿磨矿首先迫求有用矿物单体解离度高．其次追求产品拉度均匀和过粉碎轻J由于金属矿磨矿中球径普遍偏大较多，使这两个日的均较难实现，需要做深入细致的研究和改进工作。
包括磨机、分级机的改进，操作改进。
球磨机的研磨机级配是球磨机有效工作的条件，要做到：
(1)当球磨机的入磨物料粒度大、硬度大时，需要加大冲击力，钢球直径要增大，反之，则要减小。
产品细度放粗，喂料量必须增大，应加大球径，以增加冲击功，加大间隙、加快排料，减少缓冲；反之应减小球径。
(2)磨机直径大，钢球冲击高度高，球径可适当减小；磨机相对转速高，钢球提升的高，相应平均球径应小些。
(3)粉磨矿渣水泥时，当产品细度和普通水泥相近时，一仓球径应小一些；在相同的情况下，生料磨的球径比水泥磨的球径大些。
(4)使用双层隔仓板时，球径应比同样排料断面单层隔仓板时小一些，选用的衬板的带球能力不足时，应该增加球径。
(5)一般采用四级球配（锻仓位两种钢锻），并且大球、小球应少一些，中间球应大些，即“两头小，中间大”。
(6)第二仓的最大球径一般和第一仓的最小球径相等或着小一级。
但是总的装载量不可以超过设计允许的装载量。
更多关于球磨机、砂石生产线、石料生产线、选矿设备、压球机、制砂机、细碎机、颚式破碎机，圆锥式破碎机，液压颚式破碎机、磁选机、复合式破碎机，反击式破碎机，环锤式破碎机、锤式破碎机等请访问：。