减速器主要类型、特点 -复旦大学

减速器主要类型、特点

----减速器主要类型、特点-----复旦大学

类型简图及特点

一级圆

柱齿轮

减速器

传动比一般小于5，可用直齿、斜齿或人字齿，传递功率可达数万千瓦、效率较高、工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，应用广泛。

轴线可作水平布置、上下布置或铅垂布置。

二级圆

柱齿轮

减速器

传动比一般为8～40，用斜齿、直齿或人字齿。结构简单，应用广泛。

展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而载荷沿齿向分布不均，要求轴有较大刚度；分流式齿轮相对于轴承对称布置，常用于较大功率、变载荷场合；同轴式减速器长度方向尺寸较小，但轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，两级大齿轮直径接近，有利于浸油润滑。轴线可多为水平。

一级圆

锥齿轮

减速器

传动比一般小于3，可用直齿、斜齿或螺旋齿。

二级

圆锥

｜

齿轮

减速器

锥齿轮应布置在高速级，使其直径不致过大，便于加工。

一级

蜗杆

减速器

结构简单、尺寸紧凑，但效率较低，适用于载荷较小，间歇工作的场合。蜗杆圆周速度n≤4～5m/s时用下置蜗杆，n＞4～5m/s时用上置式。采用立轴布置时密封要求高。

齿轮

｜

蜗杆

减速器

传动比一般为60～90。齿轮传动在高速级时结构比较紧凑，蜗杆传动在高速级时则传动效率较高。

NGW

型行星

齿轮

减速器

一级传动比一般为3～9，二级为10～60。通常固定内齿轮，也可以固定太阳轮或转臂。

体积小、重量轻，但制造精度要求高，结构复杂。

起重吊耳和吊钩

箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构

箱盖上的起吊结构

吊耳吊环

C3=(4～5)δ1，C4=(1.3～1.5)C3，b=(1.8～2.5)δ1，R=C4，r≈0.2C3，r≈0.25C3；δ1——箱盖壁厚d=b≈(1.8～2.5)δ1 R≈(1～1.2)δe≈(0.8～1)δ

起重吊耳和吊钩

箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构

凸台及凸缘的结构尺寸

（叁见减速器箱体主要结构尺寸插图）

R0max 5 8 10

r max 3 5 8

减速器箱体主要结构尺寸

齿轮减速箱体结构图蜗杆减速箱立体图

名称符号

减速器形式及尺寸关系

齿轮减速器圆锥齿轮减速器蜗杆减速器

箱座壁厚δ一级0.025a+1≥8

0.025(d1m+d2m)+1≥8

或0.01(d1+d2)+1≥8

其中d1、d2为小、大圆锥

齿轮的大端直径；d1m、d2m

为小、大圆锥齿轮的平均直径

0.04a+3≥8 二级0.025a+3≥8

三级0.025a+5≥8

箱盖壁厚δ1一级0.02a+1≥8

0.01(d1m+d2m)+1≥8

或0.085(d1+d2)+1≥8

蜗杆在上：

≈δ

蜗杆在下：

=0.85δ≥8 二级0.02a+3≥8

三级0.02a+5≥8

箱盖凸缘厚b1 1.5δ1箱座凸缘厚b 1.5δ箱座底凸缘厚b2 2.5δ

地脚螺钉直径d

f0.036a+12 0.018(d

1m+

d2m)+1≥12 0.036a+12

地脚螺钉数目n

a≤250时，n=4

a＞250～500，n=6

a＞500时，n=8

n= 4

轴承旁联接螺栓直径d10.75d f

盖与座联接螺栓直径d2(0.5～0.6)d f

联接螺栓d2的间距l150～200

轴承端盖螺钉直径d3(0.4～0.5)d f

检查孔盖螺钉直径d4(0.3～0.4)d f 定位销直径d(0.7～0.8)d2

d f、d1、d2至C1见表“凸台及凸缘的结构尺寸”

注：多级传动时，a取低速中心距。对圆锥—圆柱齿轮减速器，按圆柱齿轮传动中心距取值。

通气器的结构形式和尺寸

通气塞通气帽通气罩

减速器箱体主要结构尺寸

齿轮减速箱体结构图蜗杆减速箱立体图

地脚螺钉直径d

f0.036a+12 0.018(d

1m+

d2m)+1≥12 0.036a+12

地脚螺钉数目n

a≤250时，n=4

a＞250～500，n=6

a＞500时，n=8

n= 4

轴承旁联接螺栓直径d10.75d f

盖与座联接螺栓直径d2(0.5～0.6)d f

联接螺栓d2的间距l150～200

轴承端盖螺钉直径d3(0.4～0.5)d f

检查孔盖螺钉直径d4(0.3～0.4)d f

定位销直径d(0.7～0.8)d2

d f、d1、d2至

外箱壁距离

C1见表“凸台及凸缘的结构尺寸”

d f、d2至凸缘

边缘距离

C2见表“凸台及凸缘的结构尺寸”

轴承旁凸台半径R

1C2

凸台高度h根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准

外箱壁至轴承座端面距离l1C1+C2+(5～10)

铸造过渡尺寸x、y见“一般标准”中的“铸造过渡斜度”

齿轮顶圆与内箱壁距离∆

1∆＞1.2

δ

齿轮端面与内箱壁距离∆

2＞

δ

箱盖、箱座肋厚m1、m2m1≈0.85δ1，m2≈0.85δ

轴承端盖外径D

2

D+(5～5.5)d3；D–轴承外径

(嵌入式轴承盖尺寸见“减速器轴承端盖与轴承套杯结构尺寸”)

轴承旁联接曙栓距离S 尽量靠近，以M d

1和M

d3互不干涉为准，一般取S≈D2注：多级传动时，a取低速中心距。对圆锥—圆柱齿轮减速器，按圆柱齿轮传动中心距取值。

减速器轴承盖和套杯

螺钉联接外装式轴承盖嵌入式轴承盖轴承套杯

螺钉联接外装式轴承盖材料：HT150