2016~2017华工自动控制原理随堂练习

A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
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随堂练习提交截止时间：2016-12-21 23:59:59
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
5.某系统的传递函数为，该传递函数有（）。

A．1个零点，3个极点 B．1个零点，2个极点
C．3个零点，1个极点 D．2个零点，1个极点
4aa663674c02f6
答题：A A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
6.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）。

A．积分环节 B．比例环节 C．微分环节 D．惯性环节
4aa663674c02f6
答题：D A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
7.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（）.
A. B. C. D.
4aa663674c02f6
答题：A A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
A. B. C.
9.某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串
联而成。

A.比例、延时
B.惯性、延时
C.振荡、延时
D.惯性、比例
4aa663674c02f6
答题：C A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
10.在信号流图中，只有（）不用节点表示。

A. B. C.
A. B. C.
.
.
14.离散系统的特征方程是稳定的。

答题：. 错. （已提交）
参考答案：错
问题解析：
第三章自动控制系统的时域分析
1.下列系统中属于不稳定的系统是( )。

A．闭环极点为的系统
B．闭环特征方程为的系统
C．阶跃响应为的系统
D．脉冲响应为的系统
4aa663674c02f6
答题：D A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
2.描述系统静态性能的指标有（）
A．延迟时间td B．调节时间ts C．最大超调量 D．稳态误差ess
A. B. C.
3.已知二阶系统的传递函数是，则该系统属于 ( )。

A．无阻尼系统 B．欠阻尼系统
C．临界阻尼系统 D．过阻尼系统
4aa663674c02f6
答题：B A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
4.
A. B. C.
5.已知系统的开环传递函数为，则其型别为（）。

A．I型 B．II型 C．III型 D．0型
4aa663674c02f6
答题：A A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
6.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为( )。

A．24 B．12 C．8 D．3
4aa663674c02f6
答题：C A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
7.若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为( )。

A． B．
C． D．与是否为单位反馈系统有关
4aa663674c02f6
答题：B A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
8.某单位反馈系统的开环传递函数为，则该系统要保持稳定的K值范围是( )。

A． B． C． D．
4aa663674c02f6
答题：B A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
9.关于线性系统稳态误差，正确的说法是( )。

A. B. C.
10.系统在作用下的稳态误差，说明（）。

A．系统型别 B．系统不稳定
C．输入幅值过大 D．闭环传递函数中有一个积分环节4aa663674c02f6
答题：A A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
14.描述系统动态性能的指标有（）。

A．延迟时间td B．调节时间ts
C．最大超调量 D．稳态误差ess
4aa663674c02f6
答题：ABC A. B. C. D. （已提交）
参考答案：ABC
问题解析：
15.以下属于比例加积分（PD）控制的优点的是（）。

A. B. C.
16.特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离表示系统的稳定裕度，越大则系统的稳定性越低。

( )
4aa663674c02f6
答题：F对. 错. （已提交）
参考答案：×
问题解析：
17.可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数
.
.
.
.
A. B. C.
A. B. C.
3.系统渐近线与实轴正方向夹角为（）。

A、90°
B、90°、270°
C、270°
D、无法确定
4aa663674c02f6
答题：B A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
7.有关根轨迹的幅值条件和相角条件，下列正确的是（）
A、 B、
C、 D、
4aa663674c02f6
答题：CD A. B. C. D. （已提交）
参考答案：CD
问题解析：
8.根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。

A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C. .
.
.
.
A. B. C.
A. B. C.
3.已知单位反馈系统的开环传递函数为，则根据频率特性的物理意义，该闭环系统输入信号为时系统的稳态输出为（）。

A. B.
C. D.
4aa663674c02f6
答题：C A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
4.系统的开环传递函数如下所以，其中属于最小相位系统的是（）。

A. B.
C. D.
4aa663674c02f6
答题：A A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
5.设系统的开环对数幅频特性分段直线近似表示如图（a）所示。

系统均为最小相位系统。

则其开环传递函数G(S)为（）。

A. B.
C. D.
4aa663674c02f6
答题：D A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
6.下列关于开环对数频率特性曲线―Bode图，说法不正确的是（）。

A.开环对视幅频特性低频段的斜率表征系统的类型，高度表征开环传递系
数的大小
B.高频段的分贝值越高，表征系统的抗干扰能力越强
C.中频段的斜率、宽度h以及截止频率表征系统的动态性能
D. 低频段能全面表征系统稳态性能
4aa663674c02f6
答题：B A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
7.频率特性常用的几种图示法有（）
A. B. C.
A. B. C.
9.下列关于非最小相位系统的说法，正确的是（）。

A. 具有非最小相位传递函数的系统称为非最小相位系统
B. 非最小传递函数全部极点均位于s平面的左半部
C. 非最小传递函数有一个或者多个开环零点或开环极点落在右半s平面上
D. 非最小相位系统的特性和特性之间不具有一一对应关系
4aa663674c02f6
答题：ACD A. B. C. D. （已提交）
参考答案：ACD
问题解析：
10.下列关于奈奎斯特稳定判据的说法，正确的是（）。

A.若系统的开环不稳定，即开环传递函数在右半s平面上有极点，其个数
为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在GH平面上的开环频率特性
曲线及其镜像当从变化到时，将以逆时针的方向围绕（-1，j0）点P 圈
B.若系统的开环不稳定，即开环传递函数在右半s平面上有极点，其个数
为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在GH平面上的开环频率特性
曲线及其镜像当从变化到时，将以顺时针的方向围绕（-1，j0）点P 圈
C.若系统的开环稳定，即P=0，则闭环系统稳定的充要条件是：在GH平面上的
开环频率特性曲线及其镜像不包围（-1，j0）点。

D.若系统的开环稳定，即P=0，则闭环系统稳定的充要条件是：在GH平面上的
开环频率特性曲线及其镜像包围（-1，j0）点。

4aa663674c02f6
答题：AC A. B. C. D. （已提交）
参考答案：AC
问题解析：
11.设系统的开环传递函数为，在绘制其开环对数幅频特性（渐近线）时，可得（）。

A.对数幅值裕度=6.02dB
B. 对数幅值裕度=2dB
C. 转折频率=8
D. 转折频率=0.5
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答题：AD A. B. C. D. （已提交）
参考答案：AD
问题解析：
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13.最小相位系统指具有最小相位传递函数的系统，最小相位传递函数即
没有零点落在右半s平面上，与极点的位置无关。

( )
4aa663674c02f6
答题：F对. 错. （已提交）
参考答案：错
问题解析：
14.奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性来判断闭环系统的稳定性的。

( )
4aa663674c02f6
.
15.对于一个开环传递函数中没有虚轴右侧零、极点的最小相位系统而言，
曲线越靠近（0，-j），系统相对稳定性越差。

( )
4aa663674c02f6
答题：F对. 错. （已提交）
参考答案：错
问题解析：
16.系统开环传递函数，所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统
稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。

( ) 4aa663674c02f6
答题：T对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
A. B. C.
A. B. C.
3.某串联校正装置的传递函数为，该校正装置（）
A．滞后校正装置 B．超前校正装置
C．滞后―超前校正装置 D．超前―滞后校正装置
4aa663674c02f6
答题：B A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
4.无源滞后网络的传递函数是（）（其中）
A. B. C. D.
4aa663674c02f6
答题：B A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
5.从相位考虑，PD控制器和PID控制器分别是相位（）的校正装置。

A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
.
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15.采用无源超前网络进行串联校正时，整个系统的开环增益会下降。

（）
4aa663674c02f6
答题：T对. 错. （已提交）
. . . . .
.
.
1.现有一音频信号，其上线频率约为22KHz，经过采样传输后为了毫不失真地把原信号复现出来，采样角频率最少应为（）。

A．22KHz B．44KHz C．40KHz D．11KHz
4aa663674c02f6
答题：B A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
2.有关零阶保持器，下列说法错误的是（）。

A. B. C.
3.已知某函数的拉式变换为，其z变换是（）。

A．B．
C ． D．
4aa663674c02f6
答题：A A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
4.下列方法不可以用来求Z变换的是（）
A. B. C.
5.已知某函数，其Z变换是（）
A. B. C. D.
4aa663674c02f6
答题：A A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
6.推导下图典型离散控制系统的传递函数（）。