输送方式在汽车厂焊装的应用
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输送方式在汽车厂焊装的应用
输送方式在汽车厂焊装的应用
摘要:在汽车厂焊装车间,输送方式己成为流水线的一项重要课题,输送方式的选取,直接影响着流水线的生产效率及产品的质量,就目前中国车企面言,要想抢占市场资源,就必须提高生产效率,保证产品质量,将产品做精做细。随着国内外市场对整车的质量要求不断提高,汽车主机厂对于流水线的质量及自动化程度也随之提髙。本文主要针对输送方式的选用方法进行了介绍。
关键词:输送方式流水线选取方法
常见的输送方式:
1、滚轮输送:
2、往复杆输送:
3、板链式输送;
4、滑撬式输送:
流水线中一般包含地面式输送方式及空中输送方式两种,流水线中地面输送方式包括但不限
于以上某一种输送方式,一般采用多种输送方式组合对零件总成、半成品及周转件进行输送,空中
输送方式一般采用积放链、自行小车、滚床滑撬进行输送,本文主要针对地买面输送方式进行阐述。
—滚轮输送
滚轮输送分为人力输送及自动输送,用多个滚轮组成一个输送平面形成滚轮输送系统,将工件放置在滚轮输送系统上,电机拖动施加拉力使零件在滚轮上行走。
电机拖动输送方式由夹具、气动控制系统、电路控制系统及输送系统四部分组成,电路控制
系统主要由PLC进行程序控制,实现整个线体的运行自动化,同时也实现现了输送自动化。当零件
放罝到输送系统上时,零件的感应开关会将信号输入给PLC,由PLC内部对信号进行逻辑处理,
处理完毕后输出信号控制输送电机,输送电机转动,带动输送系统运行,实现输送自动化。
二往复杆输送
电控往复杆由定位系统、气路系统、电控系统、输送系统组成,定位系统主要起定位零件总成的作用,在零件及零件总成焊接完成后,气路系统将气缸顶出,气缸与输送系统连接,输送系统随之顶起,输送系统顶起后将零件总成顶起,输送系统接触零件后,输送系统上的感应开关将信号传递给电控系统,PLC程序运行处理信号信息,处理完毕后输出信号控制输送电机转动,带动往复杆做往返运动。
三板链式输送
板链式输送由地面板式输送链、定位系统及电控系统组成,定位系统主要是在地面板式输送
链上安装定位支架,定位支架同定在地面板式输送链上,随地面板式输送链一起做循环运动,定位
支架由四个或者四个以上支架组成一组,每组可以支撑一个整车,每组与每组之间的间隔为
2000-3000mm,地面板式输送链的自动运行和操作由PLC系统进行控制,通过变频器调速可以控制
地面板式输送链的运行速度,同时出现问题时电控系统可以在触摸屏上显示报警信息,地面板式输
送链可以自动停止;当整车调整完成后,在地面板式输送链端部设置输送及吊上装置,在整车吊上
后,地面板式输送链向下运行,从下部返回做循环运动。
四滑撬式输送
滑撬式输送由滑撬、滚床、控制系统组成,此输送方式较简节,滑橇长度为3000-6000mm, 滑撬线工位间距为2000-3000mm,滑撬由输送式支架及定位支架组成,输送式支架主要与滚床上的滚轮接触,控制系统主要为PLC系统,PLC系统将指令传递给变频器,通过变频器调速,控制电机的转速,电机转动带动滚床上的滚轮转动,滚床左右各一排滚轮,左右对称的两个组成一组,由4-5组滚轮支撑一个滑撬,滚轮转动带动滑撬向前运行,通过PLC控制系统控制,滑撬可以随时停止运行,同时可以实规连续和间歇式运行。
五轨道式输送
轨道式输送主要由定位系统、前后推动系统、气路系统及电控控制组成,此输送方式比较复杂,但运行比较稳定,由同—个装置带动零部件及总成运行,不会造成变位定位公差累汁,装配精度较高,定位系统主要是在台车装置上安装定位夹具,夹具安装在台车上,零部件及总成靠夹具上的定位进行固定,夹具靠气动系统进行夹紧、松开,保证零件的稳定性,台车随升降机构下降后,靠过度输送装置输送到流水线上,前后推动系统上升,前后推动系统上的定位销与台车两侧的定位孔配合,靠电控系统变频器驱动牵引电机将台车拖到下一个工位,前后推动系统下降,返回至上一个工位。
六输送方式分析输送方式的结构,目前可分为以下五种形式
1滚轮输送
2往复杆输送
3板链式输送
4滑撬式输送
5轨道式输送
滚轮输送在输送过程中容易造成面品问题,而且换位后,容易产生换位公差累积,车身变形
量较大,这种输送方式造价低,适合于非外观件及要求精度较低的情况下应用,往复杆输送可以解
决产生面品问题,但是也会造成换位累积公差,精度公差累积较难控制,往复杆适合于分总成的焊
接,一般用于流水线较短的部分,板链式输送既可以消除面品问题,也可以解决公差累积问题,共
线车身定位孔一致,实现柔性化定位,但是此输送结构只适合车身调整时应用,不适合焊接时应用,
滑撬式输送与板链式输送相似,具有柔性化定位的特点,而且既可以实现车身的焊接,也可以实现
车身的调整,应用较为广泛,但是前提是经过焊接完成的总成上具有柔性化定位孔,分总成上具有
局限性,轨道式输送与滑撬式输送相反,适合于分总成的焊接,可以保证分总成的精度稳定。
综上所述:各种输送机构都有各自的优缺点,在一条流水线上不可能用—种输送方式就能实
现所有零部件及总成的输送,在选用流水线时要综合考虑各种输送结构的特点,配合使用。
七结束语
流水线的选取最重要的就是找准定位,零件的不同要选取不同的输送系统去输送、运行,要结
合项目战略、生产纲领、环境因素等诸多因素去考虑,瞄准平台目标、战略走向去选取流水线的规
模,同时结合公司基础、车企规模,根据公司自身的实际情况来确定流水线各个部分的输送方式,
避免成本和技术的浪费。