煤炭智能汽车采样机

现在的采样机有很多种,随着科技的发展,采样机也是向着智能化发展了,智能化汽车采样机的诞生,解决了很多企业为不方面采样机的难题,智能化汽车采样机到底是一个什么样的采样机呢?现在就让我们一探究竟吧!


智能汽车采样机的组成
智能化汽车采样机是一套集采样、送样、制样(破碎、缩分、集样)、弃样(回收或储存)于一体,可深层采样、全断面采样和制样的车载移动式煤炭深层采样机。可实现“准确、灵活、高效、省力”地对煤品进行自动采样,能够广泛的应用于煤场、电厂、港口等的货车、汽车、煤堆商品煤的采制样。


智能化采样机特点
MCYY2000深层采样机
-红宇-车载移动式煤炭采制样机突破了传统煤炭采样工作的局限,采用动力学分析、有限元分析、智能算法等方法,对采样机的采样臂、采样钻头、制样装置、集样装置等关键设备进行优化设计;具有移动方便、操作简单、控制方式多样(手动、半自动和自动)、可以实现全断面采样、破碎、缩分、集样一体化,效率高、采样周期短等特点。与传统的人工采样和固定式采样相比,本采样机?%?6ldquo;准确、灵活、高效、省力”地对煤品进行自动采样,具备用途广泛、功能强大、设计先进、操作方便、采制样迅速等性能特点。


配件介绍
汽车底盘
汽车底盘选用陕汽牌系列重型汽车,是根据国家对排放限制要求,专门开发的专款系列车型。该系列车型具有更好的经济性、动力性、可靠性同时满足国Ⅲó排放标准,适合全国所有地区使用。该载货汽车底盘选用潍柴WP系列发动机, 用于改装油田作业类车、消防车、清障车、汽车起重机、混凝土泵车等特种专用车。


采样装置
采样装置支座、大臂、小臂和伸缩臂采用高强度合金结构钢焊接而成,焊接过程中对臂的每一条焊缝都进行了严格控制,对其关键焊缝进行了无损探伤检测,确保焊缝成型质量。使其在采样过程及臂架回转过程中能够承受大载荷冲击,确保其不发生破坏变形。支座与大臂、大臂与小臂、伸缩臂与导轨等的关节部位都设置了润滑系统,确保关节自由灵活转动。


自动封装
自动封装集收集煤样、料筒煤样位满自动识别、自动封装、R F I D煤样现场数据采集于一体,为煤炭质量分析和化验,收集准确而可靠的样品提供了保障。该装置结构简单、运行效率高,可实现自动集样、自动封装、数据存储,智能化程度高,省时省力,安全保密可靠。


电气操作系统
整机采用DP总线西门子工业触摸屏、西门子PLC控制器双重控制,既可自动工作,也可手动操作,上位机触摸屏

能清楚了解各部分的运行情况,实现计算机和操作台双重操作,操作简便可靠。计算机管理功能强大,具备动作位置显示、采样深度显示、采制样时间统计功能。采用倍加福RFID无线识别系统,能够智能存储采样时间、煤样、操作员、样桶等信息。控制方面具备动态显示、故障诊断监控、异常报警等功能。控制台安装?9C?驾驶室,操作人员在驾驶室全程操作整个采制样过程。
系统设有手动/半自动/自动转换开关,在手动状态下,可人工启动系统的各设备,并可通过控制箱,实现对设备各个元件的控制;在自动状态下,系统由PLC内部程序控制,设备依照预先设定的连锁关系运行,一旦出现故障,故障设备及所有的上级设备立即停止运行。而且下级的所有设备继续运行来清扫系统。
控制柜(箱)内部装有各种执行继电器及设备上的所有电气控制元器件。电气控制柜内的所有电气元件选用施耐德、西门子、欧姆龙、倍加福等产品。电气设备采用效率高、能耗低、性能先进的电气产品。外购的电气设备须经该厂质量部门检查试验合格后方可出厂,并附有证明产品质量合格的文件。


液压系统
液压系统采用负载敏感控制系统为采样机提供动力。该系统的液压泵能根据各个执行元件动作所需流量的要求能提供相匹配的的流量。

液压系统主要参数
负载敏感变量柱塞泵的最大排量:145mL/r
系统压力:20Mpa
液压有效容积:0.4m3
液压油型号:低凝液压油——YC-N46
风冷器的冷却面积:35m2

油泵、比例多路阀及液压控制
液压系统动力源采用德国博世力士乐的负载敏感变量柱塞泵,采样臂架、制样机的动作控制选用德国博世力士乐片式高压负载传感多路阀换向阀,采样机料筒封装采用华德引进力士乐技术的控制阀控制。

负载敏感系统具有以下功能:
a、负载敏感变量轴向柱塞泵的排量根据系统的需求, 提供与执行器的所需流量相匹配。
b、片式高压负载传感多路阀,它能保证每个执行器按照各自的动作要求进行动作,而且互不影响。
c、由负载敏感变量轴向柱塞泵和片式高压负载传感多路阀组成闭芯式液压控制系统,能保证液压泵供给执行元件的流量一致,减少系统的发热。
d、片式高压负载传感多路阀可实现对各个执行元件的手动、自动控制。

控制元件在采样机工作中的功能
a、8片式高压负载传感多路阀主要控制采样臂架中——大臂变幅油缸、小臂变幅油缸、伸缩臂油缸、采样头摆角油缸、采样头导轨油缸、采样头的料门油缸、采样马达、回转减速机及马达。
b、4片式高压负载传感多路阀主要控制制样机中——破碎液压马达

、缩分液压马达、制样机的料门液压缸。
c、华德引进力士乐技术的5联阀组主要控制——制样机料筒圆盘的旋转马达、料筒的封装油缸。


制样装置
制样装置为全密封高速破碎缩分一体机。符合国家GB474-2008和GB/T19494-2-2004煤炭机械化采样制样等标准。制样装置结构包括进料溜槽、锤刀式破碎机、料斗、缩分器(缩分比可调)、集样器、密封机体和检修门等。
(a)破碎机是锤刀式联合破碎缩分机,破碎腔由钢件焊接而成,全宽度锤刀头,对物料进行全断面破碎,工作腔不堵塞,去死角存样现象。适应水分含量大的样料,破碎时不损失水分,出料粒度均匀,制样效率高。
(b)缩分器采用不锈钢制作,缩分比1/2~1/8可调,缩分器下端的两个出料口分别接留样仓和弃样仓,不发生堵煤现象。
(c)集样装置上有6个集样桶采用高密度聚乙烯制作,桶口上端与留样仓端面密封良好,集样桶备有桶盖并能手动压紧,集样装置由回转式减速器驱动,回转减速机内置旋转编码器,可角度控制每个集样桶的位置,集样桶具有料满报警及远程自动换位功能。
(d)安装支撑架用以在车体上安装固定制样机,与副车架底板采用螺栓连接,便于拆卸。


液压支腿
车载液压支腿系统具有独立动力源,支腿通过安装板固定在副车架上,使用时支腿向下伸出达到离地面规定距离或接触地面,从而对车体起到安全保护作用。使用完毕,支腿向上收藏,离地有足够的高度,确保不影响行车时设备的安全。
车载液压支腿主要包括:支腿及其扩展机构、液压管路、液控系统、动力单元、电控箱、各种液压控制阀等)。


副驾驶室加热系统
FJH-3B加热器是一种挥发雾化型空气加热器,它与发动机系统相对独立。利用24V直流电源驱动,其控制方式为全自动程序控制。该产品采用与环境温度相适应牌号的轻柴油做燃料,可在-40℃以上的环境下正常启动和运转。加热器吸入环境温度下的新鲜空气,并用燃料燃烧产生热量,通过加热器将其加热成暖风,吹送到需要的地方。
该加热器结构紧凑、重量轻、热效率高、节电省油、安装方便。适用于各种重型卡车、面包车、工程机械、特种车驾驶室的车室内取暖。

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