按键控制程序

按键控制程序
按键控制程序

* 按键控制程序

*

* 连接方法:JP10(P2)与J12 (LED灯)连接,

*

* JP11(P0)与JP5(按键接口)连接* 用led读出按键的状态

本节主要注意:switch 语句的用法函数的调用

#include

#include

unsigned int key;

void delay(ms);

void scan_key();

void led1();

void led2();

void led3();

void led4();

void led5();

void led6();

void led7();

void led8();

main()

{

while(1)

{

scan_key(); //检测按键

switch(key) //读出对应值

{

case 1:led1();key=0;break;

case 2:led2();key=0;break;

case 3:led3();key=0;break;

case 4:led4();key=0;break;

case 5:led5();key=0;break;

case 6:led6();key=0;break;

case 7:led7();key=0;break;

case 8:led8();key=0;break;

default:;

}

}

}

void led1() //led 左移

{

unsigned char i;

P2= 0x01; 00000001

for(i=8;i>0;i--)

{

P2<<=1; //左移一位

delay(100);

}

}

void led2() //led右移

{

unsigned char i;

P2= 0x80; 10000000

for(i=8;i>0;i--)

{

P2>>=1; //右移一位

delay(100);

}

}

void led3() //led 交替闪1 {

P2= 0xaa; 10101010

delay(100);

P2= 0x55; 01010101

delay(100);

P2= 0xaa;

delay(100);

P2= 0x55;

delay(100);

}

void led4() ////led 交替闪2 {

P2= 0x55; 01010101

delay(100);

P2= 0xaa; 10101010

delay(100);

P2= 0x55;

delay(100);

P2= 0xaa;

delay(100);

}

void led5() ////led 交替闪3

P2= 0xcc; 11001100

delay(100);

P2= 0x33; 00110011

delay(100);

P2= 0xcc;

delay(100);

P2= 0x33;

delay(100);

}

void led6() ////led 交替闪4 {

P2= 0x33; 00110011

delay(100);

P2= ~P2; 11001100 //取反

delay(100);

P2= ~P2;

delay(100);

P2= ~P2;

delay(100);

}

void led7()

{

led1();led2();led3();led4();led5();led6(); //全来一遍}

void led8()

{

P2= 0XFF; //全亮

}

void scan_key() //按键检测函数

{

if(P0== 0xfe) 11111110

key= 1;

if(P0== 0xfd) 11111101

key= 2;

if(P0== 0xfb) 11111011

key= 3;

if(P0== 0xf7) 11110111

key= 4;

if(P0== 0xef) 11101111

key= 5;

if(P0== 0xdf) 11011111

key= 6;

if(P0== 0xbf) 10111111

key= 7;

if(P0== 0x7f) 01111111

key= 8;

}

void delay(ms)

{

unsigned i,j;

for(i=ms;i>0;i--)

for(j= 110;j>0;j--);

}

程序首先检查是不是有按键按下,如果没有,则将按键特征变量key置0,同时退出本函数,这样减少了无用程序的运行时间。如果有按键按下同时key等于0(表明是第一次按下),则转入按键处理部分。按键处理主要是定义按键编码,因为从输入口读入的按键值通常需要处理,以便过滤不必要的信息或干扰,同

时将输入值规整为便于我们处理的键码。这里的键码就是1、2、3、4、5、6、7、8,这8个数字对应8个按键。单键输入函数的流程图如图2所示,对应程序如下:

51单片机程序:按键控制舵机角度

#include "reg52.h" unsigned char count; //0.5ms次数标识 sbit pwm =P2^7 ; //PWM信号输出 sbit jia =P2^4; //角度增加按键检测IO口 sbit jan =P2^5; //角度减少按键检测IO口 unsigned char jd=5; //角度标识 void delay(unsigned char i)//延时 { unsigned char j,k; for(j=i;j>0;j--) for(k=125;k>0;k--); } void Time0_Init() //定时器初始化 { TMOD = 0x01; //定时器0工作在方式1 IE = 0x82; TH0 = 0xfe; TL0 = 0x33; //11.0592MZ晶振,0.5ms TR0=1; //定时器开始 } void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序 { TH0 = 0xfe; //重新赋值 TL0 = 0x33; if(count< jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识 pwm=1; //确实小于,PWM输出高电平 else pwm=0; //大于则输出低电平 count=(count+1); //0.5ms次数加1 count=count%40; //次数始终保持为40 即保持周期为20ms } void keyscan() //按键扫描 { if(jia==0) //角度增加按键是否按下 { delay(10); //按下延时,消抖 if(jia==0) //确实按下 { jd++; //角度标识加1 count=0; //按键按下则20ms周期从新开始 if(jd==6) jd=5; //已经是180度,则保持 while(jia==0); //等待按键放开

用51单片机、8255、138、373等实现数码管显示按键数值的程序

姓名专业

学号 2013年10月28日 随着单片机技术的飞速发展,在其推动下,现代的电子产品几乎渗透到了社会的各个领域,有力地推动了社会生产力的发展和社会信息化程度的提高,同时也使现代电子产品性能进一步提高。 单片机具有体积小、功能强、应用面广等优点,目前正以前所未见的速度取代着传统电子线路构成的经典系统,蚕食着传统数字电路与模拟电路固有的领地。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时,学习使用单片机了解计算机原理与结构的最佳选择。现在,这种单片机的使用领域已十分广泛。彩电、冰箱、空调、录像机、VCD、遥控器、游戏机、电饭煲等无处不见单片机的影子,单片机早已深深地融入我们每个人的生活之中。 单片机能大大地提高这些产品的智能性,易用性及节能性等主要性能指标,给我们的生活带来舒适和方便的同时,在工农业生产上也极大地提高了生产效率和产品质量。单片机按用途大体上可分为两类,一种是通用型单片机,另一种是专用型单片机。

课题要求: 用51单片机、8255、138、373等实现数码管显示按键数值的程序 各芯片资料: 1.8255芯片资料如下 用8255A可编程器件扩展并行接口 8255: 有三个八位的并行口:PA、PB、PC。 有三种工作方式:方式0,方式1,方式2。 逻辑结构图: 包含四个部分:●三个并行数据输入输出端口 ●两个工作方式控制电路

●一个读写逻辑控制电路 ●八位总线缓冲器 ⑴.三个并行数据输入输出端口:A口;B口;C口 一般,A口,B口作为数据输入输出端口, C口作为控制/状态信息口,可以分为两个部分,分别与A口和B口配合使用,作为控制信息输出或状态信息输入。⑵.工作方式控制电路 工作方式控制电路有两个:A组控制和B组控制电路, A组控制用来控制A口和C口的上半部分PC7——PC4; B组控制用来控制B口和C口的下半部分PC3——PC0; 两组控制电路具有一个控制命令寄存器,用来接收来自 CPU的数据(控制字),以决定芯片的工作方式,或对 C口按位进行清“0”或者置“1”。 ⑶.总线缓冲器 三态双向八位缓冲器,作为微处理器数据总线与8255之间的接口,用来传送命令、数据及状态信息。 ⑷.读写逻辑控制电路 读写逻辑控制电路接受CPU来的控制信号:读、写、地址及复位信息,根据控制信号的要求,将数据读出,送往CPU,或者将CPU来的信息写入端口。 引脚说明: CS:片选信号,低电平有效,表示芯片被选中;

独立按键控制数码管

青岛农业大学海都学院 单片机课程设计实习报告 院系工程系 专业 2014级电气Z1班 学号 201471019 姓名隋永博 实习时间第11周 实习课程单片机应用课程设计 2015年11月6日

按键控制数码管加减显示 目录 一、前言 (3) 二、设计要求 (3) 三、系统硬件设计与说明 (4) 3.1系统组成及总体框图 (4) 3.2 AT89C51 (4) 四、系统软件设计与说明 (5) 4.1 软件部分的程序流程图 (5) 4.2 源程序 (5) 五、仿真过程描述 (7) 六、总结 (8)

一、前言 随着电子科技的飞速发展,电子技术正在逐渐改善着人们的学习、生活、工作,因此开发本系统希望能够给人们多带来一点生活上的乐趣。 基于当前市场上的智能数字市场需求量大,其中数码管显示技术就是一个很好的应用方面。单片机技术使我们可以利用软硬件实现数码管准确显示各种数码。以液晶显示技术的发展为背景,选择了比较常用的T6963C内置控制器型图形LCD(液晶显示嚣)模块,从应用角度介绍了该控制器的特点和基本功能,并描述了单片机控制T6963CLCD模块的显示机理。在此前提下以C51硬件开发语言为基础,给出了8051单片机与T6963C 的接口电路框图,并以字符、图形的具体显示方法为例简要介绍了软件的设计流程及实现。 二、设计要求 名称:K1-K4控制数码管移位显示 说明:按下K1时加1计数并增加显示位, 按下K2时减1计数并减少显示位, 按下K3时清零。

三、系统硬件设计与说明 3.1系统组成及总体框图 图1 系统硬件总图 3.2 AT89C51 该课程设计中我们选用的芯片是AT89C51。AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器(FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory)的低电压,高性能CMOS8位微处理器,俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中,ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器,AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。 AT89C51是一个低电压,高性能CMOS 8位单片机,片内含4k bytes的可反复擦写的Flash

单片机控制步进电机和数码管显示

一、设计任务书 设计内容:用80C51单片机设计一个步进电机控制器 设计要求: 1.用8015设计一个四相步进电机。 2.可控制步进电机的启动与停止,正转与反转。 3.10档速度调节。 4.点动控制。 5.可显示电机运行参数。 二、设计总体方案 (一)控制方式的选择 控制主要用于电机速度和方向的转换。控制方式有按键控制和开关控制两种。按键较开关而言,操作更加简便,故选按键控制。 方案一:独立按键。独立按键可自由连接,线路简单。 方案二:编码式键盘。编码式键盘的按键接触点接于74LS148芯片。当键盘上没有闭合时,所有按键都断开,当某一键闭合时,该键对应的编码由74LS148输出。 本次设计所需按键不多,不需要采用复杂编码,考虑硬件条件、线路连接和经济性等方面,选择方案一。 (二)电机电路设计方案的选择 由于条件的限制,对于电机的选择只能是实验台上最小步距角18°的电机,其中已包含了驱动电路。 (三)单片机的选择 方案一:AT89C51高性能8位单片机,内部集成CPU、存储器、寄存器、I/O接口,从而构成较为完整的计算机,价格便宜。 方案二:C8051F005单片机,该单片机是完全集成的混合信号系统及芯片,具有8051兼容的微控制器内核,与MCS-51指令集完全兼容。除了具有标准8052的数字外设部件,片内还继承了数据采集和控制系统中常用的模拟部件和其他数字外设及功能部件,执行速度快,但价格较贵。 本次课程设计是在仿真环境下进行,没有太过考虑单片机选择的问题,但就设计本身来讲,从物美价廉的角度考虑,选择方案一较合适。 (四)显示方案的选择 方案一:采用LED数码管。LED数码管是轮流现实的,其利用人烟的视觉暂留特性,使人感觉不到数码管闪动,看到每只数码管都常亮。利用其显示必须不停给数码管数据输入口循环赋值,显示内容较多,编程和接线较为复杂。 方案二:采用LCD1602液晶显示器。LCD1602具有功率小,效果明显,变成容易等优点,且它最多能显示2×16个字符,可以轻松满足设计要求。 由上可知,LCD1602液晶显示器的优点突出,故选择方案二。 (五)软件部分的选择 软件部分的选择主要是指编程语言的选择,编译调试工具根据设计平台选择伟福软件。编程语言主要有以下两种方案。

4乘4矩阵键盘输入数码管显示四位数

综合课程设计三相步进电机控制器电路的设计 学生姓名__________

指导教师_________ 课程设计任务书 一、设计说明 步进电机是工业过程控制及仪表控制中的主控元件之一,作为执行元件其特点为能够快速起启停、精度高且能直接接收数字量,由于这些特点使其在定位场合得到了广泛的应用。 设计一个三相步进电机控制器,使其能够控制步进电机的工作状态,如步进电机正、反转,步进电机的工作方式等。 用键盘设定步进电机的工作频率,工作方式,并用数码管显示设定值,可以通过按键来更换显示内容。用示波器观测三相的输出波形,并用数码管显示电路的工作状态。 二、技术指标 步进电机的工作频率为:<10kHz 三、设计要求 1.进行方案论证,提出一个合理的设计方案并进行理论设计; 2.对所设计的方案部分进行调试; 3.在选择器件时,应考虑成本。 4.设计测量调试电路。 四、实验要求 1.根据技术指标制定实验方案;验证所设计的电路。 2.进行实验数据处理和分析。 五、推荐参考资料 1?谢自美?电子线路设计?实验?测试.[M]武汉:华中理工大学出版社,2000 年 2. 阎石. 数字电子技术基础. [M] 北京:高等教育出版社,2006年 3. 童诗白、华成英.模拟电子技术基础. [M] 北京:高等教育出版社,2006年 4..付家才. 电子实验与实践. [M] 北京:高等教育出版社,2004年 5.沙占友、李学芝著.中外数字万用表电路原理与维修技术. [M] 北京:人民 邮电出版社,1993年

六、按照要求撰写课程设计报告成绩评定表

一、概述 本次毕设的题目是:三相步进电机控制电路的设计。本次毕设使用80C51单片机作为主控芯片,利用ULN2003A集成电路作为三相步进电机的驱动电路,采用单极性驱动方式,使三相步进电机能在(1)三相单三拍,(2)三相双三拍, (3)三相六拍三种工作方式下正常工作;能实现的功能有:启动/停止控制、方向控制;速度控制;用LED数码管显示工作方式。键盘输入工作频率。本次课程设计采用80C51单片机作为主控芯片,程序采用C语言来编写,驱动电路采用ULN2003A集成电路,显示采用 7SEG-MPX4-CC卩四位共阴数码管,P0接段码,并用8只1K欧左右电阻上拉。P2的4位10 口接位选码。正转,数码管显示1。反转,数码管显示2.不转,数码管显示0.采用Proteus软件进行仿真。在Keil uVsuon3编程环境下编程和编译生成HEX文件,导入到 80C51单片机,实现对各个模块的控制,实现我们所需要的功能。 本次课程是对毕业设计的基础设计,即实现4x4键盘输入,数码管显示输入数字的设计。 二、方案论证 1步进电机驱动方案选择 方案1 :使用功率三极管等电子器件搭建成功率驱动电路来驱动电机的运行。这种方案的驱动电路的优点是使用电子器件联接,电路比较简单,但容易受 干扰,信号不够稳定,缺点是器件较大而不便电路的集成,使用时很不方便,联接时容易出错误。 方案2:使用专门的电机驱动芯片ULN2003A来驱动电机运行。驱动芯片的优点是便于电路的集成,且驱动电路简单,驱动信号很稳定,不易受外界环境的干扰,因而设计的三相步进电机控制系统性能更好。 通过对两种方案的比较,我选择方案2使用ULN2003A S机驱动芯片来作为驱动。 2数码管显示方案选择 方案1:把所需要显示的数据通过专用的七段显示译码器(例如7448)的转换输出给LED显示屏。优点是输出比较简单,可以简化程序,但增加了芯片的费用,电路也比较复杂。 方案2:通过程序把所要的数据转化为七段显示的数据,直接通过单片机接 口来显示,其优点是简化了电路,但增加了软件编写的负担。 通过对两种方案进行比较,我选择通过软件编写来输出显示信号,即单片机直接和显示器相连。 3控制状态的读取 方案1:把按键接到单片机的中断口,若有按键按下,单片机接收到中断信 号,再通过软件编写的中断程序来执行中断,优点是接线简单,简化了电路,但软件编写较为复杂,不易掌握。

51单片机按键控制数码管程序

#define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar c; sbit p10=P1^0; sbit p11=P1^1; sbit p12=P1^2; sbit p13=P1^3; sbit p14=P1^4; sbit p15=P1^5; sbit p16=P1^6; sbit p17=P1^7; void delay(uint z); int b[]={0,1,2,3,4,5,6,7};//设置每一位显示的数字 unsigned char code Tab[]={0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8, 0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};//共阳极数码管 int a[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; void main() { EA=1; EX0=1; IT0=1; P1=0xff; while(1) { for(c=0;c<8;c++)//数码管扫描显示

P2=a[c]; P0=Tab[b[c]]; delay (1); } } } void delay(uint z) { uint a,b; for(a=z;a>0;a--) for(b=110;b>0;b--); } int_0()interrupt 0 { EA=0; if(p10==0) b[0]=(b[0]+1)%10; if(p11==0) b[1]=(b[1]+1)%10; if(p12==0) b[2]=(b[2]+1)%10; if(p13==0) b[3]=(b[3]+1)%10; if(p14==0) b[4]=(b[4]+1)%10; if(p15==0) b[5]=(b[5]+1)%10; if(p16==0) b[6]=(b[6]+1)%10; if(p17==0) b[7]=(b[7]+1)%10;

单片机程序按键控制舵机角度

#i n c l u d e"r e g52.h" unsigned char count; //0.5ms次数标识 sbit pwm =P2^7 ; //PWM信号输出 sbit jia =P2^4; //角度增加按键检测IO口 sbit jan =P2^5; //角度减少按键检测IO口 unsigned char jd=5; //角度标识 void delay(unsigned char i)//延时 { unsigned char j,k; for(j=i;j>0;j--) for(k=125;k>0;k--); } void Time0_Init() //定时器初始化 { TMOD = 0x01; //定时器0工作在方式1 IE = 0x82; TH0 = 0xfe; TL0 = 0x33; //11.0592MZ晶振,0.5ms TR0=1; //定时器开始 } void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序 {

TH0 = 0xfe; //重新赋值 TL0 = 0x33; if(count< jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识 pwm=1; //确实小于,PWM输出高电平 else pwm=0; //大于则输出低电平 count=(count+1); //0.5ms次数加1 count=count%40; //次数始终保持为40 即保持周期为20ms } void keyscan() //按键扫描 { if(jia==0) //角度增加按键是否按下 { delay(10); //按下延时,消抖 if(jia==0) //确实按下 { jd++; //角度标识加1 count=0; //按键按下则20ms周期从新开始 if(jd==6) jd=5; //已经是180度,则保持 while(jia==0); //等待按键放开 }

用单片机实现1位LED数码管显示0-9

单片机课程设计题目1位LED数码管显示0-9姓名陈益明 学号 班级 09电力 指导老师许丽汪厚新

目录 一:实验目的与任务…………………二:实验要求…………………………三:实验内容…………………………... 四:实验器材…………………………五:关于PLC控制LED介绍………. 六:原理图绘制说明…………………七:流程图绘制以及说明……………八:电路原理图与仿真………………九:源程序……………………………十:心得体会…………………………十一:参考文献………………………

一、实验与任务 结合实际情况,编程设计、布线、程序调试、检查与运行,完成一个与接近实际工程项目的课题,以培养学生的实际操作能力,适应生产一线工作的需要。做到能检查出错误,熟练解决问题;对设备进行全面维修。 通过实训对PLC的组成、工作原理、现场调试以及基于网络化工作模式的基本配置与应用等有一个一系列的认识和提高。 利用51单片机、1个独立按键及1位7段数码管等器件,设计一个单片机输入显示系统,要求每按一下独立按键数码管显示数据加1(数码管初始值设为0,计到9后再加1 ,则数码管显示0)。 本次设计采用12MHz的晶体振荡器为单片机提供振荡周期,外加独立按键,复位电路和显示电路组成。 二、实验要求 1掌握可编程序控制器技术应用过程中的一些基本技能。 2、巩固、加深已学的理论知识。 3了解可编程控制器的装备、调试的全过程。 4、培养我们综合运用所学的理论知识和基本技能的能力,尤其是培养我们 把理论和实际结合起来分析和解决问题的能力。适应世界生产的需要。 培养出一批既有理论知识又有动手能力的人才。 三、实验内容 1、练习设计、连接、调试控制电路; 2、学习PLC程序编程;

按键控制数码管加减程序

#include #define dataport P1 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit latch1=P2^2; //段锁存 sbit latch2=P2^3; //位锁存 sbit key1=P3^2; sbit key2=P3^3; unsigned int duanma[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x7, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79}; unsigned int weima[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; unsigned char display[8]; void suocun(uchar firstbit,uchar num); void delay(uchar z) //延时程序 { uchar i,j,k; for(i=0;i<50;i++) for(j=0;j<50;j++) for(k=0;k

if(num==0) num=9; } } display[0]=duanma[num%10]; suocun(2,1); } } void suocun(uchar firstbit,uchar num) { uchar i ; for(i=0;i

舵机控制程序

在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,

获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。舵机的控制信号是PWM信号,利用占

空比的变化改变舵机的位置。一般舵机的控制要求如图1所示。 图1 舵机的控制要求 单片机实现舵机转角控制可以使用FPGA、模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号,但FPGA成本高且电路复杂。对于脉宽调制信号的脉宽变换,常用的一种方法是采用调制信号获取有源滤波后的直流电压,但是需要50Hz(周期是20ms)的信号,这对运放 器件的选择有较高要求,从电路体积和功耗考虑也不易采用。5mV 以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动,对于机载的测控系统而言,电源和其他器件的信号噪声都远大于5mV,所以滤波

电路的精度难以达到舵机的控制精度要求。 也可以用单片机作为舵机的控制单元,使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将计算结果转化为PWM信号输出到舵机,由于单片机系统是一个数字系统,其控制信号的变化完全依靠硬件计数,所以受外界干扰较小,整个系统工作可靠。 单片机系统实现对舵机输出转角的控制,必须首先完成两个任务:首先是产生基本的PWM周期信号,本设计是产生20ms的周期信号;其次是脉宽的调整,即单片机模拟PWM信号的输出,并且调整占空比。当系统中只需要实现一个舵机的控制,采用的控制方式是改变单片机的一个定时器中断的初值,将20ms分为两次中断执行,一次短定时中断和一次长定时中断。这样既节省了硬件电路,也减少了软件开销,控制系统工作效率和控制精度都很高。 具体的设计过程: 例如想让舵机转向左极限的角度,它的正脉冲为2ms,则负脉冲为 20ms-2ms=18ms,所以开始时在控制口发送高电平,然后设置定时器在

单片机实验报告——矩阵键盘数码管显示

单片机实验报告 信息处理实验 实验二矩阵键盘 专业:电气工程及其自动化 指导老师:高哲 组员:明洪开张鸿伟张谦赵智奇 学号:152703117 \152703115\152703118\152703114室温:18 ℃日期:2017 年10 月25日

矩阵键盘 一、实验内容 1、编写程序,做到在键盘上每按一个键(0-F)用数码管将该建对应的名字显示出来。按其它键没有结果。 二、实验目的 1、学习独立式按键的查询识别方法。 2、非编码矩阵键盘的行反转法识别方法。 3、掌握键盘接口的基本特点,了解独立键盘和矩阵键盘的应用方法。 4、掌握键盘接口的硬件设计方法,软件程序设计和贴士排错能力。 5、掌握利用Keil51软件对程序进行编译。 6、会根据实际功能,正确选择单片机功能接线,编制正确程序。对实验结果 能做出分析和解释,能写出符合规格的实验报告。 三、实验原理 1、MCS51系列单片机的P0~P3口作为输入端口使用时必须先向端口写入“1”。 2、用查询方式检测按键时,要加入延时(通常采用软件延时10~20mS)以消除抖动。 3、识别键的闭合,通常采用行扫描法和行反转法。行扫描法是使键盘上某一行线为低电平,而其余行接高电平,然

后读取列值,如读列值中某位为低电平,表明有键按下,否则扫描下一行,直到扫完所有行。 行反转法识别闭合键时,要将行线接一并行口,先让它工作在输出方式,将列线也接到一个并行口,先让它工作于输入方式,程序使CPU通过输出端口在各行线上全部送低电平,然后读入列线值,如此时有某键被按下,则必定会使某一列线值为0。然后,程序对两个并行端口进行方式设置,使行线工作于输入方式,列线工作于输出方式,并将刚才读得的列线值从列线所接的并行端口输出,再读取行线上输入值,那么,在闭合键所在行线上的值必定为0。这样,当一个键被接下时,必定可以读得一对唯一的行线值和列线值。 由于51单片机的并口能够动态地改变输入输出方式,因此,矩阵键盘采用行反转法识别最为简便。 行反转法识别按键的过程是:首先,将4个行线作为输出,将其全部置0,4个列线作为输入,将其全部置1,也就是向P1口写入0xF0;假如此时没有人按键,从P1口读出的值应仍为0xF0;假如此时1、4、7、0四个键中有一个键被按下,则P1.6被拉低,从P1口读出的值为0xB0;为了确定是这四个键中哪一个被按下,可将刚才从P1口读出的数的低四位置1后再写入P1口,即将0xBF写入P1口,使P1.6为低,其余均为高,若此时被按下的键是“4”,则P1.1被拉低,从P1口读出的值为0xBE;这样,当只有一个键被按下时,每一个键只有唯一的反转码,事先为12个键的反转码建一个表,通过查表就可知道是哪个键被按下了。

51控制舵机程序大全

#include void InitTimer0(void) { TMOD = 0x01; TH0 = 0x0B1; TL0 = 0x0E0; EA = 1; ET0 = 1; TR0 = 1; }void delay(1)(void) { unsigned char a,b,c; for(c=1;c>0;c--) for(b=142;b>0;b--) for(a=2;a>0;a--); } void main(void) { InitTimer0(); P1_2=0; while(1); } void Timer0Interrupt(void) interrupt 1 { //20ms中断 TH0 = 0x0B1; TL0 = 0x0E0; P1_2=1; delay(1); P1_2=0; }

#include #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit IN1=P0^0; sbit IN2=P0^1; sbit EA1=P0^5; sbitdj=P0^7; //舵机口 uint t=0;//中断次数 ucharzk;//高电平中断次数uchar p=0;//定义pwm占空比void delay(uint z) { uinti,j; for(i=0;i>8;//100us一次中断TL0=-100%256; if(t==0)zk=p; if(t=zk) dj=0; t++; if(t>=200) t=0;//20mspwm周期 } void turn_left() { IN1=1;IN2=0;EA1=1;//电机工作p=5;//0.5ms delay(600); } void turn_right() { IN1=1;IN2=0;EA1=1;//电机工作p=25;//2.5ms delay(600);

按键控制1位LED数码管显示0-9

单片机课程设计 姓名:陈素云 班级:09电力方向2班学号:2

设计题目: 按键控制1位LED数码管显示0-9 设计要求: 通过单片的I/O口与LED数码管所构成的单片机系统的软件编程,使学生掌握简单的单片机系统的设计,同时初步学全用汇编语言和C语言两种方式编程的基本方法。学生必须采用单片机AT89C51为LED显示屏的控制为核心,分别置“1”或“0”,让某些段的LED 发光,其它的熄灭,然后达到显示不同的字符和图符号的目的. 学生根据前期设计的步骤按照设计报告内容的具体要求,选择前期设计的一个典型题目,写出详尽的课程设计报告,重点内容包括方案论证、完整的电路图、软件系统流程图及开发程序、组装调试内容和总结等。

目录 第1节引言 (3) 1.1 LED数码显示器概述 (3) 1.2 设计任务 (5) 1.3设计目的 (6) 第2节AT89C51单片机简介 (6) 2.1 AT89C51单片机 (6) 2.2 单片机管脚图 (7) 2.3管脚说明 (7) 2.4振荡器特性 (9) 第3节设计主程序与硬件电路设计 (9) 3.1设计的主程序 (10) 3.2系统程序所需硬件 (10) 3.2.1所需的硬件 (10) 3.2.2所需硬件的结构图 (11) 3.3 硬件电路总连接图 (12) 第4节程序运行过程 (12) 4.1分析步骤 (12) 4.2 程序执行过程 (13) 第5节程序运行结果 (13) 总结 参考文献

第1节引言 还记得我们小时候玩的“火柴棒游戏”吗,几根火柴棒组合起来,能拼成各种各样的图形,LED数码管显示器实际上也是这么一个东西。在单片机系统中,常常用LED数码数码管显示器来显示各种数字或符号。LED 数码显示器是单片机嵌入式系统中经常使用的显示器件。一个“8”字型的显示模块用“a、b、c、d、e、f、g、h” 8 个发光二极管组合而成。每个发光二极管称为一字段。LED 数码显示器有共阳极和共阴极两种结构形式。由于它具有显示清晰、亮度高、使用电压低、寿命长的特点,因此使用非常广泛。 1.1 LED数码显示器概述 八段LED数码管显示器由8个发光二极管组成。基中7个长条形的发光管排列成“日”字形,另一个贺点形的发光管在数码管显示器的右下角作为显示小数点用,它能显示各种数字及部份英文字母。LED数码管显示器有两种不一样的形式:一种是8个发光二极管的阳极都连在一起的,称之为共阳极LED数码管显示器;另一种是8个发光二极管的阴极都连在一起的,称之为共阴极LED 数码管显示器。如下图所示。` 共阴和共阳结构的LED数码管显示器各笔划段名和安排位置是相同的。

单片机按键控制舵机转动

忆飞工作室 https://www.360docs.net/doc/9b13337179.html, 忆飞电子淘宝店欢迎进入 设计者:曾传辉 时间2012年8月13号 手机:134******** QQ:36439133 旺旺:epiapl_cn 程序名称:按键控制舵机控制 程序效果:单片机两个按键控制左右转,转角90度单片 #include #define Sevro_moto_pwm P1_0 //接舵机信号端输入PWM信号调节速度 #define k1 P2_5 //按键控制舵机左转 #define k2 P2_6 //按键控制舵机右转 unsigned char pwm_val_left = 0;//变量定义 unsigned char push_val_left;// =14;//舵机归中,产生约,1.5MS 信号 unsigned int timer=0; //延时基准变量 unsigned char timer1=0; //扫描时间变量 void pwm_Servomoto(void); //函数申明 unsigned int val,val2,fl1,fl2; //变量申明 /************************************************************************/ void delay(unsigned int k) //延时函数 { unsigned int x,y; for(x=0;x

舵机控制C程序

舵机控制C程序 #include #defineucharunsignedchar #defineuintunsignedint /* 变量定义 */ ucharkey_stime_counter,hight_votage=15,timeT_counter; bitkey_stime_ok; /* 引脚定义 */ sbitcontrol_signal=P0^0; sbitturn_left=P3^4; sbitturn_right=P3^5; /***************************************************************** 名称:定时器0初始化 功能:20ms定时,11.0592M晶振 初值20ms 初值0.1ms *****************************************************************/ voidTimerInit() { control_signal=0; TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1 EA=1;//开总中断 ET0=1;//定时器0中断允许 TH0=0xFF;//定时器装初值 TL0=0xA3; TR0=1;//启动定时器0 } /********************************************** 定时器0中断服务函数 ***********************************************/ voidtimer0(void)interrupt1using0 { TH0=0xFF; TL0=0xA3;//定时器0重新装入数值

LED+按键+数码管程序测试

题号所用器件实现功能 1 前4个LED,4个按键 #include sbit s1=P3^2; sbit s2=P3^3; sbit s3=P3^4; sbit s4=P3^5; void delayms(unsigned char m) { unsigned char i; while(m--) { for(i=0;i<120;i++); } } void main() { while(1) { if(s1==0) { delayms(10); //防止机械抖动 if(s1==0) { while(s1==0); P1=0xf0; delayms(250); P1=0xff; } } if(s2==0) { delayms(10); if(s2==0) { while(s2==0); P1=0xf0; delayms(250); P1=0xff; delayms(250); P1=0xf0; 刚上电LED全灭; 按下P32按键,LED灯亮灭闪烁一次;按下P33按键,LED灯亮灭闪烁二次;按下P34按键,LED灯亮灭闪烁三次;按下P35按键,LED灯亮灭闪烁四次;

delayms(250); P1=0xff; } } if(s3==0) { delayms(10); if(s3==0); { while(s3==0); P1=0xf0; delayms(250); P1=0xff; delayms(250); P1=0xf0; delayms(250); P1=0xff; delayms(250); P1=0xf0; delayms(250); P1=0xff; } } if(s4==0) { delayms(10); if(s4==0); { while(s4==0); P1=0xf0; delayms(250); P1=0xff; delayms(250); P1=0xf0; delayms(250); P1=0xff; delayms(250); P1=0xf0; delayms(250); P1=0xff; delayms(250); P1=0xf0; delayms(250); P1=0xff;

51单片机键盘数码管显示_利用8255和51单片机实现数码管显示按键数值的程序(带程序)

期 中 大 作 业 学院:物理与电子信息工程学院

课题: 【利用8255和51单片机实现数码管显示按键数值的程序】要求: 【4*4矩阵键盘,按0到15,数码管上分别显示0~9,A~F】 芯片资料: 8255: 8255是Intel公司生产的可编程并行I/O接口芯片,有3个8位并行I/O口。具有3个通道3种工作方式的可编程并行接口芯片(40引脚)。其各口功能可由软件选择,使用灵活,通用性强。8255可作为单片机与多种外设连接时的中间接口电路。 8255作为主机与外设的连接芯片,必须提供与主机相连的3个总线接口,即数据线、地址线、控制线接口。同时必须具有与外设连接的接口A、B、C口。由于8255可编程,所以必须具有逻辑控制部分,因而8255内部结构分为3个部分:与CPU连接部分、与外设连接部分、控制部分。 8255特性: 1.一个并行输入/输出的LSI芯片,多功能的I/O器件,可作为CPU总线与外围的接口。 2.具有24个可编程设置的I/O口,即3组8位的I/O口,分别为PA口、PB口和PC 口。它们又可分为两组12位的I/O口:A组包括A口及C口(高4位,PC4~PC7),B组包括B口及C口(低4位,PC0~PC3)。A组可设置为基本的I/O口,闪控(STROBE)的I/O闪控式,双向I/O三种模式;B组只能设置为基本I/O或闪控式I/O两种模式,而这些操作模式完全由控制寄存器的控制字决定.

引脚说明 RESET:复位输入线,当该输入端处于高电平时,所有内部寄存器(包括控制寄存器)均被清除,所有I/O口均被置成输入方式。 CS:芯片选择信号线,当这个输入引脚为低电平时,即CS=0时,表示芯片被选中,允许8255与CPU进行通讯;CS=1时,8255无法与CPU做数据传输。RD:读信号线,当这个输入引脚为低电平时,即CS=0且RD=0时,允许8255通过数据总线向CPU发送数据或状态信息,即CPU从8255读取信息或数据。WR:写入信号,当这个输入引脚为低电平时,即CS=0且WR=0时,允许CPU将数据或控制字写入8255。 D0~D7:三态双向数据总线,8255与CPU数据传送的通道,当CPU 执行输入输出指令时,通过它实现8位数据的读/写操作,控制字和状态信息也通过数据总线传送。 PA0~PA7:端口A输入输出线,一个8位的数据输出锁存器/缓冲器,一个8位的数据输入锁存器。 PB0~PB7:端口B输入输出线,一个8位的I/O锁存器,一个8位的输入输出缓冲器。 PC0~PC7:端口C输入输出线,一个8位的数据输出锁存器/缓冲器,一个8位的数据输入缓冲器。端口C可以通过工作方式设定而分成2个4位的端口,每个4位的端口包含一个4位的锁存器,分别与端口A和端口B配合使用,可作为控制信号输出或状态信号输入端口。 A1,A0:地址选择线,用来选择8255的PA口,PB口,PC口和控制寄存器。 当A1=0, A0=0时,PA口被选择; 当A1=0, A0=1时,PB口被选择; 当A1=1, A0=0时,PC口被选择; 当A1=1. A0=1时,控制寄存器被选择。 74ls373芯片资料: 74ls373是常用的地址锁存器芯片,它实质是一个是带三态缓冲输出的8D 触发器,在单片机系统中为了扩展外部存储器,通常需要一块74ls373芯片.本文将介绍74ls373的工作原理,引脚图(管脚图),内结构图、主要参数及在单片机系统中的典型应用电路.

51汇编按键数码管程序

51单片机汇编按键数码管程序 1、硬件设计 本设计实现用按键控制数码管从0到9显示。首先设计硬件电路,连接晶振电路、按键连接到外部中断引脚P3.2、数码管使用共阴数码管连接P2.0~P2.6,如图1。 图1 硬件电路 2、程序设计 ORG 0000H LJMP MAIN ;跳转到主函数 ORG 0003H ;中断入口 LJMP INT0SUB ;中断服务函数 ORG 0040H ;程序存放起始地址 MAIN: MOV SP,#30H ;堆栈指针指向30H MOV A,#81H ;赋值81H,用于配置外部中断 MOV IE,A ;使能外部中断 MOV A,#01H ;用于配置触发方式 MOV TCON,A ;触发方式选择下降沿触发 MOV R0,#00H ;按键初始值为零 MOV DPTR,#TABLE ;数据表首地址 LCALL DISPLAY ;调用显示函数 JMP MAIN ;共阴数码管0~9数据表 TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH

DISPLAY: MOV A,R0 ;取出按键值 MOV B,#0AH ;用于按键值处理 DIV AB ;A除以B MOV A,B ;将余数放到累加器A MOVC A,@A+DPTR ;取出数据对应数码管数据 MOV P2,A ;数码管显示 JMP DISPLAY ;显示循环 INT0SUB: ;按键外部中断服务函数 INC R0 ;R0自加1 RETI ;中断返回 DELAY30: MOV R7,#0FFH ;延时函数 D0: MOV R6,#0FFH D00: MOV R5,#0FFH D1: DJNZ R5,D1; D10: DJNZ R6,D10; DJNZ R7,D0 RET END ;结束

舵机控制

利用单片机PWM信号进行舵机控制(图) 基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点,并可根据不同的舵机数量加以灵 活应用。 在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。 图1舵机的控制要求 舵机的控制信号是PWM信号,利用占空比的变化改变舵机的位置。一般舵机的控制要求如图1所示。 单片机实现舵机转角控制 可以使用FPGA、模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号,但FPGA成本高且电路复杂。对于脉宽调制信号的脉宽变换,常用的一种方法是采用调制信号获取有源滤波后的直流电压,但是需要50Hz(周期是20ms)的信号,这对运放器件的选择有较高要求,从电路体积和功耗考虑也不易采用。5mV以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动,对于机载的测控系统而言,电源和其他器件的信号噪声都远大于5mV,所以滤波电路的精度难以达到舵机的控制精度要求。 也可以用单片机作为舵机的控制单元,使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将计算结果转化为PWM信号输出到舵机,由于单片机系统是一个数字系统,其控制信号的变化完全依靠硬件计数,所以受外界干扰较小,整个系统工作可靠。 单片机系统实现对舵机输出转角的控制,必须首先完成两个任务:首先是产生基本的PWM周期信号,本设

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