SAMSON 3730-2、4调节阀定位器基本操作
仪表知识德国萨姆森（SAMSON?）?定位器的工作原理及调校步骤
仪表知识德国萨姆森（SAMSON ）定位器的工作原理及调校步骤设计与原理3730-1 型电气阀门定位器安装在气动控制阀上，用于按输入控制信号将阀门准确定位。
由控制系统或控制器来的直流输入控制信号作为给定值w，阀位（行程或转角）作为被调参数或反馈量x，阀门定位器将两者进行比较，并按一定规律输出信号y 给气动执行器调节阀位。
定位器可以直接装配在3277 型执行器上，或根据IEC60534-6（NAMUR）标准装配到相应的执行器上。
若装配到符合VDI/VDE 3845 标准的角行程气动执行器上，需要一个对角行程进行转换的连接轮。
用于双作用（无复位弹簧）角行程气动执行器，还需要一个附加的反向输出气动放大器。
3730-1 型定位器主要由带微处理器的电子单元、模拟量电气转换器和气动放大器和阀位-电阻线性转换的阀位传感器组成。
定位器标准配备有两个可调的软件阀位开关来指示终端阀位。
将控制阀阀位x(直行程或角行程位移)通过反馈杆和阀位传感器（2）转化为电信号送给模拟PD 控制器电路（3）。
同时这个信号经A/D 转换器（4）变为数字信号传送至微处理器（5）。
输入控制信号w（如4~20mA）也经由A/D 转换器（4）送给微处理器（5），再经D/A 转换器加到模拟PD 控制器电路（3）上，并在此与阀位反馈量进行比较。
在比较过程出现偏差时，模拟PD 控制器（3）的输出变化并由电/气转换器（6）变为气动控制信号，经气动放大器（7）放大输出给气动执行器，增加或减少输出信号压力使控制阀定位在输入控制信号对应的阀位上。
外部气源一路给气动放大器（7），另一路给压力定值器（8）。
带有固定设定点的流量定值器（9）用于气动放大器的气路吹扫，保持一定量的排气，保障气动放大器无故障操作。
由气动放大器提供的输出信号压力，可通过激活参数P9 来限制到2.4 巴。
输出气量调整Q（10）用于优化与不同气动执行器配合的定位控制紧密关闭功能：一旦当输入控制信号低于1%或高于99%（详见通过参数P10 和P11 设置终端阀位），气动执行器就会立即完全充气或排空。
SAMSON 工业控制阀 定位器 3730-1 操作说明书
输出气量调整 Q（10）用于优化与不同气 动执行器配合的定位控制
紧密关闭功能：
一旦当输入控制信号低于 1%或高于 99% （详见通过参数 P10 和 P11 设置终端阀 位），气动执行器就会立即完全充气或排 空。
8
EB 8384-1 ZH
8
II 3 D IP 65 T 80 °C
外壳材料
标准铝材
0
不锈钢 1.4581
1
特殊类型
无
0
指定漆色涂覆
1
带 ¼ NPT 排气接口
3
特殊类型 无
000
6
EB 8384-1 ZH
技术数据
定位器
行程（可调）Hale Waihona Puke 行程范围 输入控制信号 w 最小电流
直接集成装配到 3227 型执行器：3.6~30mm 根据 IEC60534-6 标准连接：3.6~200 mm，或角行程执行器 24°~100°
EB 8384-1 ZH 5
选型
产品代码
3730-1 型 X 0 0 0 0 0 0 0 0 X 0 0 X 0 0 0
防爆保护
不带
0
根据ATEX指令的 II 2 G EEx ia IIC T6
1
根据FM/CSA指令的 Ex ia/Ex n
3
根据ATEX指令的 II 3 G EEx nA/nL II T6和
代码表…………………………………………………………..38
维护……………………………………………………………..42
防暴设备的维护………………………………………………..42
尺寸 mm ………………………………………………………..43
SAMSON-3730-2、4调节阀定位器基本操作ppt课件
初始化后，在MAX、NOM 或MAN 模式下成功初始化后，定位器
将处于自动操作模式。
17
• 切换至手动操作模式
在代码0 上，按下旋钮按钮，出现AUtO 显示，代码0 闪烁。转动
旋钮按钮至显示屏上出现MAN。按下旋钮按钮切换至手动操作模式。
自动/手动切换是平滑无扰动的，切换后的手动操作操作点是自动操作
许，应该选择其它的初始化模式。
SUB 初始化模式用于在生产过程进行中更换阀门定位器。为此，可
用机械方法将控制阀固定某个确定的阀位，或借助气动方式，即使用外接
气动信号使控制阀动作到某一个确定阀位。此固定住的阀位能够确保生产
装置能够正常运行。
更换上的阀门定位器不要初始化，如果需要，使用代码36 对定位器
模式下最后时刻的给定值。此时阀位以%显示。
18
• 调整手动给定值
转动旋钮按钮至显示屏出现代码1。按一下旋钮按钮确定设置，
代码1 闪烁。当代码1 闪烁时，可通过转动旋钮按键将控制阀移动至需
要位置。继续转动直到阀门定位器输出压力变化和控制阀门开始反应。
若两分钟内未激活旋钮按键，则定位器将自动返回至手动模式下的代
3.1）上的横槽里。相应地调节反馈杆（1）。用两个固定螺钉将定位器拧紧
在弯板上。
7
• 装配到角行程执行器
8
1、将安装夹具（3）安装在有槽的执行器轴上或者适配器（5）上。
2、将连接轮（4）平面侧，面向执行器安装在连接夹具（3）上。参照图9 进
行调整，使在阀门关闭时的槽口位置与旋转方向相对应。
部，使阀门定位器能够运行的最小允许输入控制信号电流不能低于
3.8mADC。
samson 3730系列电气阀门定位器 安装说明
EB 8384-4 ZH13730系列 电气阀门定位器 3730-4型PROFIBUS-PA 通信 图1：3730-4型 安装与操作说明 EB 8384-4 ZH固件版本K 1.12/R 1.45 2008年7月版EB 8384-4 ZH 2目录目录页码1 设计与工作原理 (9)1.1 附加的设备 (10)1.2 通信 (10)1.3 技术数据 (11)2 装配到控制阀-安装件和附件 (14)2.1 直接集成装配 (18)2.1.1 3277-5型执行器 (18)2.1.2 3277型执行器 (20)2.2 根据IEC60534-6标准进行装配 (22)2.3 装配到3510型微流量控制阀 (24)2.4 装配到角行程执行器 (26)2.5 用于双动作执行器的反向放大器 (28)2.5.1 安装压力表 (28)2.6 安装一个分体式阀位传感器 (30)2.6.1 直接集成安装阀位传感器 (30)2.6.2 根据IEC60534-6标准安装阀位传感器 (30)2.6.3 将阀位传感器安装到3510型微流量控制阀 (32)2.6.4 将阀位传感器安装到角行程执行器 (34)2.7 安装有不锈钢壳体的定位器 (36)2.8 单动作执行器的吹扫气功能 (36)3 连接 (38)3.1 气动连接 (38)3.1.1 信号压力表 (38)3.1.2 供气压力 (38)3.2 电气连接 (40)3.2.1 建立通讯 (42)4 操作 (44)4.1 使用调整和显示 (44)4.2 确认和选择参数 (46)4.3 操作模式 (47)4.3.1 自动及手动操作模式 (47)4.3.2 SAFE—故障-安全位置 (48)5 启动与设置 (48)5.1 确定故障-安全位置 (49)EB 8384-4 ZH 3目录5.2 设置输出气量限制Q (49)5.3 调整显示方向 (50)5.4 信号压力限制 (50)5.5 检查定位器的工作范围... (50)5.6 初始化 (52)5.6.1 初始化模式 (54)5.7 出错/故障 (60)5.8 零点校正 (61)5.9 复位到默认值 (61)5.10 通过本机接口启动（SSP） (62)5.11 设定总线地址 (62)6 状态和诊断报警 (64)6.1 标准版EXPERT自诊断 (64)6.2 增强版EXPERT＋自诊断 (64)6.3 状态报警的分类和缩写状态 (65)7 调整限位开关 (68)8 快速启动指南 (69)8.1 安装 (69)8.2 启动 (70)8.3 初始化 (71)8.3.1 最简单的方法（M A X） (71)8.3.2 精确方法（NOM） (71)8.3.3 手动方法（MAN） (72)9 安装感应限位开关 (73)10 维护 (74)11 防爆型设备的维护 (74)12 PROFI BUS-PA通信 (75)12.1 综述 (75)12.2 循环数据交换 (75)12.2.1 GSD文件 (76)12.2.2 数据交换 (77)12.2.3 应用在PC37控制系统上 (81)12.2.4 定位器启动常规指导 (81)12.3 CHE CKBACK-设备状态 (81)EB 8384-4 ZH4目录 12.4 所测量数值的状态编码 (83)12.4.1 行规 3.01的状态报警 (83)12.4.2 行规 3.01的状态报警的缩写状态 (87)12.5 带PROFIBUS-DP的自诊断 (92)12.6 非循环数据交换 (98)13 通过TROVIS-VIEW软件设置 (99)13.1 概述 (99)13.1.1 系统要求 (99)13.2 TROVIS-VIE W 软件的安装 (100)13.3 启动TROVIS-VIEW和完成基本设置 (101)13.4 数据传输 (103)13.4.1 离线操作（间接的数据传送） (104)13.4.2 在线操作（直接的数据传输） (104)13.4.3 设定参数 (105)13.5 初始化定位器 (107)14 附录 (110)14.1 代码表 (110)14.2 参数表 (130)15 尺寸mm (184)鉴定证书 (185)EB 8384-4 ZH 5定位器版本修改阀门定位器软硬件版本修改通信旧版本新版本K 1.00 K 1.01内容修改K 1.01 K1.10FEATURE_SELECT参数支持以下设定：激活的诊断功能可以通过GOOD_FUNCTION_CHECK或BAD_FUNCTION_CHECK来报告K1.10 K1.11-更多数据记录状态显示（见144页）-更多附加功能（FEATURE_SELECT）(见144页)-可以按照需求定义离散的阀位（POS_D_LIMIT_LOW,POS_D_LIMIT_UP）（见75页）K1.11 K1.12重新设置设别参数会将控制器内的所有参数复位。
Samson阀门定位器的原理及应用
此 数字 阀 门定位 器接 收通 过现 场 总线传 送 的 参 考 变 量 （参 考 变 量 ｗ） ，并 将 它 与 控 制 阀 的 行 程 或 旋 转 角 （控 制 变 量 Ｘ） 相 比较 。 定 位器发 出一个气 动信号压力 （输出变量 Ｙ）来 使 阀位 与 输 入 对 应 。
１ 引言
中海 石 油 建 滔 化 工 有 限 公 司 年 产 ６０万 吨 甲醇装置 １００单元、１５０单元、３００单元 、８００ 单 元 等 大 量 采 用 了 Ｓａｍｓｏｎ现 场 总 线 阀 门 定 位 器 ， 总 线 定 位 器 在 控 制 和 运 行 方 面 跟 以 前 的 ４－２０ｍＡ 定 位 器 有 较 大 的 区别 ， 因 此 掌 握 其 原 理 及 使 用 方 法 是 十 分 必 要 的 。
３ 与调 节阀的接合
定 位 器 可 以直 接 和 ＳＡＭ ＳＯＮ ３２７７型 执 行 器 接 合 或 与 按 照 ＩＥＣ ６０５３４—６ （ＮｕＭＡＲ） 的 带 铸 铁 框 架 或 柱 形 框 架 的 调 节 阀 接 合 也 可 与 按 照 ＶＤＩＮ ＤＥ ３８４５的旋 转 执 行 器 接 合 。
电子技术 · Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
Ｓａｍｓｏｎ阀 门定位器的原理及应 用
文 ／罗运 林
适 。
设 定 输 入 ，使 能 组 态 功 能变 成 非 法 且 显 示 恢 复
Ｓａｍｓｏｎ现 场 总 线 阀 门 作 原 理 ， 与 调 节 阀 的 连接 ，操 作 方 法，故
准状态运行 ，要激活初始化 按钮 以保证定位器
（３）将随 动夹子放 在执行 器杆上 ，调整 最 佳 运 行 。
萨姆森SAMSON定位器调试注意事项
萨姆森SAMSON定位器调校及注意事项主要使用旋转按键来操作定位器。
首先必须调整气量限制器来适应气流输送。
一、旋钮按键转动旋钮按键可以选择参数代码（P0至P16），然后按下此按钮确认所选参数代码。
若要变换参数值，转动旋钮按键选择所需值，然后按下旋钮按键确认所选值。
1、提示当显示回到状态指示模式时，已更改的参数值首先保存在EEPROM 中（以防电源故障）。
转动旋钮按键到代码P0，或等候 3 分钟直到显示自动返回。
如果标识显示在显示屏顶部，那么表示参数代码没有完全保存。
2、注意在参数代码P2、P3、P4 和P8 改变后，需重新初始化定位器。
气量限制器Q Q 气量限制器是用来调节空气输送使之适应执行器尺寸。
根据执行器气路方式不同可以选择两种不同的设置。
二、气量限制器在送气时用于适配执行器的尺寸。
►执行器传输时间＜1s，如有效膜片面积小于240cm2 的线性执行器，需要限制空气流量（MIN）。
►执行器传输时间≥1s, 不需要限制空气流量（MAX）。
气量限制器Q 的位置同样取决于信号压力如何作用在SAMSON执行器上：►“SIDE”(侧面)位置适用于执行器在侧面连接信号压力，如3271-5。
►“BACK”（后面）位置适用于执行器在后面连接信号压力，如3277-5“SIDE”也适用于非SAMSON 的执行器。
1、显示LC 显示器指示出设定代码和功能的符号。
棒形图通过（+/-）符号及数值显示出控制偏差，棒形图的一格表示为1%的控制偏差。
若定位器没有初始化，棒形图不指示控制偏差，而是指示反馈杆相对于阀杆/轴的偏转角度。
棒形图的一格对应大约5°的偏转角度。
如果显示屏上出现表示故障的符号，那么要旋转旋钮按键直到ERR 出现，查看错误代码E0 至E15。
详见5.6 节。
2、启动警告当装置正在运行时，不要启动系统。
在施加供气与电信号时，控制阀可能会在整个行程范围或旋转角范围内移动，范围取决于设定参数。
►连接气源（SUPPLY 9）►给定输入控制信号4 至20 mA, (接线端子11 和12)。
SAMSON3730气动门调试步骤
SAMSON3730气动门调试步骤
第一步执行器与阀门的安装:
1.在拿到气缸后首先检查气缸型号是否正确，检查气缸为开状态还是关状态，通常情况下安装时为关状态。
(大口径阀门也可以开状态安装)。
2.检查气缸旋转方向，逆时针旋转开阀，顺时针旋转关阀。
3.在气缸与阀门连接时检查气缸的连接孔中心距与阀门上法兰连接孔中心距是否一致。
4.检查气缸轴方与阀门的轴方是否一致，如果轴方不一致可加装方套。
5.安装时气缸要与阀门状态保持一致。
(注意不能一个为开状态一个为关状态，否则阀门旋转方向会相反)。
第二步安装电磁阀:(根据客户需求)
1.在安装好气动执行器后如需要安装电磁阀，注意电磁阀上0型圈是否完好。
2.在没有电磁阀的情况下，首先从一端通气，看阀门开或关的位置是否到位。
如果没有到位把相对应的限位螺丝向外放松一点，多少根据阀门位置相差多少来决定。
一个是开限位，一个是关限位。
通常情况下执行器左边通气为开阀，右边通气为关阀。
限位开关通常情况下，左边为开限。
3.安装好以后通气看阀门是否为全闭状态，否则把电磁阀拆下旋
转180度重新安装。
(无特殊要求安装后为全关状态)。
第三步安装回信器:
首先要把气缸上端指示盖上螺丝拆下，回信器连接轴插入气缸中轴的凹槽内，然后固定好。
SAMSON阀门定位器
SAMSON的阀门定位器也跟随着控制技术的发展，经历了由气动、电动、数字、发展到现在的区域总线阀门定位器。
在世界同类产品中，SAMSON 的阀门定位器以它的结构紧凑、耗气量低、工作可靠、定位器中可选附加功能多等优势得到了大家广泛的好评。
为了便于大家讨论，我们首先复习一下定位器中的基本自控元件。
定位器中基本自控元件介绍——电/气转换器原理随着仪表技术的发展，气动仪表领域已逐步被电动仪表和计算机控制所占领，现在只有在一些特殊的场合还在使用气动仪表，作为仪表中的阀门附件“定位器”也由原来的气动阀门（P/P）定位器逐步由电/气（E/P）阀门定位器所代替。
那么在电/气阀门定位器中输入的电信号是如何转换成气信号的呢？我们以SAMSON 6111 型电/气转换器为例介绍一下它的工作原理(见图1)：图1 Function Diagram of 6111图1A Type 4763气动功率放大器（8）在设计时；选用合适的弹簧力（8.2），使当输入信号为0 mA 时保持输出PA 在100mbar ，这样输出的压力通过恒节流孔（8.4）使喷嘴（7）内有一定的背压。
当输入的信号增加时；通电的线圈（2）切割永久磁铁（3）的磁力线，产生向上的力→挡板（6）靠近喷嘴（7）使背压（PK）增加→膜片（8.3）↓→打开阀芯（8.5）→输出PA↑。
当输入信号减少时；挡板（6）离开喷嘴（7）→背压（PK）减少→输出压力（PA）作用下膜片（8.3）↑→阀芯（8.5）关死→输出压力通过阀芯（8.5）释放。
当PA 同PK 平衡时输出压力保持不变；这时电信号在线圈（2）中产生的力也同背压（PK）取得平衡。
这样输入的电信号就转换成气信号了。
定位器的组成以SAMSON 的4763 电/气阀门定位器（图1A）为例，定位器主要组成部分见图2。
图2 1.反馈杆（1）2.反馈弹簧（6）3.反馈风箱（7）4. 气动功率放大器（7下部）5. 电/气转换器（21）定位器工作原理1. 模拟定位器我们还是以SAMSON的4763定位器为例（参考图3）。
SAMSON3730型定位器的应用与维护
０ 前 言
Ｓ Ａ ＭＳ Ｏ Ｎ ３ ７ ３ ０型定 位 器 数 字 式 电 气 阀 门 定 位 器， 作 为气 动 控制 阀的重要 附 属装 置 ， 接 受控 制 系统 或控 制器 输 出 的电 动控 制 信 号 ， 按 预 先设 置关 系辅 助 气 动执 行机 构 调整 阀位 并 实现 准确定 位 。 阀门定 位器 将 输 入 控 制 信 号 （ 给定 参 数 ） 和 控制 阀位 行
Ｓ Ａ Ｍ Ｓ Ｏ Ｎ定位 器工 作气 源 为 １ ． ４×１ ０ ～ ７×１ ０
Ｐ ａ （ ２ ０～１ ０ ５磅／ 英寸） 所 供 气 源必 须 是 干燥 、 无 油、
无粉尘的， 在连 接和供 气 前 ， 必 须仔 细清 洗 吹扫所 有 气 源 管路 。定 位器 对 气 路 密 封性 要 求 较 高 ， 漏 气 会 造成 阀杆 移 动 ， 阀位 变 化 ， 从 而 导 致 定 位 器 频 繁 动 作， 出现控 制精 度差 。
Ｓ Ａ ＭＳ Ｏ Ｎ定位器 位 置 反 馈 ， 是 通 过 阀位 传 感 器 实 现 。阀位传 感器 下 限与 上 限分 别 是 ０和 １ ０ ０ 。定 位 器 阀位传感 器 通过反 馈 杆旋转 角度 来测 量 阀 门动 态位 置 。选择 合 适 的定 位 器安装 位 置有利 于保 证定 位 器控 制精 度 。安装 时 ， 确 保 阀 门反 馈杆 水平 时 ， 对
２ ． ４ 定位 器 电路连 接确 认
层面上 ， 没有子菜单 ， 本机可对全部参数进行检查和 修改 。Ｌ Ｃ Ｄ可显 示全 部参 数 ， 其 读 数 方 向可 １ ８ ０ 。 翻 转， 不需 改变硬 件位 置 ， 只需 组态 参数设 定 按一 下就
可实 现 。在 阀 门定 位 器 上 用 设 置 滑 动 开 关 “ 气 开／
萨姆森调节阀定位器的安装及校准
萨姆森调节阀定位器的安装及校准一、Samson 3730-2型定位器特点1、易于装配到带SAMSON直接集成安装连接口，NAMUR凸缘的直行程或角行程气动执行机构，以及控制阀带符合IEC 60534-6-1标准的杆型支架上，或者符合VDI/VDE 3845标准的角行程气动执行机构2、任意的安装位置3、简单的单旋钮按键，菜单调用操作4、方便读数，可根据读数方向需要选择改变LCD显示方向5、使用TROVIS-VIEW软件经SSP串行接口由PC机进行组态6、可变的自动启动具有4种不同的初始化模式7、在紧急情况，同时生产现场不允许控制阀进行全行程动作时，使用“Sub”初始化模式（替换法）对阀门定位器进行替换后的启动8、输出信号压力限值可调9、可激活紧急关闭功能10、标配2个可组态的阀位报警二、技术参数（数据表）三、组成3730-2/3型数字式电气阀门定位器主要由带微处理器的电子单元、模拟的电气转换器和输出气动放大器以及阀位传感器(角位移传感器）组成。
1、Samson 3730-2型定位器功能原理图2、外形尺寸图3、原理1、阀门定位器接受控制系统或控制器输出的电动控制信号，按预先设置关系辅助气动执行机构调整阀位并实现准确定位。
2、阀门定位器将输入控制信号（给定参数w）和控制阀位行程或旋转角（被调参数x）反馈量进行比较、处理，进而输出相应的气动控制信号pst（输出参数y）给气动执行机构3、当输入控制信号变化或有阀位偏差，则对气动执行机构加压或泄压若需要，可调整输出气量改善信号压力作用，4、还可由软件设置输出信号压力限制值1.4、2.4或3.7巴。
带有固定设定值的气量定值器（9）可保持一恒定气量排空，用于阀门定位器壳内正压吹扫和优化气动放大器输出容量。
5、由气源压力定值器（8）向电气转换器（6）的提供恒定压力的气源，且不受外部气源压力变化影响。
4、气动连接5、安装与连接6、电缆连接确定行程反馈杆和连接销钉位置必须满足行程及要求7、显示与定位器内部功能图四、萨姆森定位器校正1、定位器面板2、操作1、阀门定位器由用户容易掌握使用的单旋钮按键进行操作，通过转动旋钮按键选择参数，按下旋钮按键激活需要的设定。
SAMSON气动阀门定位器3730
图1 • 4763型电气阀门定位器
安装与操作说明 EB 8359-2 ZH
2004 年9月版
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1
结构和工作原理
6
2
装配到控制阀
8
2.1 装配到铸造支架的控制阀
8
2.2 装配到杆型支架的控制阀
9
2.3 阀门定位器盖
9
3
连接
10
3.1 电气连接
EB 8355-2 ZH 11
操作
4 操作 4.1 阀门定位器和执行器的组合 图7到图10为气动执行器、输入控制信号、作用方向和安装位置的布置。 若以后有所改变，如：改变控制回路作用方向；或在现场改变气动执行器动 作方式，从“气动执行器杆伸出”改变为“气动执行器杆缩回”型式或相反 改变，都涉及改变阀门定位器的装配位置。
输出压力Pst 特性
滞后 灵敏度 作用方向 1.4巴气源时的 比例（增益）Xp 稳态时耗气量 （Xp=1％） 供气量 “杆伸出”3271型执 行器响应时间 允许环境温度
影响
防护等级 重量 材料
4 至 20 mA 非防爆 在20℃时的内阻Ri：约250Ω±7％ 0 至 20 mA 对于EEx ia II C 防爆型，数据参见认证证书
镀铬或喷塑的不锈钢
注：巴(bar)－德国使用的压力单位，1巴＝100kPa＝0.1MPa
EB 8359-2 ZH 5
结构和工作原理
1 结构和工作原理 4763型电气阀门定位器用于控制阀的准确定位，使其阀行程对应于控制信号。 为此，阀门定位器接受控制系统（控制器）输出的控制信号，作为给定值(w) 与与反馈来的控制阀行程（x）相比较，进而输出一个气动压力信号（输出y） 传送到控制阀的气动执行器。 4763型电气阀门定位器主要由电气(i/p)转换器（21）、包括反馈杆（1）和 轴（1.1）及范围弹簧（6）的机械部分、以及由喷嘴/挡板和气动放大器组成 的气动控制部分。 输入控制信号（例如4到20mA）直接进入电气(i/p)转换器并按比例转换成一 个送到气动控制部分的压力信号Pe。被控制的阀位通过反馈杆（1）使范围弹 簧（6）产生反馈力。与输入控制信号成正比的压力信号Pe作用在测量比较膜 片（8）的有效面积上，产生的给定力直接与阀位传递给范围弹簧（6）的反 馈力进行比较。测量比较膜片（8）由膜片连杆（9）与范围弹簧（6）直接相 连，膜片连杆上的拨杆（9.1）可带动挡板（10.2）位移，并使喷嘴（10.1） 的背压发生变化。 输入控制信号/压力信号Pe的变化或阀杆位置的变化将使给定力与反馈力比 较后有一个偏差，导致连杆位移，拨杆带动挡板位移，离开或靠近喷嘴使其 背压变化。喷嘴背压引入气动放大器（12），经放大输出Pst信号压力给气动 执行器，最终使阀位定位于控制信号的对应值，系统到达新的平衡。 通过气量调整Q(14)和比例（增益）Xp(3)的设置可优化阀门定位器的控制。 对于不同的阀门行程和输入控制信号，可更换相应的范围弹簧（6）。
萨姆森调节阀定位器的安装及校准
萨姆森调节阀定位器的安装及校准一、Samson 3730-2型定位器特点1、易于装配到带SAMSON直接集成安装连接口，NAMUR凸缘的直行程或角行程气动执行机构，以及控制阀带符合IEC 60534-6-1标准的杆型支架上，或者符合VDI/VDE 3845标准的角行程气动执行机构2、任意的安装位置3、简单的单旋钮按键，菜单调用操作4、方便读数，可根据读数方向需要选择改变LCD显示方向5、使用TROVIS-VIEW软件经SSP串行接口由PC机进行组态6、可变的自动启动具有4种不同的初始化模式7、在紧急情况，同时生产现场不允许控制阀进行全行程动作时，使用“Sub”初始化模式（替换法）对阀门定位器进行替换后的启动8、输出信号压力限值可调9、可激活紧急关闭功能10、标配2个可组态的阀位报警二、技术参数（数据表）三、组成3730-2/3型数字式电气阀门定位器主要由带微处理器的电子单元、模拟的电气转换器和输出气动放大器以及阀位传感器(角位移传感器）组成。
1、Samson 3730-2型定位器功能原理图2、外形尺寸图3、原理1、阀门定位器接受控制系统或控制器输出的电动控制信号，按预先设置关系辅助气动执行机构调整阀位并实现准确定位。
2、阀门定位器将输入控制信号（给定参数w）和控制阀位行程或旋转角（被调参数x）反馈量进行比较、处理，进而输出相应的气动控制信号pst（输出参数y）给气动执行机构3、当输入控制信号变化或有阀位偏差，则对气动执行机构加压或泄压若需要，可调整输出气量改善信号压力作用，4、还可由软件设置输出信号压力限制值1.4、2.4或3.7巴。
带有固定设定值的气量定值器（9）可保持一恒定气量排空，用于阀门定位器壳内正压吹扫和优化气动放大器输出容量。
5、由气源压力定值器（8）向电气转换器（6）的提供恒定压力的气源，且不受外部气源压力变化影响。
4、气动连接5、安装与连接6、电缆连接确定行程反馈杆和连接销钉位置必须满足行程及要求7、显示与定位器内部功能图四、萨姆森定位器校正1、定位器面板2、操作1、阀门定位器由用户容易掌握使用的单旋钮按键进行操作，通过转动旋钮按键选择参数，按下旋钮按键激活需要的设定。
萨姆森调节阀安全操作及保养规程
萨姆森调节阀安全操作及保养规程萨姆森调节阀是一种重要的流量调节装置，广泛应用于化工、石油、天然气、电力等工业领域。
为了保障设备的安全可靠运行，必须遵守萨姆森调节阀的操作规程，并按照规定进行定期保养和检修。
本文将详细介绍萨姆森调节阀的安全操作及保养规程。
萨姆森调节阀安全操作规程1. 萨姆森调节阀的安全安装（1）安装位置一定要在垂直于流向的水平管道上，并设有支架。
管道两侧阀门必须装有管道支承或管道支座，以免管道振动对萨姆森调节阀产生负面影响。
（2）萨姆森调节阀在设备的安装与维修时，必须严格依照说明书上的操作步骤进行。
阀门安装前应检查各部件及相关附件的完好性，防止安装时因未发现问题而留下安全隐患。
2. 压力测试规程安装完成后，需要进行压力测试。
具体规定如下：（1）对设备内的全部管路进行压力测试，测试压力应当为设计压力的1.5倍。
（2）压力测试时，各管件之间不得漏气或渗水。
如果发现管道存在问题，应立即停机排除隐患。
（3）对于确认无问题的萨姆森调节阀，继续测试并排除故障，以确保阀门正常工作。
3. 萨姆森调节阀操作规程（1）在启动设备时，必须先检查润滑油的情况，包括润滑油是否充足，油质酌情更换等。
（2）操作萨姆森调节阀时，必须关闭所有的支路阀门。
在调节压力时不能突然大幅度调整，应慢慢调节并仔细观察阀门的开度变化。
（3）当萨姆森调节阀处于半开启状态时，较高的流体纵向速度使得磨损加剧。
因此，半开启状态时间不能超过两个小时。
（4）在需要关闭萨姆森调节阀时，应先将其关闭至最小开度，再关闭流体阀门。
（5）在更新阀门控制系统或设备维修时，应注意关闭系统电源，避免电气触点不当带来的触电危险。
4. 萨姆森调节阀保养规程（1）设定定期检查日期，制定检查计划和保养计划，按计划进行检查和保养。
（2）保养过程中，必须先关闭流体管路，拆卸萨姆森调节阀并清理阀门内表面，可以使用喷雾器等工具进行清洗。
（3）清洗时需使用适当的清洁剂，勿使用含酸性、碱性的物质进行清洗。
3730系列数字式电气阀门定位器3730-3型HART通信安装与操作说明说明书
3730系列数字式电气阀门定位器 3730-2型2008年9月版EB 8384-3 ZH固件（软件和硬件）版本 1.5x 图1 · 3730-3 型3730系列 数字式电气阀门定位器 3730-3型HART ®通信安装与 操作说明 翻译原文 原文已更新本手册中关键词的定义2 EB 8384-3 ZH 2008年9月版目录目录 页1 重要的安全说明 (8)2 型号代码 (9)3 结构和工作原理 (10)3.1 应用类型 (11)3.2 附加设备 (12)3.3 通信 (13)3.3.1 使用TROVIS-VIEW软件组态 (13)3.4 技术数据 (14)4 装配到控制阀-安装件和附件 (18)4.1 直接集成安装连接 (20)4.1.1 安装到3277-5型气动执行机构 (20)4.1.2 安装到3277型气动执行机构 (22)4.2 按照IEC 60534-6（NAMUR）标准安装连接 (24)4.3 安装到3510型微流量控制阀 (26)4.4 安装到角行程气动执行机构 (28)4.5 用于双作用气动执行机构的反向气动放大器 (30)4.5.1 安装压力表 (30)4.6 安装分体式阀位传感器 (30)4.6.1 直接集成安装连接方式的阀位传感器安装 (32)4.6.2 按IEC 60534-6标准装配连接方式的阀位传感器安装 (34)4.6.3 3510型微流量控制阀的阀位传感器安装 (35)4.6.4 角行程气动执行机构的阀位传感器安装 (36)4.7 安装不锈钢外壳的阀门定位器 (37)4.8 用于单作用气动执行机构的吹扫气功能 (37)4.9 所需的安装件和附件 (38)5 连接 (42)5.1 气动连接 (42)5.1.1 信号压力表 (42)5.1.2 气源压力 (42)5.1.3 信号压力（输出） (43)5.2 电气连接 (43)5.2.1 隔离放大器 (45)5.2.2 建立通信 (46)6 使用操作和显示 (48)6.1 串行接口 (50)6.2 HART®通信 (50)EB 8384-3 ZH 2008年9月版 3目录7 启动-设置 (51)7.1 确定故障-安全位置 (51)7.2 设定输出气量限制Q (52)7.3 显示读数方向调整 (52)7.4 输出信号压力限制 (53)7.5 检查阀门定位器工作范围 (53)7.6 初始化 (54)7.6.1 MAX-基于最大行程范围的初始化 (56)7.6.2 NOM-基于工作行程范围的初始化 (57)7.6.3 MAN-基于手动选择范围的初始化 (58)7.6.4 SUb在线替换校验 (59)7.7 零点校验 (62)7.8 对开/关型控制阀设置 (63)7.9 复位到缺省值 (65)8 操作 (66)8.1 确认和选择参数 (66)8.2 操作模式 (67)8.2.1 自动和手动模式 (67)8.2.2 故障-安全位置（SAFE） (68)8.3 故障/维护报警 (68)8.3.1 确认出错信息 (69)9 调整阀位开关 (70)9.1 加装感应式阀位开关 (72)10 维护 (73)11 维护防爆型设备 (73)12 代码表 (74)13 使用TROVIS-VIEW软件设置 (99)13.1 概述 (99)13.1.1 系统要求 (99)13.2 安装TROVIS-VIEW软件 (100)13.3 启动TROVIS-VIEW和基本设置 (101)13.4 数据传输 (103)13.4.1 离线操作（间接传输数据） (104)13.4.2 在线操作（直接传输数据） (104)13.4.3 设置参数 (105)13.5 初始化阀门定位器 (107)13.6 状态分类 (109)4 EB 8384-3 ZH 2008年9月版目录14 尺寸（mm） (111)15 控制阀特性选择 (112)检验证书 (114)注：EXPERT plus控制阀自诊断的功能在安装与操作手册EB 8389 ZH中叙述。
阀门定位器简易操作步骤（有用）
阀门定位器简易操作步骤
一、山武定位器
1、设定调试阀门指令87.5%或12.5%；
2、到就地，在定位器上用一字螺丝刀按下调整按钮并旋转，保持直至阀门动作；
3、松开调整按钮，等待调整结束。
二、西门子定位器
1、按方式键5秒以上，进入组态方式，松开手指。
2、点按方式键，切换到下一个组态参数，找到第4个参数INITA；
3、按+键5秒以上，初始化开始；
4、等待阀门自动调整，大约10分钟后，显示FINSH；
5、点击方式键，然后长按方式键5秒以上，退出组态方式；
6、此时定位器在手动模式，点击方式键，定位器切换到自动模式。
三、ABB定位器
1、按MODE键5秒，直到出现“ADJ_LIN”;
2、松开MODE键；
3、再按住MODE键，直到显示器上计数器倒计数到0；
4、松开MODE键，自动调整程序开始运行；
5、自动调整程序运行大约5分钟，顺利结束后定位器自动存储调节参数，并自动切换
控制方式到：1.1 CTRL_FIX。