圆盘转速位置控制程序系统

目录

全自动洗衣机PLC控制

一、引言 (4)

二、系统总体方案设计 (4)

2.1 PLC控制电路设计

2.2选择PLC型号

2.3定义系统变量及输入、输出信号的I/O地址分配表

2.4 系统接线图

三、 PLC控制程序设计 (6)

3.1程序软硬件设计。

3.2 系统动静态调试

3.3控制程序流程图

3.4画出系统梯形图

四、简述系统工作过程 (9)

五、系统调试及结果分析 (9)

六、结束语 (9)

七、参考文献 (9)

圆盘转速、位置控制系统程序设计

一、引言 (10)

1.1 课题设计的目的

1.2 设计内容

1.3 要实现的目标

二、系统总体方案设计 (10)

2.1 PLC控制电路设计

2.2 定义系统变量及输入、输出信号的I/O地址分配表

2.4 系统接线图设计

三、 PLC控制程序设计 (11)

3.1. 程序设计

3.2. 控制程序设计思路

3.3系统动态调试及运行

3.4画出系统梯形图

四、系统调试工作过程 (14)

五、结束语 (14)

六、参考文献 (15)

全自动洗衣机PLC控制

一、引言

1．课题设计的目的：

（1）达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，熟练地进行系统外围电路设计、接线、编程、下载、调试等工作；

(2)培养独立解决实际问题和从事科学研究的初步能力;

(3)将来从事电气控制方面的设计、维护等工作打下良好的基础；

2. 设计内容：实现全自动洗衣机的控制，达到控制要求。

3. 要实现的目标：

1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水；

2）2秒后开始洗涤；

3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；

4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；

5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍；

6）清洗完成，报警3秒并自动停机。

7）若按下停车扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）; 二、系统总体方案设计：

洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。

@1进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。

@2排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。

洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。脱水时，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。

洗衣机的工作过程大致上分为两部分:

(1) 进水和排水控制。

(2) 正转反转控制,其中脱水为正转。

要实现全自动,我们必须保证接通电源和水源按下开始按纽和设计按纽,洗衣机就能够一直工作到衣服洗完并发出报警信号。

洗衣机上装有六个按纽,分别为启动,停止,手动排水和水位设计按纽.这

就要求将手动排水按纽串接在排水程序的支路中.再根据控制要求, 按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

2.1 PLC控制电路设计

包括PLC硬件结构配置及PLC控制原理电路设计。

1) 硬件结构设计。了解各个控制对象的驱动要求，如：驱动电压的等级、负载的性质等；分析对象的控制要求，确定输入/输出接口（I/O）数量；确定所控制参数的精度及类型，如：对开关量、模拟量的控制、用户程序存储器的存储容量等，选择适合的PLC机型及外设，完成PLC硬件结构配置。

2) 根据上述硬件选型及工艺要求，绘制PLC控制电路原理图，绘制PLC 控制电路，编制I/O接口功能表。

3) PLC输入回路中，信号电源由PLC本身的24V直流电源提供，所有输入COM端短接后接入PLC电源DC24V的（＋）端。输入口如果有有源信号装置，需要考虑信号装置的电源等级和容量，最好不要使用PLC自身的24V直流电源，以防止电源过载损坏或影响其他输入口的信号质量。

5) PLC采用继电器输出，每个输出点额定控制容量为AC250V，2A。

2.2选择PLC型号

此设计采用 OMRON SYSMAC CPM2A PLC 控制

2.3 定义系统变量及输入、输出信号的I/O地址分配表

I/O输入分配表

2.4系统接线图

三、PLC控制程序设计

3.1程序软硬件设计。

1.软件设计, 大多数用梯形图和指令程序, 主要包括:

(1) 设计控制流程, 根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态流程图;

(2) 根据工作循环图, 画出虚拟的电路图———继电器梯形图;

(3) 按梯形图编写指令程序表;

(4) 系统调试: 根据设计要求, 对程序进行调试和修改, 必要时还可对硬件进行修改, 直到符合要求为止。

2.硬件设计主要包括:

(1) 确定安排PLC 的输入、输出点;

(2) 设计外围电路, 包括主电路;

(3) 选购PLC 并进行现场安装接线等内容。

3.2系统动静态调试

1.系统静态调试。空载静态调试时，针对运行的程序检查硬件接口电路中各种逻辑关系是否正确，然后先调试子程序或功能模块程序，然后调试初始化程序，最后调试主程序。调试过程中尽量接近实际系统，并考虑到各种可能发生的情况，作反复调试，出现问题及时分析、调整程序或参数。

2.系统动态调试及运行。在动态带负载状态下调试，密切观察系统的运行状态，采用先手动再自动的调试方法，逐步进行。遇到问题及时停机，分析产生问题的原因，提出解决问题的方法，同时做好详尽记录，以备分析和