分析翻板式遥控车库门提升连杆机构的设计方法(精)

分析翻板式遥控车库门提升连杆机构的设计方法

分析翻板式遥控车库门提升连杆机构的设计方法

摘要:提出了翻板式遥控车库门提升机构的设计方法，代写建筑论文建立了翻板运动的轨迹方程;利用Mailab软件仿真了指定校接位里时的门板运动执迹，由此提出了连杆机构的尺寸确定准则;在此基础上，设计了Mat】abUGI界面，介绍了该界面的结构及功能;试脸结果表明，该设计方法及图形界面，具有较高的可重复性，并能在一定程度上缩短设计周期。

关键词:翻板式遥控车库门提升连杆机构运动轨迹

UGI

翻板式遥控车库门通过一对称连杆机构将门板举升，其成本低，制作工艺简单，运行可靠，目前广为采用。对门板举升机构，传统的设计方法多采用解析法和画图法，首先对各参数初始化，然后通过大量的数学计算，或通过画图试验求得一个比较满意的结果。传统人工方法的计算量大、设计周期长，设计过程中对参数的修改也比较繁琐，给后续工作带来很大不便。本文应用Matlab软件强大的矩阵计算能力，编写了翻板式车库门提升机构的设计计算程序，程序中可方便地规定约束条件，动态调节设计参数，针对后续工作中不同的要求，能方便快捷地计算结果。.分析与建模翻板式车库门的举升，是通过两对称的连杆机构来实现的(如图1所示)。AB为门板，铰链E和F分别将连杆CE和DF固定在门板上，C、刀两铰链固定在墙上，通过对门板顶端(如B处)施加向右的力，使门板顺时针翻转，同时将门提升。设计的关键在于确定C、刀、E、F4点的位置，只要该4点位置确定，其它参数便可根据计算确定下来。Mailab软件有简洁的编程语言和强大的绘图功能，可以通过编写循环程序，在一定的范围内连续计算，找出符合要求的点。在进行程序设计之前可以先作如下假设:C点始终在D点的左边(即二C续二。);E点始终与c点相连，F点始终与D点相连。在一定的范围内进行循环计算时，按E‘尸一C一D顺序增量或减量搜寻，意即先固定F、C、D，将E按一定步长变化进行计算，搜寻符合条件的解，E完成自身范围内取值后，C、D固定，F按一定步长变动一步，再对E进行循环取值，取值完成后，F再变动一步，当F范围内取值完成后，继而对C 进行本身范围内的取值。

以此类推，直至取完该4点各自范围内的所有值的组合。每取一组点，我们用〔CDEFI表示，按该组点所在的位置，计算出该连杆运动的轨迹，并绘出轨迹图，按照预先设定的约束条件，对该点组判断、取舍、存储，最终找出所有符合约束条件的点来。在计算点组「CDEFj条件下的门板运动轨迹，本文采用二

驱动。如图2由于在各铰接点确定后，四杆机构的运动轨迹是固定的，故当给出一个二值的对比结果，经换算后得到MRACS为e，=0，72mm，经典控制系统为e，=4.3~。仿真结果表明，MRACS基本达到了技术要求，优于经典控制系统，说明设计是有效的，在数控机床工作台位置控制中使用长行程液压缸也是可行的。这个MRACS的特征在于:自适应信号以控制误差的形式作用于被控对象，是一种超稳定性理论与经典控制相结合的在被控对象闭环内实行自适应调参的模型参考自适应控制系统，对电液伺服系统中存在的非线性时变因素和不可量测的扰动具有很好的补偿校正作用。

参考文献

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