加工中心操作与编程基础全套课件
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第章加工中心的编程与操作ppt课件
X_Y_ 孔位置 Z_ 从R点到孔底的距离 R_从初始位置到R点的距离 K _ 重复次数
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8
❖ 2.其它常用功能指令 1)辅助功能M指令
M06 — 自动换刀；
2)刀具功能T指令(T□□) 地址符T后二位数为刀具号 3)常用编程程序头与程序尾：
❖ O□□□□；
❖ G40G80G17；
❖ G00G91G30Z0T□□；
6
镗孔循环（G85）
❖ 该循环用于镗孔。
G85 X_Y_Z_R_F_K_
X_Y_ 孔位置 Z_ 从R点到孔底的距离 R_从初始位置到R点的距离 K _ 重复次数
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7
攻丝循环（G84）Tapping Cycle
❖ 该循环执行攻丝。在这个攻丝循环中，当到达孔底时，主 轴以反方向旋转。
G84 X_Y_Z_R_P_F_K_
3、固定循环指令的六个动作
动作1---快速定位； 动作2---快速移动至R点； 动作3---切削； 动作4---孔底的动作； 动作5---返回到R点； 动作6---快速返回到起始点
4、固定循环返回到点方式指令(G98、G99)
G98---起始点
G99---R点
5、高速排屑钻孔循环(G73) G73 X_Y_Z_R_Q_F_K_
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4
钻孔循环，钻中心孔循环（G81）
Drilling Cycle, Spot Drilling
正常钻孔。切削进给执行到孔底。然后，刀具从孔底快速 移动退回。
G81 X_Y_Z_R_F_K_ ；
X_Y_ 孔位置 Z_ 从R点到孔底的距离 R_从初始位置到R点的距 离 K _ 重复次数
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❖ 2.其它常用功能指令 1)辅助功能M指令
M06 — 自动换刀；
2)刀具功能T指令(T□□) 地址符T后二位数为刀具号 3)常用编程程序头与程序尾：
❖ O□□□□；
❖ G40G80G17；
❖ G00G91G30Z0T□□；
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镗孔循环（G85）
❖ 该循环用于镗孔。
G85 X_Y_Z_R_F_K_
X_Y_ 孔位置 Z_ 从R点到孔底的距离 R_从初始位置到R点的距离 K _ 重复次数
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攻丝循环（G84）Tapping Cycle
❖ 该循环执行攻丝。在这个攻丝循环中，当到达孔底时，主 轴以反方向旋转。
G84 X_Y_Z_R_P_F_K_
3、固定循环指令的六个动作
动作1---快速定位； 动作2---快速移动至R点； 动作3---切削； 动作4---孔底的动作； 动作5---返回到R点； 动作6---快速返回到起始点
4、固定循环返回到点方式指令(G98、G99)
G98---起始点
G99---R点
5、高速排屑钻孔循环(G73) G73 X_Y_Z_R_Q_F_K_
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钻孔循环，钻中心孔循环（G81）
Drilling Cycle, Spot Drilling
正常钻孔。切削进给执行到孔底。然后，刀具从孔底快速 移动退回。
G81 X_Y_Z_R_F_K_ ；
X_Y_ 孔位置 Z_ 从R点到孔底的距离 R_从初始位置到R点的距 离 K _ 重复次数
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加工中心编程培训ppt课件
表9-1 移动量（补偿量为10.1，偏置号为H01）
NC指令 移动量
G43 G01 Z0 H01 Z10.1
G43 G01 Z-0 H01 Z-10.1
G44 G01 Z0 H01 Z-10.1
G44 G01 Z-0 H01 Z10.1
2 4
GDGM 2005
数控加工中心编程培训
单元二 加工中心编程指令
数控加工中心编程培训
数控加工中心编程培训
GDGM 2005
数控加工中心编程培训
单元一 单元二 单元三
加工中心编程基础 加工中心编程指令 加工中心编程实例
2
GDGM 2005
数控加工中心编程培训
单元一
加工中心编程基础
一、加工中心的坐标系 二、刀具参数设定 三、加工工艺基础
3
GDGM 2005
数控加工中心编程培训
单元二 加工中心编程指令
五、刀具补偿
（4）建立长度补偿
格 式 ： G43/G44 Z_ H_
G43/G44 H_
说明：（1）G43为长度正向补偿；G44为长 度负向补偿。
（2）机床通电后，其自然状态为取消 长度补偿。
（ 3 ） 偏 置 号 为 H00～H32 或 H00～ H64。
（4）H00的偏置量固定为0。 （5）长度补偿仅对Z坐标起作用。
6
GDGM 2005
数控加工中心编程培训
单元二 加工中心编程指令
一、与坐标系有关的指令
1、机床原点和工件原点及其设定 2、工件原点的绝对设定指令G92 3、尺寸单位G20、G21 4、绝对值编程与增量编程G90、G91 5、平面选择G17、G18、G19
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GDGM 2005
NC指令 移动量
G43 G01 Z0 H01 Z10.1
G43 G01 Z-0 H01 Z-10.1
G44 G01 Z0 H01 Z-10.1
G44 G01 Z-0 H01 Z10.1
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GDGM 2005
数控加工中心编程培训
单元二 加工中心编程指令
数控加工中心编程培训
数控加工中心编程培训
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数控加工中心编程培训
单元一 单元二 单元三
加工中心编程基础 加工中心编程指令 加工中心编程实例
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数控加工中心编程培训
单元一
加工中心编程基础
一、加工中心的坐标系 二、刀具参数设定 三、加工工艺基础
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GDGM 2005
数控加工中心编程培训
单元二 加工中心编程指令
五、刀具补偿
（4）建立长度补偿
格 式 ： G43/G44 Z_ H_
G43/G44 H_
说明：（1）G43为长度正向补偿；G44为长 度负向补偿。
（2）机床通电后，其自然状态为取消 长度补偿。
（ 3 ） 偏 置 号 为 H00～H32 或 H00～ H64。
（4）H00的偏置量固定为0。 （5）长度补偿仅对Z坐标起作用。
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GDGM 2005
数控加工中心编程培训
单元二 加工中心编程指令
一、与坐标系有关的指令
1、机床原点和工件原点及其设定 2、工件原点的绝对设定指令G92 3、尺寸单位G20、G21 4、绝对值编程与增量编程G90、G91 5、平面选择G17、G18、G19
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GDGM 2005
电子课件-《数控铣床加工中心编程与操作(华中系统)》第二版-A02-3941-3
系统执行M00指令后，程序在本程序段停止运动，机床的 所有动作均被切断，同时模态信息全部被保存下来，相当于程 序暂停。当重新按下控制面板的循环启动按钮后，可继续执行 M00指令后的程序。M00指令一般可以用做在自动加工过程中， 停车进行某些固定的手动操作，如测量、换刀等。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
程序号 程序结束
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（1）程序号 华中系统用地址符%及后续的四位数字表示程序号，取 值范围为%0000～%9999。 在书写程序号时应注意： 1）程序号必须写在程序的最前面，并单独占一行。 2）%0000和%8000以后的程序号，在系统中有特殊的用 途，因此应尽量避免在普通数控加工程序中使用。 3）数字前的零可以省略不写。如%0001可以省略为%1。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（2）程序内容 程序内容是整个程序的核心，由许多程序段组成。它包含 了所有的加工信息，如加工轨迹、主轴和切削液开关等。 （3）程序结束 程序的结束在数控系统中由M代码来表示，写在程序的最 后一行。用M02或M30来指定。使用M02作为程序的结束，数 控程序运行到M02指令时，整个程序运行结束，光标停留在此 位置。使用M30指令作为程序的结束，数控程序运行到M30指 令时，整个程序结束，并且光标回到程序头。
（2）确定加工工艺
根据图样分析拟定加工方案，确定机床、夹具和刀具， 选择适合的对刀点和换刀点，确定合理的切削用量及设定 最佳的加工路线。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（3）数值处理
在编写程序前，还需要根据确定的编程原点对一些加 工轨迹中未知的基点（即图素之间交点或切点）的坐标进 行计算，为编程做好准备。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
程序号 程序结束
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（1）程序号 华中系统用地址符%及后续的四位数字表示程序号，取 值范围为%0000～%9999。 在书写程序号时应注意： 1）程序号必须写在程序的最前面，并单独占一行。 2）%0000和%8000以后的程序号，在系统中有特殊的用 途，因此应尽量避免在普通数控加工程序中使用。 3）数字前的零可以省略不写。如%0001可以省略为%1。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（2）程序内容 程序内容是整个程序的核心，由许多程序段组成。它包含 了所有的加工信息，如加工轨迹、主轴和切削液开关等。 （3）程序结束 程序的结束在数控系统中由M代码来表示，写在程序的最 后一行。用M02或M30来指定。使用M02作为程序的结束，数 控程序运行到M02指令时，整个程序运行结束，光标停留在此 位置。使用M30指令作为程序的结束，数控程序运行到M30指 令时，整个程序结束，并且光标回到程序头。
（2）确定加工工艺
根据图样分析拟定加工方案，确定机床、夹具和刀具， 选择适合的对刀点和换刀点，确定合理的切削用量及设定 最佳的加工路线。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（3）数值处理
在编写程序前，还需要根据确定的编程原点对一些加 工轨迹中未知的基点（即图素之间交点或切点）的坐标进 行计算，为编程做好准备。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
数控铣床(加工中心)编程与操作课件
第四章 SIEMENS802S编程
第二节 快速定位G00
数控机床的快速定位动作用G0指令指定，执行G0指令，刀具按照机床的 快进速度移动到终点。实现快速定位，其指令格式如下： G0 X Y Z G0为模态指令，在绝对值编程方式中，X、Y、Z代表刀具的运动终点坐 标。
第三章 FANUC编程
第四节 圆弧G02、G03
整圆 加工整圆（全圆），圆弧起点和终点坐标值相同，必须用格式2，带有圆心 （I、J、K）坐标的圆弧编程格式。
G02 X Y Z I J 顺时针铣整圆 G03 X Y Z I J 逆时针铣整圆
注意：半径R无法判断圆弧走向，故不用。
第三章 FANUC编程
第三章 FANUC编程
第五节 刀具补偿
2．刀具半径补偿（G40、G4l、G42） 刀具半径补偿功能用于铣刀半径的自动补偿。根据刀具半径和编程轮廓， 数控系统自动计算刀具中心点移动轨迹的功能，称为刀具半径补偿功能。 G41 G00 X Y 在快速移动时进行刀具半径左补偿的格式； G42 G00 X Y 在快速移动时进行刀具半径右补偿的格式。 G41 G01 X Y 在进给移动时进行刀具半径左补偿的格式； G42 G01 X Y 在进给移动时进行刀具半径右补偿的格式。 G40 撤销刀具补偿，一般单独使用程序段。
第三章 FANUC编程
第二节 快速定位G00
数控机床的快速定位动作用G00指令指定，执行G00指令，刀具按照机床 的快进速度移动到终点。实现快速定位，其指令格式如下： G00 X Y Z G00为模态指令，在绝对值编程方式中，X、Y、Z代表刀具的运动终点坐 标。程序中G00亦可以用G0表示。
第三章 FANUC编程
• 加工中心是一种备有刀库并能自动更换刀具对 工件进行多工序加工的数控机床，是具备两种 机床功能的组合机床，
数控铣床及加工中心编程与操作课件
刀具调整：根据加工需求调整刀具 的角度和位置
添加标题
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刀具安装：确保刀具正确安装，避 免出现安全问题
刀具维护：定期对刀具进行维护和 保养，延长使用寿命
工件装夹与定位方法
装夹方式：了解不同装夹方式的特点和使用场合 定位方法：掌握常用的定位方法，如划线定位、点定位等 夹具选择：根据工件形状和加工要求选择合适的夹具 操作技巧：掌握正确的装夹和定位操作技巧，提高加工效率和质量
数控铣床及加工中心维护与保 养
设备日常维护与保养要求
定期检查设 备各部件的 紧固件是否 松动，及时 紧固
定期清理设 备表面灰尘， 保持设备清 洁
定期检查设 备的润滑系 统，确保设 备润滑良好
严格按照设 备操作规程 进行操作， 避免设备超 负荷运行
定期对设备 进行维护保 养，确保设 备正常运行
常见故障诊断与排除方法
数控铣床及加工中心操作基础
设备操作规程及安全注意事项
设备操作规程： 详细介绍数控 铣床及加工中 心的操作步骤
和注意事项
安全注意事项： 强调操作过程 中的安全问题
和防范措施
设备维护保养： 介绍设备的日 常维护和保养
方法
故障排除与维 修：介绍设备 常见故障的排 除方法和维修
流程
刀具选择与安装方法
刀具类型：根据加工需求选择合适 的刀具类型
总结与展望
本次课程重点内容回顾
数控铣床及加工中心的基本概念和特点 编程语言和编程方法 加工中心的操作流程和注意事项 加工实例分析和经验分享
未来发展趋势预测与展望
数控铣床及加工中心技术不断 创新
智能化、自动化程度不断提高
加工精度和效率不断提升
《加工中心编程》PPT课件
图6-2 卧式加工中心
优点：加工时排屑容易。
缺点：与立式加工中心相比较，卧式加工中心在调试 程序及试切时不宜观察，加工时不便监视，零件装夹和测 量不方便；卧式加工中心的结构复杂，占地面积大，价格 也较高。
应用：最适合加工箱体类零件。
(3) 龙门加工中心 其形状与龙门铣床相似，主轴多为垂直设置，除自 动换刀装置以外，还带有可更换的主轴头附件，数控装 置的软件功能也较齐全，能够一机多用。
14
§2.4 加工中心编程实例 例1 图6-8a为零件图，图6-8b为加工毛坯料图，试 编制其加工程序。
33
4
4 14
2 14
9
18×1
4-14 8
45º Y
4-20Байду номын сангаас
R5 X
84
140
140
168 250
(a) 零件图
图6-8 例1
250 (b) 毛坯图
工艺过程可分为：先用中心钻、钻头、锪刀加工孔，再
2．复杂曲面 适合于加工复杂曲面，如飞机、汽车零件型面、叶 轮、螺旋桨、各种曲面成型模具等。
3．异形件 异形件是外形不规则的零件，大多数需要进行点、 线、面多工位混合加工，如支架、基座、样板、靠模、 支架等。
加工异形件时，形状越复杂，精度要求越高，使用 加工中心就越能显示其优势。
4．盘、套、板类零件 端面有分布孔系、曲面的盘、套、板类零件宜选用 立式加工中心，有径向孔的可选用卧式加工中心。
对中间凸台盘进行粗、精加工。精加工余量为0.5mm，
其中4段R39圆弧可用镜像编程，4个缺口可考虑用子程
序调用方式处理。需要进行数值计算的是4段R39圆弧
的圆心。
33
4 14
加工中心编程与操作PPT课件
17 2021/3/12
2、实验内容及步骤 (1) 加工中心编辑与程序调试， (2) 自动换刀程序编制与对刀。
18 2021/3/12
步骤： (1 )程序输入与空运行调试： a. 点【程序】键—点编辑键—输入地址 “O0001”，按“EOB”（注意：地址要是里面没 有的程序号）—新程序即建立好。
简单的对刀有三种常用的方法，分别为直接式 对刀，贴纸式对刀和滚刀法对刀。以下对最常用 “直接式对刀”作简单介绍：
20 2021/3/12
直接式对刀:
所谓直接式对刀就是指不用借助任何刀具 进行对刀，也是最简便的对刀方法。
其优点是简单快捷，点到即止。 其缺点是对刀精度不高。 所以“直接式对刀”适合于对加工精度要求不高 的工件上。
主轴
10
程序单（2）
G00 G43 Z-12.0 H02 G01 G42 X36.0 D02 F80 X-36.0 T03 Y-25.0 X36.0 Y30.0 G00G40Y40.0 Z0 G01Y-40.0 F80 X21.0 Y40.0 X-21.0 Y2-04210/3.0/12
下刀到Z= -12高度处，
b. 逐词逐行输入程序内容，输入时均按【插入】 键—使用【上光标】或【下光标】可对程序内容 进行插入、修改和删除。
c. 完成输入/修改后，必须按【复位】键结束。
19 2021/3/12
(2 )对刀操作(刀具偏置/刀补的测量与输入） 对刀是加工前让机床识别、确认加工工作原点
的必要步骤，对刀的精度和准确度会直接影响工件 的尺寸精度，所以对刀操作在加工中占重要的地位。
25 2021/3/12
i. 按面板上的“OFFSET”→“坐标系”按键进入 坐标系界面下，用“↑”、“↓”、“←”、“→”键 将光标移动到“G54”一栏中，在面板上输入“X0” 再按显示屏的测量下方的按钮，测量当前的机械 坐标值。
2、实验内容及步骤 (1) 加工中心编辑与程序调试， (2) 自动换刀程序编制与对刀。
18 2021/3/12
步骤： (1 )程序输入与空运行调试： a. 点【程序】键—点编辑键—输入地址 “O0001”，按“EOB”（注意：地址要是里面没 有的程序号）—新程序即建立好。
简单的对刀有三种常用的方法，分别为直接式 对刀，贴纸式对刀和滚刀法对刀。以下对最常用 “直接式对刀”作简单介绍：
20 2021/3/12
直接式对刀:
所谓直接式对刀就是指不用借助任何刀具 进行对刀，也是最简便的对刀方法。
其优点是简单快捷，点到即止。 其缺点是对刀精度不高。 所以“直接式对刀”适合于对加工精度要求不高 的工件上。
主轴
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程序单（2）
G00 G43 Z-12.0 H02 G01 G42 X36.0 D02 F80 X-36.0 T03 Y-25.0 X36.0 Y30.0 G00G40Y40.0 Z0 G01Y-40.0 F80 X21.0 Y40.0 X-21.0 Y2-04210/3.0/12
下刀到Z= -12高度处，
b. 逐词逐行输入程序内容，输入时均按【插入】 键—使用【上光标】或【下光标】可对程序内容 进行插入、修改和删除。
c. 完成输入/修改后，必须按【复位】键结束。
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(2 )对刀操作(刀具偏置/刀补的测量与输入） 对刀是加工前让机床识别、确认加工工作原点
的必要步骤，对刀的精度和准确度会直接影响工件 的尺寸精度，所以对刀操作在加工中占重要的地位。
25 2021/3/12
i. 按面板上的“OFFSET”→“坐标系”按键进入 坐标系界面下，用“↑”、“↓”、“←”、“→”键 将光标移动到“G54”一栏中，在面板上输入“X0” 再按显示屏的测量下方的按钮，测量当前的机械 坐标值。
《数控加工中心操作》课件
详细描述
在开机前，需要检查数控加工中心的电源、气源等是否正常，确保没有安全隐 患。在关机后，需要清理工作台、刀具和切屑，并对机器进行必要的维护和保 养。
数控加工中心的坐标系与原点设定
总结词
坐标系的建立与选择，原点设定对加工的影响。
详细描述
在数控加工中，坐标系的建立非常重要，它决定了工件的位置和加工方式。原点设定是坐标系中的基准点，对于 加工精度和加工过程的影响非常大，因此需要仔细选择和设定原点位置。
01
02
03
材料硬度
根据加工材料的硬度选择 合适的切削参数，避免过 切或欠切。
刀具磨损
定期检查刀具磨损情况， 及时更换刀片，确保加工 质量和效率。
切削液使用
合理使用切削液，降低切 削热和刀具磨损，提高加 工表面质量。
数控加工中心的刀具补偿技巧
刀具长度补偿
根据实际加工需求，调整 刀具长度补偿参数，确保 加工深度和位置精度。
数控加工中心的刀具选择与安装
总结词
刀具的类型、规格、性能及安装方法。
详细描述
数控加工中心需要使用不同类型的刀具来满足不同的加工需求，如铣刀、钻头、丝锥等。在选择刀具 时需要考虑其规格、性能和加工需求，同时还需要掌握正确的安装方法，以确保加工精度和安全性。
数控加工中心的程序输入与编辑
总结词
程序编写语言、程序输入与编辑步骤。
刀具半径补偿
根据刀具半径大小，调整 补偿参数，避免过切或欠 切现象。
刀尖半径补偿
针对刀尖半径大小进行补 偿，提高加工表面质量。
数控加工中心的工件装夹技巧
工件定位
确保工件定位准确，避免装夹误差。
工件夹紧
装夹方式选择
根据工件形状和加工需求，选择合适 的装夹方式，提高加工稳定性和效率 。
在开机前，需要检查数控加工中心的电源、气源等是否正常，确保没有安全隐 患。在关机后，需要清理工作台、刀具和切屑，并对机器进行必要的维护和保 养。
数控加工中心的坐标系与原点设定
总结词
坐标系的建立与选择，原点设定对加工的影响。
详细描述
在数控加工中，坐标系的建立非常重要，它决定了工件的位置和加工方式。原点设定是坐标系中的基准点，对于 加工精度和加工过程的影响非常大，因此需要仔细选择和设定原点位置。
01
02
03
材料硬度
根据加工材料的硬度选择 合适的切削参数，避免过 切或欠切。
刀具磨损
定期检查刀具磨损情况， 及时更换刀片，确保加工 质量和效率。
切削液使用
合理使用切削液，降低切 削热和刀具磨损，提高加 工表面质量。
数控加工中心的刀具补偿技巧
刀具长度补偿
根据实际加工需求，调整 刀具长度补偿参数，确保 加工深度和位置精度。
数控加工中心的刀具选择与安装
总结词
刀具的类型、规格、性能及安装方法。
详细描述
数控加工中心需要使用不同类型的刀具来满足不同的加工需求，如铣刀、钻头、丝锥等。在选择刀具 时需要考虑其规格、性能和加工需求，同时还需要掌握正确的安装方法，以确保加工精度和安全性。
数控加工中心的程序输入与编辑
总结词
程序编写语言、程序输入与编辑步骤。
刀具半径补偿
根据刀具半径大小，调整 补偿参数，避免过切或欠 切现象。
刀尖半径补偿
针对刀尖半径大小进行补 偿，提高加工表面质量。
数控加工中心的工件装夹技巧
工件定位
确保工件定位准确，避免装夹误差。
工件夹紧
装夹方式选择
根据工件形状和加工需求，选择合适 的装夹方式，提高加工稳定性和效率 。
数控加工中心编程大全 PPT课件
31
第五章 加工中心编程
MOV42 机械手装入刀具
32
第五章 加工中心编程
五、 对刀与刀具补偿
1、对刀 对刀方法与具体操作同加工中心。
33
第五章 加工中心编程
2、刀具长度补偿设置
34
第五章 加工中心编程
a.机内设置
（1）将所有刀具放入刀库，利用Z向设定器确定每把刀 具到工件坐标系Z向零点的距离，如图所示的A、B、 C，并记录下来；
入刀库中任意位置，由系统自动识别。 （2）若在刀座编码的机床上使用，需按照刀具号将刀具
装入对应的刀座中；或是先随机将刀具装入刀库后， 进行刀具重整（M80、M81），确定刀具号。 （3）刀库位置要方便操作。
29
第五章 加工中心编程
MOV41 手动装入刀具
30
第五章 加工中心编程
2.通过机械手或主轴装入刀具 适用于刀座编码的机床，操作步骤如下： （1）将全部刀具装夹到刀柄上，并调整到准确尺寸； （2）根据加工程序确定每把刀具的刀具号； （3）主轴回换刀点； （4）手动输入并执行“T1 M6”； （5）手动将1号刀具装入主轴，此时主轴上刀具即为1号刀具； （6）手动输入并执行“T2 M6”； （7）手动将2号刀具装入主轴，此时主轴上刀具即为2号刀具； （8）其它刀具按照以上步骤依次放入刀库。
40
第五章 加工中心编程
七、 程序运行
在程序正式运行之前，要先检查加工前的准备工作是否 完全就绪。确认无误后，选择自动加工模式，按下数控启 动键运行程序，对工件进行自动加工。
41
第五章 加工中心编程
八、 零件检测
将加工好的零件从机床上卸下，根据零件不同尺寸精 度、粗糙度、位置度的要求选用不同的检测工具进行检 测。
第五章 加工中心编程
MOV42 机械手装入刀具
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第五章 加工中心编程
五、 对刀与刀具补偿
1、对刀 对刀方法与具体操作同加工中心。
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第五章 加工中心编程
2、刀具长度补偿设置
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第五章 加工中心编程
a.机内设置
（1）将所有刀具放入刀库，利用Z向设定器确定每把刀 具到工件坐标系Z向零点的距离，如图所示的A、B、 C，并记录下来；
入刀库中任意位置，由系统自动识别。 （2）若在刀座编码的机床上使用，需按照刀具号将刀具
装入对应的刀座中；或是先随机将刀具装入刀库后， 进行刀具重整（M80、M81），确定刀具号。 （3）刀库位置要方便操作。
29
第五章 加工中心编程
MOV41 手动装入刀具
30
第五章 加工中心编程
2.通过机械手或主轴装入刀具 适用于刀座编码的机床，操作步骤如下： （1）将全部刀具装夹到刀柄上，并调整到准确尺寸； （2）根据加工程序确定每把刀具的刀具号； （3）主轴回换刀点； （4）手动输入并执行“T1 M6”； （5）手动将1号刀具装入主轴，此时主轴上刀具即为1号刀具； （6）手动输入并执行“T2 M6”； （7）手动将2号刀具装入主轴，此时主轴上刀具即为2号刀具； （8）其它刀具按照以上步骤依次放入刀库。
40
第五章 加工中心编程
七、 程序运行
在程序正式运行之前，要先检查加工前的准备工作是否 完全就绪。确认无误后，选择自动加工模式，按下数控启 动键运行程序，对工件进行自动加工。
41
第五章 加工中心编程
八、 零件检测
将加工好的零件从机床上卸下，根据零件不同尺寸精 度、粗糙度、位置度的要求选用不同的检测工具进行检 测。
加工中心编程精解ppt课件
44
（4）刀具半径补偿的建立有三种半方径补式偿 ：
1）先下刀后，再在x、y轴移动中
的取消路线？
建立半径补偿；
2）先建立半径补偿后，再下刀到
加工深度位置；
3）x、y、z三轴同时移动建立半
径补偿后再下刀；
45
【例1】按图示走刀路径铣削工件外轮廓，已知立铣刀为Φ16mm，半径
补偿号为D01。 （毛坯:130mm×90mm×100mm)
32
5.2.2 工件坐标系设定
2、G92建立工件坐标系 G92 X___ Y___ Z_____；
功能：通过设定刀具起点相对于工件原点的相对位置来建立坐标系，需单独 程序段。
式中：X、Y、Z——指刀具起点相对于工件原点的坐标 。
G92 X30. Y30. Z20.；
33
5.2.2 工件坐标系设定
Y60.； G02 X160. Y40. R20.； G01 X50.； G00 Z5.； G40 X0 Y0 M05； G91 G28 Z0； M30；
46
【不能出现连续两个程序段无选择补偿坐标平面的移动命令】
↑铣外轮廓过切 ←铣内轮廓过切
47
（5）刀具半径补偿的应用
1）编程时直接按工件轮廓尺寸编程。刀具在因磨损、重磨或更换新刀后直径 会发生改变，但不必修改程序，只需改变半径补偿参数。
16
1、常用刀具的直径
（3）键槽铣刀
两步法铣削键槽
17
2、进给路线
（1）顺铣a和逆铣b的选择
18
2、进给路线
（2）铣削外轮廓的进给路线
19
2、进给路线
（3）铣削内轮廓的进给路线
20
2、进给路线
（4）铣削内槽的进给路线
（4）刀具半径补偿的建立有三种半方径补式偿 ：
1）先下刀后，再在x、y轴移动中
的取消路线？
建立半径补偿；
2）先建立半径补偿后，再下刀到
加工深度位置；
3）x、y、z三轴同时移动建立半
径补偿后再下刀；
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【例1】按图示走刀路径铣削工件外轮廓，已知立铣刀为Φ16mm，半径
补偿号为D01。 （毛坯:130mm×90mm×100mm)
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5.2.2 工件坐标系设定
2、G92建立工件坐标系 G92 X___ Y___ Z_____；
功能：通过设定刀具起点相对于工件原点的相对位置来建立坐标系，需单独 程序段。
式中：X、Y、Z——指刀具起点相对于工件原点的坐标 。
G92 X30. Y30. Z20.；
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5.2.2 工件坐标系设定
Y60.； G02 X160. Y40. R20.； G01 X50.； G00 Z5.； G40 X0 Y0 M05； G91 G28 Z0； M30；
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【不能出现连续两个程序段无选择补偿坐标平面的移动命令】
↑铣外轮廓过切 ←铣内轮廓过切
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（5）刀具半径补偿的应用
1）编程时直接按工件轮廓尺寸编程。刀具在因磨损、重磨或更换新刀后直径 会发生改变，但不必修改程序，只需改变半径补偿参数。
16
1、常用刀具的直径
（3）键槽铣刀
两步法铣削键槽
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2、进给路线
（1）顺铣a和逆铣b的选择
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2、进给路线
（2）铣削外轮廓的进给路线
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2、进给路线
（3）铣削内轮廓的进给路线
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2、进给路线
（4）铣削内槽的进给路线
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Series 0i-TD/MD 8.4“ LCD/MDI (彩色) 10.4“ LCD (彩色)
(标准)
内嵌以太网 100 BASE-TX ※
PC
存储卡 USB
FSSB
FANUC I/O Link
DI/DO 1024/1024（标准） 2048/2048（选项）
αi 放大器
Internet 电机
机械操作盘
前台 编辑
运行 状态
主程序号
键盘缓 冲区
1、程序的创建以及检索 操作步骤如下：
①进入编辑方式。
②按下 键。
③按下地址 键 ，输入程序号。
④按下 键，创建新的程序。
⑤或键入希望搜索的程序号，按下软键【O 检索】， 检索存储器中的程序。
程序的创建以及检索的画面：
检索加工 程序
2、程序的编辑
操作如下：
分散型 I/O
伺服放大器 bi SV 系列 (带I/O Link)
交流伺服电机 bis系列
CNC 构 成 FANUC FS 0i Mate -TD / FS 0i Mate -MD
Series 0i Mate -TD / 0i Mate -MD
8.4“ LCD/MDI (彩色)
存储卡 USB
FSSB
单程序段方式，选定单程序段运行 方式
程序段跳跃，跳跃以“/”开头的程序 段
程序停，M00指令程序停止时， LED被点亮。
程序选择停，M01指令程序停止。
空运行，自动方式时，按下该键， 各轴以快速移动。
机械锁住，自动方式按下该键，轴 不移动，坐标值变化。
循环启动，自动操作开始。
进给保持，自动操作停止。
CNC的用途
① 加工中心：镗孔加工、铣削加工、螺纹加工、雕刻、刨 削加工
② 车削中心：车削加工、铣削加工、螺纹加工 ③ 磨床： 坐标磨削、曲线磨床、平面磨削、轧辊磨床、 无心磨削、工具磨削、曲轴磨床、导轨磨床、螺纹磨床 ④ 齿轮： 磨齿机床、滚齿机床、插齿机床 ⑤ 电加工： 成型电机床、线切割机床 ⑥ 板材： 冲床、折弯、冲压、裁剪、弯管机、激光切割机、
CNC除了控制机床以外，还广泛地应用在控制机器人等方面。 在控制器的构成方面NC和CNC的不同点如下： 1）硬件NC ·运算和控制的顺序回路是由晶体管、二极管、电阻、电容等电子元件构成 的。 ·扩展功能是依赖控制回路（硬件），因此功能的扩展受限制。 2）软件NC（CNC） ·内部装有小型计算机，微型处理器和存储回路。运算及控制逻辑等大部分 NC功能均由软件处理。 ·扩展功能主要由软件进行，因此扩展性好，这是较大的特点。
手轮进给倍率 1，10，100，1000倍。
进给轴选择，在手动进给或步进进给方式下，用于进给轴 选择。 手动移动操作，在手动进给或步进进给方式下，被选择的 进给轴沿着 + 或 - 向移动。 快速移动，手动移动操作以快速移动。
主轴正转，使主轴电机正向旋转。
主轴反转，使主轴电机反向旋转。
主轴停止，使主轴电机停止。
操作与编程基础
目录
第一章 CNC基本操作 第二章 基本编程指令
第三章 加工中心编程 第四章 五面体加工中心编程
第一章 CNC基本操作
1
CNC的介绍
机床操作面板的使用
3
MDI面板的使用
4
数据备份
CNC的介绍
CNC的含义
NC的含义
NC是Numerical Control（数值控制装置）的缩写。是自动地控制机床的 工作台，刀架等位置和速度的装置。NC以前是由晶体管、IC等电子元件 构成的。随着微型计算机的出现，由它组成了NC并进一步商品化，把这 种NC称为CNC（Computerized Numerical Control）。 CNC的第一个C是内装计算机的意思。
加工程序 属性
的修改
程序段的删除 操作如下：
①搜索需要删除的程序段的地址。
②键盘缓冲区里输入EOB。 • 键盘缓冲区里输入需要删除程序段的个数
（例如删除3个程序段，缓冲区里输入3个EOB)
③按下编辑键 。 （具体操作步骤参考实习指导书）
FANUC I/O Link
DI/DO 1024/1024（标准）
伺服放大器 bi 系列
交流主轴电机 bi s系列 交流伺服电机 bis 系列
机械操作盘
分散型 I/O
伺服放大器 bi SV 系列 (带I/O Link)
交流伺服电机 bis系列
CNC（一体型）
系统型号
软键 MDI键盘
扩展槽
机床操作面板的使用
气体切割机 ⑦ 产业机器人：喷漆、焊接、搬运工业用机器人 ⑧ 成型： 注塑成型机、压力机 ⑨ 测量： 曲面、平面、检测 ⑩ 其他： 激光雕刻机、激光淬火机、焊接机、制图机、印
刷机
CNC的用途
普通车床 升降台式立铣床
立式车床
卧式镗、铣床
CNC构 成 FANUC FS 0i -TD / FS 0i -MD
①进入编辑方式，确定程序的属性。
②通过光标键进行字的搜索。
③光标返回程序的开头。 • 按下【RESET】键 • 编辑或存储器方式下，按下【返回】键。
④通过MDI面板的 修改以及删除的操作。
键，进行字的插入、
程序的属性查看以及修改的画面(需要选择八级数据密码保护功能）：
程序属性 为禁Βιβλιοθήκη 编辑注：没有选择八级数据密码保护功能， 无此黄色的光标。
编辑方式下的操作
执行加工程序之前，可以切换到编辑方式，把 程序首先输入到系统存储器中，然后再切换到 存储器方式下进行程序的执行（加工），在编 辑方式下可以进行以下操作： 程序的创建以及检索 程序的编辑 ➢ 字的插入、修改、删除 ➢ 程序段的删除 ➢ 程序的扩展编辑 程序的删除
编辑方式下的画面
正负向 移动。 手动快 速移动。
主轴倍率
程序保持，程序启动，程序停止。
主轴手动：正转、停止、反转。
机床操作面板
AUTO方式，选定存储器运行方式 EDIT方式，选定程序编辑方式 MDI方式，选定手动数据输入方式 DNC方式，选定DNC运行方式 回零方式，选定参考点返回方式 JOG方式，选定JOG进给方式 步进方式，选定步进进给方式 手轮方式，选定手轮进给方式
机床操作面板
程序保护
方式选择：1，存储器运行（MEM）。5，手动参考点返回（ZRN) 。 2，存储器编辑（EDIT）。6，JOG 进给（JOG）。 3，手动数据输入（MDI）7。，增量进给（INC）。 4， DNC 运行（RMT)。 8，手轮（HND)。
急停
手动、 自动 进给 倍率
X、Y、Z 等轴选 择按键。