车联网智能后视镜OBD插头线束数据定义及AT指令集

车联网智能OBD插头

数据定义及AT指令集

适用于mini5、mini7

Rev.1.0-18March2016Data Stream and AT command

1.AT指令集

AT指令全为大写，均以回车、换行字符结尾：\r\n（0x0D0x0A）。

AT指令指令功能数值范围返回格式

AT004发动机负荷0–100%$004=n

AT005冷却液温度-40–215℃$005=n

AT006短期燃油校正(1,3)

-100-99.22%

$006=n1,n3

AT007长期燃油校正(1,3)$007=n1,n3

AT008短期燃油校正(2,4)$008=n2,n4

AT009长期燃油校正(2,4)$009=n2,n4

AT010燃油压力0-765kPa$010=n

AT011进气歧管绝对压力0-255kPa$011=n

AT012发动机转速0-16383.75RPM

$012=当前值,本次行

程最大值

AT013车速0–255km/h

$013=当前值,本次行

程最大值,本次行程

平均值

AT014点火提前角-64–63.5°$014=n

AT015进气温度-40–215℃$015=n

AT016进气流量0–655.35g/s$016=n

AT017节气门绝对位置0–100%$017=n

AT019氧传感器位置$019=s

AT指令指令功能数值范围返回格式AT031引擎运行时间0–65535sec$031=n

AT034相对歧管真空油轨压力0–5177.27kPa$034=n

AT036氧传感器B1S1

等效比：

0–1.999

电压：

0–7.999V $036=等效比,电压

AT037氧传感器B1S2$037=等效比,电压AT038氧传感器B2S1$038=等效比,电压AT039氧传感器B2S2$039=等效比,电压AT040氧传感器B3S1$040=等效比,电压AT041氧传感器B3S2$041=等效比,电压AT042氧传感器B4S1$042=等效比,电压AT043氧传感器B4S2$043=等效比,电压AT044EGR指令开度0–100%$044=n

AT046蒸发清除开度0–100%$046=n

AT047油箱剩余油量0–100%$047=n

AT060三元催化剂温度B1S1

-40–6513.5℃$060=n

AT061三元催化剂温度B1S2$061=n AT062三元催化剂温度B2S1$062=n AT063三元催化剂温度B2S2$063=n AT084蒸发系统蒸气压力-32767–32768kPa$084=n AT296获取汽车VIN码17位（部分车型支持）$296=s AT297电瓶电压0–max V$297=n

AT298瞬时油耗

怠速：0–99L/h

行驶：0–99L/100km $298=0,n（怠速）$298=1,n（行驶）

AT299百公里平均油耗0–99L/100km$299=n AT300里程信息

$300=本次里程,累计里程,总里程

（km）

AT301耗油量信息$301=本次耗油量,累计耗油量（L）

AT指令指令功能数值范围返回格式

AT302总里程校准

发AT302=仪表盘显示里程值，校

准总里程初次使用时校准；建议定期校准

AT303驾驶时间信息$303=本次怠速时间,本次行驶时间,累计怠速时间,累计行驶时间（本次时间单位s，累计时间单位h）

AT304扣减累计里程每发送一次扣减1km 若累计里程大于总里程时，可扣减后完成总里程校准

AT400读取故障码

$400=故障码数量,故障码详情（竖

线分隔如P1001|P1002）

建议在怠速状态读取AT401清除故障码清除完成返回$401=OK

AT500设备信息

$500=汽车协议名称,模块SN号,

硬件版本,软件版本

AT501清除保存数据

清空存储在EEPROM中的数据，恢

复到出厂状态

AT503返回设置参数当前值$503=AUTO,IMMEDLY,RON

$503=MANUAL,DELAY,ROFF

$503=随车启动模式,延时连接设置,RT流开闭

Table 1.产品AT指令集列表1

AT指令指令功能指令说明

ATRON打开实时数据流广播执行后，按1HZ频率对外广播（详见11.1）ATROFF关闭实时数据流广播关闭广播

ATHBT请求驾驶习惯数据流返回驾驶习惯数据流（详见11.2）ATPIDON进入自定义PID模式

（详见11.4）

ATPIDOFF退出自定义PID模式

ATBUD 设置串口波特率

重新上电或复位后生

效

ATBUD=0：将波特率设为9600

ATBUD=1：将波特率设为38400

ATBUD=2：将波特率设为115200

ATSDRY开启ECU延时连接

若本模块影响汽车点火建议打开延时连接ATSDRN关闭ECU延时连接

ATVCRY开启随车启动

若关闭，则休眠后需手动RST唤醒

ATVCRN关闭随车启动

ATWST系统热重启保存当前行程数据后，重启模块

ATSLEEP进入休眠模块立即进入低功耗休眠状态

Table2.产品AT指令集列表2

2.AT指令补充说明

⏹所有AT指令均以\r\n做为结束符；

⏹除AT297（电瓶电压），AT500（设备信息），AT501（清除保存数据），

AT300（里程信息），AT301（耗油信息），AT302（里程校准），AT303（驾

驶时间），AT304（扣减里程），ATBUD（修改串口波特率）外，其余指令

仅在ECU连接成功后才有响应；

⏹AT指令请求间隔建议大于300ms；

⏹AT296（获取汽车VIN码）指令响应时间为1000ms；

⏹AT004（发动机负荷）、AT005（水温）、AT011（进气压力）、AT012（转

速）、AT013（车速）、AT015（进气温度）、AT016（进气流量）、AT017（节

气门开度）、AT297（电瓶电压）请求间隔最短可为100ms；

⏹因车辆支持的传感器各不相同，若不支持，返回“ECU not support”。