奥太焊机_总线
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
工艺 标准化
奥太焊机 IEC_tpl001
版本
比例
A01
自主IO模块
高层代号 = 位置代号 +
第 1 页 共 1 页
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
设计 审核 批准
1 -INPUT
数字量输入端子 转接端子/QMT023/34PIN/INPUT
-K1
控制器
DI1
1
-X104
2 CAN-L CAN-H 7 3 GND 蓝 PE 黄绿
DI1
红
黄 PE
24V -W1 3x0.75 C13-1 蓝 -C13
到机器人本体D19连接器3
0V
C14-1 C14-2 C14-4
-C14
CAN通信D19连接器4 1 2 4
C13-2 蓝
防碰撞信号 1 2
C13-3 蓝
24V 3 GND 屏蔽 PE
奥太焊机 三相电输入 CAN-L L1 L2 CAN-H
PE
棕Βιβλιοθήκη Baidu
机器人本体 3
白
绿
L3
焊接回路正极 +
焊接回路负极 -
2
1
接送丝机
接工件
孔瑞瑞
2015/9/7