第五章压力流量阀
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很小，称为泄油量。
先导阀：只通过泄油，阀口直径小，作用在锥阀芯上的
液压推力小，调压弹簧刚度小，压力调整轻便。
主阀：绝大部分油液经主阀回油箱，主阀为大规格流量
阀，因主阀芯上下两端受油压作用，主阀弹簧与主阀芯 的压差平衡进行工作，故主阀弹簧也只需很小刚度。
稳压性能：弹簧软，进油口的压力变化不大，所以先导
分类：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器 结构：阀体、阀芯、弹簧、调节螺帽等 工作原理：利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力
相平衡的原理进行工作。
第五章压力流量阀
2
溢流阀
作用: 稳压溢流 安全保护 分类: 直动式 先导式
第五章压力流量阀
3
直动式溢流阀
作用：防止系统过载，保持系统压力恒定。 结构：阀体、阀芯、弹簧、调节螺钉
16
启闭特性
启闭特性：溢流阀开启和闭合全过程的压力－ 流量特性。
现象：开启和闭合时的曲线不重合，开启压力 大于闭合压力。
实质：阀芯移动时摩擦力的影响。开启、闭合 时摩擦力方向相反，能量损失。
第五章压力流量阀
17
启闭特性
开启比：p0与 pn 之比 闭合比：pk 与 pn 之比
开启比应不小于90%
F2T ，主阀芯开启，稳压溢流 或安全保护。
第五章压力流量阀
6
为定量泵系统溢流稳压 和定量泵、节流阀并联，阀口常开。
动画演示
第五章压力流量阀
7
为变量泵系统提供过载保护 和变量泵组合，正常工作时阀口 关闭，过载时打开，起安全保护 作用，故又称安全阀。
动画演示
第五章压力流量阀
8
远程调压：方便远距离调压， 要求远程阀调定压力P1<P2。
液压控制阀（压力控制阀和流 量控制阀）
目的任务： 掌握溢流阀、减压阀的工作原理及主要特点； 掌握溢流阀、减压阀、顺序阀的应用场合； 掌握调速阀稳定速度的原理。 了解压力继电器的工作原理及应用； 了解溢流阀的主要性能 ； 了解影响节流阀流量稳定的因素 。
第五章压力流量阀
1
压力控制阀
作用：控制液压系统压力或利用压力作为信号来 控制其它元件动作。
快进时，两泵同时进 油；工进时，压力升 高，顺序阀3被打开， 左泵1卸荷。
第五章压力流量阀
25
溢流阀调定压力为
5MPa，顺序阀调
定压力为3MPa，
液压缸无杆腔有效
式溢流阀的稳压性能优于直动式溢流阀。
远程控制口X : 实现远程调压。X口打开，p 由远程控制
油压决定；X口堵上，第p五由章压自力身流量先阀 导阀ps 决定。
11
溢流阀的静态特性
静态特性：元件或系统在稳定工作状态下的性 能，其静态特性指标很多，主要指压力—流量 特性和启闭特性。
压力—流量特性（溢流特性）：表征溢流量变 化时溢流阀口压力的变化情况，即稳压性能。
第五章压力流量阀
20
顺序阀分类
按控制方式：
内控：控制压力油引自进油口。
外控（液控）：控制压力油同远程控制 口从外部油路引入。
按泄油方式：
内泄：泄油并入出油口，直接回油箱。
外泄：泄油从泄油口回油箱。
按结构：
直动式：
先导式：
第五章压力流量阀
21
第五章压力流量阀
22
顺序阀应用(1)
第五章压力流量阀
12
溢流特性
现象：溢流阀口开启，当溢流
量变化时，阀口开度变化，溢 流压力也发生变化。
第五章压力流量阀
13
压力－流量特性方程：
平衡压力：
pd2
4
kx0
x
开启压力：
p0
d 2
4
k x0
得X：
x
d2
4k
p
p0
由薄壁小孔的 流量公式，得 压力－流量特 性方程：
A Tdsxi n4 2k d3si n pp0
一般<
闭合比应不小于85%，其静态特性较好
第五章压力流量阀
18
作业
5-5 5-15 5-18
第五章压力流量阀
19
顺序阀
作用：利用压力变化控制油路通断，
实现多个执行元件的顺序动作。
结构：出油口接二次油路，有压力；
有单独泄油口，使泄油回油箱。
顺序阀工作原理：
p A<Fs ,进出口不通； pA >Fs ,进出口接通。
q v C qA T 第五2 章 压p 力 流C 量q 阀4 k 2 d 3 2s i n p 3 2 p 0p 1 2 1 4
压力－流量特性讨论
结论：
由p—q v曲线可知，阀的进口压力随着流量的 增减而增减。
先导式溢流阀弹簧刚度小，特性曲线平缓，调 压偏差小。
溢流量为额定值q vn时所对应的压力称为调定 压力，以pn表示。
A
控制多个执行元件的 顺序动作 A缸先动，到位后压 力升高，顺序阀打开， B缸再动。
第五章压力流量阀
B
23
顺序阀应用(2)
与单向阀组成平衡阀
顺序阀开启压力 足以支撑运动部件 重力，回油时，压 力上升，打开顺序 阀回油。（可用液 控顺序阀）
第五章压力流量阀
24
顺序阀应用(3)
控制双泵系统大流量泵卸荷
工作原理: 当pA < FT时，阀口关闭。 当pA = FT时，阀口即将打开, 此时，pA = FT = KX0 开启压力 p = pK = KX0 /A
当pA > FT时，阀口打开，p T, 稳压溢流或安全保护。
第五章压力流量阀
பைடு நூலகம்
4
特点:
∵ FT直接与pA平衡 ∴ 称直动式 又∵ p高，q大时，K较大，不但手调 困难，且FT略有变化，p变化较大。
∴ 一般用于低压小流量场合。
第五章压力流量阀
5
先导式溢流阀
工作过程和原理：P口进油
→主阀芯下腔P1→阻尼孔R→ 主阀芯上腔P2→先导阀：
①P2A＜ F1T ，先导阀关闭，P1 ＝P2，主阀不工作。
②P2A＞ F1T ，先导阀开启， 油液流动，阻尼孔R产生压力
损失，P1＞P2，当(P1－P2 ) A>
调压偏差是调定压力与开启压力之差，表示溢 流量变化时控制压力的变化范围（越小越好）。
第五章压力流量阀
15
压力－流量特性讨论
结论： 不同的开启压力P0对应不同的曲线，可利用改变弹簧
的预压缩量改变开启压力的大小。 开启比： P0与Pｎ之比。 开启比大调压精度高，稳压性能先导式优于直动式。
第五章压力流量阀
远程调压阀相当于通过X控制 口并联一个先导阀，压力小 的先导阀起调压作用。
动画演示
第五章压力流量阀
9
系统卸荷和多级调压 由于在实际中经常使用这种方法 卸荷，因此常将先导式溢流阀和 二位二通阀串接组合成一个元件， 称为电磁溢流阀。
动画演示
第五章压力流量阀
10
先导式溢流阀讨论
泄油量：流经阻尼孔的流量流过先导阀回油箱，其流量
先导阀：只通过泄油，阀口直径小，作用在锥阀芯上的
液压推力小，调压弹簧刚度小，压力调整轻便。
主阀：绝大部分油液经主阀回油箱，主阀为大规格流量
阀，因主阀芯上下两端受油压作用，主阀弹簧与主阀芯 的压差平衡进行工作，故主阀弹簧也只需很小刚度。
稳压性能：弹簧软，进油口的压力变化不大，所以先导
分类：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器 结构：阀体、阀芯、弹簧、调节螺帽等 工作原理：利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力
相平衡的原理进行工作。
第五章压力流量阀
2
溢流阀
作用: 稳压溢流 安全保护 分类: 直动式 先导式
第五章压力流量阀
3
直动式溢流阀
作用：防止系统过载，保持系统压力恒定。 结构：阀体、阀芯、弹簧、调节螺钉
16
启闭特性
启闭特性：溢流阀开启和闭合全过程的压力－ 流量特性。
现象：开启和闭合时的曲线不重合，开启压力 大于闭合压力。
实质：阀芯移动时摩擦力的影响。开启、闭合 时摩擦力方向相反，能量损失。
第五章压力流量阀
17
启闭特性
开启比：p0与 pn 之比 闭合比：pk 与 pn 之比
开启比应不小于90%
F2T ，主阀芯开启，稳压溢流 或安全保护。
第五章压力流量阀
6
为定量泵系统溢流稳压 和定量泵、节流阀并联，阀口常开。
动画演示
第五章压力流量阀
7
为变量泵系统提供过载保护 和变量泵组合，正常工作时阀口 关闭，过载时打开，起安全保护 作用，故又称安全阀。
动画演示
第五章压力流量阀
8
远程调压：方便远距离调压， 要求远程阀调定压力P1<P2。
液压控制阀（压力控制阀和流 量控制阀）
目的任务： 掌握溢流阀、减压阀的工作原理及主要特点； 掌握溢流阀、减压阀、顺序阀的应用场合； 掌握调速阀稳定速度的原理。 了解压力继电器的工作原理及应用； 了解溢流阀的主要性能 ； 了解影响节流阀流量稳定的因素 。
第五章压力流量阀
1
压力控制阀
作用：控制液压系统压力或利用压力作为信号来 控制其它元件动作。
快进时，两泵同时进 油；工进时，压力升 高，顺序阀3被打开， 左泵1卸荷。
第五章压力流量阀
25
溢流阀调定压力为
5MPa，顺序阀调
定压力为3MPa，
液压缸无杆腔有效
式溢流阀的稳压性能优于直动式溢流阀。
远程控制口X : 实现远程调压。X口打开，p 由远程控制
油压决定；X口堵上，第p五由章压自力身流量先阀 导阀ps 决定。
11
溢流阀的静态特性
静态特性：元件或系统在稳定工作状态下的性 能，其静态特性指标很多，主要指压力—流量 特性和启闭特性。
压力—流量特性（溢流特性）：表征溢流量变 化时溢流阀口压力的变化情况，即稳压性能。
第五章压力流量阀
20
顺序阀分类
按控制方式：
内控：控制压力油引自进油口。
外控（液控）：控制压力油同远程控制 口从外部油路引入。
按泄油方式：
内泄：泄油并入出油口，直接回油箱。
外泄：泄油从泄油口回油箱。
按结构：
直动式：
先导式：
第五章压力流量阀
21
第五章压力流量阀
22
顺序阀应用(1)
第五章压力流量阀
12
溢流特性
现象：溢流阀口开启，当溢流
量变化时，阀口开度变化，溢 流压力也发生变化。
第五章压力流量阀
13
压力－流量特性方程：
平衡压力：
pd2
4
kx0
x
开启压力：
p0
d 2
4
k x0
得X：
x
d2
4k
p
p0
由薄壁小孔的 流量公式，得 压力－流量特 性方程：
A Tdsxi n4 2k d3si n pp0
一般<
闭合比应不小于85%，其静态特性较好
第五章压力流量阀
18
作业
5-5 5-15 5-18
第五章压力流量阀
19
顺序阀
作用：利用压力变化控制油路通断，
实现多个执行元件的顺序动作。
结构：出油口接二次油路，有压力；
有单独泄油口，使泄油回油箱。
顺序阀工作原理：
p A<Fs ,进出口不通； pA >Fs ,进出口接通。
q v C qA T 第五2 章 压p 力 流C 量q 阀4 k 2 d 3 2s i n p 3 2 p 0p 1 2 1 4
压力－流量特性讨论
结论：
由p—q v曲线可知，阀的进口压力随着流量的 增减而增减。
先导式溢流阀弹簧刚度小，特性曲线平缓，调 压偏差小。
溢流量为额定值q vn时所对应的压力称为调定 压力，以pn表示。
A
控制多个执行元件的 顺序动作 A缸先动，到位后压 力升高，顺序阀打开， B缸再动。
第五章压力流量阀
B
23
顺序阀应用(2)
与单向阀组成平衡阀
顺序阀开启压力 足以支撑运动部件 重力，回油时，压 力上升，打开顺序 阀回油。（可用液 控顺序阀）
第五章压力流量阀
24
顺序阀应用(3)
控制双泵系统大流量泵卸荷
工作原理: 当pA < FT时，阀口关闭。 当pA = FT时，阀口即将打开, 此时，pA = FT = KX0 开启压力 p = pK = KX0 /A
当pA > FT时，阀口打开，p T, 稳压溢流或安全保护。
第五章压力流量阀
பைடு நூலகம்
4
特点:
∵ FT直接与pA平衡 ∴ 称直动式 又∵ p高，q大时，K较大，不但手调 困难，且FT略有变化，p变化较大。
∴ 一般用于低压小流量场合。
第五章压力流量阀
5
先导式溢流阀
工作过程和原理：P口进油
→主阀芯下腔P1→阻尼孔R→ 主阀芯上腔P2→先导阀：
①P2A＜ F1T ，先导阀关闭，P1 ＝P2，主阀不工作。
②P2A＞ F1T ，先导阀开启， 油液流动，阻尼孔R产生压力
损失，P1＞P2，当(P1－P2 ) A>
调压偏差是调定压力与开启压力之差，表示溢 流量变化时控制压力的变化范围（越小越好）。
第五章压力流量阀
15
压力－流量特性讨论
结论： 不同的开启压力P0对应不同的曲线，可利用改变弹簧
的预压缩量改变开启压力的大小。 开启比： P0与Pｎ之比。 开启比大调压精度高，稳压性能先导式优于直动式。
第五章压力流量阀
远程调压阀相当于通过X控制 口并联一个先导阀，压力小 的先导阀起调压作用。
动画演示
第五章压力流量阀
9
系统卸荷和多级调压 由于在实际中经常使用这种方法 卸荷，因此常将先导式溢流阀和 二位二通阀串接组合成一个元件， 称为电磁溢流阀。
动画演示
第五章压力流量阀
10
先导式溢流阀讨论
泄油量：流经阻尼孔的流量流过先导阀回油箱，其流量