机械原理其它常用机构

15.10.2020
外啮合式
20
铣刀 8
9
2
球拍 6
靠模凸轮
作者：潘存云教授
7
不完全齿轮1
不完全齿轮1 5
1
34
乒乓球拍专用靠模铣床
15.10.2020
21
退煤饼
压制
作者：潘存云教授
不完全齿轮 锁止弧
填料
填料
15.10.2020
锁止弧
蜂窝煤饼压制机
使运动平稳
瞬心线附加杆
22
§12－7 非圆齿轮机构
s / rφ =l /r2π s=lφ/2π
3
12
K
作者：潘存云教授
K向
15.10.2020
s
l
rφ
r2π
27
图示螺旋机构中，螺母A固 定，螺母2可沿轴向移动，
且: lA≠lB
当A、B段螺纹旋向相同时， 螺杆1相对于机架3的位移为：
s1=lAφ/2π
lA
A
作者：潘作存者云：教潘授存云教授
3 2B
B
工作原理：外套筒逆时针转 动时，滚子楔紧→内套筒 随之转动,当外套筒顺时针 转动 时，滚子松开 →内套筒不动。
特点：传递运动较平稳、无噪声，
从动件的转角可作无级调整。
易出现打滑现象，运动准确性较差，
不15.1适0.2020合用于精确传递运动的场合
9
摩擦自锁式 棘轮机构
15.10.2020
滚子楔紧式
15.10.2020
2'
2
1
2
3
3
6
特点及应用
结构简单、转角 可调、转向可变。 但只能有级调节动 程, 且棘爪在齿背 滑行会引起噪音、 冲击和磨损→高速 时不宜采用。
15.10.2020
7
15.10.2020
棘 轮 机 构
8
摩擦自锁式棘轮机构
构成: 外套筒1、内套筒2 滚子3、弹簧4、机架
作者：潘存云教授
15.10.2020
六角车床转塔
14
§12－3 擒纵轮机构
一、擒纵轮机构的组成及其工作原理
组成：擒纵轮、擒纵叉、游丝摆轮。
4
6
工作原理：擒纵轮受发条 力矩的驱动，游丝摆轮系 统往复摆动，带动擒纵叉 往复摆动，卡住或释放擒 纵轮，并使它间歇转动。
3’ 1
7 3 2
8 1‘
5
15.10.2020
机械原理
Theory of Machines and Mechanisms
15.10.2020
机械设计研究室
1
第 12 章 其 他 常 用 机 构
15.10.2020
§12-1 棘轮机构 §12-2 槽轮机构 §12-3 擒纵机构 §12-4 凸轮式间歇运动机构 §12-5 不完全齿轮机构 §12-6 星轮机构 §12-7 非圆齿轮机构 §12-8 螺旋机构 §12-9 万向铰链机构 §12-10 组合机构 §12-11 含有某些特殊元器件的广义机构
空间槽轮机构
内槽轮机构
12
特点及应用
特点: 结构简单、 工作可靠、能准 确控制转动、机
械效率高。转角 不可调。
应用: 常用于只要
求恒定旋转角的 分度机构中
（转速不高的自
动机械、轻工机 械、仪表机械）
15.10.2020
13
车螺纹4
3空闲 2车帽口
切尾
5 卸牙6膏筒
1装筒牙膏
六槽内槽轮 圆销 拨盘
应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调 机构等。
15.10.2020
26
2.运动分析 导程l－－螺旋转一圈(2π)，螺母前进的距离。 螺距p－－相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。 两者的关系为：l = z p，z为螺纹的头数。强调Z=1 将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形，于是：
螺旋转过任意φ角时，螺母的位移s为：
2
§12－1 棘轮机构
基本结构和工作原理
主动摆杆
棘轮不动 棘 轮 运 动
驱动棘爪
棘轮
动画
止动棘爪
15.10.2020
3
棘轮转角的调节
用遮板调节棘轮的转 角
调节摇杆摆动角度的
15.10.2020
大小，控制棘轮的转 4 角
改变棘轮转向
2
2'
1 3
15.10.2020
1 2
5
不同类型的棘轮机构
非圆齿轮机构是一种用于变传动比传动的齿轮机构。其节线不是 圆，常用的有椭圆形、心形和螺旋线形曲线等。有专门书籍介绍
应用实例：滚筒式平板印刷机、压力机、机床转位机构、非 线性函数电位机构、流量计、书心脊背加工联动机构等。
ω1
ω2
1
2
椭圆齿轮
作者：潘存云教授
15.10.2020
23
滚筒式平板印刷机
15.10.2020
2
2
15.10.2020
3
3
16
§12－4 凸轮间歇运动机构
构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动), 带滚子3的转
盘2(从动),机架。
工作原理:当凸轮转动时
，通过其曲线沟槽拨动
从动转盘上的滚子→转
盘作间歇运动，每次转
动角为2π/Z (Z为滚子
数)→传递交错轴间的分
度运动 。
特点: 运动可靠, 平稳,
运动规律任意, 用于
高速间歇运动 15.10.2020
17
凸轮间歇机构
15.10.2020
18
§12－5 不完全齿轮机构
构成: 主动轮1、从动轮2、机架
工作原理：由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿
不布满整个圆周→
锁止弧
从动轮作间歇运动。
特点:结构简单、 匀速传动。
(始末除外)
15.10.2020
19
不完全齿轮机构
内啮合式
15
二、擒纵轮轮机构的类型与应用
固有振动系统型擒纵轮轮机构 ----计时精度高，用于钟表。
无固有振动系统型擒纵轮轮机构---- 结 构 简 单 、 成 本 低 、 计 时 精
度不高，用于自动记录仪、时间
继电器、计数器、定时器、测速
4
6
器、照相机快门和自拍器等。
3’ 1
7 3 2
8 1‘
5
4 1
4
1
lB
K
lB lA-lB
螺母2相对于螺杆1的位移为：
lA
s2=－lBφቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2π
螺母2相对于机架3的位移为：
s =( lA－lB)φ/2π
K向
当差(lA－lB)很小时，s将很小。
这种螺旋机构称为微(差)动螺旋机构，用于测微计（千 分1尺5.10.202）0 、分度机构、调节机构（镗刀微调机构）中。28
偏心楔块式
10
§12－2 槽轮机构
基本结构和工作原理
从动槽轮
主动拨盘转动
圆柱销进入径向槽
从动槽轮转动
锁止弧松开
锁止弧
拨盘转过角21
槽轮转过22
径向槽
圆柱销脱出径向槽 圆柱销
锁止弧
槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住
动画
15.10.2020 拨盘转动、槽轮静止
主动拨盘
11
不同类型 的槽轮机构
15.10.2020
压力机
自动机床转位机构
24
流量计
椭圆齿轮 椭圆齿轮
非圆齿轮
15.10.2020
非线性函数电位机构
25
书心脊背加工联动机构
§12－8 螺旋机构
1. 螺旋机构及其应用
组成：螺杆、螺母、机架。
运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。 在γ>φv 时,也可以螺母为作轴向移动，迫 使螺杆转动。
优点：获得很大的减速比和力的增益。 缺点：机械效率较低。