四、门式斗轮机
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门式斗轮堆取料机
MDQ600/1500*50
门式斗轮机的组成
• 尾车、大车行走机构、拖带系统、锚定 及夹轨装置、活动梁起升机构、配重机 构、滚轮机构、机上胶带机系统、落煤 斗、司机室、电气室、单梁起重机、拖 缆机构、梯子平台、安全装置
尾车
• 系统胶带机直接套装入尾车,与机上自带胶 带机尾车组成折返式双尾车。
• 主令控制器2：斗轮小车 左行、停止、右行
• 电位器：调整斗轮小车 行走速度
• 蜂鸣器：故障报警
PLC远程从站 辅助控制回路
可编程终端：用于设备监控
• 状态画面:运行中各机构运 行状态
• 限位画面：运行过程中各 机构保护限位的动作
• 故障列表：当前故障报警
• 参数设定：半自动堆料参 数设定
• 电流指示：活动梁37 斗 轮45 尾车90 移动、 堆 取料、取料22 堆料37
• 本机上装有2台夹轨器，分别布置在刚、柔性腿 门腿侧，以防止大风时斗轮机沿轨道滑行。
拖带系统
• 本机供电电缆、光缆、控制电缆、水缆 合用一条拖带，整个拖带构件放置在导 轨上。随着设备的运行，电缆及水缆和 斗轮机一起移动，以实现对斗轮堆取料 机的供电、控制及供水。
拖带系统构成
• • • • • • • • • •
机上胶带系统
尾 车 胶 带 机
• • • •
•
堆移堆取 料动取料 胶胶料胶 带带胶带
机机带机 机
落煤斗
• 尾车取料落煤斗 • 尾车堆料落煤斗 • 活动梁中部落煤斗 • 尾车尾部转运料斗
司机室
• 司机室安装在固定梁上尾车同侧，司机 室内部设有控制整机动作的操纵台及完 成主要功能的机构仪表显示盘，司机室 为全封闭结构，设有高度可调的座椅、 空调、对讲机、灭火器等。
• 升降限位：活动梁升降机构设有高、低位限位开关及松绳 保护开关。
• 风力报警装置：当风力达到20米/秒时司机室内有声光报 警信号。
• 胶带保护装置：本机活动梁内胶带机都设有二级跑偏开关、 速度监控仪等保护装置。尾车胶带设有二级跑偏开关、速 度监测和拉绳开关等保护装置。
• 物料探测装置：移动胶带机下设料位检测装置，防止活动 梁撞煤堆。
• 平衡轮限位开关：安装在平衡轮支座上，限制活动梁偏斜。
电气室
• 电气室采用封闭结构，安装于固定梁上， 电气室内设有本机所需的所有电气柜，并 设有空调器、四加一电话、电源插座及灭 火器等。
• 滚轮机构是本机完成取料作业的执行机构，包括 滚轮小车行走和回转两大部件。行走部分主要由 台车架、车轮组、行走三合一电机、联轴器、水 平导轮等组成。
• 回转部分主要由滚圈、料斗、回转驱动电机、减 速机、导辊组、销轮销齿传动、圆弧挡板、销轮 限位装置等组成。
• 行走机构满足滚轮在料场宽度范围内回转取料， 其行走和回转运动的负荷，保证了取料的均匀进 行。
• 主令控制器1：大车 前进、停止、后退
• 主令控制器2：移动 胶带小车左行、停止、 右行控制
右操作台
• 急停按钮
• 转换开关1：堆料、停止、 取料控制
• 转换开关2：单动、联动、 半自动选择
• 起车报警、信号复位按钮
• 主令开关1：大车高低速 选择
• 主令开关2：系统联锁解 锁
• 主令控制器1：活动梁升 降
• 活动梁柔性腿侧升降采用钢丝绳平衡系统，双钢 绳相互独立工作，其绳头固定在平衡杆上，以自 动调整两根钢丝绳的长短，使其受力相等。
配重机构
• 为减少起升机构的起升载荷，降低起升 电机容量，提高起升平稳性，本机设有 两套配重机构，配重机构由单联定滑轮 组、单联动滑轮组及配重小车组成。
滚轮机构
拖缆机构和梯子平台
• 本机拖缆机构包括滚轮机构拖缆及移动 胶带机拖缆，均布ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ在活动梁上，两拖 缆机构无动力驱动，由滚轮机构及移动 胶带机拖动。
• 梯子平台是运行和维护人员的工作通道， 凡需要检修的地方均设有梯子平台。
安全装置
• 终点限位：大车行走机构、活动梁起升机构、滚轮行走机 构、移动胶带机分别装有终点限位或工作限位。
• 由减速器、制动器、电动机组成，用收缩 盘连接在中间齿轮轴上，具有结构紧凑、 尺寸小、重量轻等优点。
• 斗轮机大车行走机构采用变频调速，可实 现变速行走，设计工作速度7.5m/min，调 车速度25m/min。在煤场延长改造后统一 调整为13.3m/min.
锚定及夹轨装置
• 为防止设备在非工作状态时被大风刮走，本机设 2组锚定装置.非工作状态时，需将锚板插入锚定 座内，工作时将锚板抬起，到位并触动行程开关 动作，在司机室内有光信号显示，锚板的抬起和 落下均采用手动操作。
• 数码显示：大车、斗轮 小车行走距离
• 单动控制：斗轮 尾车胶 带 移动胶带 堆取料胶带 堆料胶带 取料胶带 洒水 系统、油加热器
单梁起重机
• 本机构在固定梁下方工作，其轨道固定 于固定梁上，起重量为5T电动葫芦，型 号为：CD5-18D，可在固定梁全长范围 内自由移动，便于对活动梁内胶带机系 统及滚轮机构等的检修。
固输电电输滚后前随导
定送缆缆送筒拖牵动轨
托带固导带滑动引滑部
辊固定块 车架架车件
系定夹
部
部
统夹
件
件
活动梁起升机构
• 活动梁升降采用液压双油缸，置于刚性腿侧，两 油缸同时、同步工作。液压站设两台供油泵，升 降动作由电磁阀、换向阀等控制。液压系统设置 闭锁设施，在油缸非工作期间内，油缸每小时的 伸缩变化不大于5mm。并设有超压、堵油、油 温低时自动加热等自动保护装置。
• 司机室里操作装备的布置能使操作员方 便、快捷、准确地进行操作，仪表布置 在容易看到的地方。
左操作台
• 6KV高压上机电源指 示
• 高压电源合闸、分闸 指示
• 控制电源合闸、分闸 指示
• 动力电源合闸、分闸 指示
• 夹轨器放松、夹紧按 钮
• 照明电源合闸、分闸 指示按钮
• 钥匙开关
• 主令开关：雨刷
• 主要由Ф400单轮从动台车组、Ф630单轮 从动台车组、Ф630双轮从动台车组、金属 结构（固定机架、变幅机架、主梁、底梁、 支腿）尾车胶带机、回程压辊装置及尾部 溜料导料装置等组成。
630主动台车组
• 主要由主动台车架、三合一立式减速器、 车轮组、中间轴、齿轮箱等组成。
三合一立式减速器
MDQ600/1500*50
门式斗轮机的组成
• 尾车、大车行走机构、拖带系统、锚定 及夹轨装置、活动梁起升机构、配重机 构、滚轮机构、机上胶带机系统、落煤 斗、司机室、电气室、单梁起重机、拖 缆机构、梯子平台、安全装置
尾车
• 系统胶带机直接套装入尾车,与机上自带胶 带机尾车组成折返式双尾车。
• 主令控制器2：斗轮小车 左行、停止、右行
• 电位器：调整斗轮小车 行走速度
• 蜂鸣器：故障报警
PLC远程从站 辅助控制回路
可编程终端：用于设备监控
• 状态画面:运行中各机构运 行状态
• 限位画面：运行过程中各 机构保护限位的动作
• 故障列表：当前故障报警
• 参数设定：半自动堆料参 数设定
• 电流指示：活动梁37 斗 轮45 尾车90 移动、 堆 取料、取料22 堆料37
• 本机上装有2台夹轨器，分别布置在刚、柔性腿 门腿侧，以防止大风时斗轮机沿轨道滑行。
拖带系统
• 本机供电电缆、光缆、控制电缆、水缆 合用一条拖带，整个拖带构件放置在导 轨上。随着设备的运行，电缆及水缆和 斗轮机一起移动，以实现对斗轮堆取料 机的供电、控制及供水。
拖带系统构成
• • • • • • • • • •
机上胶带系统
尾 车 胶 带 机
• • • •
•
堆移堆取 料动取料 胶胶料胶 带带胶带
机机带机 机
落煤斗
• 尾车取料落煤斗 • 尾车堆料落煤斗 • 活动梁中部落煤斗 • 尾车尾部转运料斗
司机室
• 司机室安装在固定梁上尾车同侧，司机 室内部设有控制整机动作的操纵台及完 成主要功能的机构仪表显示盘，司机室 为全封闭结构，设有高度可调的座椅、 空调、对讲机、灭火器等。
• 升降限位：活动梁升降机构设有高、低位限位开关及松绳 保护开关。
• 风力报警装置：当风力达到20米/秒时司机室内有声光报 警信号。
• 胶带保护装置：本机活动梁内胶带机都设有二级跑偏开关、 速度监控仪等保护装置。尾车胶带设有二级跑偏开关、速 度监测和拉绳开关等保护装置。
• 物料探测装置：移动胶带机下设料位检测装置，防止活动 梁撞煤堆。
• 平衡轮限位开关：安装在平衡轮支座上，限制活动梁偏斜。
电气室
• 电气室采用封闭结构，安装于固定梁上， 电气室内设有本机所需的所有电气柜，并 设有空调器、四加一电话、电源插座及灭 火器等。
• 滚轮机构是本机完成取料作业的执行机构，包括 滚轮小车行走和回转两大部件。行走部分主要由 台车架、车轮组、行走三合一电机、联轴器、水 平导轮等组成。
• 回转部分主要由滚圈、料斗、回转驱动电机、减 速机、导辊组、销轮销齿传动、圆弧挡板、销轮 限位装置等组成。
• 行走机构满足滚轮在料场宽度范围内回转取料， 其行走和回转运动的负荷，保证了取料的均匀进 行。
• 主令控制器1：大车 前进、停止、后退
• 主令控制器2：移动 胶带小车左行、停止、 右行控制
右操作台
• 急停按钮
• 转换开关1：堆料、停止、 取料控制
• 转换开关2：单动、联动、 半自动选择
• 起车报警、信号复位按钮
• 主令开关1：大车高低速 选择
• 主令开关2：系统联锁解 锁
• 主令控制器1：活动梁升 降
• 活动梁柔性腿侧升降采用钢丝绳平衡系统，双钢 绳相互独立工作，其绳头固定在平衡杆上，以自 动调整两根钢丝绳的长短，使其受力相等。
配重机构
• 为减少起升机构的起升载荷，降低起升 电机容量，提高起升平稳性，本机设有 两套配重机构，配重机构由单联定滑轮 组、单联动滑轮组及配重小车组成。
滚轮机构
拖缆机构和梯子平台
• 本机拖缆机构包括滚轮机构拖缆及移动 胶带机拖缆，均布ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ在活动梁上，两拖 缆机构无动力驱动，由滚轮机构及移动 胶带机拖动。
• 梯子平台是运行和维护人员的工作通道， 凡需要检修的地方均设有梯子平台。
安全装置
• 终点限位：大车行走机构、活动梁起升机构、滚轮行走机 构、移动胶带机分别装有终点限位或工作限位。
• 由减速器、制动器、电动机组成，用收缩 盘连接在中间齿轮轴上，具有结构紧凑、 尺寸小、重量轻等优点。
• 斗轮机大车行走机构采用变频调速，可实 现变速行走，设计工作速度7.5m/min，调 车速度25m/min。在煤场延长改造后统一 调整为13.3m/min.
锚定及夹轨装置
• 为防止设备在非工作状态时被大风刮走，本机设 2组锚定装置.非工作状态时，需将锚板插入锚定 座内，工作时将锚板抬起，到位并触动行程开关 动作，在司机室内有光信号显示，锚板的抬起和 落下均采用手动操作。
• 数码显示：大车、斗轮 小车行走距离
• 单动控制：斗轮 尾车胶 带 移动胶带 堆取料胶带 堆料胶带 取料胶带 洒水 系统、油加热器
单梁起重机
• 本机构在固定梁下方工作，其轨道固定 于固定梁上，起重量为5T电动葫芦，型 号为：CD5-18D，可在固定梁全长范围 内自由移动，便于对活动梁内胶带机系 统及滚轮机构等的检修。
固输电电输滚后前随导
定送缆缆送筒拖牵动轨
托带固导带滑动引滑部
辊固定块 车架架车件
系定夹
部
部
统夹
件
件
活动梁起升机构
• 活动梁升降采用液压双油缸，置于刚性腿侧，两 油缸同时、同步工作。液压站设两台供油泵，升 降动作由电磁阀、换向阀等控制。液压系统设置 闭锁设施，在油缸非工作期间内，油缸每小时的 伸缩变化不大于5mm。并设有超压、堵油、油 温低时自动加热等自动保护装置。
• 司机室里操作装备的布置能使操作员方 便、快捷、准确地进行操作，仪表布置 在容易看到的地方。
左操作台
• 6KV高压上机电源指 示
• 高压电源合闸、分闸 指示
• 控制电源合闸、分闸 指示
• 动力电源合闸、分闸 指示
• 夹轨器放松、夹紧按 钮
• 照明电源合闸、分闸 指示按钮
• 钥匙开关
• 主令开关：雨刷
• 主要由Ф400单轮从动台车组、Ф630单轮 从动台车组、Ф630双轮从动台车组、金属 结构（固定机架、变幅机架、主梁、底梁、 支腿）尾车胶带机、回程压辊装置及尾部 溜料导料装置等组成。
630主动台车组
• 主要由主动台车架、三合一立式减速器、 车轮组、中间轴、齿轮箱等组成。
三合一立式减速器