基于小波熵对微机电陀螺仪中噪声的研究

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Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ａｓｔｅｍｕｔ—ｃｌｎｒｐａｅｕｓｄｔｅｃｂｈｅｅｆｎｎｒｌｓｔｅｔｅｅｔｈｌｓａｅｅｔｏｙｃｎｂｅｏｄｓｒｅｔｅｌｖｌｏｏ－ｕｅｏｔｉｓｒｓａｉｉｈｍｅｉｔｉｅｅｔｔｍｅｓａｅ，ｂｓｄｏｅｍｕｌ — ｃｅｄｃｍｐｓｔｏｆｗａｅｅ，ｔｉａｅｒｐｓｓａｍｅｈｄｈｅｄｆｒｎｉｃｓａｅｎｔｔｓａｅｏｏｉｉｎｏｖｌｔｈｓｐｐｒｐｏｏｅｔｏｌｈｉｌ
关键词：小波熵；微机电陀螺仪；／声１ｆ噪
中图分类号：Ｐ７Ｔ２４文献标志码：Ａ
ＲｅｅｃｎｉｅｏＥＭＳＧｙｏｃｐｓＢａｅｎａｅｅｔｏｙｓａｒｈｏＮｏｓｆＭｒｓｏｅｓｄｏＷｖｌｔＥｎｒｐ
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Ｋｅｏｄ：ａｅｅｅｔｐ；ｉｏｅｃｏｍｃａｉｙｔｙｏｃｐｓ／ｓｙｗｒｓｗｖｌｎｒｙｍｃ — ｅｔ — ｅｈｎａｓｓｍｇｒｓｏｅ；１ｎｉｔｏｒｌｒｃｌｅｆｏｅ
Βιβλιοθήκη Baidu
ｗｉｏｓｎｆｎｉｒｅｉｅｅｒ．Ａｄｔｅ，ｅａｅｅｅｔｐｒｕａｏｈｔｎｉｎｈｔｎｉａｄ１ｓａｅｒｄｉｔｏｙｎｎｔｖｌｎｏｙｆｍｌｆｉｏｅａｄｅｅ／ｏｅｖｆｎｈｉｈｈｗｔｒｏｗｅｓ１ｆｎｉｒｄｒｅ．Ｂｅｎｐｒｒａｃｓｎｅｅｐｒｅｔｅｉｒｇａｓｔｅｗｖｌｔｎ／ｏｅａｅｅｖｄａｄｏｅｆｎｅｔｔｇｔｔｘｅｉｎｌｓｎｐｏｒｍ，ｈａｅ — ｓｉｓｏｍｅｉｏｈｍａｄｇｅｅ
进行了推导。结合实验对设计方案进行了性能测试，根据微机电陀螺仪的实测数据，述了小波熵描
随尺度变换的特性。实验结果为现有微机电陀螺仪的噪声分析提供了一种新的方法，并从理论和
实际的角度共同验证了小波熵的准确性和适用性。
ｔａａｚｏｓｆＭＳＭｉｏＥｅｔ－ｃａｉｙｔｍ）ｇｒｓｏｅｕｉｇｗｖｌｎｒｐ．Ａｒ，ｏｎｙｅｎｉｏｌｅＭＥ（ｃ —ｌｃｏＭｅｈｎｃＳｓｒｒｌａｅｙｏｃｐｓａｅｅｅｔｙｔｓｎｔｏｉｆｔ
ｐｗｅｐｃｒｈｒｃｅｉｉｓｉｎａｙｅｏｅｄｆｒｎｏｒｓｅｔａｃａａｔｒｔｃｓａｌｚｄｆｒｔｉｅｅｔＭＥＭＳｇｒｓｏｅｎｉｅ，ａｄｔｒｓｎｅｏｌｈｙｏｃｐｏｓｎｈｅｐｅｅｃｆ
ＲＥＮ —ｅ，ＫＥ —ｈｎｇＹａｆｉＸｉｚｅ
（ａｕｔｏｕｏａｏｎｆｒａｏｎｉｅｒｇｉｎｖｒｉｆｅｈｏｇ，ｉａ１０８ＣｉａＦｃｌｆｔｔｎａｄＩｏｍｔｎＥｇｅｎ，ＸａＵｉｓｙｏｃｎｌｙＸ ’ ７０４，ｈ）ｙＡｍｉｎｉｎｉｎｅｔＴｏｎｎ
１６５
西安理工大学学报Ｊｕｎｌｆｉａｎｖｒｉｆｅｈｏｇ（００ｏ．６Ｎ．ｏｒａｏ ’ｎＵｉｓｙｏｃｎｌｙ２１）Ｖ１２ｏ２ＸｅｔＴｏ
文章编号：０６４１（０００－１６０１０－７０２１）２０５－５
基于小波熵对微机电陀螺仪中噪声的研究
任亚飞，熙政柯
（西安理工大学自动化与信息工程学院，陕西西安７０４）１０８
摘要：多尺度熵可以用于描述时间序列在不同时间尺度上的无规则程度，于小波的多尺度分解，基提出一种用小波熵对微机电陀螺仪噪声分析的方法。通过分析微机电陀螺仪中不同噪声的功率谱特性，从理论上验证了典型的白噪声和１ｆ噪声的存在，／并对白噪声和１／声的小波熵计算公式ｆ噪